CN112943592B - 磁悬浮压缩机及其控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于磁悬浮领域，提出了一种磁悬浮压缩机及其控制方法，该方法包括：根据预先设定的基准参数初始化所述磁悬浮压缩机，确定所述基准参数所对应的基准性能数据；调节所述驱动电压，获取驱动电压在不同控制参数时对应的候选性能数据；根据所述基准性能数据与候选性能数据之间的差异，获取所述驱动电压与控制参数的对应关系；根据所述对应关系确定的控制参数控制所述磁悬浮压缩机。使得压缩机可以在不同的驱动电压下，按照对应关系确定相应的控制参数进行控制，有利于保证压缩机在不同驱动电压下的性能，减少轴承硬跌落的可能性。

Description

磁悬浮压缩机及其控制方法和装置

技术领域

本申请属于磁悬浮领域，尤其涉及磁悬浮压缩机及其控制方法和装置。

背景技术

磁悬浮压缩机因其噪声小、维护成本低、运行效率高、机身轻巧、启动电流小等特点被广泛应用在空调系统中。磁悬浮压缩机中包括磁悬浮转子、定子、磁悬浮轴承、位置传感器、保护轴承、轴承控制器等部件。其中，磁悬轴承控制承担着悬浮转子的悬浮控制工作。磁悬浮轴承控制器中的驱动电压是用于驱动功率模块输出电流给磁悬浮轴承，从而实现磁悬浮转子悬浮。

目前的磁悬浮轴承控制器中的驱动电压一般为恒定电压，磁悬浮轴承控制器中的控制方法通常针对的是恒定电压的控制方法。如果驱动电压发生变化，则会导致磁悬浮轴承的悬浮控制效果变差，而且在电源失效时，容易引起轴承硬跌落的风险。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种磁悬浮压缩机及其控制方法和装置，以解决现有技术中由于驱动电压发生变化，导致磁悬浮轴承的悬浮控制效果变差，容易引起轴承硬跌落的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种磁悬浮压缩机的控制方法，所述方法包括：

根据预先设定的基准参数初始化所述磁悬浮压缩机，确定所述基准参数所对应的基准性能数据；

调节所述驱动电压，获取驱动电压在不同控制参数时对应的候选性能数据；

根据所述基准性能数据与候选性能数据之间的差异，获取所述驱动电压与控制参数的对应关系；

根据所述对应关系确定的控制参数控制所述磁悬浮压缩机。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述基准性能数据包括幅频特性基准曲线，所述候选性能数据包括候选幅频特性曲线；

根据所述基准性能数据与所述候选性能数据之间的差异，获取所述驱动电压与控制参数的对应关系，包括：

根据所述幅频特性基准曲线与所述候选幅频特性曲线之间的差异，确定幅频特性基准曲线与候选幅频特性曲线之间的差异的均值；

根据所述均值最小的候选幅频特性曲线对应的控制参数和驱动电压，建立所述驱动电压和控制参数的对应关系。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，在根据所述幅频特性基准曲线与所述候选幅频特性曲线之间的差异，确定幅频特性基准曲线与候选幅频特性曲线之间的差异的均值之前，所述方法还包括：

获取所述候选幅频特性曲线相对于幅频特性基准曲线的波动量；

根据预先设定的波动量阈值，对所述候选幅频特性曲线进行筛选处理。

结合第一方面的第一种可能实现方式或第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，在根据所述基准性能数据与候选性能数据之间的差异，获取所述驱动电压与控制参数的对应关系之后，所述方法还包括：

在压缩机处于不同振动频率时，根据所述驱动电压和所述驱动电压对应的控制参数所获取的磁悬浮轴承的径向的位移量；

根据所获取的位移量与预先设定的基准位移量，优化所述驱动电压与控制参数的对应关系。

结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，根据所获取的位移量与预先设定的基准位移量，优化所述驱动电压与控制参数的对应关系，包括：

确定所获取的位移量超出基准位移量的波动比例；

当所述波动比例超过预先设定的波动比例阈值，则根据所述波动比例调整所述控制参数。

结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述控制参数包括所述磁悬浮轴承的刚度参数或阻尼参数中的任意一种或两种。

