CN112947961A - 基于可视化图形配置的车辆刷写方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于可视化图形配置的车辆刷写方法及设备，基于可视化图形配置的车辆刷写设备包括：权限管理模块，用于校验刷写软件许可证认证；配置文件管理模块，在选择车型和电子控制单元后，用于定位电子控制单元的配置文件，再对电子控制单元进行诊断和刷写；刷写流程配置管理模块，用于提供可视化的配置界面，以生成并保存所述车型和电子控制单元的刷写配置文件；加载模块，用于对保存的刷写配置文件进行加载解析以形成解析命令集；执行模块，用于接收并执行解析命令集。

Description

基于可视化图形配置的车辆刷写方法及设备

技术领域

本发明涉及一种基于可视化图形配置的车辆刷写方法及设备，属于车辆诊断和刷写的领域。

背景技术

目前汽车故障的诊断主要是利用OBD装置，其通过数据传输功能单元与车辆OBD插座连接，OBD装置通过运行在PC机上的软件处理模块，调用诊断软件或者刷写软件，通过PC机上的诊断命令解析软件，发出诊断或者刷写的命令序列，然后再通过OBD装置对车辆上的电子控制单元(ECU)控制器进行诊断和刷写；或是OBD装置通过无线网络与手持设备信号连接，手持设备通过无线网络与远程服务平台信号连接，远程服务平台调用诊断软件或者刷写软件，然后再通过后台下发诊断命令序列至手持设备上，手持设备再通过无线网络与OBD装置对车辆上的电子控制单元控制器进行诊断和刷写。

以上现有技术只是利用了PC机上或者远程服务平台上固有诊断软件或者刷写软件，但不同的控制器需要开发或者调整不同的诊断软件或者刷写软件；目前现有技术并没有针对电子控制单元控制器诊断或者刷写配置进行可视化、自动化以及效率的提升；使用现有技术并没有针对多车型、多控制器平台、多刷写流程的需求变化而给出诊断和车辆刷写方法及设备。

有鉴于此，确有必要提出一种基于可视化图形配置的车辆刷写方法及设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于可视化图形配置的车辆刷写设备，能够满足多车型、多控制平台、多刷写流程的需求变化，并能够优化诊断软件和刷写软件配置。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于可视化图形配置的车辆刷写设备，所述车辆刷写设备包括：

权限管理模块，用于校验刷写软件许可证认证；

配置文件管理模块，在选择车型和电子控制单元后，用于定位所述电子控制单元的配置文件，再对所述电子控制单元进行诊断和刷写；

刷写流程配置管理模块，用于提供可视化的配置界面，以生成并保存所述车型和电子控制单元的刷写配置文件；

加载模块，用于对保存的刷写配置文件进行加载解析以形成解析命令集；

执行模块，用于接收并执行解析命令集。

作为本发明的进一步改进，所述配置文件管理模块包括诊断解析模块和刷写数据包解析模块，所述诊断解析模块用于调入所述电子控制单元的诊断数据标识符、解析公式、解析语义等信息；所述刷写数据包解析模块用于导入所述电子控制单元的刷写数据包并进行数据和地址解析。

作为本发明的进一步改进，所述刷写流程配置配置管理模块包括：

用户配置输入模块，用于提供每个刷写步骤的激活、配置参数的识别、判断和解析；

新流程配置校验模块，用于对输入的配置参数的信息进行校验；

流程配置保存模块，用于对校验后的配置参数的信息进行保存并生成所述刷写配置文件。

作为本发明的进一步改进，所述用户配置输入模块包括：

电子控制单元诊断会话控制的功能寻址、物理寻址的选项，用于对电子控制单元的诊断会话控制的命令进行功能寻址或物理寻址进行选择；

驱动下载步骤的选项，用于对逻辑块进行驱动下载选择；

写入电子控制单元数据标识符的选项A，用于在选择驱动下载步骤的选项后，对电子控制单元数据标识符的选项A进行写入选择；

擦除内存例程的选项，用于在选择写入电子控制单元数据标识符的选项后，对擦除内存例程的选项进行选择；

写入电子控制单元数据标识符的选项B，用于在刷写步骤完成后，对电子控制单元数据标识符的选项B进行写入选择；

电子控制单元复位使用功能寻址、物理寻址的选项，用于在退出电子控制单元刷写模式后，对电子控制单元复位采用功能寻址或物理寻址进行选择；

刷写配置保存的选项，用于对选择及输入的配置参数进行保存；

刷写配置恢复标准流程的选项，用于对选择及输入的配置参数进行恢复。

作为本发明的进一步改进，所述写入电子控制单元数据标识符的选项A和所述写入电子控制单元数据标识符的选项B均还包括写入数据标识符设置的参数输入框，按照写入标识符的命令序列分别在所述参数输入框中进行填写。

