CN106090012A - 磁悬浮轴承的控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法和装置。其中，该方法包括：获取轴承转子的位移振动偏差幅值；比较位移振动偏差幅值与预设幅值的大小，得到比较结果；根据比较结果，调整磁悬浮轴承的偏置电流。本发明解决了现有技术中磁悬浮轴承系统稳定性差的技术问题。

Description

磁悬浮轴承的控制方法和装置
技术领域
本发明涉及磁悬浮领域，具体而言，涉及一种磁悬浮轴承的控制方法和装置。
背景技术
现有技术中磁力轴承一般采用差动励磁的方法。具体地，差动励磁就是在轴承磁铁中有两个作用力方向相反的电磁铁在工作，当转子偏离参考位置，由传感器检测出此时转子偏离参考位置的位移，位置控制器将这一位移信号转变成控制电流，并通过功率放大器的作用，使一个电磁铁的电流为偏置电流与控制电流之和，另一个电磁铁为偏置电流与控制电流之差，从而分别改变两个电磁铁产生的吸力大小，使转子能稳定悬浮在给定位置。采用这种差动励磁方法，偏置电流始终是一个定值。
但是在磁悬浮轴承系统实际运行过程中，当转子受到外界冲击力时、转子转速比较高、或转子振动比较大时，由于偏置电流始终是一个定值，因此，采用固定偏置电流来抵抗外界的干扰或系统的振动，一方面，很可能会造成由于振幅过大而导致系统失稳的现象；另一方面，转子平稳低速运行时，采用初始固定的偏置电流，系统在长时间运行过程中就会产生比较大的功耗。
针对现有技术中磁悬浮轴承系统稳定性差的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种磁悬浮轴承的控制方法和装置，以至少解决现有技术中磁悬浮轴承系统稳定性差的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种磁悬浮轴承的控制方法，包括：获取轴承转子的位移振动偏差幅值；比较所述位移振动偏差幅值与预设幅值的大小，得到比较结果；根据所述比较结果，调整所述磁悬浮轴承的偏置电流。
进一步地，根据所述比较结果，调整所述磁悬浮轴承的偏置电流包括：在所述比较结果指示所述位移振动偏差幅值大于所述预设幅值的情况下，增大所述磁悬浮轴承的偏置电流；在所述比较结果指示所述位移振动偏差幅值小于所述预设幅值的情况下，减小所述磁悬浮轴承的偏置电流；在所述比较结果指示所述位移振动偏差幅值等于所述预设幅值的情况下，维持所述磁悬浮轴承当前的偏置电流。
进一步地，增大所述磁悬浮轴承的偏置电流包括：按照预定增大量增大所述磁悬浮轴承的偏置电流的值，其中，所述预定增大量不大于所述磁悬浮轴承当前的偏置电流的值；减小所述磁悬浮轴承的偏置电流包括：按照预定减小量减小所述磁悬浮轴承的偏置电流的值，其中，所述预定减小量不大于所述磁悬浮轴承当前的偏置电流的值。
进一步地，所述轴承转子的材料为磁滞回线狭窄的材料，所述磁滞回线狭窄的材料包括硅钢片。
进一步地，所述轴承转子为叠片结构。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种磁悬浮轴承的控制装置，包括：获取单元，用于获取轴承转子的位移振动偏差幅值；比较单元，用于比较所述位移振动偏差幅值与预设幅值的大小，得到比较结果；调整单元，用于根据所述比较结果，调整所述磁悬浮轴承的偏置电流。
进一步地，所述调整单元包括：增大模块，用于在所述比较结果指示所述位移振动偏差幅值大于所述预设幅值的情况下，增大所述磁悬浮轴承的偏置电流；减小模块，用于在所述比较结果指示所述位移振动偏差幅值小于所述预设幅值的情况下，减小所述磁悬浮轴承的偏置电流；维持模块，用于在所述比较结果指示所述位移振动偏差幅值等于所述预设幅值的情况下，维持所述磁悬浮轴承当前的偏置电流。