结合第一方面，在第一方面的第六种可能实现方式中，所述基准参数包括基准驱动电压和基准控制参数。

本申请实施例的第二方面提供了一种磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制装置，包括：

基准性能数据确定单元，用于根据预先设定的基准参数初始化所述磁悬浮压缩机，确定所述基准参数所对应的基准性能数据；

候选性能数据获取单元，用于调节所述驱动电压，获取驱动电压在不同控制参数时对应的候选性能数据；

对应关系确定单元，用于根据所述基准性能数据与候选性能数据之间的差异，获取所述驱动电压与控制参数的对应关系；

控制单元，用于根据所述对应关系确定的控制参数控制所述磁悬浮压缩机。

本申请实施例的第三方面提供了一种磁悬浮压缩机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请实施例第五方面提出了一种空调器，该空调器包括第三方面所述有磁悬浮压缩机。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：根据预先设定的基准参数确定对应的基准性能数据，调整所述磁悬浮压缩机的驱动电压，确定调整后的驱动电压，在不同控制参数下所对应的候选性能数据，根据候选性能数据与基准性能数据的差异，确定不同的驱动电压对应的控制参数，从而使得磁悬浮压缩机可以在不同的驱动电压下，按照相应的控制参数进行控制，有利于保证压缩机在不同驱动电压下的性能，减少轴承硬跌落的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种压缩机的控制方法的实现流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种幅频特性基准曲线示意图；

图3为本申请实施例提供的一种基准曲线与候选曲线的示意图；

图4是本申请实施例提供的又一压缩机的控制方法的实现流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种基准曲线与校验曲线示意图；

图6是本申请实施例提供的压缩机的控制装置的示意图；

图7是本申请实施例提供的压缩机的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

目前，磁悬浮压缩机(本申请实施例中或简称为压缩机)的驱动电压一般为恒定电压。对于磁悬浮压缩机所采用的控制方法，通常也是基于驱动电压为恒定电压的控制方法。当驱动电压恒定时，这种控制方法能够取得较好的控制效果。但时，如果驱动电压发生改变，比如，为压缩机供电的电源电压发生改变等。当驱动电压发生变化时，目前的控制方法不能有效的适应新的驱动电压，会影响压缩机的控制效果。另外，当压缩机的电源失效时，压缩机的驱动电压会发生快速的下降。由于驱动电源的快速下降，会使得压缩机的磁悬浮轴承(本申请实施例中或简称为轴承)快速的跌落，可能会造成轴承损伤或损坏的风险。

为了克服上述问题，本申请实施例提出了一种压缩机的控制方法，该方法通过预先设定的基准参数初始化压缩机，并确定基准参数所对应的基准性能数据。在调节压缩机的驱动电压时，对调节后的驱动电压，选择多个控制参数，确定调节后的驱动电压对应的多个候选性能参数，根据候选性能参数与基准性能参数的差异，确定控制参数与驱动电压的对应关系。根据所确定的对应关系，使得压缩机处于不同的驱动电压时，可以根据相应的控制参数，保证压缩机的控制效率。当压缩机的电源失效时，由于电压下降时，有相应的控制参数控制压缩机运行，使得压缩机轴承保持稳定，减少轴承跌落的风险。

图1为本申请实施例提供的一种压缩机控制方法的实现流程示意图，详述如下：

在S101中，初始化基准驱动电压和基准控制参数。

其中，所述基准驱动电压可以为压缩机的常用驱动电压或额定驱动电压。所述基准控制参数为所述基准驱动电压下，使得所述压缩机的性能数据符合预定的性能要求的控制参数。

在压缩机初始化时，根据所设定的初始化的基准参数，为所述压缩机提供基准驱动电压，并按照该压缩机的驱动电压所对应的控制参数，控制所述压缩机的运行状态。

在S102中，确定所述基准驱动电压和基准控制参数对应的幅频特性基准曲线。

在压缩机初始化完成后，压缩机根据所设定的控制参数和驱动电压运行，可以通过专门的数据采集设备，采集所述压缩机的幅频特性基准曲线。其中，所述幅频特性曲线，即压缩机的转动速度与压缩机的振动幅度之间的变化关系曲线。所述振动幅度可以为压缩机轴承的振动幅度，或者压缩机转轴的振动幅度等。

