CN114739066B - 一种模块化磁悬浮制冷机组动态控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种模块化磁悬浮制冷机组动态控制方法及系统，其中，该方法包括：根据磁悬浮制冷机组的第一综合性能参数，获取当前工作环境参数和负荷下磁悬浮制冷机组的第一性能参数；获得所述磁悬浮制冷机组当前的第二性能参数；分析判断所述第二性能参数是否符合所述第一性能参数，获得第一分析结果，根据所述第一分析结果进行多维度工作参数的调整方案的优化，获得第一调整方案；获取所述第一调整方案下所述磁悬浮制冷机组的液击参数对所述第一调整方案进行调整，获得第二调整方案；通过所述第二调整方案对所述磁悬浮制冷机组进行动态调整控制，解决了现有技术中磁悬浮制冷机组不能维持最优制冷性能以及容易发生液击导致设备故障的技术问题。

Description

一种模块化磁悬浮制冷机组动态控制方法及系统

技术领域

本发明涉及制冷设备技术领域，具体涉及一种模块化磁悬浮制冷机组动态控制方法及系统。

背景技术

磁悬浮制冷机是采用磁悬浮轴承技术的一种制冷压缩机，利用磁场原理，使压缩机的转子工作时处于一种悬浮状态，轴与轴承之间无直接接触，因而在旋转时无需采用机油润滑即可避免机械摩擦，提升了换热效率。由于磁悬浮制冷具有高换热效率和较低能耗的优势而作为制冷设备组件被广泛应用于温度调节设备的制造中。

目前一般将磁悬浮制冷机与冷凝器、换热器等装置连接组成制冷循环磁悬浮制冷机组，通过控制蒸发器的工作状态，避免制冷剂在非气体状态下进入磁悬浮制冷机，使磁悬浮制冷机正常工作运行。

现有技术更关注于避免磁悬浮制冷机在运行中发生液击故障，维持磁悬浮制冷机的正常运行。现有技术中磁悬浮制冷机的制冷效果和设备工作稳定性两者难以得到平衡，磁悬浮制冷机存在无法长期稳定在最佳工作状态范围内进行制冷，发挥最优的制冷效果，用户在使用内置磁悬浮制冷机的降温设备时使用体验差的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种模块化磁悬浮制冷机组动态控制方法及系统，用于针对解决现有技术中，磁悬浮制冷机存在无法长期稳定在最佳工作状态范围内进行制冷，发挥最优的制冷效果，用户在使用内置磁悬浮制冷机的降温设备时使用体验差的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了一种模块化磁悬浮制冷机组动态控制方法及系统。

本申请的第一个方面，提供了一种模块化磁悬浮制冷机组动态控制方法，所述方法包括：通过所述检测模块检测获得第一磁悬浮制冷机组的第一综合性能参数；根据所述第一综合性能参数，获取当前工作环境参数和负荷下所述第一磁悬浮制冷机组的第一性能参数；通过所述检测模块检测获得所述第一磁悬浮制冷机组当前的第二性能参数；分析判断所述第二性能参数是否符合所述第一性能参数，获得第一分析结果，若所述第一分析结果不符合，则对所述第一磁悬浮制冷机组内的多维度工作参数进行调整；根据所述第一分析结果进行多维度工作参数的调整方案的优化，获得第一调整方案；采集获取所述第一调整方案下所述第一磁悬浮制冷机组的液击参数，采用所述液击参数对所述第一调整方案进行调整，获得第二调整方案；通过所述控制模块采用所述第二调整方案对所述第一磁悬浮制冷机组进行动态调整控制。

本申请的第二个方面，提供了一种模块化磁悬浮制冷机组动态控制系统，所述系统包括：第一检测单元，用于通过检测模块检测获得第一磁悬浮制冷机组的第一综合性能参数；第一获得单元，用于根据所述第一综合性能参数，获取当前工作环境参数和负荷下所述第一磁悬浮制冷机组的第一性能参数；第二检测单元，用于通过所述检测模块检测获得所述第一磁悬浮制冷机组当前的第二性能参数；第一执行单元，用于分析判断所述第二性能参数是否符合所述第一性能参数，获得第一分析结果，若所述第一分析结果不符合，则对所述第一磁悬浮制冷机组内的多维度工作参数进行调整；第二执行单元，用于根据所述第一分析结果进行多维度工作参数的调整方案的优化，获得第一调整方案；第三执行单元，用于采集获取所述第一调整方案下所述第一磁悬浮制冷机组的液击参数，采用所述液击参数对所述第一调整方案进行调整，获得第二调整方案；第四执行单元，用于通过控制模块采用所述第二调整方案对所述第一磁悬浮制冷机组进行动态调整控制。