进一步地，所述增大模块包括：增大子模块，用于按照预定增大量增大所述磁悬浮轴承的偏置电流的值，其中，所述预定增大量不大于所述磁悬浮轴承当前的偏置电流的值；所述减小模块包括：减小子模块，用于按照预定减小量减小所述磁悬浮轴承的偏置电流的值，其中，所述预定减小量不大于所述磁悬浮轴承当前的偏置电流的值。
进一步地，所述轴承转子的材料为磁滞回线狭窄的材料，所述磁滞回线狭窄的材料包括硅钢片。
进一步地，所述轴承转子为叠片结构。
在本发明实施例中，获取磁悬浮轴承转子的位移振动偏差幅值，以比较获取到的磁悬浮轴承转子的位移振动偏差幅值与预设幅值的大小，比较获取到的位移振动偏差幅值与预设幅值的大小，得到比较结果，以通过比较结果调整磁悬浮轴承的偏置电流，根据比较结果，调整所述磁悬浮轴承的偏置电流。采用本发明，可以根据轴承转子的位移振动偏差幅值与预设幅值的比较结果，调整磁悬浮轴承的偏置电流，进而提高磁悬浮系统的动态响应性能，增强磁悬浮系统的稳定性，并降低磁悬浮系统长时间运行所产生的功耗，从而解决了现有技术中磁悬浮轴承系统稳定性差的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种磁悬浮轴承的控制方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的磁悬浮轴承的控制方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种磁悬浮轴承的控制装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
首先，在对本发明实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：
磁力轴承，是靠磁场力支承载荷或悬浮转子的一种支承形式。
差动励磁，就是在轴承磁铁中有两个作用力方向相反的电磁铁在工作，这种布局使得轴承系统既能产生正向力，又能产生反向力。
磁悬浮系统的轴承采用差动励磁的方式，即两边磁场均由偏置磁场和控制磁场叠加而成，其中偏置磁场由偏置电流产生，控制磁场由控制电流产生。两边的偏置电流相同，两边的控制电流大小相等方向相反，因此两边叠加磁场的差值，产生所需电磁力，使转子稳定在平衡位置。
磁滞回线：是指磁场强度周期性变化时，强磁性物质磁滞现象的闭合磁化曲线。
根据本发明实施例，提供了一种磁悬浮轴承的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的一种磁悬浮轴承的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，获取轴承转子的位移振动偏差幅值；
步骤S104，比较位移振动偏差幅值与预设幅值的大小，得到比较结果；
步骤S106，根据比较结果，调整磁悬浮轴承的偏置电流。
通过本发明上述实施例，获取磁悬浮轴承转子的位移振动偏差幅值，以比较获取到的磁悬浮轴承转子的位移振动偏差幅值与预设幅值的大小，比较获取到的位移振动偏差幅值与预设幅值的大小，得到比较结果，以通过比较结果调整磁悬浮轴承的偏置电流，根据比较结果，调整磁悬浮轴承的偏置电流。采用本发明，可以根据轴承转子的位移振动偏差幅值与预设幅值的比较结果，调整磁悬浮轴承的偏置电流，进而提高磁悬浮系统的动态响应性能，增强磁悬浮系统的稳定性，并降低磁悬浮系统长时间运行所产生的功耗，从而解决了现有技术中磁悬浮轴承系统稳定性差技术问题。
上述获取轴承转子的位移振动偏差幅值具体可以通过如下方式实现：
在一个可选的实施例中，可以利用传感器或信号采集器获取轴承转子的位移振动偏差幅值，上述传感器包括但不局限于：振动传感器和位移传感器，上述信号采集器包括但不局限于模拟量信号采集器和无线信号采集器。
