CN112944514B - 热泵空调机组及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调技术领域，具体提供了一种热泵空调机组及其控制方法，旨在解决现有技术中机组没有过冷力度或过冷度不足的技术问题。该控制方法包括如下步骤：确定当前过冷度；比较当前过冷度和目标过冷度之间的大小关系；根据比较结果，选择性地根据过热度实时调节热泵空调机组的膨胀阀的开度或者根据过冷度实时调节所述膨胀阀的开度，直至过热度和过冷度都位于保证机组正常运行的范围内。与现有技术相比，该控制方法另辟蹊径以过冷度为主，以过热度为辅调节膨胀阀开度，直至过热度和过冷度都位于保证热泵空调机组正常运行的范围内，解决了现有技术中机组没有过冷力度或过冷度不足的技术问题，从而保证机组在各种工况下都具备较高的换热性能。

Description

热泵空调机组及其控制方法

技术领域

本发明属于空调技术领域，具体提供一种热泵空调机组及其控制方法。

背景技术

参见图1，热泵空调机组的典型结构包括压缩机1、冷凝器2、膨胀阀3和蒸发器4，并且压缩机1、冷凝器2、膨胀阀3和蒸发器4通过管路收尾顺次连通形成供冷媒循环流动的主循环回路。其中，膨胀阀3的作用是通过控制其阀口开度大小调节主循环回路内冷媒的流量，继而使机组的过热度与预设的目标过热度保持一致。

对于通过调节膨胀阀3开度控制过热度的空调系统，在实际运行过程中，冷却介质导热差异、环境温度由于四季变化差异、所配水泵和设计偏差(水系统)、风阻大影响风量(风系统)等影响，系统和测试工况有偏差，有可能出现过热度高，膨胀阀3开度大，过冷度小或没有过冷等问题。

然而，热泵空调机组正常循环时，冷凝器2的出口一般都需要存在一定的过冷度。如果没有过冷度，两相冷媒中的液体在“液管”中压力稍有损失，液体就会闪发，饱和液体由于压力的降低必然会蒸发。液体蒸发会吸收周围的热量，剩余的液体随之降温，又达到相应压力下的饱和温度，就这样两相冷媒边前进，边闪发，边饱和，直到到达蒸发器4入口，最终到达蒸发器4的两相冷媒的干度就会比设计的干度大很多，液相成分减小，就无法满足蒸发器4的蒸发量，制冷效果当然会降低。

因此，本领域技术人员需要解决的是技术问题，现有热泵空调机组没有过冷度或过冷度不足。

发明内容

为了解决现有热泵空调机组没有过冷度或过冷度不足的技术问题，一方面，本发明提供了一种热泵空调机组的控制方法。

本发明的热泵空调机组的控制方法包括如下步骤：确定所述热泵空调机组的当前过冷度；比较所述当前过冷度和目标过冷度之间的大小关系；根据比较结果，选择性地根据所述热泵空调机组的过热度实时调节所述热泵空调机组的膨胀阀的开度或者根据所述热泵空调机组的过冷度实时调节所述膨胀阀的开度，直至所述热泵空调机组的过热度和过冷度都位于保证所述热泵空调机组正常运行的范围内。

本发明的上述控制方法的一优选方案中，“根据比较结果，选择性地根据所述热泵空调机组的过热度实时调节所述热泵空调机组的膨胀阀的开度或者根据所述热泵空调机组的过冷度实时调节所述膨胀阀的开度，直至所述热泵空调机组的过热度和过冷度都位于保证所述热泵空调机组正常运行的范围内”包括如下步骤：当所述当前过冷度大于所述目标过冷度时，根据所述热泵空调机组的过热度调节所述热泵空调机组的膨胀阀的开度；当所述当前过冷度小于或等于所述目标过冷度时，根据所述热泵空调机组的过冷度调节所述膨胀阀的开度。