作为本发明的进一步改进，所述执行模块包括：

上位机，用于发送所述解析命令集；

TP传输层协议模块，用于对所述解析命令集中的数据包进行检索、拆包以及组包；

驱动发送模块，用于将所述解析命令集中的已经拆解好的数据包发送给电子控制单元；

驱动接收模块，用于将接收到的电子控制单元的反馈命令传输给所述TP传输层协议模块。

本发明的目的还在于提供一种基于可视化图形配置的车辆刷写方法，所述车辆刷写方法能够更好地使用上述的车辆刷写设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于可视化图形配置的车辆刷写方法，所述车辆刷写方法应用于前述的车辆刷写设备，具体步骤包括：

步骤1，权限管理模块校验刷写软件的许可认证，若认证通过，则调用配置文件管理模块；若认证不通过，则中断退出；

步骤2，选择车型和电子控制单元后，配置文件管理模块定位电子控制单元的配置文件，再对所述电子控制单元进行诊断和刷写；

步骤3，刷写流程配置管理模块利用车辆刷写配置方法以形成已选车型和电子控制单元的刷写配置文件；

步骤4，加载模块对所述刷写配置文件进行解析；将请求数据下载、数据传输、请求退出传输的循环组合命令进行循环多次的命令组合形成解析命令集；

步骤5，将形成的解析命令集输出至执行模块。

作为本发明的进一步改进，所述步骤2具体包括：

步骤21，诊断解析模块调入所述电子控制单元的诊断数据标识符、解析公式以及解析语义；

步骤22，刷写数据包解析模块导入所述电子控制单元的数据包，根据刷写起始地址、刷写数据包的大小，进行刷写数据的分段执行步骤拆解以得到数据分几块的信息。

作为本发明的进一步改进，步骤3中的车辆刷写配置方法具体包括：

步骤31，用户配置输入模块通过提供可视化配置参数操作框和窗口，将刷写步骤进行按步骤可选，按照电子控制单元刷写流程进行所有步骤配置；

步骤32，新流程配置校验模块对所有步骤刷写配置进行校验，并生成已选车型、已选电子控制单元的刷写配置文件；

步骤33，流程配置保存模块对已选车型、已选电子控制单元的刷写配置文件进行保存。

作为本发明的进一步改进，所述步骤5具体包括：

步骤51，触发上位机发送接口，并开始发送所述解析命令集至TP传输层协议模块；

步骤52，TP传输层协议模块对所述解析命令集中的数据包进行检索，若数据场不超过8个字节(CAN)，则直接发送；若数据场超过8个字节(CAN)，则拆分成多个8个字节(CAN)后进行发送；

步骤53，驱动发送模块将拆分的数据包通过硬件通道发送给电子控制单元；

步骤54，电子控制单元收到数据包后发出反馈信号，反馈信号由驱动接收模块接收，驱动接收模块将从硬件通道上收到数据包后，再传输给TP传输层协议模块。

步骤55，TP传输层协议模块进行数据组包，组成完整的诊断命令组合；

步骤56，TP传输层协议模块将完整的诊断命令组合回调给上位机；

步骤57，上位机对完成的诊断命令组合进行显示，同时支持日志记录、保存以及回放的功能。

本发明的有益效果是：本发明的基于可视化图形配置的车辆刷写方法及设备对车辆电子控制单元控制器进行诊断，并使得刷写配置步骤可视化，提高了车辆刷写的自动化效率，满足了多车型、多控制平台、多刷写流程的需求变化，优化了诊断软件和刷写软件配置，提高了诊断软件和刷写软件的高效性和准确性。

附图说明

图1是本发明的基于可视化图形配置的车辆刷写设备的结构示意图。

图2是本发明的基于可视化图形配置的车辆刷写方法的流程图。

图3是图2中的车辆刷写配置方法的流程图。

图4是图3中的用户配置输入模块的界面图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1所示，本发明中的基于可视化图形配置的车辆刷写设备，其包括：