本申请的第三个方面，提供了一种电子设备，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序，当所述程序被所述处理器执行时，使电子设备以执行如第一方面所述方法的步骤。

本申请的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：获得第一磁悬浮制冷机组的第一综合性能参数；并根据所述第一综合性能参数，获取当前工作环境参数和负荷下所述第一磁悬浮制冷机组的理论性能参数以及所述第一磁悬浮制冷机组当前的实际性能参数；分析判断所述实际性能参数是否符合所述理想性能参数，若不符合，则对所述第一磁悬浮制冷机组内的多维度工作参数进行调整；根据所述第一分析结果进行多维度工作参数的调整方案的优化，获得第一调整方案；采集获取所述第一调整方案下所述第一磁悬浮制冷机组的液击参数，采用所述液击参数对所述第一调整方案进行调整，获得第二调整方案；通过所述控制模块采用所述第二调整方案对所述第一磁悬浮制冷机组进行动态调整控制，使所述第一磁悬浮制冷机组长期稳定的在最佳制冷性能下进行制冷。

综上所述，本申请实施例通过采集理想状态下的第一磁悬浮制冷机组的性能参数，以及当前同一工作环境下实际的第一磁悬浮制冷机组的性能参数，作为调整机组性能的数据基础，进而准确的进行调整方案的制定调整。并结合液击参数对调整方案进行再次优化调整。达到了维持磁悬浮制冷机组长期稳定的在最佳工作状态范围内运行，发挥最优制冷效果，使用户在使用内置有磁悬浮制冷机的降温设备时使用体验良好的的技术效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请提供的一种模块化磁悬浮制冷机组动态控制方法流程示意图；

图2为本申请提供的一种模块化磁悬浮制冷机组动态控制方法中获得第一调整方案的流程示意图；

图3为本申请提供的一种模块化磁悬浮制冷机组动态控制方法中获得第二调整方案的流程示意图；

图4为本申请提供了一种模块化磁悬浮制冷机组动态控制系统结构示意图；

图5为本申请示例性电子设备的结构示意图。

附图标记说明：第一检测单元11，第一获得单元12，第二检测单元13，第一执行单元14，第二执行单元15，第三执行单元16，第四执行单元17，电子设备300，存储器301，处理器302，通信接口303，总线架构304。

具体实施方式

本申请通过提供了一种模块化磁悬浮制冷机组动态控制方法及系统，用于针对解决现有技术中磁悬浮制冷机存在无法长期稳定在最佳工作状态范围内进行制冷，发挥最优的制冷效果，用户在使用内置磁悬浮制冷机的降温设备时使用体验差的技术问题。

申请概述

磁悬浮制冷机由于工作时转子与转轴处于无接触状态，其在旋转时不会产生机械摩擦碰触，因此磁悬浮轴承不需要机械轴承以及润滑系统，具有高换热效率和较低能耗的优势而被作为制冷设备组件广泛应用于制冷电气的制造中。

目前一般通过将磁悬浮制冷机与冷凝器、换热器等装置连接组成制冷循环系统即磁悬浮制冷机组，通过控制机组中其他组件的工作状态，使制冷剂在气体状态下进入磁悬浮制冷机，避免液击引起制冷故障，从而使磁悬浮制冷机正常工作运行，但现有技术侧重于排除故障，维护磁悬浮制冷机的正常运行。

由于需要避免制冷剂因未能或未充分吸热蒸发,以液体或湿蒸汽的存在形式被磁悬浮制冷剂吸入到压缩机内导致液击现象等因素的影响，磁悬浮制冷机作为制冷设备组件无法发挥其具备的性能优势。现有技术中，磁悬浮制冷机存在无法长期稳定在最佳工作状态范围内运行，发挥最优的制冷效果，用户在使用内置磁悬浮制冷机的降温设备时使用体验差的技术问题。