如图2为本申请实施例提供的一种压缩机的幅频特性基准曲线示意图。如图2所示，横坐标表示轴承转速，纵坐标表示振动的幅值。随着压缩机的转速的逐渐增加，振动幅度逐渐增大。在转速到达临界点时，振动幅度达到最大值。在临界点之后，随着转速的增加，振动幅度逐渐减小。

可以理解的是，所述幅频特性曲线作为衡量压缩机运行状态的重要性能指标，可以有效的对压缩机控制参数进行优化调节。不局限于此，还可能包括压缩机的其它性能指标，包括如压缩机的轴承的位移量等。

其中，该数据采集设备可以为轴承的幅频特性检测设备。比如，可以在不同的转动速度或转动频率下，采集压缩机的轴承或压缩机的转轴的振动幅度，得到幅频特性基准曲线(或简称为基准曲线)。

在S103中，按照预定的调节方式调节驱动电压。

在确定幅频特性基准曲线后，可以根据该幅频特性基准曲线，对不同驱动电压下的控制参数进行筛选和优化。

其中，所述驱动电压的调节方式，可以按照预定的电压调节量，以基准驱动电压为基准点，逐渐增加或逐渐减少所述电压调节量，直到调节后的最小驱动电压小于或等于预设的电压范围的最小值，调节后的最大驱动电压大于或等于预设的电压范围的最大值，得到多个不同大小的驱动电压。

在S104中，获取调节后的驱动电压在不同控制参数时所对应的幅频特性候选曲线。

在获取得多个调节后的驱动电压后，对于每个调节后的驱动电压，需要确定该驱动电压所对应的控制参数，从而使得压缩机在不同驱动电压所驱动时，能够有相应的控制参数来控制压缩机运行，使压缩机保持在较好的运行状态。

在确定调节后的驱动电压对应的控制参数时，可以在某一驱动电压下，选择多个不同的控制参数，分别获取该驱动电压下的不同控制参数所对应的多个幅频特性曲线，本申请实施例可称不同控制参数所对应的幅频特性曲线为幅频特性候选曲线(或简称为候选曲线)。

其中，该控制参数可以包括压缩机轴承的刚度或阻尼，或者包括所述压缩机轴承的刚度和阻尼。

在可能的实现方式中，所述控制参数的选择，可以根据所述基准控制参数为基准点，逐步增加或逐步减少预定的补偿值。比如，可以逐渐增加或减少轴承的刚度的补偿值，或者逐渐增加或减少轴承的阻尼的补偿值。

当所述控制参数包括刚度和阻尼时，可以按照预定的补偿幅度，逐渐调整所述轴承的刚度和阻尼。比如，当刚度增加预定幅度后得到1个刚度补偿值，确定在该刚度下，逐渐增加或减少阻尼得到多个控制参数。然而再增加2个刚度补偿值，确定在该刚度下，逐渐增加或减少阻尼得到多个控制参数。直到确定所有的刚度和阻尼所组合的控制参数。

根据所确定的控制参数，结合幅频特性采集设备，可以调节后的驱动电压在不同控制参数控制时所对应的多个幅频特性曲线，即本申请所称的幅频特性候选曲线。

在S105中，根据幅频特性基准曲线与幅频特性候选曲线的差异，确定驱动电压和控制参数的对应关系。

根据所确定的不同控制参数对应的幅频特性候选曲线，分别与S101所确定的幅频特性基准曲线进行比较，可以确定相同频率时出现的幅度偏差，根据该幅度偏差来确定幅频特性候选曲线与幅频特性基准曲线的偏差度。

比如，可以计算两者在不同频率点对应的幅度值的差值，然后根据所计算的差值确定两个曲线的差异的均值。当均值最小时，所对应的幅频特性候选曲线所对应的控制参数，即为该驱动电压下所优选的控制参数。可以建立该控制参数与该驱动电压的对应关系。

