CN112946075A - 一种陶罐罐壁裂纹检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种陶罐罐壁裂纹检测设备，包括机体，所述机体中设置有检测腔，所述检测腔下方设置有取放腔，所述取放腔底部左右滑动安装有取放板，所述取放板上中心对称滑动安装有四块定位夹具，所述定位夹具外侧均设置有与所述取放板连接的定位弹簧，所述检测腔中设置有抓取机构以及检测机构，该设备能够通过抓取机构，从放入设备中的陶罐内侧将陶罐提起，使其悬空，然后通过超声波探伤设备环绕陶罐转动进行裂纹检测，在抓取时能够减少从外侧对陶罐的损伤及对裂纹检测的影响，使检测范围更加全面。

Description

一种陶罐罐壁裂纹检测设备
技术领域
本发明涉及裂纹检测技术领域，具体地说是一种陶罐罐壁裂纹检测设备。
背景技术
在陶罐生产中，受温度湿度等环境的影响，陶罐壁上很有可能出现肉眼难以察觉的裂纹，如果没有及时发现这些潜在的瑕疵就投入使用，在使用过程中可能会出现因为温度的变化等原因导致陶罐炸裂，不仅会使存放的东西被浪费，还有可能在炸裂时崩出碎片伤到人，可以使用超声波对陶罐进行裂纹检测，但是在检测时用于固定陶罐的夹具如果夹持方式不正确可能会影响检测的结果，甚至可能出现夹具对陶罐造成损伤的情况。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种陶罐罐壁裂纹检测设备，能够克服上述缺陷。
本发明的一种陶罐罐壁裂纹检测设备，包括机体，所述机体中设置有检测腔，所述检测腔下方设置有取放腔，所述检测腔中设置有抓取机构以及检测机构，所述抓取机构包括所述检测腔中上下滑动安装有升降块，所述升降块下侧固定安装有提升块，所述提升块下部上下滑动安装有顶块，所述顶块上侧设置有与所述提升块连接的顶升弹簧，所述顶块中转动安装有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮后侧与固定安装于所述提升块中的驱动齿条啮合，所述顶块中转动安装有转动轴，所述转动轴通过锥齿轮副与驱动轴连接，所述转动轴上端通过单向联轴器与转动花键套连接，所述转动花键套转动安装于所述顶块中，所述转动花键套上端转动安装于推块中，所述推块上下滑动安装于，驱动轴中，所述滑动槽设置于所述提升块中部，所述转动块中上下滑动安装有转动块，所述转动块下侧固定安装有转动花键轴，所述转动花键轴花键安装于所述转动花键套中，所述滑动槽上部左右侧设置有两个限位槽，所述转动块中中心对称前后滑动安装有两个限位块，所述限位块上设置有与所述转动块连接的限位弹簧，所述转动块上侧转动安装有动力齿条，所述动力齿条上下滑动安装于所述提升块上部，所述动力齿条上侧设置有与所述提升块连接的复位弹簧，所述动力齿条四周与四个动力齿轮啮合，四个所述动力齿轮中心对称转动安装于所述提升块中，所述动力齿轮外侧啮合连接有传动齿条，所述传动齿条上下滑动安装有所述提升块中，所述传动齿条外侧啮合连接有翻转齿轮，四个所述翻转齿轮中心对称转动安装于所述提升块中，所述翻转齿轮上固定安装有翻转杆，所述翻转杆下侧固定安装有固定块。
优选地，所述机体左上部设置有检测电机，所述检测电机下侧连接有螺纹轴，所述螺纹轴转动安装于所述检测腔左侧，所述螺纹轴上端固定安装有环绕齿轮，所述环绕齿轮右侧啮合连接有环绕齿环，所述环绕齿环转动安装于所述检测腔上部，所述环绕齿环下侧固定安装有导杆，所述导杆上上下滑动安装有转动环，所述螺纹轴上螺纹安装有螺纹滑块，所述螺纹滑块右侧插入所述转动环外侧，所述转动环内侧转动安装有从动杆，所述从动杆内端转动安装有检测块。