针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

本申请实施例提供的方法通过获得第一磁悬浮制冷机组的第一综合性能参数；并根据所述第一综合性能参数，获取当前工作环境参数和负荷下所述第一磁悬浮制冷机组的理论性能参数以及所述第一磁悬浮制冷机组当前的实际性能参数；分析判断所述实际性能参数是否符合所述理想性能参数，若不符合，则对所述第一磁悬浮制冷机组内的多维度工作参数进行调整；根据所述第一分析结果进行多维度工作参数的调整方案的优化，获得第一调整方案；采集获取所述第一调整方案下所述第一磁悬浮制冷机组的液击参数，采用所述液击参数对所述第一调整方案进行调整，获得第二调整方案；通过所述控制模块采用所述第二调整方案对所述第一磁悬浮制冷机组进行动态调整控制，使所述第一磁悬浮制冷机组长期稳定的在最佳制冷性能下进行制冷。

在介绍了本申请基本原理后，下面，将参考附图对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部。

实施例一

如图1所示，本申请提供了一种模块化磁悬浮制冷机组动态控制方法，所述方法应用于一模块化磁悬浮制冷机组动态控制系统，所述系统包括检测模块和控制模块，所述方法包括：

S100：通过所述检测模块检测获得第一磁悬浮制冷机组的第一综合性能参数；

进一步地，本申请实施例提供的方法中的步骤S100包括：

S110：通过所述检测模块检测采集第一磁悬浮制冷机组在不同负荷下的性能参数，获得性能参数集合；

S120：根据不同工作环境参数下所述第一磁悬浮制冷机组工作的性能参数变化，对不同工作环境参数进行权重分配，获得第一权重分配结果；

S130：采用所述第一权重分配结果对所述性能参数集合进行加权，获得所述第一综合性能参数。

具体而言，在本实施例中，第一磁悬浮制冷机组为由磁悬浮制冷机以及冷凝器、换热器等装置连接构成的制冷性能可调的制冷设备组件。具体的，磁悬浮制冷机为采用磁悬浮轴承技术的一种制冷压缩机，磁悬浮制冷机的转子工作时处于悬浮状态，轴与轴承之间无直接接触，不存在使用润滑油减少机械摩擦引起的换热热阻降低问题，换热效率较高。第一磁悬浮制冷机组内可以设置多个磁悬浮制冷机。

性能参数为用于评价第一磁悬浮制冷机组在一定环境条件下工作时性能的一组数据，包括但不限于制冷性能参数、噪声性能参数、振动性能参数、能耗性能参数等多维度的性能参数。应理解的，在不同负荷下同一制冷机组的各项性能具有不同的性能参数。

本实施例以计算获得第一磁悬浮制冷机组的能耗性能参数为例，应理解的，能耗性能参数不是本申请用于参考评价产品性能的全部性能指标项目。通过检测模块检测采集第一磁悬浮制冷机组在不同负荷下的能耗性能参数，获得由多个能耗性能参数构成的单一项性能参数集合。

应理解的，在环境温度与目标制冷温度的温差较低时，第一磁悬浮制冷机组的工作能耗较低，反之工作能耗较高，即第一磁悬浮制冷机组在不同工作环境下运行制冷时，受到工作环境的影响程度不同。

根据不同工作环境参数下所述第一磁悬浮制冷机组工作的性能参数变化，对不同工作环境参数进行权重分配，获得第一权重分配结果；具体的对不同工作环境参数进行权重分配的权重值可直接采用现有技术提供的权重值作为第一权重分配结果，也可采用层次分析法、模糊法、模糊层次分析法和专家评价法等方法得出不同工作环境对应的权重值作为权重分配结果。

采用所述第一权重分配结果对代表第一磁悬浮制冷机组能耗性能的性能参数集合进行加权，获得所述第一综合性能参数。

示例性的，综合部分负荷性能系数(IPLV)计算方法如下：

IPLV＝A*a+B*b+C*c+D*d

其中，ABCD分别为100％、75％、50％、25％负荷下的效率，abcd为不同气候环境等下的权重。

能耗维度的综合性能参数计算方法如下：

IPLV＝1.2％A+32.8％B+39.7％C+26.3％D

式中：1.2％、32.8％、39.7％、26.3％为现有技术《公共建筑节能设计标准》中给出的对应不同气候环境下的权重。A——100％负荷时的性能系数(W/W)，“冷却水进水温度30℃”且“冷凝器进气干球温度35℃”；B——75％负荷时的性能系数(W/W)，“冷却水进水温度26℃”且“冷凝器进气干球温度31.5℃”；C——50％负荷时的性能系数(W/W)，“冷却水进水温度23℃”且“冷凝器进气干球温度28℃”；D一一25％负荷时的性能系数(W/W)，“冷却水进水温度19℃”且“冷凝器进气干球温度24.5℃”。

