CN111812508B - 电机测试方法、装置、系统及计算设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电机测试方法、装置、系统及计算设备，涉及电机技术领域，其中，该方法包括：将被测电机设置在测试工装中，测试工装包括水平设置的转动台，转动台的承重面上设置有用于调整负载的配重块，被测电机的电机轴连接转动台，且电机轴与转动台的承重面垂直，然后控制被测电机做往复运动，并确定被测电机在做往复运动过程中的最大加速度，最后根据转动台的转动惯量和最大加速度，确定被测电机的性能，进而可以模拟电机在实际工况中往复运动的工作状态，从而准确获取在真实使用状态下电机的性能参数，提高电机选型的准确性和效率。

Description

电机测试方法、装置、系统及计算设备

技术领域

本申请涉及电机技术，尤其涉及一种电机测试方法、装置、系统及计算设备，属于电机测试技术领域。

背景技术

随着卫星导航技术的发展，越来越多的公司都推出了自己的导航产品。导航产品中最重要的部分就是用于接收卫星信号的天线组件，由于天线组件需要时刻跟踪卫星信号，因此一个灵活、可靠以及性能良好的电机是天线组件的重要组件。

目前导航产品的电机选型主要依靠电机厂家提供的测试报告或标准测试方法。但是由于导航产品的工作方式较为特殊，因此，仅靠电机厂家提供的测试报告或标准测试方法无法准确确定电机在实际工作中的表现。若等到导航产品整机装配完成后再做测试验证，一旦电机的部分指标不达标，则需要重新进行电机的选型和验证，这会增加导航产品的研制周期以及研制成本。

因此，目前导航产品的电机选型方法具有准确性低，选型效率低下的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种电机测试方法、装置、系统及计算设备，用于提高导航产品的电机选型的准确性和选型效率。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种电机测试方法，被测电机设置在测试工装中，测试工装包括水平设置的转动台，转动台的承重面上设置有用于调整负载的配重块，被测电机的电机轴连接转动台，且电机轴与转动台的承重面垂直，方法包括：

控制被测电机做往复运动；

确定被测电机在做往复运动过程中的最大加速度；

根据转动台的转动惯量和最大加速度，确定被测电机的性能，转动惯量是根据被测电机的负载确定的，被测电机的负载包括转动台的质量和配重块的质量。

可选的，控制被测电机做往复运动，包括：

当被测电机开始做往复运动时，控制被测电机做第一方向上的加速运动；

当检测到被测电机在第一方向上出现丢步现象时，控制被测电机做第一方向上的减速运动；

当检测到被测电机在第一方向上的转速降为零时，控制被测电机做第二方向上的加速运动，第二方向与第一方向相反；

当检测到被测电机在第二方向上出现丢步现象时，控制被测电机做第二方向上的减速运动；

当检测到被测电机在第二方向上的转速降为零时，返回执行控制被测电机做第一方向上的加速运动的步骤，直至满足预设的测试结束条件为止。

可选的，确定被测电机在做往复运动过程中的最大加速度，包括：

根据被测电机在第一方向上出现丢步现象时对应的加速度，以及被测电机在第二方向上出现丢步现象时对应的加速度，确定被测电机在做往复运动过程中的最大加速度。

可选的，加速运动为变加速运动，减速运动为变减速运动。

可选的，被测电机的性能包括临界加速度和临界转矩，根据转动台的转动惯量和最大加速度，确定被测电机的性能，包括：

根据转动台的尺寸、转动台与配重块之间的位置关系和被测电机的负载，确定转动台的转动惯量；

将最大加速度确定为临界加速度；

将临界加速度与转动惯量的乘积，确定为临界转矩。

第二方面，本申请实施例提供一种电机测试装置，被测电机设置在测试工装中，测试工装包括水平设置的转动台，转动台的承重面上设置有用于调整负载的配重块，被测电机的电机轴连接转动台，且电机轴与转动台的承重面垂直，装置包括：