优选地，所述检测腔上方所述机体中设置有抓取电机，所述抓取电机前侧连接有升降轴，所述升降轴上固定安装有升降齿轮，所述升降齿轮右侧与所述升降块啮合，所述升降块下部固定安装有夹持板，所述夹持板中左右滑动安装有左右对称的两个夹持滑块，所述夹持滑块靠外一端下侧固定安装有夹块，所述夹块内侧上下滑动安装有缓冲夹块，所述缓冲夹块与所述夹持滑块之间连接有缓冲弹簧，所述夹持滑块靠内一侧转动安装有连接杆，所述连接杆另一端转动安装于连接块上，所述连接块上下滑动安装于所述提升块中，所述连接块下侧固定安装有四根所述传动齿条。
优选地，所述取放腔底部左右滑动安装有取放板，所述取放板上中心对称滑动安装有四块定位夹具，所述定位夹具外侧均设置有与所述取放板连接的定位弹簧。
有益效果为：该设备能够通过抓取机构，从放入设备中的陶罐内侧将陶罐提起，使其悬空，然后通过超声波探伤设备环绕陶罐转动进行裂纹检测，在抓取时能够减少从外侧对陶罐的损伤及对裂纹检测的影响，使检测范围更加全面。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种陶罐罐壁裂纹检测设备结构示意图；
图2是图1中A的放大结构示意图；
图3是图1中B-B的结构示意图；
图4是图1中C-C的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种陶罐罐壁裂纹检测设备，包括机体10，所述机体10中设置有检测腔11，所述检测腔11下方设置有取放腔12，所述检测腔11中设置有能够下降伸入所述取放腔12中将陶罐抓取升入检测腔11中的抓取机构，以及能够对所述抓取机构机构抓取的陶罐侧面进行裂纹检测的检测机构，所述抓取机构包括所述检测腔11中上下滑动安装有升降块19，所述升降块19下侧固定安装有提升块20，所述提升块20下部上下滑动安装有顶块26，所述顶块26上侧设置有与所述提升块20连接的顶升弹簧30，所述顶块26中转动安装有驱动轴27，所述驱动轴27上固定安装有驱动齿轮28，所述驱动齿轮28后侧与固定安装于所述提升块20中的驱动齿条29啮合，所述顶块26中转动安装有转动轴31，所述转动轴31通过锥齿轮副与驱动轴27连接，所述转动轴31上端通过单向联轴器32与转动花键套33连接，所述转动花键套33转动安装于所述顶块26中，所述转动花键套33上端转动安装于推块34中，所述推块34上下滑动安装于，驱动轴27中，所述滑动槽37设置于所述提升块20中部，所述转动块36中上下滑动安装有转动块36，所述转动块36下侧固定安装有转动花键轴35，所述转动花键轴35花键安装于所述转动花键套33中，所述滑动槽37上部左右侧设置有两个限位槽38，所述转动块36中中心对称前后滑动安装有两个限位块39，所述限位块39上设置有与所述转动块36连接的限位弹簧40，所述限位块39能伸入所述限位槽38中阻止所述转动块36滑动，所述转动块36上侧转动安装有动力齿条41，所述动力齿条41上下滑动安装于所述提升块20上部，所述动力齿条41上侧设置有与所述提升块20连接的复位弹簧42，所述动力齿条41四周与四个动力齿轮43啮合，四个所述动力齿轮43中心对称转动安装于所述提升块20中，所述动力齿轮43外侧啮合连接有传动齿条44，所述传动齿条44上下滑动安装有所述提升块20中，所述传动齿条44外侧啮合连接有翻转齿轮45，四个所述翻转齿轮45中心对称转动安装于所述提升块20中，所述翻转齿轮45上固定安装有翻转杆46，所述翻转杆46下侧固定安装有固定块47。
