CN114326663A - 车辆can总线uds诊断可视化操作图形化编程系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，系统包括：GUI操作模块、配置解析模块、服务抽象模块、协议封装模块和接口实现模块；GUI操作模块，用于输出图形文件类型的流程约束文件；配置解析模块，用于将流程约束文件转换为配置描述文件；服务抽象模块，用于将配置描述文件按照模型转换为UDS应用逻辑框架代码；协议封装模块，用于将UDS应用逻辑框架代码进行填充和封装为可编译执行的UDS功能代码；接口实现模块，用于对接数据通信接口，通过数据通信接口实现UDS服务数据的交互。本申请提供一种车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统可以一键生成应用程序，提升了开发生产效率。

Description

车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统。

背景技术

随着安全驾驶和无人驾驶科技的快速推进，搭建车辆稳定规范的CAN通信网络成为必然。其中，开发具有UDS规范统一功能的车载部件，是CAN通信网络规范统一的必要基础。

由于UDS诊断对CAN通信时序要求较高，具备毫秒级的时序要求，再加上各车载部件(如，TBOX，车载终端，仪表盘)开发具备UDS功能仍处于初步阶段。因此，搭建统一标准的UDS诊断网络具备开发难度大和周期长，各个部件统一联调困难，严重影响了生产效率。

发明内容

本申请提供一种车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，旨在提升开发生产效率。

本申请提供一种车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，所述车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统包括：GUI操作模块、与所述GUI操作模块连接的配置解析模块、与所述配置解析模块连接的服务抽象模块、与所述服务抽象模块连接的协议封装模块，以及与所述协议封装模块连接的接口实现模块；

所述GUI操作模块，用于输出图形文件类型的流程约束文件；

所述配置解析模块，用于将所述流程约束文件转换为配置描述文件，以及输出所述配置描述文件；

所述服务抽象模块，用于将所述配置描述文件按照模型转换为UDS应用逻辑框架代码，以及输出所述UDS应用逻辑框架代码；

所述协议封装模块，用于将所述UDS应用逻辑框架代码进行填充和封装，输出可编译执行的UDS功能代码；

所述接口实现模块，用于对接数据通信接口，通过所述数据通信接口实现UDS服务数据的交互。

根据本申请提供的一种车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，所述GUI操作模块还用于：

确定用户在GUI界面选择的模块节点图形，以及确定用户在所述GUI界面中各个流程节点的连线；

根据所述模块节点图形和各个所述流程节点的连线，生成UDS流程约束，以及将所述UDS流程约束转化为所述流程约束文件。

根据本申请提供的一种车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，所述配置解析模块还用于：

按照预设规则和预设标准解析所述流程约束文件，得到解析数据，其中，所述解析数据包括参数配置数据和流程指向；

将所述参数配置数据和所述流程指向分别与预设配置数据和预设标准流程指向进行比对，得到对比结果，以及根据所述对比结果，将所述流程约束文件转换为所述配置描述文件。

根据本申请提供的一种车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，所述配置解析模块还用于：

若所述对比结果为所述参数配置数据和所述流程指向，符合所述预设配置数据和所述预设标准流程指向，则将所述流程约束文件转换为所述配置描述文件。

根据本申请提供的一种车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，所述配置解析模块还用于：

若所述对比结果为所述参数配置数据和所述流程指向，不符合所述预设配置数据和所述预设标准流程指向，则结束转换流程。

根据本申请提供的一种车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，所述服务抽象模块还用于：

通过预设工具软件以及结合预设标准UDS规范，对所述配置描述文件进行检查鉴别，得到检查结果；

根据所述检查结果，将所述配置描述文件按照模型转换为所述UDS应用逻辑框架代码。

根据本申请提供的一种车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，所述服务抽象模块还用于：

若所述检查结果为按照所述预设标准UDS规范确定所述配置描述文件中的流程约束规范不存在错误或者冲突，则按照封装逻辑将所述配置描述文件按照模型转换为所述UDS应用逻辑框架代码。