控制模块，用于控制被测电机做往复运动；

第一确定模块，用于确定被测电机在做往复运动过程中的最大加速度；

第二确定模块，用于根据转动台的转动惯量和最大加速度，确定被测电机的性能，转动惯量是根据被测电机的负载确定的，被测电机的负载包括转动台的质量和配重块的质量。

可选的，控制模块具体用于：

当被测电机开始做往复运动时，控制被测电机做第一方向上的加速运动；

当检测到被测电机在第一方向上出现丢步现象时，控制被测电机做第一方向上的减速运动；

当检测到被测电机在第一方向上的转速降为零时，控制被测电机做第二方向上的加速运动，第二方向与第一方向相反；

当检测到被测电机在第二方向上出现丢步现象时，控制被测电机做第二方向上的减速运动；

当检测到被测电机在第二方向上的转速降为零时，返回执行控制被测电机做第一方向上的加速运动的步骤，直至满足预设的测试结束条件为止。

可选的，第一确定模块具体用于：

根据被测电机在第一方向上出现丢步现象时对应的加速度，以及被测电机在第二方向上出现丢步现象时对应的加速度，确定被测电机在做往复运动过程中的最大加速度。

可选的，加速运动为变加速运动，减速运动为变减速运动。

可选的，被测电机的性能包括临界加速度和临界转矩，第二确定模块具体用于：

根据转动台的尺寸、转动台与配重块之间的位置关系和被测电机的负载，确定转动台的转动惯量；

将最大加速度确定为临界加速度；

将临界加速度与转动惯量的乘积，确定为临界转矩。

第三方面，本申请实施例提供一种电机测试系统，包括被测电机、测试工装和计算机，测试工装包括水平设置的转动台，转动台的承重面上设置有用于调整负载的配重块，被测电机的电机轴连接转动台，且电机轴与转动台的承重面垂直，计算机用于执行时实现上述第一方面或第一方面的任一实施方式的方法。

可选的，系统还包括：

转动台上周向设置有安装孔，配重块通过安装孔固定在转动台上。

第四方面，本申请实施例提供一种计算设备，包括：存储器和处理器，存储器用于存储计算机程序；处理器用于在调用计算机程序时执行上述第一方面或第一方面的任一实施方式的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第一方面的任一实施方式的方法。

本申请实施例提供的电机测试方法、装置、系统及计算设备，可以将被测电机设置在测试工装中，测试工装包括水平设置的转动台，转动台的承重面上设置有用于调整负载的配重块，被测电机的电机轴连接转动台，且电机轴与转动台的承重面垂直，然后控制被测电机做往复运动，并确定被测电机在做往复运动过程中的最大加速度，最后根据转动台的转动惯量和最大加速度，确定被测电机的性能，进而可以模拟电机在实际工况中往复运动的工作状态，从而准确获取在真实使用状态下电机的性能参数，提高电机选型的准确性和效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的电机测试系统的系统示意图；

图2为本申请实施例提供的转动台的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的电机测试方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的被测电机做往复运动的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的电机测试装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的计算设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供的电机测试方法可以应用于计算机、笔记本电脑或移动终端等计算设备，本申请实施例对计算设备的具体类型不作任何限制。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

下面先对本申请实施例涉及的电机测试系统进行说明。

图1为本申请实施例提供的电机测试系统的系统示意图，如图1所示，电机测试系统包括被测电机、测试工装和计算机。测试工装包括水平设置的转动台，转动台的承重面上设置有用于调整负载的配重块，被测电机的电机轴连接转动台，且电机轴与转动台的承重面垂直。测试工装还可以包括框架、底座、电机安装槽等部分，上述部分未在图1中示出。图2为本申请实施例提供的转动台的结构示意图，如图2所示，转动台上周向设置有安装孔，配重块可以通过安装孔固定在转动台上。

被测电机与计算机电连接，计算机安装有专用测试软件，通过专用测试软件可以控制被测电机进行运动。被测电机可以是步进电机，计算机可以通过控制脉冲频率的大小控制被测电机的转速。若被测电机内置有编码器，则计算机可以通过该编码器获取被测电机的转速，若被测电机没有内置编码器，则可以单独连接一个编码器用于测量被测电机的转速。