本发明的上述控制方法的一优选方案中，“根据所述热泵空调机组的过冷度调节所述膨胀阀的开度”包括如下步骤：比较所述热泵空调机组的过冷度的下降速率与第一过冷度下降速率阈值和第二过冷度下降速率阈值之间的大小关系；根据比较结果，选择性地以不同的速率增大所述膨胀阀的开度；其中，所述第一过冷度下降速率阈值小于所述第二过冷度下降速率阈值。

本发明的上述控制方法的一优选方案中，“根据比较结果，选择性地以不同的速率增大所述膨胀阀的开度”包括如下步骤：当所述过冷度的下降速率小于所述第一过冷度下降速度阈值时，以第一预设速率增大所述膨胀阀的开度，并且返回“比较所述当前过冷度和目标过冷度之间的大小关系”的步骤。

本发明的上述控制方法的一优选方案中，“根据比较结果，选择性地以不同的速率增大所述膨胀阀的开度”包括如下步骤：当所述过冷度的下降速率大于或等于所述第一过冷度下降速率阈值并且小于或等于第二过冷度下降速率阈值时，以第二预设速率增大所述膨胀阀的开度，并且返回“比较所述当前过冷度和目标过冷度之间的大小关系”的步骤；其中，所述第一预设速率小于所述第二预设速率。

本发明的上述控制方法的一优选方案中，“根据比较结果，选择性地以不同的速率增大所述膨胀阀的开度”包括如下步骤：当所述过冷度的下降速率大于所述第二过冷度下降速率阈值时，以第三预设速率增大所述膨胀阀的开度，并且返回“比较所述当前过冷度和目标过冷度之间的大小关系”的步骤；其中，所述第二预设速率小于所述第三预设速率。

本发明的上述控制方法的一优选方案中，“确定所述热泵空调机组的当前过冷度”的步骤具体包括：确定所述热泵空调机组的当前阀前过冷度。

本发明的上述控制方法的一优选方案中，所述热泵空调机组还包括：阀前压力传感器，其设置在所述膨胀阀上游侧与所述膨胀阀连通的直管上；阀前温度传感器，其设置在所述阀前压力传感器所在的所述直管上，并且位于所述阀前压力传感器的下游侧；确定所述热泵空调机组的当前阀前过冷度的方法包括如下步骤：通过所述阀前压力传感器获取所述热泵空调机组的阀前压力P1；根据所述阀前压力P1换算得出冷媒饱和温度T1；通过所述阀前温度传感器获取所述热泵空调机组的阀前温度T2；根据如下公式确定所述当前阀前过冷度ΔT：ΔT＝T1-T2。

本发明的上述控制方法的一优选方案中，所述热泵空调机组的冷凝器和所述膨胀阀之间通过多段直管连通，至少一对相邻的所述直管通过弯头连通；“根据所述阀前压力P1换算得出冷媒饱和温度T1”包括如下步骤：根据如下公式修正阀前压力P1得到实际阀前压力P：P＝P1-N×P2，根据所述实际阀前压力P换算得出所述冷媒饱和温度T1；其中，N代表所述弯头的数量，P2代表每个弯头的阻力损失。

本发明的热泵空调机组的控制方法包括如下步骤：确定热泵空调机组的当前过冷度；比较当前过冷度和目标过冷度之间的大小关系；根据比较结果，选择性地根据热泵空调机组的过热度实时调节热泵空调机组的膨胀阀的开度或者根据热泵空调机组的过冷度实时调节所述膨胀阀的开度，直至热泵空调机组的过热度和过冷度都位于保证热泵空调机组正常运行的范围内。

与现有技术中单纯通过过热度调节膨胀阀开度，或者以过热度为主再由过冷度辅助配合调节膨胀阀开度相比，本发明的控制方法另辟蹊径以过冷度为主，以过热度为辅调节膨胀阀开度，直至热泵空调机组的过热度和过冷度都位于保证热泵空调机组正常运行的范围内，解决了现有技术中热泵空调机组的过冷度不足的技术问题，从而保证机组在各种工况下都具备较高的换热性能。