根据本申请提供的一种车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，所述服务抽象模块还用于：

对所述配置描述文件进行解析，确定各个接口调用关系数据，以及根据各个所述接口调用关系数据在模型库中拉取各个应用接口；

在各个所述应用接口中填充配置参数，得到具备完整流程步骤和完整函数调用的所述UDS应用逻辑框架代码。

根据本申请提供的一种车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，所述协议封装模块还用于：

通过功能接口匹配对所述UDS应用逻辑框架代码进行功能和标准数据填充，得到待处理UDS应用逻辑框架代码；

通过差异化的底层接口对所述待处理UDS应用逻辑框架代码进行应用接口统一封装，输出所述可编译执行的UDS功能代码。

根据本申请提供的一种车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，所述接口实现模块还用于：

通过底层数据接口将UDS应用逻辑数据接口和各个开发平台的数据收发接口进行耦合，实现UDS服务数据的交互。

本申请提供的车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，开发人员无需自己开发封装UDS标准服务程序，只需要按照UDS标准规范在GUI操作模块进行图形化配置，添加自定义的流程配置，即可一键生成相对应开发平台的应用程序，应用程序通过开发人员提供的数据收发接口即可以实现UDS服务数据的交互，从而实现了数据快速交互，进一步提升了开发生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统示意图；

图2是GUI操作模块示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1至图2对车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统进行分析，图1是本申请提供的车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统示意图；图2是GUI操作模块示意图。

本申请实施例提供了车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但在某些数据下，可以不同于此处的顺序完成所示出或描述的步骤。

参照图1，图1是本申请提供的车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统示意图。本申请实施例提供的车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统包括：GUI操作模块、与所述GUI操作模块连接的配置解析模块、与所述配置解析模块连接的服务抽象模块、与所述服务抽象模块连接的协议封装模块，以及与所述协议封装模块连接的接口实现模块；

所述GUI操作模块，用于输出图形文件类型的流程约束文件；

所述配置解析模块，用于将所述流程约束文件转换为配置描述文件，以及输出所述配置描述文件；

所述服务抽象模块，用于将所述配置描述文件按照模型转换为UDS应用逻辑框架代码，以及输出所述UDS应用逻辑框架代码；

所述协议封装模块，用于将所述UDS应用逻辑框架代码进行填充和封装，输出可编译执行的UDS功能代码；

所述接口实现模块，用于对接数据通信接口，通过所述数据通信接口实现UDS服务数据的交互。

在本实施例中，预设工具软件提供的标准服务模块，是参照ISO标准UDS协议设计并封装模型的。在图形化编程模块上开辟出流程入口和出口，包含了正常，错误和超时三种接口状态，开发人员可以根据需求选择流程指向。此外，图形化编程模块提供了参数配置入口，可以更加灵活的满足各种定制需要。

开发人员在GUI操作模块中配置好流程约束图后，就可以使用预设工具软件一键生成代码。具体过程如下：

在需要操作时，开发人员首先需要在GUI操作模块中选择模块节点图形，以及连接各个流程节点的节点。GUI操作模块根据开发人员所选择的模块节点图形和各个流程节点的连线，输出图形文件类型的流程约束文件。配置解析模块接收到GUI操作模块输出的流程约束文件后，通过配置解析模块中的应用逻辑对流程约束文件进行解析，以及确定解析后得到的数据是否符合预设标准要求，其中，预设标准要求根据是实际情况设定的。若确定解析后得到的数据符合预设标准要求，则将流程约束文件转换为配置描述文件，以及输出配置描述文件。输出配置描述文件需要经过服务抽象模块进行处理，将配置描述文件转换为UDS应用逻辑框架代码。此时的UDS应用逻辑框架代码中的各个步骤仍是空的函数接口，需要标准协议进一步填充。因此，服务抽象模块需要将UDS应用逻辑框架代码输出至协议封装模块，协议封装模块将UDS应用逻辑框架代码进行功能和标准数据填充，输出可编译执行的UDS功能代码。至此，根据开发人员选择的模块节点图形和各个流程节点的连线，生成了可编译执行的UDS功能代码。最后，通过接口实现模块对接各个平台的数据通信接口，通过数据通信接口实现与各个平台的UDS服务数据的交互。

进一步地，在一实施例中，GUI操作模块包括GUI操作层和GUI处理层，GUI操作层即GUI操作界面，开发人员可在GUI操作界面中进行图形可视化操作。因此，GUI操作界面提供封装好的模块节点图形，开发人员需要操作时，在GUI操作界面选择所需要的模块节点图形，以及按照车载部件的UDS诊断规范连接每一个流程节点，其中，不同部件以及不同厂商，UDS诊断规范都各不相同。因此，GUI处理层需要确定用户在GUI界面选择的模块节点图形，以及确定用户在GUI界面中各个流程节点的连线。接着，GUI处理层根据模块节点图形和各个流程节点的连线，生成UDS流程约束。最后，GUI处理层将UDS流程约束转化为流程约束文件。