在可能的实现方式中，为了进一步提升所述控制参数的有效性，在选择两个曲线的差异的均值最小时所对应的控制参数之前，还可以确定候选曲线相对于基准曲线的波动量，如果该波动量大于预定的波动量阈值，则删除该候选曲线对应的控制参数，如果波动量小于预定的波动量阈值，则进一步通过差异的均值确定优选的控制参数。通过候选曲线相对于基准曲线的波动量的筛选处理，可以提升所确定的控制参数的有效性，使得压缩机在该驱动电压下，保持较佳运行性能。

其中，所述波动量，可以为同一参数状态下，候选曲线的状态值与基准曲线的状态值的差值相对于基准曲线的状态值的比值大小。

图3为本申请实施例提供的一种幅频特性候选曲线与幅频特性基准曲线的示意图。如图3所示，候选曲线为调整后的驱动电压下，根据预设的控制参数确定方法所确定的其中一种控制参数所对应的幅频特性候选曲线，基准曲线为根据基准驱动电压和基准控制参数所确定的幅频特性基准曲线。

从图3可以看出，基准曲线与候选曲线之间存在一定的偏差。可以计算两个曲线之间的差异的均值，根据该差异的均值确定候选曲线与基准曲线之间的偏差的大小。

在可能的实现方式中，也可以通过确定基准曲线与候选曲线之间的偏差的最大值，来确定候选曲线与基准曲线之间的偏差大小。比如，图3所示的示意图中，在旋转速度为A时，两者所对应的振动幅度的偏差最大，可以根据该偏差的最大值，确定候选曲线与基准曲线之间的偏差的大小。

在S106中，根据该对应关系确定控制参数对压缩机进行控制。

在确定不同驱动电压所对应的控制参数后，根据所确定的对应关系，可以快速的查找到不同的驱动电压所对应的控制参数，从而使得压缩机可以快速的调整不同驱动电压的控制参数，使得压缩机在驱动电压变化时，仍然可以较好的保持压缩机的运行性能，减少压缩机轴承损伤。

在可能的实现方式中，如果压缩机的驱动电压快速变化。比如，压缩机的电源失效时，可以根据电源失效时的驱动电压随着时间的变化信息，预测驱动电压在不同时间节点所对应的驱动电压，根据该预测信息，确定不同时间节点所对应的控制参数，从而更为有效的解决电源失效时的轴承硬跌落问题，使得轴承在电源失效时，仍然可以根据电压的变化选择相应的控制参数，实现轴承的软着落。

图4为本申请实施例提供的又一压缩机的控制方法的实现流程示意图，其中，S401-S405与图1中的S101-S105基本上相同，在图1的基础上，图4所示的控制方法还包括对控制参数的进一步优化过程，详述如下：

在S406中，确定压缩机在基准参数下，压缩机处于不同振动频率时所对应的基准位移量。

基中，该基准参数可以包括用于驱动压缩机运行的基准驱动电压，控制压缩机在标准下运行的基准控制参数等。该控制参数可以包括压缩机轴承的刚度、阻尼等。

在确定了压缩机的基准参数后，可以根据所确定的基准参数初始化压缩机。即根据基准参数中的基准驱动电压驱动压缩机，根据基准控制参数，控制压缩机的磁悬浮轴承的旋转。

在压缩机的轴承旋转时，可以获取压缩机的轴承在不同频率下所对应的基准位移量。其中，该基准位移量为压缩机轴承偏离压缩机轴承的标准中心线的距离。压缩机轴承的位移量越小，则压缩机轴承的控制精度越高。

其中，不同振动频率可包括0至额度频率的范围内的频率值。可以按照预定的频率间隔，获取不同频率节点所对应的位移量。

在S407中，确定压缩机处于不同振动频率，不同驱动电压，以及驱动电压所对应的控制参数时，获取压缩机的校验位移量。

由于S405已经确定了不同驱动电压与控制参数的对应关系，可以根据所记录的对应关系，将压缩机调整为对应关系中的驱动电压，以及驱动电压对应的控制参数，确定调整后的压缩机在不同振动频率下的轴承的位移量。