权限管理模块，该模块是用于校验刷写软件许可证LICENSE认证；

配置文件管理模块，该模块在选择车型和电子控制单元(ECU)后，用于定位电子控制单元的配置文件，再对电子控制单元进行诊断和刷写；

刷写流程配置管理模块，该模块用于提供可视化的配置界面，以生成并保存所述车型和电子控制单元的刷写配置文件；

加载模块，也称之为刷写流程解析模块，该模块用于对保存的刷写配置文件进行加载解析以形成解析命令集；

执行模块，该模块用于接收并执行加载模块所形成的解析命令集。

配置文件管理模块还可调入刷写流程、刷写起始地址以及刷写数据大小等信息。该模块包括诊断解析模块和刷写数据包解析模块，诊断解析模块是用于调入电子控制单元的诊断数据标识符、解析公式、解析语义等信息；刷写数据包解析模块是用于导入电子控制单元的刷写数据包并进行解析，具体来说，刷写数据包解析模块根据导入的刷写数据包、刷写起始地址、刷写数据大小来进行刷写数据的分段执行步骤拆解。

刷写流程配置配置管理模块包括：用户配置输入模块、新流程配置校验模块以及流程配置保存模块。用户配置输入模块，用于提供每个刷写步骤的配置参数设置的识别、判断和解析；新流程配置校验模块，用于对输入的配置参数的信息进行校验；流程配置保存模块，用于对校验后的配置参数的信息进行保存并生成刷写配置文件。三个模块相互配合，通过提供可视化的配置界面以及配置操作框，不但能给予用户灵活且方便的操作体验，而且还能够优化刷写流程配置和调整其高效性以及准确性。

在用户配置输入模块中还设置了多个选项，包含：

电子控制单元诊断会话控制的功能寻址、物理寻址的选项，进入电子控制单元刷写模式时，对电子控制单元的诊断会话控制的命令进行功能寻址或物理寻址进行选择；

驱动下载步骤的选项，在对逻辑块进行判断下载时，则选择是否需要驱动下载步骤的选项；

写入电子控制单元数据标识符的选项A，用于在选择驱动下载步骤的选项后，对电子控制单元数据标识符的选项A进行写入选择，此选项还包含写入数据标识符设置的参数输入框，按照写入标识符的命令序列在参数输入框中进行填写；

擦除内存例程的选项，用于在选择写入电子控制单元数据标识符的选项后，对擦除内存历程的选项进行选择；

写入电子控制单元数据标识符的选项B，用于在刷写步骤完成后，对电子控制单元数据标识符的选项B进行写入选择，此选项还包含写入数据标识符设置的参数输入框，也按照写入标识符的命令序列在参数输入框中进行填写；

电子控制单元使用复位功能寻址、物理寻址的选项，用于在退出电子控制单元刷写模式后，对电子控制单元复位采用功能寻址或物理寻址进行选择；

刷写配置保存的选项，用于对选择及输入的配置参数进行保存；

刷写配置恢复标准流程的选项，用于对选择及输入的配置参数进行恢复。

执行模块包括上位机，用于发送所述解析命令集；TP传输层协议模块，用于对解析命令集中的数据包进行检索、拆包以及组包；驱动发送模块，用于将解析命令集中的数据包发送于电子控制单元；驱动接收模块，用于将数据包传输给TP传输层协议模块。

如图2所示，本发明的基于可视化图形配置的车辆刷写方法应用在上述的车辆刷写设备，该方法具体包括：

步骤1，权限管理模块校验刷写软件的许可证，若认证通过，则调用配置文件管理模块；若认证不通过，则中断退出。车辆刷写设备上的权限管理模块校验刷写软件的许可证LICENSE认证，如果认证通过，则调用车辆刷写设备上的配置文件管理模块进行后续的车辆诊断和刷写；如果认证未通过，则中断并退出刷写软件。

步骤2，选择车型和电子控制单元后，配置文件管理模块定位电子控制单元的配置文件，再对电子控制单元进行诊断和刷写。上述刷写软件许可证被校验通过后，则可选择车型和电子控制单元，此时配置文件管理模块会被调用来进行电子控制单元的诊断和刷写。