进一步地，在一实施例中，配置解析模块接收GUI操作模块输出的流程约束文件，通过预设工具软件将流程约束文件转换为该预设工具软件统一要求的配置描述文件，其中，配置描述文件详细约定了每一个流程步骤的要求规范。具体如下：

该系统的配置层应用逻辑，会按照既定的规则和标准读取并分析流程约束文件，并将其数据(包含参数配置以及流程指向)与标准的流程进行比对，当其不满足规范时，发出错误警告并终止后面的流程。如果配置符合规范，该系统会将图形文件解析成文本配置信息

配置解析模块按照预设规则和预设标准解析流程约束文件，得到解析数据，其中，预设规则和预设标准都是根据实际情况设定的，解析数据包括参数配置数据和流程指向。接着，配置解析模块将参数配置数据与预设配置数据进行对比，以及将流程指向与预设标准流程指向进行比对，得到对比结果，其中，预设配置数据和预设标准流程指向是根据实际情况设定的。最后，配置解析模块根据对比结果将流程约束文件转换为配置描述文件，具体流程如下：若确定对比结果为参数配置数据符合预设配置数据，且流程指向符合预设标准流程指向，配置解析模块则将流程约束文件转换为配置描述文件。若确定对比结果为参数配置数据不符合预设配置数据，或/和流程指向不符合预设标准流程指向，配置解析模块则发出错误警告提示，以及结束转换流程，即代码生成失败。

进一步地，在一实施例中，服务抽象模块接收配置解析模块输出的配置描述文件，以及通过预设工具软件将配置描述文件转换为UDS应用逻辑框架代码，具体如下：服务抽象模块通过预设工具软件以及结合预设标准UDS规范对配置描述文件进行检查鉴别，即对配置描述文件中的流程约束规范进行检查鉴别，得到检查结果。接着，服务抽象模块根据检查结果将配置描述文件按照模型转换为UDS应用逻辑框架代码，具体如下：若确定检查结果为按照预设标准UDS规范确定配置描述文件中的流程约束规范不存在错误或者冲突，服务抽象模块则按照封装逻辑将配置描述文件按照模型转换为UDS应用逻辑框架代码，其中，该UDS应用逻辑框架代码是对用户提供的流程约束的代码实现，该UDS应用逻辑框架代码会因开发平台和应用车载设备不同而存在差异，差异可以在使用预设工具软件时进行配置。

进一步地，服务抽象模块对配置描述文件进行解析，确定配置描述文件中各个接口调用关系数据。接着，服务抽象模块根据各个接口调用关系数据在模型库中拉取各个应用接口，以及自动为各个应用接口填充配置参数，得到具备完整流程步骤和完整函数调用的UDS应用逻辑框架代码。需要说明的是，此时的UDS应用逻辑框架代码的各个步骤仍是空的函数接口，需要标准协议进一步填充。

进一步地，在一实施例中，协议封装模块接收服务抽象模块发送的UDS应用逻辑框架代码，按照标准UDS规范对UDS应用逻辑框架代码进行逻辑填充，具体如下：协议封装模块通过功能接口匹配自动对UDS应用逻辑框架代码进行功能和标准数据填充，得到待处理UDS应用逻辑框架代码，接着，协议封装模块确定开发人员提供的差异化的底层接口，通过差异化的底层接口对待处理UDS应用逻辑框架代码进行应用接口统一封装，输出可编译执行的UDS功能代码。

进一步地，在一实施例中，接口实现模块是底层数据接口的驱动的抽象。因此，接口实现模块通过底层数据接口将UDS应用逻辑数据接口和各个开发平台的数据收发接口进行耦合，应用逻辑可以使用开发者平台提供的数据收发接口，实现UDS服务数据的交互。