有益地，所述机体10左上部设置有检测电机50，所述检测电机50下侧连接有螺纹轴51，所述螺纹轴51转动安装于所述检测腔11左侧，所述螺纹轴51上端固定安装有环绕齿轮52，所述环绕齿轮52右侧啮合连接有环绕齿环53，所述环绕齿环53转动安装于所述检测腔11上部，所述环绕齿环53下侧固定安装有导杆54，所述导杆54上上下滑动安装有转动环55，所述螺纹轴51上螺纹安装有螺纹滑块56，所述螺纹滑块56右侧插入所述转动环55外侧，所述螺纹滑块56滑动能够带动所述转动环55滑动，所述转动环55内侧转动安装有从动杆57，所述从动杆57内端转动安装有检测块58。
有益地，所述检测腔11上方所述机体10中设置有抓取电机16，所述抓取电机16前侧连接有升降轴17，所述升降轴17上固定安装有升降齿轮18，所述升降齿轮18右侧与所述升降块19啮合，所述升降块19下部固定安装有夹持板21，所述夹持板21中左右滑动安装有左右对称的两个夹持滑块22，所述夹持滑块22靠外一端下侧固定安装有夹块23，所述夹块23内侧上下滑动安装有缓冲夹块24，所述缓冲夹块24与所述夹持滑块22之间连接有缓冲弹簧25，所述夹持滑块22靠内一侧转动安装有连接杆49，所述连接杆49另一端转动安装于连接块48上，所述连接块48上下滑动安装于所述提升块20中，所述连接块48下侧固定安装有四根所述传动齿条44。
有益地，所述取放腔12底部左右滑动安装有取放板13，所述取放板13上中心对称滑动安装有四块定位夹具14，所述定位夹具14外侧均设置有与所述取放板13连接的定位弹簧15。
初始状态下，转动环55位于导杆54最上端，限位块39处于转动块36中，限位弹簧40处于压缩状态；
开始工作时，将要检测的陶罐放到取放板13上，并通过四个定位夹具14将陶罐中心确定，然后推动取放板13进入取放腔12中，然后启动抓取电机16，使升降轴17转动，从而通过升降齿轮18与升降块19的啮合传动带动升降块19下降，从而带动提升块20下降，直到提升块20伸入陶罐中，并使顶块26被陶罐底顶升，从而通过驱动齿轮28与驱动齿条29的啮合传动带动驱动轴27转动，从而通过锥齿轮啮合传动带动转动轴31转动，从而通过单向联轴器32带动转动花键套33转动，从而通过花键连接带动转动花键轴35转动，从而带动转动块36转动九十度，且顶块26相对驱动齿条29顶升，通过转动花键套33带动推块34在滑动槽37中上滑，从而推动转动块36上滑，从而使限位块39在限位弹簧40作用下伸入限位槽38中，转动块36上滑时带动动力齿条41上滑，从而通过动力齿轮43带动传动齿条44下滑，从而通过翻转齿轮45带动所述翻转杆46转动在陶罐内展开，同时传动齿条44下滑带动连接块48下滑，从而通过连接杆49带动夹持滑块22向内滑动，从而通过夹块23与缓冲夹块24将陶罐口夹住，之后反转抓取电机16，带动升降块19上升，从而将陶罐提起，从而使陶罐在重力作用下落到翻转杆46上，从而使陶罐底部与顶块26分离，从而使顶块26在顶升弹簧30作用下下降，从而带动推块34下滑，升降块19继续上滑带着陶罐进入检测腔11中，检测块58与陶罐外侧接触，并使从动杆57随陶罐表面形状发生转动，然后启动检测电机50，从而使螺纹轴51转动，从而通过环绕齿轮52与环绕齿环53的啮合传动带动环绕齿环53绕检测腔11转动，从而通过导杆54带动检测块58绕陶罐转动进行裂纹检测，同时螺纹轴51通过螺纹连接带动螺纹滑块56下降，从而带动转动环55下降，从而通过检测块58对整个陶罐进行检测。
检测完成后，启动抓取电机16使升降块19下降，从而带动陶罐向下移动落到取放板13上，并使罐底再与与顶块26接触，并将顶块26顶升，从而再次带动转动块36转动九十度，转动块36转动过程中限位块39被推入转动块36中，从而使转动块36能够滑动，从而使动力齿条41在复位弹簧42作用下向下滑动复位，从而带动翻转杆46转动复位，然后升降块19上升将提升块20从陶罐中取出。