以上示例仅为能耗维度的综合性能参数计算方法，通过同样的检测方法获得包括噪音、振动、制冷的多维度性能参数，并通过上述计算方法对噪音、能耗、制冷等性能参数进行加权计算，获得包括噪音综合性能参数、能耗综合性能参数、制冷综合性能参数的多维度第一综合性能参数。

根据不同工作环境对第一磁悬浮制冷机组性能影响程度不同的特点，本申请实施例对检测所获第一磁悬浮制冷机组的多维度性能参数进行加权，获得了更能反映第一磁悬浮制冷机组性能的第一综合性能参数，达到了准确反映产品性能的技术效果。

S200：根据所述第一综合性能参数，获取当前工作环境参数和负荷下所述第一磁悬浮制冷机组的第一性能参数；

具体而言，在本实施例中，第一性能参数为理论上在当前工作环境条件下，第一磁悬浮制冷机组的多维度性能应该达到的性能参数阈值范围。

示例性的，在处于一个具体的工作环境参数和负荷下时，可根据当前工作环境信息和负荷数据，通过综合部分负荷性能系数式计算获得包括多维度性能参数的第一性能参数集合。可选的，第一性能参数集合可以是理论上在当前具体工作环境和负荷条件下的噪音综合性能参数、能耗综合性能参数、制冷综合性能参数。

S300：通过所述检测模块检测获得所述第一磁悬浮制冷机组当前的第二性能参数；

具体而言，在本实施例中，第二性能参数为第一磁悬浮制冷机组在当前工作环境参数和负荷下实际运行过程中的各项性能参数。通过检测模块检测当前第一磁悬浮制冷机组的耗电情况、噪音分贝、制冷效率等物理量直接获得第二性能参数集合。

S400：分析判断所述第二性能参数是否符合所述第一性能参数，获得第一分析结果，若所述第一分析结果不符合，则对所述第一磁悬浮制冷机组内的多维度工作参数进行调整；

进一步地，本申请实施例提供的方法中的步骤S400包括：

S410：根据所述第一性能参数，获得多维度性能参数阈值；

S420：根据所述第二性能参数，获取当前的实际多维度性能参数；

S430：分别分析判断所述实际多维度性能参数是否符合所述多维度性能参数阈值，若不符合，分析获取各维度实际性能参数的不合格度，获得多个分析结果；

S440：根据当前各维度性能参数在当前工作环境参数的重要程度，进行权重分配，获得第二权重分配结果；

S450：采用所述第二权重分配结果对所述多个分析结果进行加权，获得所述第一分析结果。

具体而言，应理解的，制冷设备的噪声分贝、能耗、制冷效率都达到一定的预设阈值范围时，该制冷设备才达标，可以满足多种不同场景的制冷需要，示例性的，用于体育场馆、大型商场的制冷设备在能耗、噪声方面要求较低，允许在标准能耗阈值范围内能耗较高，标准噪声阈值范围内噪声较大，而酒店及卧房内安装的制冷设备对噪声和能耗要求较高，要求在标准能耗阈值范围内能耗较低，在标准噪声阈值范围内噪声较低。

本实施例中第一性能参数为理论上在某种工作环境下的多维度性能参数集合，其中所包括的噪声性能参数、能耗性能参数、制冷性能参数都是具有一定阈值范围的参数变量。通过检测模块检测到的第二性能参数集合中包括实际噪声性能参数、实际耗能性能参数、实际制冷性能参数。第一性能参数与第二性能参数两个参数集合内的具体性能参数之间具有一一对应关系。

若在同一工作环境下，检测所获的实际性能参数落入理论性能参数阈值范围内，则说明该项性能参数达标。

若在同一工作环境下，检测所获的实际性能参数没有落入理论性能参数阈值范围内，则说明该项性能参数未达标。进一步计算该未达标性能参数的不符合度。

示例性地，性能参数不符合度＝(实际性能参数－性能参数阈值上限)/性能参数阈值上限。

示例性的，在同一工作环境下，理论上第一磁悬浮制冷机组的噪声性能参数X的阈值为X<50分贝，通过检测模块检测到当前噪声性能参数为70分贝，则噪声性能参数不符合度＝(70-50)÷50，计算所得噪声性能参数分析结果：不符合理论性能参数，且不符合度为0.4。通过同样的方法获得其他性能参数的分析结果。