本实施例提供的车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，对ISO标准UDS服务协议进行模型封装，通过GUI的可视化操作，可以以图形化编程的方式，将封装好的功能模块，按照需求的工作流程，快速生成可编译可执行的应用逻辑代码，将UDS服务协议封装成模块，通过开发人员提供的数据收发接口即可以实现UDS服务数据的快速交互，在提高开发生产效率，还可以很大程度的规避不同开发人员引入的差异化逻辑。特别是在同一辆车CAN网络中，各个车载部件的厂商，可以使用控制器厂商提供的流程约束文件，快速转换为各自开发平台的功能代码，不仅提高了整车部件配合联调的工作效率，统一规范的开发模式，更是统一了整车的诊断规范，保障了CAN网络的安全与稳定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，其特征在于，所述车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统包括：GUI操作模块、与所述GUI操作模块连接的配置解析模块、与所述配置解析模块连接的服务抽象模块、与所述服务抽象模块连接的协议封装模块，以及与所述协议封装模块连接的接口实现模块；

所述GUI操作模块，用于输出图形文件类型的流程约束文件；

所述配置解析模块，用于将所述流程约束文件转换为配置描述文件，以及输出所述配置描述文件；

所述服务抽象模块，用于将所述配置描述文件按照模型转换为UDS应用逻辑框架代码，以及输出所述UDS应用逻辑框架代码；

所述协议封装模块，用于将所述UDS应用逻辑框架代码进行填充和封装，输出可编译执行的UDS功能代码；

所述接口实现模块，用于对接数据通信接口，通过所述数据通信接口实现UDS服务数据的交互。

2.根据权利要求1所述的车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，其特征在于，所述GUI操作模块还用于：

确定用户在GUI界面选择的模块节点图形，以及确定用户在所述GUI界面中各个流程节点的连线；

根据所述模块节点图形和各个所述流程节点的连线，生成UDS流程约束，以及将所述UDS流程约束转化为所述流程约束文件。

3.根据权利要求1所述的车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，其特征在于，所述配置解析模块还用于：

按照预设规则和预设标准解析所述流程约束文件，得到解析数据，其中，所述解析数据包括参数配置数据和流程指向；

将所述参数配置数据和所述流程指向分别与预设配置数据和预设标准流程指向进行比对，得到对比结果，以及根据所述对比结果，将所述流程约束文件转换为所述配置描述文件。

4.根据权利要求3所述的车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，其特征在于，所述配置解析模块还用于：

若所述对比结果为所述参数配置数据和所述流程指向，符合所述预设配置数据和所述预设标准流程指向，则将所述流程约束文件转换为所述配置描述文件。

5.根据权利要求3所述的车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，其特征在于，所述配置解析模块还用于：

若所述对比结果为所述参数配置数据和所述流程指向，不符合所述预设配置数据和所述预设标准流程指向，则结束转换流程。

6.根据权利要求1所述的车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，其特征在于，所述服务抽象模块还用于：

通过预设工具软件以及结合预设标准UDS规范，对所述配置描述文件进行检查鉴别，得到检查结果；

根据所述检查结果，将所述配置描述文件按照模型转换为所述UDS应用逻辑框架代码。

7.根据权利要求6所述的车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，其特征在于，所述服务抽象模块还用于：

若所述检查结果为按照所述预设标准UDS规范确定所述配置描述文件中的流程约束规范不存在错误或者冲突，则按照封装逻辑将所述配置描述文件按照模型转换为所述UDS应用逻辑框架代码。

8.根据权利要求7所述的车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，其特征在于，所述服务抽象模块还用于：

对所述配置描述文件进行解析，确定各个接口调用关系数据，以及根据各个所述接口调用关系数据在模型库中拉取各个应用接口；

在各个所述应用接口中填充配置参数，得到具备完整流程步骤和完整函数调用的所述UDS应用逻辑框架代码。

9.根据权利要求1所述的车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，其特征在于，所述协议封装模块还用于：

通过功能接口匹配对所述UDS应用逻辑框架代码进行功能和标准数据填充，得到待处理UDS应用逻辑框架代码；

通过差异化的底层接口对所述待处理UDS应用逻辑框架代码进行应用接口统一封装，输出所述可编译执行的UDS功能代码。

10.根据权利要求1所述的车辆CAN总线UDS诊断可视化操作图形化编程系统，其特征在于，所述接口实现模块还用于：

通过底层数据接口将UDS应用逻辑数据接口和各个开发平台的数据收发接口进行耦合，实现UDS服务数据的交互。

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