CN111781912A - 车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配方法及系统，涉及车身稳定控制系统领域，该方法包括实时对车辆的运行状况与控制器当前配置参数是否匹配进行监测；当车辆的运行状况与控制器当前配置参数不匹配时，获取车辆信息；基于获取的车辆信息，从数据库中匹配出与当前车辆信息相对应的控制器配置参数；将匹配到的控制器配置参数写至控制器中，替换原有的配置参数。本发明能够实现控制器配置参数的自由匹配和写入。
Description
技术领域
本发明涉及车身稳定控制系统领域，具体涉及一种车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配方法及系统。
背景技术
随着汽车技术的快速进步，以及人们对车辆安全性要求的不断提升，当前，车身稳定控制系统已成为车辆的标配。当车辆在长时间行驶后或更换主要部件后，此时车身稳定控制系统控制器原始的出厂配置参数不能很好的贴合车辆实际的状态，导致车身稳定控制系统无法对车辆行驶的稳定性进行很好控制。
在实际的应用过程中，由于汽车的整车电气配置功能繁杂，导致车身稳定控制器的参数变量配置变得复杂，目前车辆的车身稳定控制器的标定匹配有着严格的程序，且流程复杂，匹配设备庞大且无法进行客户层面的适应性调整。车身稳定控制系统控制器的技术为国外所垄断，控制器的参数变量配置工作需要依赖供应商提供的专业配置工具，导致存在以下缺点是：
1、功能单一且设备庞大，主机厂针对不同车型的需要分别购买不同的专业工具；
2、无法及时进行配置工具的更新维护，且每次配置工具的升级都需要额外付费；
3、作为主机厂的用户，需要将自己的技术细节和控制器的安全密钥算法对外提供，控制器的软件安全性面临极大的威胁。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配方法及系统，能够实现控制器配置参数的自由匹配和写入。
为达到以上目的，本发明提供的一种车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配方法，包括以下步骤：
实时对车辆的运行状况与控制器当前配置参数是否匹配进行监测；
当车辆的运行状况与控制器当前配置参数不匹配时，获取车辆信息；
基于获取的车辆信息，从数据库中匹配出与当前车辆信息相对应的控制器配置参数；
将匹配到的控制器配置参数写至控制器中，替换原有的配置参数。
在上述技术方案的基础上，所述当车辆的运行状况与控制器当前配置参数不匹配时，获取车辆信息，具体包括：
若车辆长时间行驶，此时检测到车辆的运行状况与控制器当前配置参数不匹配，则获取车辆信息；或者
若车辆上重要部件进行了更换，则获取车辆信息。
在上述技术方案的基础上，
所述车辆信息包括车辆VIN码、整车配置信息、控制器硬件型号和控制器的软件版本号；
所述整车配置信息包括发动机型号、变速箱类别、车轮参数和车辆附加功能。
在上述技术方案的基础上，当获取车辆信息之后，还包括：对获取的车辆信息进行校验，判断车辆信息是否获取齐全，若否，则采用手动输入方式进行补全，若是，则不做处理。
在上述技术方案的基础上，当将匹配到的控制器配置参数写至控制器中，替换原有的配置参数之后，还包括：
对写至控制器的配置参数进行校验，判断写至控制器的配置参数是否与当前车辆信息相对应，若是，则不做处理，若否，则重新在数据库中匹配与当前车辆信息相对应的控制器配置参数。
本发明提供一种车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配系统，包括：
诊断通讯模块，其用于通过CAN总线读写器对连接在高速CAN总线上的车身稳定控制系统控制器进行访问，并向控制器发出诊断通讯会话请求指令，以使控制器对车辆的运行状况与控制器当前配置参数是否匹配进行监测；
信息获取模块，其用于当控制器监测到车辆的运行状况与控制器当前配置参数不匹配时，获取车辆的车辆信息；
变量配置模块，其用于基于信息获取模块获取的车辆信息，从数据库中匹配出与当前车辆信息相对应的控制器配置参数，将匹配到的控制器配置参数写至控制器中，替换原有的配置参数。
在上述技术方案的基础上，
所述车辆信息包括车辆VIN码、整车配置信息、控制器硬件型号和控制器的软件版本号；
所述整车配置信息包括发动机型号、变速箱类别、车轮参数和车辆附加功能。
在上述技术方案的基础上，还包括校验模块，所述校验模块用于当变量配置模块将匹配到的控制器配置参数写至控制器中，替换原有的配置参数之后，对写至控制器的配置参数进行校验，判断写至控制器的配置参数是否与当前车辆信息相对应，若是，则不做处理，若否，则重新在数据库中匹配与当前车辆信息相对应的控制器配置参数。