根据当前各维度性能参数在当前工作环境参数的重要程度，进行权重分配，获得第二权重分配结果；采用所述第二权重分配结果对所述多个不合格度分析结果进行加权计算，获得所述第一分析结果。

通过比对获得第一磁悬浮制冷机组在同一工作环境下的理论性能参数与实际性能参数的偏离程度，达到了准确得知第一磁悬浮制冷机组性能待调节优化项目，性能调节更具有针对性的技术效果。

S500：根据所述第一分析结果进行多维度工作参数的调整方案的优化，获得第一调整方案；

进一步地，如图2所示，本申请实施例提供的方法中的步骤S500包括：

S510：根据所述多维度工作参数，获得所述多维度工作参数的多种子调整方案；

S520：根据多种所述子调整方案，组合设置获得多种调整方案；

S530：基于所述各维度性能参数，设置优化信息；

S540：根据所述第二权重分配结果对所述优化信息进行加权调整，获得优化条件；

S550：根据所述多维度性能参数阈值和多种所述调整方案，设置优化空间；

S560：在所述优化空间内，根据所述优化条件进行所述调整方案的优化，获得所述第一调整方案。

具体而言，在本实施例中，多维度工作参数为第一磁悬浮制冷机组中可调整的各个工作部件的参数。第一磁悬浮制冷机组的工作部件包括磁悬浮轴承、变频器、压缩机、叶轮、电机等，通过调整工作部件的运行状态，实现对第一磁悬浮制冷机组多维度性能参数的调整。例如提升电机功率或进行变频即可提升制冷效率性能参数。

应理解的，性能参数的改变可通过调整不同工作部件的运行状态实现。在本实施例中，根据所述多维度工作参数，获得所述多维度工作参数的多种子调整方案,多种子调整方案随机排列组合可形成若干组工作参数调整方案，第一磁悬浮制冷机组在所述若干组工作参数调整方案下，各个维度性能具有不同性能参数。

基于所述各维度性能参数，设置优化信息，作为评估调整方案好坏、进行优化的标准，示例性的，第一磁悬浮制冷机组在某一调整方案的工作参数下运行时，对应的制冷效果差、噪声分贝高、功耗大，则认为该工作参数调整方案不好。

根据所述第二权重分配结果对所述优化信息进行加权调整，获得优化条件，优化条件可用于评价调整方案的优劣，通过第二权重分配结果加权，能够基于当前的工作环境参数进行调整方案优劣的评价，且评价更为准确。

根据所述多维度性能参数阈值和多种所述调整方案，对多种调整方案中调整后多维度性能参数远不满足该多维度性能参数阈值的调整方案进行去除，获得调整后的初步满足该多维度性能参数阈值的多种调整方案，设置优化空间，该优化空间内即包括多种调整后初步满足该多维度性能参数阈值的调整方案在所述优化空间内，根据所述优化条件进行所述调整方案的优化，能够提升优化效率，获得所述第一调整方案。

在优化中，更优的调整方案能够使多维度性能参数均较优，例如制冷效率更高、噪音更低等，实现调整方案的优化。

S600：采集获取所述第一调整方案下所述第一磁悬浮制冷机组的液击参数，采用所述液击参数对所述第一调整方案进行调整，获得第二调整方案；

进一步地，如图3所示，本申请实施例提供的方法中的步骤S600包括：

S610：构建液击调整模型；

S620：采用所述第一调整方案调整所述第一磁悬浮制冷机组，获得调整后的多维度工作参数；

S630：将所述液击参数和所述调整后的多维度工作参数输入液击调整模型，获得输出结果；

S640：根据所述输出结果，获得第一调整参数；

S650：采用所述第一调整参数调整所述第一调整方案，获得所述第二调整方案。

具体而言，液击为制冷剂因未能或未充分吸热蒸发，制冷剂液体或湿蒸汽被压缩机吸入到工作腔内，造成压缩机的异常冲撞事故。在本实施例中，为确保第一磁悬浮制冷机组的正常工作，需要避免液击事故发生。