可选的，位移传感器采集轴承转子的位置信息，将采集到的位置信息进行处理，处理转换为轴承转子的位移振动偏差幅值，并将处理转换后的位移振动偏差幅值进行输出，以此获得轴承转子的位移振动偏差幅值。振动传感器采集轴承转子的振动信息，将采集到的振动信息计算得到轴承转子的位移振动偏差幅值，并将计算得到的位移振动偏差幅值进行输出。可选的，可以通过模拟量信号采集器采集轴承转子振动的模拟信息来获取轴承转子的位移振动偏差幅值。
在另一个可选的实施例中，可以通过获取电路或获取装置获取轴承转子的位移振动偏差幅值。可选的，获取电路获取轴承转子的电流信号或电压信号，通过获取到的电流信号或电压信号与轴承转子振幅的关系，计算得到轴承转子的位移振动偏差幅值。
上述比较位移振动偏差幅值与预设幅值的大小，得到比较结果具体可以通过如下方式实现：
在一个可选的实施例中，可以对获取的位移振动偏差幅值与预设幅值的大小直接进行比较，即比较当前的位移振动偏差幅值与预设幅值的大小。例如，当前的位移振动偏差幅值为e，预设幅值为Threshold，则直接比较e与Threshold的大小关系。
在另一个可选的实施例中，可以对加权后的位移振动偏差幅值与加权后的预设幅值的大小进行比较，即对当前位移振动偏差幅值进行加权，并将加权后的当前位移振动偏差幅值与预设幅值的大小进行比较，例如，当前位移振动偏差幅值为e，当前位移振动偏差幅值的权重为r，预设幅值为Threshold，即比较re与Threshold的大小关系。
需要说明的是，上述预设幅值为预先设置的数值。可选的，上述预先设置的数值可以通过长期实际调试过程得出。例如，在磁悬浮系统实际运行中，根据磁悬浮系统不同运行情况下转子位移振动情况，多次抽取转子位移振动偏差幅值，绘制轴承转子位移稳定区域，Threshold为该稳定区域的边界值。
进一步地，可以根据比较结果，调整磁悬浮轴承的偏置电流。上述调整包括但不局限于：校正和更新。可选的，在得到比较结果之后，根据比较结果，用一个新的偏置电流更新当前的偏置电流，或校正当前的偏置电流。
采用本发明上述实施例，可以根据轴承转子的位移振动偏差幅值与预设幅值的比较结果，调整磁悬浮轴承的偏置电流，增强了系统的稳定性。
进一步地，根据比较结果，调整磁悬浮轴承的偏置电流包括：在比较结果指示位移振动偏差幅值大于预设幅值的情况下，增大磁悬浮轴承的偏置电流；在比较结果指示位移振动偏差幅值小于预设幅值的情况下，减小磁悬浮轴承的偏置电流；在比较结果指示位移振动偏差幅值等于预设幅值的情况下，维持磁悬浮轴承当前的偏置电流。
采用本发明，可以在位移振动偏差幅值大于预设幅值的情况下，增大磁悬浮轴承的偏置电流，进而提高系统的动态响应，增强系统稳定性；并且，可以在位移振动偏差幅值小于预设幅值的情况下，减小磁悬浮轴承的偏置电流，降低了磁悬浮系统的功耗。
进一步地，增大磁悬浮轴承的偏置电流包括：按照预定增大量增大磁悬浮轴承的偏置电流的值，其中，预定增大量不大于磁悬浮轴承当前的偏置电流的值；减小磁悬浮轴承的偏置电流包括：按照预定减小量减小磁悬浮轴承的偏置电流的值，其中，预定减小量不大于磁悬浮轴承当前的偏置电流的值。
上述预定增大量和预定减小量可以预先设置。
采用本发明，可以通过控制预定增大量和预定减小量，将系统的偏置电流的变化范围控制在了一个合适的区间，进而保证了系统的稳定性。
进一步地，轴承转子的材料为磁滞回线狭窄的材料，磁滞回线狭窄的材料包括硅钢片。
采用本发明，通过采用磁滞回线狭窄的材料，较好的降低了轴承转子的磁滞功耗。
进一步地，轴承转子为叠片结构。
采用本发明，通过叠片结构的轴承转子，较好的增强了系统的稳定性。