步骤3，刷写流程配置管理模块利用车辆刷写配置方法形成已选车型和电子控制单元的刷写配置文件。

步骤4，加载模块/刷写流程解析模块对所述刷写配置文件进行解析；将请求数据下载、数据传输、请求退出的循环组合命令进行循环多次的命令组合以形成解析命令集。上述的请求数据下载、数据传输、请求退出的循环组合命令分别为UDS(统一诊断服务)服务命令34、UDS服务命令36、UDS服务命令37的循环组合命令。具体来讲，就是将请求数据下载(UDS服务命令34)、数据传输(UDS服务命令36)、请求退出传输(UDS服务命令37)的循环组合命令根据数据分几块的信息，进行循环多次的命令组合以形成解析命令集。

步骤5，将形成的解析命令集输出至执行模块。

具体来讲，上述步骤2包括：

步骤21，诊断解析模块调入电子控制单元的诊断数据标识符、解析公式以及解析语义。配置文件管理模中的诊断解析模块先将电子控制单元的诊断数据标识符、解析公式以及解析语义调入车辆刷写设备中进行诊断分析；

步骤22，配置文件管理模中的刷写数据包解析模块导入电子控制单元的数据包，根据刷写起始地址、刷写数据包的大小，进行刷写数据的分段执行步骤拆解以得到数据分几块的信息。

如图3所示，上述步骤3中的车辆刷写配置方法具体包括：

步骤31，用户配置输入模块通过提供可视化配置参数操作框和窗口，将刷写步骤进行按步骤可选，按照电子控制单元刷写流程进行所有步骤配置；

步骤32，新流程配置校验模块对所有步骤刷写配置进行校验，并生成已选车型、已选电子控制单元的刷写配置文件；

步骤33，流程配置保存模块对已选车型、已选电子控制单元的刷写配置文件进行保存。

上述车辆刷写设备中的刷写流程配置管理模块应用车辆刷写配置方法，用户配置输入模块通过提供可视化配置参数操作框和窗口，这些操作框和窗口以选择框、下拉框以及输入框等形式进行开放式参数配置。

如图4所示，车辆刷写配置方法中关键参数的选取及设置，进入电子控制单元刷写模式，先对左侧旁的功能寻址、物理寻址选项进行选择。本实施例中提供的是选择电子控制单元的功能寻址选项，然后进入安全访问、请求发送秘钥，再进入逻辑块的下载。此时若要进入逻辑块的下载，则先选择驱动下载步骤的选项，然后进入选择写入电子控制单元数据标识符的选项A，该选项步骤还包括写入数据标识符(DID)设置的参数输入框，按照写入标识符的命令序列在参数输入框中进行填写。上述完成之后就进入擦除内存例程的选项，该选项步骤还包括擦除方式的勾选，以及擦除地址和大小的输入框。擦除内存历程完成后进入请求下载的语令，经过传输数据的语令、请求传输退出的语令后，再进入检查程序完整性的语令。

另外，在传输数据的语令和请求传输退出的语令之间增加一个判断语令，即是否下载更多数据，若判断为是，则返回传输数据的语令继续传输数据；若判断为否，则进入请求传输退出的语令。此外，在请求传输退出的语令和检查程序完整性的语令之间增加两个判断语令，即分别为是否下载更多数据部分和是否下载更多逻辑块，若是否下载更多数据段落的判断为是，则返回请求下载的语令继续请求下载；若判断为否，则进入下一个判断语令，即是否下载更多逻辑块。若是否下载更多逻辑块判断为是，则返回擦除内存历程的选项进行擦除内存的历程；若判断为否，则进入检查程序完整性的语令。

完成逻辑块下载后，点选左侧旁的检查程序相关性的语令，完成之后进入写入电子控制单元数据标识符的选项B，该步骤选项包括写入数据标识符设置的参数输入框，亦按照写入标识符的命令序列在参数输入框中进行填写。上述刷写步骤完成之后，退出电子控制单元刷写模式，再对电子控制单元复位功能寻址、物理寻址的选项进行选择，本发明中提供的是选择物理寻址选项。

刷写流程配置管理模块中的新流程配置校验模块对上述输入的配置参数信息进行正确性校验，若发现逻辑错误、输入格式错误的时候，提示重新按照格式要求填写，直到输入成功。

点选刷写配置保存的选项，此时刷写流程配置管理模块中的流程配置保存模块对校验后的配置参数信息进行保存，保存为JASON格式或者其他工具刷写应用软件能够加载解析的格式文件，该文件即为刷写配置文件，并且此文件绑定选择的车型以及电子控制单元控制器。