具体而言，对所述第一调整方案进行调整需要根据准确的调整参数来调整，由于所述训练模型为能给根据实际情况不同进行不断的自我训练学习的模型，简单地讲，它是一个数学模型。基于大量的训练数据的训练，其中，训练数据中的每一组训练数据均包括：所述液击参数和所述调整后的多维度工作参数和用来第一调整参数的标识信息，所述神经网络模型不断地自我的修正，当所述神经网络模型的输出信息达到预定的准确率/达到收敛状态时，则监督学习过程结束。通过对所述神经网络模型的数据训练，并根据训练模型经过训练后数据更加准确的特性，使得所述第一训练模型输出的所述第一调整参数信息也更加准确，进而达到了准确对第一调整方案进行调整，使第一磁悬浮制冷机组被调整到最优性能下进行长期稳定工作的技术效果。

S700：通过所述控制模块采用所述第二调整方案对所述第一磁悬浮制冷机组进行动态调整控制。

具体而言，在本实施例中，将迭代优化所获的第二调整方案作为控制指令由控制模块执行指令，对第一磁悬浮机组的多维度工作参数进行调整，使调整后的第一磁悬浮制冷机组的多维度性能参数满足该工作环境下第一性能参数的阈值范围。

本申请实施例提供的方法中的步骤S440包括：

S441：根据所述第一磁悬浮制冷机组和所述当前工作环境参数，构建第一权重分配模型，其中，所述第一权重分配模型包括多个信息隔离的权重分配通道；

S442：将所述各维度性能参数输入所述第一权重分配模型，获得输出结果，所述输出结果包括多个权重分配结果；

S443：根据多个所述权重分配结果，计算各维度性能参数的权重值，获得所述第二权重分配结果。

具体而言，在本实施例中构建所述第一权重分配模型目的在于获得更为科学客观的权重分配结果。各维度性能参数为通过信函联系或已公开信息获得的多位制冷领域专家提出的噪声、能耗、制冷效率三个性能参数的权重分配关系。

在模型输入端，以制冷领域专家为单位，一位专家对应一个权重分配通道，将每位制冷领域专家提出的噪声、能耗、制冷效果三维度性能参数权重分配关系分别放入对应专家的权重分配通道内，进行信息隔离。

在模型输出端，获得多位专家对同一维度性能参数的权重分配结果，求出均值作为该维度性能参数的权重值。计算获得各个维度性能参数权重值作为第二权重分配结果。

本实施例通过构建权重分配模型并收集多位专家的权重分配关系进行信息隔离，使获得的多维度性能参数权重分配关系的主观性降低，更能反映各个性能参数在真实制冷设备中的重要程度。

本申请实施例提供的方法中的步骤S560包括：

S561：在所述优化空间内随机选择一调整方案，作为第一优化调整方案，并作为最优解；

S562：根据所述优化条件，计算所述第一优化调整方案的优化效果，获得第一优化性能信息；

S563：在所述优化空间内随机选择一调整方案，作为第二优化调整方案；

S564：根据所述优化条件，计算所述第二优化调整方案的优化效果，获得第二优化性能信息；

S565：判断所述第二优化性能信息是否大于所述第一优化性能信息，若大于，则将所述第二优化调整方案作为所述最优解，以及，若小于，则按照概率将所述第二优化调整方案作为所述最优解，所述概率由下式计算：

其中，m₂为第二优化性能信息，m₁为第一优化性能信息，n为优化速度因子；

S566：继续进行迭代优化，当所述最优解满足预设条件时，输出所述最优解，作为所述第一调整方案。

具体地，在上述的优化空间内，进行多种多维度工作参数的调整方案的优化。在该优化空间内随机选择一调整方案，作为第一优化调整方案，当前仅获得了第一优化调整方案，将其作为当前的最优解。并按照前述的优化条件计算该第一优化调整方案的优化效果。

示例性地，可基于现有技术中磁悬浮制冷机组的仿真模拟模型，采用该第一优化调整方案对磁悬浮制冷机组的多维度工作参数进行调整，然后检测调整后的多维度性能参数，并按照上述的第二权重分配结果加权，获得第一优化调整方案的第一优化性能信息，其可反映第一优化调整方案的调整下，第一磁悬浮制冷机组的多维度性能参数的优劣，且基于当前工作环境参数下进行加权，更加符合当前的优化要求，更为准确。