下面结合图2详述本发明实施例，如图2所示：
步骤S201，磁悬浮系统运行。
步骤S202，获取转子位移偏差振幅阈值Threshold。
其中，转子阈值位移Threshold是预先设置的，在一个可选的实施例中，可以根据磁悬浮系统实际运行中的不同运行情况下，转子位移振动情况，多次抽取转子位移幅值样本，绘制轴承位移稳定区域，进而通过长期调试得出的转子位移偏差振幅阈值Threshold的数值。
步骤S203，判断转子位移振动偏差幅值e是否大于转子位移偏差振幅阈值Threshold，即判断e是否大于Threshold。
其中，当判断出转子位移e大于阈值位移Threshold的情况下，执行步骤S204；当判断出转子位移e大于阈值位移Threshold的情况下，执行步骤S206。
可以通过转子位移振动偏差幅值e的大小相应地改变偏置电流的大小，进而增强系统的稳定性，降低磁悬浮轴承系统的功耗。
步骤S204，增大偏置电流I0，其中，I0＝I0+i。
若给定磁悬浮系统静态悬浮的偏置电流I0，转子位移偏差振幅阈值Threshold。随着外部人为恶化磁悬浮系统轴承运行情况，转子位移振动偏差幅值增加，当转子位移偏差幅值e大于设置的转子位移偏差振幅阈值Threshold的情况下，自动切换偏置电流I0的设定值，使该偏置电流I0＝I0+i，其中，i给定为一个大于0且小于I0的中间的值，优选地，i为二分之一的I0。
步骤S205，提高磁悬浮系统动态稳定性。
根据磁力轴承位移刚度与电流刚度控制理论，增加偏置电流将会改善系统的控制性能，拓宽磁悬浮系统的稳定区域，增强系统的稳定性。
在磁悬浮系统中：
电流刚度ki＝μ0A0N2I0/x0 2，
位移刚度kx＝μ0A0N2I0 2/x0 3，
由此可知，偏置电流I0直接影响系统的电流刚度和位移刚度，也就是说偏置电流影响着轴承系统的控制性能。
步骤S206，降低偏置电流I0，其中，i给定为一个大于0且小于I0的中间的值，优选地，i为二分之一的I0。
在磁悬浮系统中，磁轴承的定子和转子一般都采用叠片结构和磁滞回线狭窄的材料(如硅钢片等)，存在涡流损耗和磁滞损耗。轴承的发热问题很有可能会导致系统的破坏，特别是系统长时间运行时，轴承的功耗问题更是不可忽略的，因此在转子位移偏差振幅阈值Threshold以外，也就是转子位移偏差波动比较小时，将偏置电流设定为I0＝I0-i，其中，i给定为一个大于0且小于I0的中间值。
步骤S207，降低磁悬浮功耗。
根据磁力轴承位移刚度与电流刚度控制理论，偏置电流的减小会削弱涡流损耗和磁滞损耗，因此降低磁悬浮轴承系统的功耗。
采用本发明上述实施例，可以根据转子位移振动偏差幅值e的大小相应地改变偏置电流的大小，当e<Threshold时，采用低偏置电流控制，当e>Threshold时，采用高偏置电流控制，不仅可以增强系统稳定性，还可以降低磁悬浮系统的功耗。
根据本发明的另一方面，还提供了一种磁悬浮轴承的控制装置，如图3所示，该装置可以包括：
获取单元301，用于获取轴承转子的位移振动偏差幅值；
比较单元303，用于比较位移振动偏差幅值与预设幅值的大小，得到比较结果；
调整单元305，用于根据比较结果，调整磁悬浮轴承的偏置电流。
通过本发明上述实施例，获取磁悬浮轴承转子的位移振动偏差幅值，以比较获取到的磁悬浮轴承转子的位移振动偏差幅值与预设幅值的大小，比较获取到的位移振动偏差幅值与预设幅值的大小，得到比较结果，以通过比较结果调整磁悬浮轴承的偏置电流，根据比较结果，调整磁悬浮轴承的偏置电流。采用本发明，可以根据轴承转子的位移振动偏差幅值与预设幅值的比较结果，调整磁悬浮轴承的偏置电流，进而提高磁悬浮系统的动态响应性能，增强磁悬浮系统的稳定性，并降低磁悬浮系统长时间运行所产生的功耗，从而解决了现有技术中磁悬浮轴承系统稳定性差技术问题。