进一步的，计算机还可以连接打印机，用于在做完电机测试后打印测试报告。

图3为本申请实施例提供的电机测试方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括如下步骤：

S110、控制被测电机做往复运动。

本申请涉及的被测电机通常使用在卫星导航产品中，其主要用途是带动天线转台旋转，以使天线可以时刻跟踪卫星信号，所以被测电机经常需要变向，且快速提高转速。因此，要求被测电机具有优异的加速能力和高转矩，而厂家提供的测试报告或标准测试方法无法准确得知上述性能。

在本申请实施例中，被测电机安装在测试工装中，测试工装包括转动台，转动台的外形类似天线转台，因此，测试工装可以很好的模拟被测电机的工作环境。被测电机的电机轴与转动台连接，计算机可以控制被测电机做往复运动，模拟被测电机在实际工况中的工作状态。

具体的，计算机可以通过如下步骤控制被测电机做往复运动，参考图4，图4为本申请实施例提供的被测电机做往复运动的流程示意图：

S111、控制被测电机做第一方向上的加速运动。

计算机可以控制被测电机做第一方向上的加速运动，其中，第一方向可以是正向或反向，本申请实施例对此不作限定。

具体的，为了在严苛的条件下测试被测电机的加速性能，本申请实施例中的加速运动可以为变加速运动。计算机可以根据预设的加速规则，控制被测电机做变加速运动。

示例性的，在被测电机开始做加速运动时，计算机可以根据预设的加速规则设定一个目标加速度，并根据该目标加速度以对应的脉冲频率向被测电机发送脉冲信号，被测电机在接收到脉冲信号时，会控制转子旋转以使电机轴的加速度达到脉冲频率对应的目标加速度。同时，编码器可以检测被测电机的转速，并将该转速发送至计算机，计算机可以根据转速确定被测电机的加速度。当被测电机的加速度达到目标加速度时，计算机可以根据预设的加速规则更新目标加速度(即相应的增大加速度值)，并再次根据更新后的目标加速度发送对应脉冲频率的脉冲信号至被测电机。计算机可以逐步提高目标加速度，以测试被测电机在该工作状态下的最大加速度。

S112、当检测到被测电机在第一方向上出现丢步现象时，控制被测电机做第一方向上的减速运动。

当计算机检测到被测电机在第一方向上出现丢步现象时，可以确定此时被测电机已经达到了最大加速度，并控制被测电机做第一方向上的减速运动。

具体的，本申请实施例中的减速运动可以为变减速运动。计算机可以根据预设的减速规则，控制被测电机做变减速运动。

示例性的，在被测电机开始做减速运动时，计算机可以根据预设的减速规则设定一个目标减加速度(即为负值的加速度，表示速度从大变小时变化的快慢)，并根据该目标减加速度以对应的脉冲频率向被测电机发送脉冲信号，被测电机在接收到脉冲信号时，会控制转子旋转以使电机轴的减加速度达到脉冲频率对应的目标减加速度。同时，编码器可以检测被测电机的转速，并将该转速发送至计算机，计算机可以根据转速确定被测电机的减加速度。当被测电机的减加速度达到目标减加速度时，计算机可以根据预设的减速规则更新目标减速度(即相应的增大减加速度值)，并再次根据更新后的目标减加速度发送对应脉冲频率的脉冲信号至被测电机。计算机可以逐步提高目标减加速度，以测试被测电机在该工作状态下的最大减加速度。

S113、当检测到被测电机在第一方向上的转速降为零时，控制被测电机做第二方向上的加速运动。

当计算机检测到被测电机在第一方向上的转速降为零时，可以控制被测电机做第二方向上的加速运动。其中，第二方向与第一方向相反，即第一方向为正向时，第二方向为反向；第一方向为反向时，第二方向为正向。

具体的，被测电机在第二方向上的加速运动控制方式，与第一方向上的加速运动控制方式类似，具体的描述可参考步骤S111的描述，在此不在赘述。

S114、当检测到被测电机在第二方向上出现丢步现象时，控制被测电机做在第二方向上减速运动。

具体的，被测电机在第二方向上的减速运动控制方式，与第一方向上的减速运动控制方式类似，具体的描述可参考步骤S112的描述，在此不在赘述。

S115、当检测到被测电机在第二方向上的转速降为零时，返回执行步骤S111，直至满足预设的测试结束条件为止。

为了提高测试结果的准确性，计算机可以根据实际需求，设置相应的测试结束条件，并重复实施步骤S111至S114，直至满足预设的测试结束条件为止。然后根据多次测试的结果，确定被测电机的最大加速度。例如，计算机可以将预设的测试结束条件设置为循环50次往复运动。