比如，预先确定的对应关系中，包括驱动电压为U1、U2……Un的n个驱动电压，以及n个驱动电压所对应的控制参数C1、C2……Cn。其中，驱动电压U1与控制参数C1对应，驱动电压U2与控制参数C2对应，驱动电压Ci与控制参数Ci对应。

当压缩机的驱动电压Ui、控制参数为Ci时，采集压缩机的轴承的振动频率在预设的频率节点处所对应的轴承的位移量，即校验位移量。比如，预先设定的频率节点包括f1、f2……fn构成的n个频率节点，获取每个频率节点所对应的轴承的位移量，可得到n个校验位移量。

在S408中，根据校验位移量与基准位移量的差异，优化驱动电压与控制参数的对应关系。

在比较所获取的位移量与基准位移量的差异时，可能根据预先设定的频率节点所对应的校验位移量和基准位移量，对每个频率节点的位移量进行比较，确定所获取的位移量与基准位移量的差值，根据该差值与基准位移量确定波动比例。

其中，所述波动比例为校验位移量超过基准位移量的幅度。比如，某一频率节点对应的校验位移量为s1，该频率节点对应的基准位移量为S1。如果校验位移量大于基准位移量，该频率节点对应的波动比例可以表示为：(s1-S1)/S1。

比如，图5所示为本申请实施例提供的校验位移量构成的校验曲线，以及由基准位移量构成的基准曲线示意图，如图5所示，坐标系中的横坐标为压缩机的振动频率，纵坐标为压缩机的轴承相对于标准中心线的位移量。根据振动频率的变化，确定基准参数下所对应的基准位移量，以及在预先确定的对应关系中的控制参数下，获取校验位移量。通过该校验位移量与基准位移量之间的差异，优化驱动电压与控制参数的对应关系。

如图5所示，在获取多个频率节点所对应的波动比例后，可以确定该驱动电压所对应的控制参数在运行时，所得到的轴承移动量相对于基准移动量的波动比例。

该波动比例可以为该驱动电压下的不同频率节点的波动比例的均值，或者也可以为不同频率节点的波动比例中的最大波动比例。

如果该波动比例小于预先设定的波动比例阈值，则说明预先确定的驱动电压与控制参数的对应关系，可以有效的满足压缩机轴承的位移量的精度控制要求。当所述波动比例大于预先设定的波动比例阈值，则可以对所述控制参数进行优化，比如，可以根据幅频特性曲线的波动量所确定的多个差异较小的控制参数，选择次优的控制参数，对该控制参数进行轴承位移量的检测，直到所检测到的轴承位移量满足预设的要求。或者，通过降低所述轴承位移量的要求，结合降低所述幅频特性曲线的差异的要求，获得满足要求的驱动电压所对应的控制参数。

比如，预先设定的波动比例阈值为5％，当没有满足要求的控制参数时，则以波动比例阈值为10％进一步进行控制参数的查找和优化。

在409中，根据优化后的对应关系所确定的控制参数控制所述磁悬浮压缩机。

通过轴承在不同振动频率的位移量与基准位移量的比较，对驱动电压与控制参数进行优化后，可以使得优化后的对应关系具有更佳的轴承位移量性能，提升压缩机的控制精度。

即：通过本申请实施例所述的压缩机的控制方法，可以有效的确定压缩机在不同驱动电压下所对应的控制参数，通过实时检测压缩机的驱动电压，可以根据该对应关系快速的压缩机的控制参数，从而根据所查找的控制参数，对压缩机轴承进行优化控制，提升压缩机轴承的旋转性能。对机压缩机电源失效的情形，由于本申请可以根据压缩机的电源失效时的电压变化，因此，可以使得压缩机在电源失效的电压变化过程中，选择相应的控制参数进行压缩机轴承的旋转控制，提升压缩机的使用效果，可以避免压缩机由于固定的驱动电压下的控制方式无法适应驱动电压下降的情景，降低压缩机轴承由于电源失效而硬跌落的风险。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图6为本申请实施例提供的一种压缩机的控制装置的示意图，如图3所示，该装置包括：

基准性能数据确定单元601，用于根据预先设定的基准参数，包括基准驱动电压和基准控制参数等，按照所述基准驱动电压初始化所述压缩机，确定压缩机在所述基准参数控制下所得到的基准性能数据；