有益效果为：该设备能够通过抓取机构，从放入设备中的陶罐内侧将陶罐提起，使其悬空，然后通过超声波探伤设备环绕陶罐转动进行裂纹检测，在抓取时能够减少从外侧对陶罐的损伤及对裂纹检测的影响，使检测范围更加全面。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种陶罐罐壁裂纹检测设备，包括机体，所述机体中设置有检测腔，所述检测腔下方设置有取放腔，所述检测腔中设置有抓取机构以及检测机构，所述抓取机构包括所述检测腔中上下滑动安装有升降块，所述升降块下侧固定安装有提升块，所述提升块下部上下滑动安装有顶块，所述顶块上侧设置有与所述提升块连接的顶升弹簧，所述顶块中转动安装有驱动轴，所述驱动轴上固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮后侧与固定安装于所述提升块中的驱动齿条啮合，所述顶块中转动安装有转动轴，所述转动轴通过锥齿轮副与驱动轴连接，所述转动轴上端通过单向联轴器与转动花键套连接，所述转动花键套转动安装于所述顶块中，所述转动花键套上端转动安装于推块中，所述推块上下滑动安装于，驱动轴中，所述滑动槽设置于所述提升块中部，所述转动块中上下滑动安装有转动块，所述转动块下侧固定安装有转动花键轴，所述转动花键轴花键安装于所述转动花键套中，所述滑动槽上部左右侧设置有两个限位槽，所述转动块中中心对称前后滑动安装有两个限位块，所述限位块上设置有与所述转动块连接的限位弹簧，所述转动块上侧转动安装有动力齿条，所述动力齿条上下滑动安装于所述提升块上部，所述动力齿条上侧设置有与所述提升块连接的复位弹簧，所述动力齿条四周与四个动力齿轮啮合，四个所述动力齿轮中心对称转动安装于所述提升块中，所述动力齿轮外侧啮合连接有传动齿条，所述传动齿条上下滑动安装有所述提升块中，所述传动齿条外侧啮合连接有翻转齿轮，四个所述翻转齿轮中心对称转动安装于所述提升块中，所述翻转齿轮上固定安装有翻转杆，所述翻转杆下侧固定安装有固定块。
2.根据权利要求1所述一种陶罐罐壁裂纹检测设备，其特征在于：所述机体左上部设置有检测电机，所述检测电机下侧连接有螺纹轴，所述螺纹轴转动安装于所述检测腔左侧，所述螺纹轴上端固定安装有环绕齿轮，所述环绕齿轮右侧啮合连接有环绕齿环，所述环绕齿环转动安装于所述检测腔上部，所述环绕齿环下侧固定安装有导杆，所述导杆上上下滑动安装有转动环，所述螺纹轴上螺纹安装有螺纹滑块，所述螺纹滑块右侧插入所述转动环外侧，所述转动环内侧转动安装有从动杆，所述从动杆内端转动安装有检测块。
3.根据权利要求1所述一种陶罐罐壁裂纹检测设备，其特征在于：所述检测腔上方所述机体中设置有抓取电机，所述抓取电机前侧连接有升降轴，所述升降轴上固定安装有升降齿轮，所述升降齿轮右侧与所述升降块啮合，所述升降块下部固定安装有夹持板，所述夹持板中左右滑动安装有左右对称的两个夹持滑块，所述夹持滑块靠外一端下侧固定安装有夹块，所述夹块内侧上下滑动安装有缓冲夹块，所述缓冲夹块与所述夹持滑块之间连接有缓冲弹簧，所述夹持滑块靠内一侧转动安装有连接杆，所述连接杆另一端转动安装于连接块上，所述连接块上下滑动安装于所述提升块中，所述连接块下侧固定安装有四根所述传动齿条。
4.根据权利要求1所述一种陶罐罐壁裂纹检测设备，其特征在于：所述取放腔底部左右滑动安装有取放板，所述取放板上中心对称滑动安装有四块定位夹具，所述定位夹具外侧均设置有与所述取放板连接的定位弹簧。
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