如若对上述选择及输入的配置参数信息进行恢复标准流程，则点选刷写配置恢复标准流程的选项。

上述步骤5具体包括：

步骤51，触发上位机发送接口，并开始发送所述解析命令集至TP传输层协议模块；

步骤52，TP传输层协议模块对所述解析命令集中的数据包进行检索，若数据场不超过8个字节(CAN)，则直接发送，也就是说8\12\16\20\24\32\48\64(CANFD)的数据可直接发送；若数据场超过8个字节(CAN)，则拆分成多个8个字节(CAN)后进行发送，也就是说多个8\12\16\20\24\32\48\64(CANFD)的数据进行发送；

步骤53，驱动发送模块将拆分的数据包通过硬件通道发送给车辆控制器电子控制单元。硬件通过支持调用SPY3\PCAN\CANOE等市面上可见的多种硬件接口设备；

步骤54，车辆控制器电子控制单元收到数据包后发出反馈信号，反馈信号由驱动接收模块接收，驱动接收模块将从硬件通道上收到数据包后，再传输给TP传输层协议模块；

步骤55，TP传输层协议模块进行数据组包，组成完整的诊断命令组合；

步骤56，TP传输层协议模块将完整的诊断命令组合回调给上位机；

步骤57，上位机对完成的诊断命令组合进行显示，同时支持记录、保存以及回放等功能。具体来说，上位机里包括显示模块完成的诊断命令组合进行显示，同时支持记录、保存以及回放等功能。

综上所述，本发明通过提供一种基于可视化图形配置的车辆刷写方法及设备，该设备设有权限管理模块、配置文件管理模块、刷写流程配置管理模块、加载模块以及执行模块，上述模块相互配合且通过每个步骤选择式的设置方式和关键参数设置，将目标车型和目标电子控制单元的刷写流程确定，并生成刷写流程配置文件，使刷写应用软件可以直接调用和解析刷写流程配置文件。该方法及设备对车辆电子控制单元控制器进行诊断，并使得刷写配置步骤可视化，提高了车辆刷写的自动化效率，满足了多车型、多控制平台、多刷写流程的需求变化，优化了诊断软件和刷写软件配置，提高了诊断软件和刷写软件的高效性和准确性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于可视化图形配置的车辆刷写设备，其特征在于，所述车辆刷写设备包括：

权限管理模块，用于校验刷写软件许可证认证；

配置文件管理模块，在选择车型和电子控制单元后，用于定位所述电子控制单元的配置文件，再对所述电子控制单元进行诊断和刷写；

刷写流程配置管理模块，用于提供可视化的配置界面，以生成并保存所述车型和电子控制单元的刷写配置文件；

加载模块，用于对保存的刷写配置文件进行加载解析以形成解析命令集；

执行模块，用于接收并执行解析命令集。

2.根据权利要求1所述的基于可视化图形配置的车辆刷写设备，其特征在于：所述配置文件管理模块包括诊断解析模块和刷写数据包解析模块，所述诊断解析模块用于调入所述电子控制单元的诊断数据标识符、解析公式、解析语义等信息；所述刷写数据包解析模块用于导入所述电子控制单元的刷写数据包并进行数据和地址解析。