另一方面，本发明还提供了一种热泵空调机组，包括控制器，所述控制器用于执行上述任一种控制方法。

需要说明的是，本发明的热泵空调机组具有上述控制方法所有的技术效果，本领域技术人员基于针对控制方法部分的说明完全可以理解，本文在此不再赘述。

附图说明

图1是现有热泵空调机组的典型结构示意图；

图2是本发明的热泵空调机组的具体实施例的结构示意图；

图3是本发明的热泵空调机组的控制方法的主要步骤流程图；

图4是本发明的热泵空调机组的控制方法的第一具体实施例的详细步骤流程图；

图5是本发明的热泵空调机组的控制方法的第二个具体实施例的详细步骤流程图。

其中，图1和图2中各个组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：

1压缩机、2冷凝器、3膨胀阀、4蒸发器、5阀前温度传感器、6阀前压力传感器。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如背景技术中所述，对于热泵空调机组来说，机组运行期间控制机组的过热度和过冷度都位于合理范围同样重要，而现有的热泵空调机组的控制方法通常只考虑过热度的调整，对于机组的过冷度重视程度不足。

为此，本发明提供了一种控制方法，以实时调节热泵空调机组的过热度和过冷度，以使两者都始终处于合理范围，从而保证机组具备最佳的换热性能。

为了便于更好地理解，下面结合图2和图3，以一种水冷热泵空调机组为例详细说明本发明的控制方法及其效果。其中，图2是本发明的热泵空调机组的具体实施例的结构示意图，图3是本发明的热泵空调机组的控制方法的主要步骤流程图。需要说明的是，图2中实线箭头“→”代表冷媒在机组循环回路内的流向。

可以理解，本发明的控制方法适用范围并不仅限于图2中水冷热泵空调机组，其同样适用于风冷热泵空调机组和蒸发冷热泵空调机组以及其他类型的热泵空调机组。

参见图2，水冷热泵空调机组至少包括压缩机1、冷凝器2、蒸发器3和膨胀阀4。压缩机1、冷凝器2、膨胀阀4和蒸发器3通过管路顺次收尾连接形成供冷媒循环流动的主循环回路。

如前文所述，本实施例中冷凝器2是水冷冷凝器2，水冷冷凝器2内具有两路换热介质通道，并且这两路换热介质通道内介质在存在温差时会相互进行热交换。这两路换热介质通道一路是冷媒通道，另一路是冷却水通道，其中，冷媒通道具有与主路管路连通的冷媒入口和冷媒出口，冷却水通道具有与外部冷却水循环管路连通的冷却水入口和冷却水出口。

继续参见图1，本实施例中蒸发器3是水冷蒸发器3，水冷蒸发器3同样也有两路介质通道，并且这两路介质通道内介质存在温差时可以相互热交换。这两路介质通道中一路是冷媒通道，另一路是冷冻水通道，其中，冷媒通道具有与主路管路连通的冷媒入口和冷媒出口，冷冻水通道具有与外部冷冻水循环管路连通的冷冻水入口和冷冻水出口。

该热泵空调机组的工作原理是：启动外部冷却水循环回路和冷冻水循环回路，在外部动力元件提供的循环动力作用下，冷却水从冷凝器2的冷水却入口进入冷却水通道，冷冻水从蒸发器3的冷冻水入口进入冷冻水通道；与此同时，启动压缩机1，低温低压的气态冷媒进入压缩机1，经过压缩机1压缩后，形成高温高压的气态冷媒进入冷凝器2的冷媒通道内，与冷却水通道内冷却水热交换放热降温后形成中温高压的液态冷媒，冷却水吸热升温后从冷却水出口返回到外部冷却水循环管路，该中温高压的液态冷媒经过膨胀阀4节流降压后形成低温低压的两相混合冷媒进入蒸发器3的冷媒通道内，与冷冻水通道内冷冻水热交换吸热升温形成低温低压的气态冷媒后，从吸气口返回压缩机1，冷冻水则放热降温后从冷冻水出口返回外部冷冻水循环回路中，如此循环，为用户提供加热后的冷却水和降温后的冷冻水。