在上述技术方案的基础上，还包括人机交互模块，所述人机交互模块用于当车辆的运行状况与控制器当前配置参数不匹配时，以灯光或文字显示方式对驾驶员进行提示，以及接受驾驶员的主动控制，驱使信息获取模块获取车辆的车辆信息，以及当校验模块判断写至控制器的配置参数不与当前车辆信息相对应时，以灯光或文字显示方式对驾驶员进行提示。
在上述技术方案的基础上，还包括过程记录模块，所述过程记录模块用于对诊断通讯模块、信息获取模块、变量配置模块、校验模块和人机交互模块的工作过程进行记录。
与现有技术相比，本发明的优点在于：实时对车辆的运行状况与控制器当前配置参数是否匹配进行监测，当车辆的运行状况与控制器当前配置参数不匹配时，匹配出与当前车辆信息相对应的控制器配置参数，并写至控制中，整个过程能够在控制器中进行，从而摆脱控制器供应商对配置工具和软件的垄断控制，配置过程中的车辆信息、控制器安全算法等都可以得到有效的保密处理，且数据库中的配置参数能够实时进行调整，实现自主维护升级和优化，操作便捷。
附图说明
图1为本发明实施例中一种车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配方法的流程图。
图2为本发明实施例中对获取的车辆信息进行校验的流程图；
图3为本发明实施例中一种车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配系统的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供一种车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配方法，采用动态匹配的方式，基于当前车辆信息匹配配置参数，以替换原有的配置参数，以保证车辆的稳定运行，适用性强，本发明实施例相应地还提供了一种车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配系统。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
参见图1所示，本发明实施例提供的一种车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配方法，包括以下步骤：
S1：实时对车辆的运行状况与控制器当前配置参数是否匹配进行监测。
本发明实施例中，对车辆的运行状况与控制器当前配置参数是否匹配，其原理是：车辆行驶过程中的稳定性由车身稳定控制系统的控制器进行控制，在控制器的控制下，若车辆的运行状态与标准的运行状态存在偏差，则说明控制器当前无法准确的对车辆的稳定性进行控制，则表明控制器当前的配置参数与车辆不匹配。
S2：当车辆的运行状况与控制器当前配置参数不匹配时，获取车辆信息。
本发明实施例中，车辆信息包括车辆VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别号码)码、整车配置信息、控制器硬件型号和控制器的软件版本号；整车配置信息包括发动机型号、变速箱类别、车轮参数和车辆附加功能。
当车辆的运行状况与控制器当前配置参数不匹配时，获取车辆信息，具体包括：
若车辆长时间行驶，此时检测到车辆的运行状况与控制器当前配置参数不匹配，则获取车辆信息；或者
若车辆上重要部件进行了更换，则获取车辆信息。重要部件指发动机、轮胎等与车辆行驶相关的部件。
对于本发明实施例中的车辆上重要部件进行了更换，则获取车辆信息，存在两种可能，一种是当车辆上重要部件进行了更换，由驾驶员主动控制，进行车辆信息的获取；另一种是当车辆上重要部件进行了更换，此时驾驶员没有主动控制进行车辆信息的获取，则在车辆行驶的过程中，时检测到车辆的运行状况与控制器当前配置参数不匹配，再进行车辆信息的获取。
参见图2所示，本发明实施例中，当获取车辆信息之后，还包括：
S201：对获取的车辆信息进行校验，判断车辆信息是否获取齐全，若否，转到S202，若是，转到S203；
S202：采用手动输入方式进行补全；
S203：不做处理。
S3：基于获取的车辆信息，从数据库中匹配出与当前车辆信息相对应的控制器配置参数。本发明实施例中，数据库中存储有多个配置参数，每个配置参数与车辆信息相对应，即特定的车辆信息对应特定的配置参数。数据库中存储的配置参数为在车辆实验测试阶段所确定，或者车企之间的数据共享。
S4：将匹配到的控制器配置参数写至控制器中，替换原有的配置参数。
本发明实施例中，当将匹配到的控制器配置参数写至控制器中，替换原有的配置参数之后，还包括：
对写至控制器的配置参数进行校验，判断写至控制器的配置参数是否与当前车辆信息相对应，若是，则不做处理，若否，则重新在数据库中匹配与当前车辆信息相对应的控制器配置参数。采用相应的读写指令，读取出写至控制器的配置参数，然后进行校验，以判断写至控制器的配置参数的正确性。