3.根据权利要求1所述的基于可视化图形配置的车辆刷写设备，其特征在于，所述刷写流程配置配置管理模块包括：

用户配置输入模块，用于提供每个刷写步骤的激活、配置参数的识别、判断和解析；

新流程配置校验模块，用于对输入的配置参数的信息进行校验；

流程配置保存模块，用于对校验后的配置参数的信息进行保存并生成所述刷写配置文件。

4.根据权利要求3所述的基于可视化图形配置的车辆刷写设备，其特征在于，所述用户配置输入模块包括：

电子控制单元诊断会话控制的功能寻址、物理寻址的选项，用于对电子控制单元的诊断会话控制的命令进行功能寻址或物理寻址进行选择；

驱动下载步骤的选项，用于对逻辑块进行驱动下载选择；

写入电子控制单元数据标识符的选项A，用于在选择驱动下载步骤的选项后，对电子控制单元数据标识符的选项A进行写入选择；

擦除内存例程的选项，用于在选择写入电子控制单元数据标识符的选项后，对擦除内存例程的选项进行选择；

写入电子控制单元数据标识符的选项B，用于在刷写步骤完成后，对电子控制单元数据标识符的选项B进行写入选择；

电子控制单元复位使用功能寻址、物理寻址的选项，用于在退出电子控制单元刷写模式后，对电子控制单元复位采用功能寻址或物理寻址进行选择；

刷写配置保存的选项，用于对选择及输入的配置参数进行保存；

刷写配置恢复标准流程的选项，用于对选择及输入的配置参数进行恢复。

5.根据权利要求4所述的基于可视化图形配置的车辆刷写设备，其特征在于：所述写入电子控制单元数据标识符的选项A和所述写入电子控制单元数据标识符的选项B均还包括写入数据标识符设置的参数输入框，按照写入标识符的命令序列分别在所述参数输入框中进行填写。

6.根据权利要求1所述的基于可视化图形配置的车辆刷写设备，其特征在于，所述执行模块包括：

上位机，用于发送所述解析命令集；

TP传输层协议模块，用于对所述解析命令集中的数据包进行检索、拆包以及组包；

驱动发送模块，用于将所述解析命令集中的已经拆解好的数据包发送给电子控制单元；

驱动接收模块，用于将接收到的电子控制单元的反馈命令传输给所述TP传输层协议模块。

7.一种基于可视化图形配置的车辆刷写方法，其特征在于：所述车辆刷写方法应用于权利要求1-6中任一项所述的车辆刷写设备，具体步骤包括：

步骤1，权限管理模块校验刷写软件的许可认证，若认证通过，则调用配置文件管理模块；若认证不通过，则中断退出；

步骤2，选择车型和电子控制单元后，配置文件管理模块定位电子控制单元的配置文件，再对所述电子控制单元进行诊断和刷写；

步骤3，刷写流程配置管理模块利用车辆刷写配置方法形成已选车型和电子控制单元的刷写配置文件；

步骤4，加载模块对所述刷写配置文件进行解析；将请求数据下载、数据传输、请求退出传输的循环组合命令进行循环多次的命令组合以形成解析命令集；

步骤5，将形成的解析命令集输出至执行模块。

8.根据权利要求7所述的基于可视化图形配置的车辆刷写方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：

步骤21，诊断解析模块调入所述电子控制单元的诊断数据标识符、解析公式以及解析语义；

步骤22，刷写数据包解析模块导入所述电子控制单元的数据包，根据刷写起始地址、刷写数据包的大小，进行刷写数据的分段执行步骤拆解以得到数据分几块的信息。

9.根据权利要求7所述的基于可视化图形配置的车辆刷写方法，其特征在于，步骤3中的车辆刷写配置方法具体包括：

步骤31，用户配置输入模块通过提供可视化配置参数操作框和窗口，将刷写步骤进行按步骤可选，按照电子控制单元刷写流程进行所有步骤配置；

步骤32，新流程配置校验模块对所有步骤刷写配置进行校验，并生成已选车型、已选电子控制单元的刷写配置文件；

步骤33，流程配置保存模块对已选车型、已选电子控制单元的刷写配置文件进行保存。

10.根据权利要求7所述的基于可视化图形配置的车辆刷写方法，其特征在于，所述步骤5具体包括：

步骤51，触发上位机发送接口，并开始发送所述解析命令集至TP传输层协议模块；

步骤52，TP传输层协议模块对所述解析命令集中的数据包进行检索，若数据场不超过8个字节(CAN)，则直接发送；若数据场超过8个字节(CAN)，则拆分成多个8个字节(CAN)后进行发送；

步骤53，驱动发送模块将拆分的数据包通过硬件通道发送给电子控制单元；

步骤54，电子控制单元收到数据包后发出反馈信号，反馈信号由驱动接收模块接收，驱动接收模块将从硬件通道上收到数据包后，再传输给TP传输层协议模块；

步骤55，TP传输层协议模块进行数据组包，组成完整的诊断命令组合；

步骤56，TP传输层协议模块将完整的诊断命令组合回调给上位机；

步骤57，上位机对完成的诊断命令组合进行显示，同时支持日志记录、保存以及回放的功能。

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