进一步地，本发明的上述热泵空调机组还包括控制器，该控制器用于执行下文中所述的本发明的控制方法。

参见图3，本发明的热泵空调机组的控制方法包括如下步骤：

确定热泵空调机组的当前过冷度；

比较当前过冷度和目标过冷度之间的大小关系；

根据比较结果，选择性地根据过热度实时调节热泵空调机组的膨胀阀3的开度或者根据过冷度实时调节热泵空调机组的膨胀阀3的开度，直至热泵空调机组的过热度和过冷度都位于保证热泵空调机组正常运行的范围内。

详细地，“根据比较结果，选择性地根据过热度实时调节热泵空调机组的膨胀阀3的开度或者根据过冷度实时调节热泵空调机组的膨胀阀3的开度，直至热泵空调机组的过热度和过冷度都位于保证热泵空调机组正常运行的范围内”包括如下步骤：

当热泵空调机组的过冷度大于目标过冷度时，根据热泵空调机组的过热度调节热泵空调机组的膨胀阀3的开度。

当热泵空调机组的过冷度小于或等于目标过冷度是，根据热泵空调机组的过冷度实时调节热泵空调机组的膨胀阀3的开度。

与现有技术中单纯通过过热度调节膨胀阀3开度，或者以过热度为主再由过冷度辅助配合调节膨胀阀3开度相比，本发明的控制方法另辟蹊径以过冷度为主，以过热度为辅调节膨胀阀3开度，直至热泵空调机组的过热度和过冷度都位于保证热泵空调机组正常运行的范围内，解决了现有技术中热泵空调机组的过冷度不足的技术问题，从而保证机组在各种工况下都具备较高的换热性能。

为了便于更好地理解上述控制方法，下面结合图4和图5，以两个具体实施例为例对此作出详细说明。其中，图4是本发明的热泵空调机组的控制方法的第一具体实施例的详细步骤流程图，图5是本发明的热泵空调机组的控制方法的第二具体实施例的详细步骤流程图。

第一具体实施例：

参见图4，本实施例中，热泵空调机组的控制方法包括如下步骤：

S10、获取热泵空调机组的排气压力P1。

一般情况下，工程上将排气压力近似看作冷凝压力，之所以这样近似，是因为冷凝器2的压降相对于蒸发器而言较小。

S11、根据排气压力P1换算得出冷媒饱和温度T1。

S12、获取热泵空调机组的冷凝器2出口处的冷媒温度T2。

S13、根据如下公式确定当前冷凝器前过冷度ΔT：

ΔT＝T1-T2

S2、判断当前冷凝器前过冷度是否大于目标过冷度。

若判断结果是是，即当前冷凝器前过冷度大于目标过冷度时，则进入步骤S3，根据过热度调节膨胀阀3的开度并返回步骤S2。

若判断结果是否，即当前冷凝器前过冷度小于或等于目标过冷度时，则进入步骤S4，根据过冷度调节膨胀阀3的开度并且返回步骤S2。

步骤S3包括如下步骤：

S30、获取热泵空调机组的当前过热度。

需要说明的是，过热度是指低压侧和感温包内蒸汽之间的温度差。过热度的获取方法：在尽可能靠近蒸发器感温包的位置测量蒸发压力，并将读数换算成温度，然后用感温包处测得的实际温度减去该温度。热泵空调机组的过热度应在5-8℃之间。

过热度对于膨胀阀3的正常工作起着举足轻重的作用。吸气如果完全无过热度，就有可能产生回气带液，甚至引起湿冲程液击损坏压缩机。为了避免此种现象，就需要一定的吸气过热度，以保证只有干蒸汽进入压缩机(因冷媒性质决定，过热度的存在表示液态冷媒的完全蒸发)。但是，过热度太高也有缺点，过热度偏高会引起压缩机排气温度(排气过热度)升高，压缩机运行工况恶化寿命降低。所以，吸气过热度应该控制在一定范围之内。因此，为了保证热泵空调机组安全可靠运行，要将其过热度控制在目标过热度范围之间。