本发明实施例的车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配方法，整个过程可以在车身稳定控制系统的控制器中实现，采用软件的方式，将该方法集成于控制器中，当车辆的运行状况与控制器当前配置参数不匹配时，自动向控制器写入新的配置参数，节省项目的开发费用，增加自主性、提高软件技术的安全性；另一方面，还可以通过友好的界面进行操作实现，使用方便，大大降低工作的错误率。
本发明实施例的车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配方法，实时对车辆的运行状况与控制器当前配置参数是否匹配进行监测，当车辆的运行状况与控制器当前配置参数不匹配时，匹配出与当前车辆信息相对应的控制器配置参数，并写至控制中，整个过程能够在控制器中进行，从而摆脱控制器供应商对配置工具和软件的垄断控制，配置过程中的车辆信息、控制器安全算法等都可以得到有效的保密处理，且数据库中的配置参数能够实时进行调整，实现自主维护升级和优化，操作便捷。
参见图3所示，本发明实施例还提供一种车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配系统，用于实现上述的配置参数动态匹配方法，该配置参数动态匹配系统包括诊断通讯模块、信息获取模块、变量配置模块、校验模块、人机交互模块和过程记录模块。
诊断通讯模块，其用于通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线读写器对连接在高速CAN总线上的车身稳定控制系统控制器进行访问，并向控制器发出诊断通讯会话请求指令，以使控制器对车辆的运行状况与控制器当前配置参数是否匹配进行监测。当诊断通讯模块与车身稳定控制系统的控制器连接后，自动向控制器发出诊断通讯会话请求指令，以使控制器对车辆的运行状况与控制器当前配置参数是否匹配进行监测，同时还可以将连接状态通过人机交互模块向驾驶员进行提示。诊断通讯模块可以基于UDS诊断协议ISO14229标准与车身稳定控制系统的控制器进行通讯。对车辆的运行状况与控制器当前配置参数是否匹配，其原理是：车辆行驶过程中的稳定性由车身稳定控制系统的控制器进行控制，在控制器的控制下，若车辆的运行状态与标准的运行状态存在偏差，则说明控制器当前无法准确的对车辆的稳定性进行控制，则表明控制器当前的配置参数与车辆不匹配。
信息获取模块用于当控制器监测到车辆的运行状况与控制器当前配置参数不匹配时，获取车辆的车辆信息；本发明实施例中，车辆信息包括车辆VIN码、整车配置信息、控制器硬件型号和控制器的软件版本号；整车配置信息包括发动机型号、变速箱类别、车轮参数和车辆附加功能。当车辆信息获取完成后，通过人机交互模块向驾驶员进行提示。
变量配置模块用于基于信息获取模块获取的车辆信息，从数据库中匹配出与当前车辆信息相对应的控制器配置参数，将匹配到的控制器配置参数写至控制器中，替换原有的配置参数。控制器中用于存储配置参数的内存属于可读写式内存，当对原有的配置参数清除后，便可将新的配置参数写进内存中。本发明实施例中，数据库中存储有多个配置参数，每个配置参数与车辆信息相对应，即特定的车辆信息对应特定的配置参数。数据库中存储的配置参数为在车辆实验测试阶段所确定，或者车企之间的数据共享。
校验模块用于当变量配置模块将匹配到的控制器配置参数写至控制器中，替换原有的配置参数之后，对写至控制器的配置参数进行校验，判断写至控制器的配置参数是否与当前车辆信息相对应，若是，则不做处理，若否，则重新在数据库中匹配与当前车辆信息相对应的控制器配置参数。
人机交互模块用于当车辆的运行状况与控制器当前配置参数不匹配时，以灯光或文字显示方式对驾驶员进行提示，以及接受驾驶员的主动控制，驱使信息获取模块获取车辆的车辆信息，以及当校验模块判断写至控制器的配置参数不与当前车辆信息相对应时，以灯光或文字显示方式对驾驶员进行提示。
过程记录模块用于对诊断通讯模块、信息获取模块、变量配置模块、校验模块和人机交互模块的工作过程进行记录。对记录的内容保存成内置代码，如果在配置过程中遇到了任何故障，方便工程师进行人工进行故障排查和溯源。对于本发明实施例中的配置参数匹配写入过程，人机交互模块中的显示界面会有进度条进行提示，当所有操作都成功完成后，进度条会显示满格，同时显示界面提示操作完成。
本发明实施例的车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配系统，实时对车辆的运行状况与控制器当前配置参数是否匹配进行监测，当车辆的运行状况与控制器当前配置参数不匹配时，匹配出与当前车辆信息相对应的控制器配置参数，并写至控制中，整个过程能够在控制器中进行，从而摆脱控制器供应商对配置工具和软件的垄断控制，配置过程中的车辆信息、控制器安全算法等都可以得到有效的保密处理，且数据库中的配置参数能够实时进行调整，实现自主维护升级和优化，操作便捷。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