S120、确定被测电机在做往复运动过程中的最大加速度。

计算机可以根据被测电机在第一方向上出现丢步现象时对应的加速度，以及被测电机在第二方向上出现丢步现象时对应的加速度，确定被测电机在做往复运动过程中的最大加速度。

具体的，计算机可以将全部出现丢步现象时对应的加速度的平均值确定为往复运动过程中的最大加速度。也可以先根据一次往复运动中被测电机在第一方向上出现丢步现象时对应的加速度，以及被测电机在第二方向上出现丢步现象时对应的加速度，确定其中较大的加速度作为单次往复运动的最大加速度，然后将所有往复运动的最大加速度的平均值确定为被测电机在做往复运动过程中的最大加速度。

S130、根据转动台的转动惯量和最大加速度，确定被测电机的性能。

被测电机的性能可以包括临界加速度和临界转矩。在进行测试之前，测试人员可以将转动台的尺寸、转动台与配重块之间的位置关系和被测电机的负载输入至专用测试软件中，计算机可以根据转动台的尺寸、转动台与配重块之间的位置关系和被测电机的负载，确定转动台的转动惯量。测试人员也可以直接将确定好的转动惯量输入专用测试软件。在获取被测电机的最大加速度之后，计算机可以将最大加速度确定为临界加速度，将临界加速度与转动惯量的乘积确定为临界转矩。

在确定完被测电机的性能后，计算机可以直接将结果通过打印机打印出来。进一步的，输出的结果还可以包括被测电机的最大转速、加速度变化曲线、速度变化曲线、最大减加速度以及减加速度变化曲线等。

在本申请实施例中，测试人员可以将被测电机设置在测试工装中，测试工装包括水平设置的转动台，转动台的承重面上设置有用于调整负载的配重块，被测电机的电机轴连接转动台，且电机轴与转动台的承重面垂直，然后控制被测电机做往复运动，并确定被测电机在做往复运动过程中的最大加速度，最后根据转动台的转动惯量和最大加速度，确定被测电机的性能，进而可以模拟电机在实际工况中往复运动的工作状态，从而准确获取在真实使用状态下电机的性能参数，提高电机选型的准确性和效率。

基于同一发明构思，作为对上述方法的实现，本申请实施例提供了一种电机测试装置，该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。

图5为本申请实施例提供的电机测试装置的结构示意图，如图5所示，本实施例提供一种电机测试装置，被测电机设置在测试工装中，测试工装包括水平设置的转动台，转动台的承重面上设置有用于调整负载的配重块，被测电机的电机轴连接转动台，且电机轴与转动台的承重面垂直，装置包括：

控制模块110，用于控制被测电机做往复运动；

第一确定模块120，用于确定被测电机在做往复运动过程中的最大加速度；

第二确定模块130，用于根据转动台的转动惯量和最大加速度，确定被测电机的性能，转动惯量是根据被测电机的负载确定的，被测电机的负载包括转动台的质量和配重块的质量。

可选的，控制模块110具体用于：

当被测电机开始做往复运动时，控制被测电机做第一方向上的加速运动；

当检测到被测电机在第一方向上出现丢步现象时，控制被测电机做第一方向上的减速运动；

当检测到被测电机在第一方向上的转速降为零时，控制被测电机做第二方向上的加速运动，第二方向与第一方向相反；

当检测到被测电机在第二方向上出现丢步现象时，控制被测电机做在第二方向上减速运动；

当检测到被测电机在第二方向上的转速降为零时，返回执行控制被测电机做第一方向上的加速运动的步骤，直至满足预设的测试结束条件为止。

可选的，第一确定模块120具体用于：

根据被测电机在第一方向上出现丢步现象时对应的加速度，以及被测电机在第二方向上出现丢步现象时对应的加速度，确定被测电机在做往复运动过程中的最大加速度。

可选的，加速运动为变加速运动，减速运动为变减速运动。

可选的，被测电机的性能包括临界加速度和临界转矩，第二确定模块130具体用于：

根据转动台的尺寸、转动台与配重块之间的位置关系和被测电机的负载，确定转动台的转动惯量；

将最大加速度确定为临界加速度；

将临界加速度与转动惯量的乘积，确定为临界转矩。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算设备。图6为本申请实施例提供的计算设备的结构示意图，如图6所示，本实施例提供的计算设备包括：至少一个处理器20(图6中仅示出一个)、存储器21以及存储在存储器21中并可在至少一个处理器20上运行的计算机程序22，处理器20执行计算机程序22时实现上述任意各个计算机控制方法实施例中的步骤。