S31、判断当前过热度是否大于目标过热度。

若是，即当前过热度大于目标过热度，则执行步骤S32，否则执行步骤S33。

S32、增大膨胀阀3的开度并且返回步骤S2。

S33、继续判断当前过热度是否等于目标过热度。

若是，即当前过热度等于目标过热度，则执行步骤S35，否则，即当前过热度小于目标过热度时执行步骤S34。

S34、减小膨胀阀3的开度并且返回步骤S2。

S35、保持膨胀阀3的开度不变并且返回步骤S2。

需要说明的是，步骤S32和步骤S34中增大或减小膨胀阀3开度时，通常情况下微调，以便逐渐调节热泵空调机组的过热度，以防止其波动太大。

继续参见图4，步骤S4中根据过冷度调节膨胀阀3的开度的调节方法包括如下步骤：

S40、判断冷凝器前过冷度的下降速率是否小于第一过冷度下降速率阈值。

若是，即当冷凝器前过冷度的下降速率小于第一过冷度下降速率阈值时，则执行步骤S41，否则执行步骤S42。

S41、以第一预设速率增大膨胀阀3的开度并返回步骤S2。

S42、判断冷凝器前过冷度的下降速率是否大于或等于第一过冷度下降速率阈值并且小于或等于第二过冷度下降速率阈值。

若是，则执行步骤S43，否则执行步骤S44。

S43、以第二预设速率增大膨胀阀3的开度并返回步骤S2。

S44、以第三预设速率增大膨胀阀3的开度并返回步骤S2。

需要说明的是，第一过冷度下降速率阈值小于第二过冷度下降速率阈值，增大膨胀阀3开度的速率分为第一预设速率、第二预设速率和第三预设速率三个档位，其中，第一预设速率小于第二预设速率，并且第二预设速率小于第三预设速率。

需要说明的是，本发明中根据冷凝器前过冷度过冷度的下降速率与对应预设值之间的比较结果，选择不同的速率增大膨胀阀3的开度，控制更为精准。

第二具体实施例：

参见图5，本实施例中，热泵空调机组的控制方法包括如下步骤：

S10’、获取热泵空调机组的阀前压力P1。

优选地，本实施例中的热泵空调机组包括阀前压力传感器6，该阀前压力传感器6设置膨胀阀3上游侧与膨胀阀3的连通的直管上，阀前压力传感器6获取阀前压力，并且传输至热泵空调机组的控制器内，以便控制过程中调取使用。

需要说明的是，本文表述阀前压力传感器6和阀前温度传感器5的位置时所使用的方位词“上游侧和下游侧”是以冷媒在主循环回路中流向为基准设定，例如冷媒在主循环回路中先流过的位置为上游侧，后流过的位置为下游侧。

继续参见图2，实际工程中，由于受到安装距离的限制，热泵空调机组的冷凝器2和膨胀阀3通过多段直管连通，并且至少一对相邻的直管通过弯头连通，弯头的存在将会对冷媒产生阻力损失。为此，本实施例中控制方法中对阀前压力传感器6获取的阀前压力进行修正，以便使其无限接近实际阀前压力，进而使得对机组的控制更为精准。

具体地，假设阀前压力传感器6检测到阀前压力为P1，若距离限制，冷凝器2和膨胀阀3之间的管路具有N个弯头，每个弯头的阻力损失P2，这执行步骤S11’。

S11’、根据如下公式修正阀前压力P1得到实际阀前压力P：

P＝P1-N×P2。

S12’、根据实际阀前压力P换算得出冷媒饱和温度T1。

S13’、获取热泵空调机组的阀前温度T2。

优选地，本实施例中通过设置在膨胀阀3上游侧靠近膨胀阀3的直管段上的阀前温度传感器5来获取阀前温度T2，即其设置在阀前压力传感器6所在的直管上，并且阀前温度传感器5位于阀前压力传感器6的下游侧。