Claims (10)
1.一种车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：
实时对车辆的运行状况与控制器当前配置参数是否匹配进行监测；
当车辆的运行状况与控制器当前配置参数不匹配时，获取车辆信息；
基于获取的车辆信息，从数据库中匹配出与当前车辆信息相对应的控制器配置参数；
将匹配到的控制器配置参数写至控制器中，替换原有的配置参数。
2.如权利要求1所述的一种车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配方法，其特征在于，所述当车辆的运行状况与控制器当前配置参数不匹配时，获取车辆信息，具体包括：
若车辆长时间行驶，此时检测到车辆的运行状况与控制器当前配置参数不匹配，则获取车辆信息；或者
若车辆上重要部件进行了更换，则获取车辆信息。
3.如权利要求1所述的一种车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配方法，其特征在于：
所述车辆信息包括车辆VIN码、整车配置信息、控制器硬件型号和控制器的软件版本号；
所述整车配置信息包括发动机型号、变速箱类别、车轮参数和车辆附加功能。
4.如权利要求3所述的一种车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配方法，其特征在于，当获取车辆信息之后，还包括：对获取的车辆信息进行校验，判断车辆信息是否获取齐全，若否，则采用手动输入方式进行补全，若是，则不做处理。
5.如权利要求1所述的一种车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配方法，其特征在于，当将匹配到的控制器配置参数写至控制器中，替换原有的配置参数之后，还包括：
对写至控制器的配置参数进行校验，判断写至控制器的配置参数是否与当前车辆信息相对应，若是，则不做处理，若否，则重新在数据库中匹配与当前车辆信息相对应的控制器配置参数。
6.一种车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配系统，其特征在于，包括：
诊断通讯模块，其用于通过CAN总线读写器对连接在高速CAN总线上的车身稳定控制系统控制器进行访问，并向控制器发出诊断通讯会话请求指令，以使控制器对车辆的运行状况与控制器当前配置参数是否匹配进行监测；
信息获取模块，其用于当控制器监测到车辆的运行状况与控制器当前配置参数不匹配时，获取车辆的车辆信息；
变量配置模块，其用于基于信息获取模块获取的车辆信息，从数据库中匹配出与当前车辆信息相对应的控制器配置参数，将匹配到的控制器配置参数写至控制器中，替换原有的配置参数。
7.如权利要求6所述的一种车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配系统，其特征在于：
所述车辆信息包括车辆VIN码、整车配置信息、控制器硬件型号和控制器的软件版本号；
所述整车配置信息包括发动机型号、变速箱类别、车轮参数和车辆附加功能。
8.如权利要求6所述的一种车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配系统，其特征在于，还包括校验模块，所述校验模块用于当变量配置模块将匹配到的控制器配置参数写至控制器中，替换原有的配置参数之后，对写至控制器的配置参数进行校验，判断写至控制器的配置参数是否与当前车辆信息相对应，若是，则不做处理，若否，则重新在数据库中匹配与当前车辆信息相对应的控制器配置参数。
9.如权利要求8所述的一种车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配系统，其特征在于，还包括人机交互模块，所述人机交互模块用于当车辆的运行状况与控制器当前配置参数不匹配时，以灯光或文字显示方式对驾驶员进行提示，以及接受驾驶员的主动控制，驱使信息获取模块获取车辆的车辆信息，以及当校验模块判断写至控制器的配置参数不与当前车辆信息相对应时，以灯光或文字显示方式对驾驶员进行提示。
10.如权利要求9所述的一种车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配系统，其特征在于，还包括过程记录模块，所述过程记录模块用于对诊断通讯模块、信息获取模块、变量配置模块、校验模块和人机交互模块的工作过程进行记录。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20201016 |