候选性能数据获取单元602，用于按照预定的电压调节方式，调节所述驱动电压，获取调节后的驱动电压在各个不同的控制参数时对应的候选性能数据；

对应关系确定单元603，用于根据基准性能数据确定单元所获取的基准性能数据，以及候选性能数据获取单元所获取的候选性能数据，确定两个数据之间的差异，根据该差异获取所述驱动电压与控制参数的对应关系；

控制单元604，用于根据所述对应关系确定单元所确定的所述对应关系，确定的控制参数控制所述磁悬浮压缩机。

图6所示的压缩机的控制装置，与图1或图2所示的压缩机的控制方法对应。

图7是本申请一实施例提供的磁悬浮压缩机的示意图。如图7所示，该实施例的磁悬浮压缩机7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如压缩机的控制程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个压缩机的控制方法实施例中的步骤。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述磁悬浮压缩机7中的执行过程。

所述磁悬浮压缩机可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是磁悬浮压缩机7的示例，并不构成对磁悬浮压缩机7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述磁悬浮压缩机还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述磁悬浮压缩机7的内部存储单元，例如磁悬浮压缩机7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述磁悬浮压缩机7的外部存储设备，例如所述磁悬浮压缩机7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述磁悬浮压缩机7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述磁悬浮压缩机所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

另外，本申请实施例还提出了一种空调器，该空调器包括上述的磁悬浮压缩机。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种磁悬浮压缩机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据预先设定的基准参数初始化所述磁悬浮压缩机，确定所述基准参数所对应的基准性能数据；

调节驱动电压，获取驱动电压在不同控制参数时对应的候选性能数据；

根据所述基准性能数据与候选性能数据之间的差异，获取所述驱动电压与控制参数的对应关系；

根据所述对应关系确定的控制参数控制所述磁悬浮压缩机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准性能数据包括幅频特性基准曲线，所述候选性能数据包括候选幅频特性曲线；

根据所述基准性能数据与所述候选性能数据之间的差异，获取所述驱动电压与控制参数的对应关系，包括：

根据所述幅频特性基准曲线与所述候选幅频特性曲线之间的差异，确定幅频特性基准曲线与候选幅频特性曲线之间的差异的均值；

根据所述均值最小的候选幅频特性曲线对应的控制参数和驱动电压，建立所述驱动电压和控制参数的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定幅频特性基准曲线与候选幅频特性曲线之间的差异的均值之前，所述方法还包括：

获取所述候选幅频特性曲线相对于幅频特性基准曲线的波动量；

根据预先设定的波动量阈值，对所述候选幅频特性曲线进行筛选处理。

4.根据权利要求2-3任一项所述的方法，其特征在于，在获取所述驱动电压与控制参数的对应关系之后，所述方法还包括：

在压缩机处于不同振动频率时，根据所述驱动电压和所述驱动电压对应的控制参数所获取的磁悬浮轴承的径向的位移量；

根据所获取的位移量与预先设定的基准位移量，优化所述驱动电压与控制参数的对应关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所获取的位移量与预先设定的基准位移量，优化所述驱动电压与控制参数的对应关系，包括：

确定所获取的位移量超出基准位移量的波动比例；

当所述波动比例超过预先设定的波动比例阈值，则根据所述波动比例调整所述控制参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制参数包括磁悬浮轴承的刚度参数和阻尼参数中的任意一种或两种。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准参数包括基准驱动电压和基准控制参数。

8.一种磁悬浮压缩机的磁悬浮轴承控制装置，其特征在于，包括：

基准性能数据确定单元，用于根据预先设定的基准参数初始化所述磁悬浮压缩机，确定所述基准参数所对应的基准性能数据；

候选性能数据获取单元，用于调节驱动电压，获取驱动电压在不同控制参数时对应的候选性能数据；

对应关系确定单元，用于根据所述基准性能数据与候选性能数据之间的差异，获取所述驱动电压与控制参数的对应关系；

控制单元，用于根据所述对应关系确定的控制参数控制所述磁悬浮压缩机。

9.一种磁悬浮压缩机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括权利要求9所述的磁悬浮压缩机。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

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