S14’、根据如下公式确定当前阀前过冷度ΔT：

ΔT＝T1-T2。

阀前过冷度是指膨胀阀3上游侧管路上靠近膨胀阀3侧的过冷度，由于从冷凝器2出口到膨胀阀3前有一定长度的管路及部件，冷媒流经这些管路和部件时都有一定的压力损失，为此本实施例中考虑了这部分压力损失通过阀前过冷度作为热泵空调机组的实际过冷度，控制更为精准。

待确定热泵空调机组的当前阀前过冷度后，执行步骤S2’。

S2’、判断当前阀前过冷度是否大于目标过冷度。

若判断结果是是，即当前阀前过冷度大于目标过冷度时，则进入步骤S3’，根据过热度调节膨胀阀3的开度并返回步骤S2’。

若判断结果是否，即当前阀前过冷度小于或等于目标过冷度时，则进入步骤S4’，根据过冷度调节膨胀阀3的开度并且返回步骤S2’。

步骤S3’包括如下步骤：

S30、获取热泵空调机组的当前过热度。

需要说明的是，过热度是指低压侧和感温包内蒸汽之间的温度差。过热度的获取方法：在尽可能靠近蒸发器3感温包的位置测量蒸发压力，并将读数换算成温度，然后用感温包处测得的实际温度减去该温度。热泵空调机组的过热度应在5-8℃之间。

过热度对于膨胀阀3的正常工作起着举足轻重的作用。吸气如果完全无过热度，就有可能产生回气带液，甚至引起湿冲程液击损坏压缩机。为了避免此种现象，就需要一定的吸气过热度，以保证只有干蒸汽进入压缩机(因冷媒性质决定，过热度的存在表示液态冷媒的完全蒸发)。但是，过热度太高也有缺点，过热度偏高会引起压缩机排气温度(排气过热度)升高，压缩机运行工况恶化寿命降低。所以，吸气过热度应该控制在一定范围之内。因此，为了保证热泵空调机组安全可靠运行，要将其过热度控制在目标过热度范围之间。

S31’、判断当前过热度是否大于目标过热度。

若是，即当前过热度大于目标过热度，则执行步骤S32’，否则执行步骤S33’。

S32’、增大膨胀阀3的开度并且返回步骤S2’。

S33’、继续判断当前过热度是否等于目标过热度。

若是，即当前过热度等于目标过热度，则执行步骤S35’，否则，即当前过热度小于目标过热度时执行步骤S34’。

S34’、减小膨胀阀3的开度并且返回步骤S2’。

S35’、保持膨胀阀3的开度不变并且返回步骤S2’。

需要说明的是，步骤S32’和步骤S34’中增大或减小膨胀阀3开度时，通常情况下微调，以便逐渐调节热泵空调机组的过热度，以防止其波动太大。

继续参见图4’，步骤S4’中根据阀前过冷度调节膨胀阀3的开度的调节方法包括如下步骤：

S40’、判断阀前过冷度的下降速率是否小于第一过冷度下降速率阈值。

若是，即当阀前过冷度的下降速率小于第一过冷度下降速率阈值时，则执行步骤S41’，否则执行步骤S42’。

S41’、以第一预设速率增大膨胀阀3的开度并返回步骤S2’。

S42’、判断阀前过冷度的下降速率是否大于或等于第一过冷度下降速率阈值并且小于或等于第二过冷度下降速率阈值。

若是，则执行步骤S44’，否则执行步骤S45’。

S44’、以第二预设速率增大膨胀阀3的开度并返回步骤S2’。

S45’、以第三预设速率增大膨胀阀3的开度并返回步骤S2’。

需要说明的是，第一过冷度下降速率阈值小于第二过冷度下降速率阈值，增大膨胀阀3开度的速率分为第一预设速率、第二预设速率和第三预设速率三个档位，其中，第一预设速率小于第二预设速率，并且第二预设速率小于第三预设速率。

需要说明的是，本发明中根据当前过冷度的下降速率与对应预设值之间的比较结果，选择不同的速率增大膨胀阀3的开度，控制更为精准。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种热泵空调机组的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