所称处理器20可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器20还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器21在一些实施例中可以是计算机的内部存储单元，例如计算机的硬盘或内存。存储器21在另一些实施例中也可以是计算机的外部存储设备，例如计算机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器21还可以既包括计算机的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器21用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如计算机程序的程序代码等。存储器21还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例所述的方法。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种电机测试方法，其特征在于，被测电机设置在测试工装中，所述测试工装包括水平设置的转动台，所述转动台上周向设置有安装孔，所述转动台的承重面上设置有用于调整负载的配重块，所述配重块通过所述安装孔固定在所述转动台上，所述被测电机的电机轴连接所述转动台，且所述电机轴与所述转动台的承重面垂直，所述方法包括：

控制所述被测电机做往复运动；

确定所述被测电机在做往复运动过程中的最大加速度；

根据所述转动台的转动惯量和所述最大加速度，确定所述被测电机的性能，所述转动惯量是根据所述被测电机的负载确定的，所述被测电机的负载包括所述转动台的质量和所述配重块的质量；

所述控制所述被测电机做往复运动，包括：

当所述被测电机开始做往复运动时，控制所述被测电机做第一方向上的加速运动；

当检测到所述被测电机在第一方向上出现丢步现象时，控制所述被测电机做第一方向上的减速运动；

当检测到所述被测电机在第一方向上的转速降为零时，控制所述被测电机做第二方向上的加速运动，所述第二方向与所述第一方向相反；

当检测到所述被测电机在第二方向上出现丢步现象时，控制所述被测电机做第二方向上的减速运动；

当检测到所述被测电机在第二方向上的转速降为零时，返回执行所述控制所述被测电机做第一方向上的加速运动的步骤，直至满足预设的测试结束条件为止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述被测电机在做往复运动过程中的最大加速度，包括：

根据所述被测电机在第一方向上出现丢步现象时对应的加速度，以及所述被测电机在

第二方向上出现丢步现象时对应的加速度，确定所述被测电机在做往复运动过程中的最大加速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速运动为变加速运动，所述减速运动为变减速运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述被测电机的性能包括临界加速度和临界转矩，所述根据所述转动台的转动惯量和所述最大加速度，确定所述被测电机的性能，包括：

根据所述转动台的尺寸、所述转动台与所述配重块之间的位置关系和所述被测电机的负载，确定所述转动台的转动惯量；

将所述最大加速度确定为所述临界加速度；

将所述临界加速度与所述转动惯量的乘积，确定为所述临界转矩。

5.一种电机测试装置，其特征在于，被测电机设置在测试工装中，所述测试工装包括水平设置的转动台，所述转动台的承重面上设置有用于调整负载的配重块，所述被测电机的电机轴连接所述转动台，且所述电机轴与所述转动台的承重面垂直，所述装置包括：

控制模块，用于控制所述被测电机做往复运动；

第一确定模块，用于确定所述被测电机在做往复运动过程中的最大加速度；

第二确定模块，用于根据所述转动台的转动惯量和所述最大加速度，确定所述被测电机的性能，所述转动惯量是根据所述被测电机的负载确定的，所述被测电机的负载包括所述转动台的质量和所述配重块的质量，所述的电机测试装置用于实现如权利要求1-4任一项所述的方法。

6.一种电机测试系统，其特征在于，包括被测电机、测试工装和计算机，所述测试工装包括水平设置的转动台，所述转动台的承重面上设置有用于调整负载的配重块，所述被测电机的电机轴连接所述转动台，且所述电机轴与所述转动台的承重面垂直，所述计算机用于执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

7.一种计算设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在调用所述计算机程序时执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的方法。

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