上述获取轴承转子的位移振动偏差幅值具体可以通过如下方式实现：
在一个可选的实施例中，可以利用传感器或信号采集器获取轴承转子的位移振动偏差幅值，上述传感器包括但不局限于：振动传感器和位移传感器，上述信号采集器包括但不局限于模拟量信号采集器和无线信号采集器。
可选的，位移传感器采集轴承转子的位置信息，将采集到的位置信息进行处理，处理转换为轴承转子的位移振动偏差幅值，并将处理转换后的位移振动偏差幅值进行输出，以此获得轴承转子的位移振动偏差幅值。振动传感器采集轴承转子的振动信息，将采集到的振动信息计算得到轴承转子的位移振动偏差幅值，并将计算得到的位移振动偏差幅值进行输出。可选的，可以通过模拟量信号采集器采集轴承转子振动的模拟信息来获取轴承转子的位移振动偏差幅值。
在另一个可选的实施例中，可以通过获取电路或获取装置获取轴承转子的位移振动偏差幅值。可选的，获取电路获取轴承转子的电流信号或电压信号，通过获取到的电流信号或电压信号与轴承转子振幅的关系，计算得到轴承转子的位移振动偏差幅值。
上述比较位移振动偏差幅值与预设幅值的大小，得到比较结果具体可以通过如下方式实现：
在一个可选的实施例中，可以对获取的位移振动偏差幅值与预设幅值的大小直接进行比较，即比较当前的位移振动偏差幅值与预设幅值的大小。例如，当前的位移振动偏差幅值为e，预设幅值为Threshold，则直接比较e与Threshold的大小关系。
在另一个可选的实施例中，可以对加权后的位移振动偏差幅值与加权后的预设幅值的大小进行比较，即对当前位移振动偏差幅值进行加权，并将加权后的当前位移振动偏差幅值与预设幅值的大小进行比较，例如，当前位移振动偏差幅值为e，当前位移振动偏差幅值的权重为r，预设幅值为Threshold，即比较re与Threshold的大小关系。
需要说明的是，上述预设幅值为预先设置的数值。可选的，上述预先设置的数值可以通过长期实际调试过程得出。例如，在磁悬浮系统实际运行中，根据磁悬浮系统不同运行情况下转子位移振动情况，多次抽取转子位移振动偏差幅值，绘制轴承转子位移稳定区域，Threshold为该稳定区域的边界值。
进一步地，可以根据比较结果，调整磁悬浮轴承的偏置电流。上述调整包括但不局限于：校正和更新。可选的，在得到比较结果之后，根据比较结果，用一个新的偏置电流更新当前的偏置电流，或校正当前的偏置电流。
采用本发明上述实施例，可以根据轴承转子的位移振动偏差幅值与预设幅值的比较结果，调整磁悬浮轴承的偏置电流，增强了系统的稳定性。
进一步地，调整单元包括：增大模块，用于在比较结果指示位移振动偏差幅值大于预设幅值的情况下，增大磁悬浮轴承的偏置电流；减小模块，用于在比较结果指示位移振动偏差幅值小于预设幅值的情况下，减小磁悬浮轴承的偏置电流；维持模块，用于在比较结果指示位移振动偏差幅值等于预设幅值的情况下，维持磁悬浮轴承当前的偏置电流。
采用本发明，可以在位移振动偏差幅值大于预设幅值的情况下，增大磁悬浮轴承的偏置电流，进而提高系统的动态响应，增强系统稳定性；并且，可以在位移振动偏差幅值小于预设幅值的情况下，减小磁悬浮轴承的偏置电流，降低了磁悬浮系统的功耗。
进一步地，增大模块包括：增大子模块，用于按照预定增大量增大磁悬浮轴承的偏置电流的值，其中，预定增大量不大于磁悬浮轴承当前的偏置电流的值；减小模块包括：减小子模块，用于按照预定减小量减小磁悬浮轴承的偏置电流的值，其中，预定减小量不大于磁悬浮轴承当前的偏置电流的值。
采用本发明，可以通过控制预定增大量和预定减小量，将系统的偏置电流的变化范围控制在了一个合适的区间，进而保证了系统的稳定性。
进一步地，轴承转子的材料为磁滞回线狭窄的材料，磁滞回线狭窄的材料包括硅钢片。