确定所述热泵空调机组的当前过冷度；

比较所述当前过冷度和目标过冷度之间的大小关系；

根据比较结果，选择性地根据所述热泵空调机组的过热度实时调节所述热泵空调机组的膨胀阀的开度或者根据所述热泵空调机组的过冷度实时调节所述膨胀阀的开度，直至所述热泵空调机组的过热度和过冷度都位于保证所述热泵空调机组正常运行的范围内；

“根据比较结果，选择性地根据所述热泵空调机组的过热度实时调节所述热泵空调机组的膨胀阀的开度或者根据所述热泵空调机组的过冷度实时调节所述膨胀阀的开度，直至所述热泵空调机组的过热度和过冷度都位于保证所述热泵空调机组正常运行的范围内”包括如下步骤：

当所述当前过冷度大于所述目标过冷度时，根据所述热泵空调机组的过热度调节所述热泵空调机组的膨胀阀的开度；

当所述当前过冷度小于或等于所述目标过冷度时，根据所述热泵空调机组的过冷度调节所述膨胀阀的开度；

“根据所述热泵空调机组的过冷度调节所述膨胀阀的开度”包括如下步骤：

比较所述热泵空调机组的过冷度的下降速率与第一过冷度下降速率阈值和第二过冷度下降速率阈值之间的大小关系；

根据比较结果，选择性地以不同的速率增大所述膨胀阀的开度，

其中，所述第一过冷度下降速率阈值小于所述第二过冷度下降速率阈值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据比较结果，选择性地以不同的速率增大所述膨胀阀的开度”包括如下步骤：

当所述过冷度的下降速率小于所述第一过冷度下降速率阈值时，以第一预设速率增大所述膨胀阀的开度，并且返回“比较所述当前过冷度和目标过冷度之间的大小关系”的步骤。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“根据比较结果，选择性地以不同的速率增大所述膨胀阀的开度”包括如下步骤：

当所述过冷度的下降速率大于或等于所述第一过冷度下降速率阈值并且小于或等于第二过冷度下降速率阈值时，以第二预设速率增大所述膨胀阀的开度，并且返回“比较所述当前过冷度和目标过冷度之间的大小关系”的步骤；

其中，所述第一预设速率小于所述第二预设速率。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，“根据比较结果，选择性地以不同的速率增大所述膨胀阀的开度”包括如下步骤：

当所述过冷度的下降速率大于所述第二过冷度下降速率阈值时，以第三预设速率增大所述膨胀阀的开度，并且返回“比较所述当前过冷度和目标过冷度之间的大小关系”的步骤；

其中，所述第二预设速率小于所述第三预设速率。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，“确定所述热泵空调机组的当前过冷度”包括如下步骤：

确定所述热泵空调机组的当前阀前过冷度。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述热泵空调机组还包括：

阀前压力传感器，其设置在所述膨胀阀上游侧与所述膨胀阀连通的直管上；

阀前温度传感器，其设置在所述阀前压力传感器所在的所述直管上，并且位于所述阀前压力传感器的下游侧；

“确定所述热泵空调机组的当前阀前过冷度”的步骤具体包括：

通过所述阀前压力传感器获取所述热泵空调机组的阀前压力P1；

根据所述阀前压力P1换算得出冷媒饱和温度T1；

通过所述阀前温度传感器获取所述热泵空调机组的阀前温度T2；

根据如下公式确定所述当前阀前过冷度ΔT：

ΔT＝T1-T2。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述热泵空调机组的冷凝器和所述膨胀阀之间通过多段直管连通，至少一对相邻的所述直管通过弯头连通；

“根据所述阀前压力P1换算得出冷媒饱和温度T1”包括如下步骤：

根据如下公式修正阀前压力P1得到实际阀前压力P：

P＝P1-N×P2

根据所述实际阀前压力P换算得出所述冷媒饱和温度T1；

其中，N代表所述弯头的数量，P2代表每个弯头的阻力损失。

8.一种热泵空调机组，包括控制器，其特征在于，所述控制器用于执行上述权利要求1至7中任一项所述的控制方法。