采用本发明，通过采用磁滞回线狭窄的材料，较好的降低了轴承转子的磁滞功耗。
进一步地，轴承转子为叠片结构
采用本发明，通过叠片结构的轴承转子，较好的增强了系统的稳定性。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁悬浮轴承的控制方法，其特征在于，包括：
获取轴承转子的位移振动偏差幅值；
比较所述位移振动偏差幅值与预设幅值的大小，得到比较结果；
根据所述比较结果，调整所述磁悬浮轴承的偏置电流。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述比较结果，调整所述磁悬浮轴承的偏置电流包括：
在所述比较结果指示所述位移振动偏差幅值大于所述预设幅值的情况下，增大所述磁悬浮轴承的偏置电流；
在所述比较结果指示所述位移振动偏差幅值小于所述预设幅值的情况下，减小所述磁悬浮轴承的偏置电流；
在所述比较结果指示所述位移振动偏差幅值等于所述预设幅值的情况下，维持所述磁悬浮轴承当前的偏置电流。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，
增大所述磁悬浮轴承的偏置电流包括：按照预定增大量增大所述磁悬浮轴承的偏置电流的值，其中，所述预定增大量不大于所述磁悬浮轴承当前的偏置电流的值；
减小所述磁悬浮轴承的偏置电流包括：按照预定减小量减小所述磁悬浮轴承的偏置电流的值，其中，所述预定减小量不大于所述磁悬浮轴承当前的偏置电流的值。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述轴承转子的材料为磁滞回线狭窄的材料，所述磁滞回线狭窄的材料包括硅钢片。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述轴承转子为叠片结构。
6.一种磁悬浮轴承的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取轴承转子的位移振动偏差幅值；
比较单元，用于比较所述位移振动偏差幅值与预设幅值的大小，得到比较结果；
调整单元，用于根据所述比较结果，调整所述磁悬浮轴承的偏置电流。
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述调整单元包括：
增大模块，用于在所述比较结果指示所述位移振动偏差幅值大于所述预设幅值的情况下，增大所述磁悬浮轴承的偏置电流；
减小模块，用于在所述比较结果指示所述位移振动偏差幅值小于所述预设幅值的情况下，减小所述磁悬浮轴承的偏置电流；
维持模块，用于在所述比较结果指示所述位移振动偏差幅值等于所述预设幅值的情况下，维持所述磁悬浮轴承当前的偏置电流。
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，
所述增大模块包括：增大子模块，用于按照预定增大量增大所述磁悬浮轴承的偏置电流的值，其中，所述预定增大量不大于所述磁悬浮轴承当前的偏置电流的值；
所述减小模块包括：减小子模块，用于按照预定减小量减小所述磁悬浮轴承的偏置电流的值，其中，所述预定减小量不大于所述磁悬浮轴承当前的偏置电流的值。
9.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述轴承转子的材料为磁滞回线狭窄的材料，所述磁滞回线狭窄的材料包括硅钢片。
10.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述轴承转子为叠片结构。
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