再次在该优化空间内随机选择一调整方案，作为第二优化调整方案，并按照前述的优化条件计算该第二优化调整方案的优化效果，得到第二优化性能信息。

进一步地，在优化过程中，判断该第二优化性能信息是否大于第一优化性能信息，若大于，则说明第二优化调整方案优于第一优化调整方案，为更优的调整方案，将该第二优化调整方案取代第一优化调整方案作为最优解。

以及，若小于，则说明第二优化调整方案劣于第一优化调整方案，但此时不直接放弃第二优化调整方案，为避免优化进程停滞在第一优化调整方案处，且第一优化调整方案极小概率为最优的调整方案。因此，在寻优优化的初期，以一定概率接受该第二优化调整方案取代第一优化调整方案，以提升寻优迭代效率，快速获得最优解。

该概率由下式计算：

其中，m₂为第二优化性能信息，m₁为第一优化性能信息，n为优化速度因子。

n为随着寻优迭代次数逐渐减小的常数，在寻优优化的初期，n较大，第一优化调整方案大概率并非为最优的调整方案，可能为局部最优，为避免优化进程停滞在第一优化调整方案处，n较大，以使P较大，以较大概率接受较劣的第二优化调整方案为最优解，以提升优化速率，快速迭代优化。而在优化的后期，当前的最优解大概率可能为最优的调整方案，为提升寻优优化的准确性，n较小，以使P较小，以较小概率接受较劣的配电方案为历史最优解，提升优化准确度。

如此，基于上述的步骤，继续进行第三优化调整方案、第四优化调整方案等的迭代优化，直到当前最优解满足预设条件，将该最优解作为最优的调整方案，即第一调整方案。

示例性地，该预设条件可为，该最优解在阈值次数的优化过程中未发生变化，则该最优解内的优化调整方案的优化性能极佳，且处于迭代优化的后期，P值较小，难以接受较劣的优化调整方案作为最优解，如此，获得上述的第一调整方案。

本申请实施例通过设置优化条件和优化空间，在多种调整方案中进行全局的寻优优化，能够获得当前工作环境参数下调整后多维度性能参数最佳的调整方案。

本申请实施例通过采集理想状态下的第一磁悬浮制冷机组的性能参数，以及当前同一工作环境下实际的第一磁悬浮制冷机组的性能参数，作为调整机组性能的数据基础，进而准确的进行调整方案的制定调整。通过权重分配模型，能够避免单一参考权重分配关系导致所获权重分配结果偏离实际制冷作业中各个性能参数的重要程度的问题，并根据调整模块对第一磁悬浮制冷机组进行各个工作部件工作状态的动态调整，使其维持在最优性能参数阈值内进行工作，提升制冷设备工作的可靠性，并通过组合多种调整方案并设置优化条件进行优化，设置特定的优化条件以及优化方法，能够在较快的寻优优化速率下进行多种调整方案的优化，获得调整后多维度性能参数最佳的调整方案，并结合液击参数对调整方案进行再次优化调整。达到了磁悬浮制冷机组长期稳定的在最佳工作状态范围内运行，发挥最优制冷效果，用户在使用内置有磁悬浮制冷机的降温设备时使用体验良好的的技术效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种模块化磁悬浮制冷机组动态控制方法相同的发明构思，如图4所示，本申请提供了一种模块化磁悬浮制冷机组动态控制系统，其中，所述系统包括：

第一检测单元11，用于通过检测模块检测获得第一磁悬浮制冷机组的第一综合性能参数；

第一获得单元12，用于根据所述第一综合性能参数，获取当前工作环境参数和负荷下所述第一磁悬浮制冷机组的第一性能参数；

第二检测单元13，用于通过所述检测模块检测获得所述第一磁悬浮制冷机组当前的第二性能参数；

第一执行单元14，用于分析判断所述第二性能参数是否符合所述第一性能参数，获得第一分析结果，若所述第一分析结果不符合，则对所述第一磁悬浮制冷机组内的多维度工作参数进行调整；

第二执行单元15，用于根据所述第一分析结果进行多维度工作参数的调整方案的优化，获得第一调整方案；

第三执行单元16，用于采集获取所述第一调整方案下所述第一磁悬浮制冷机组的液击参数，采用所述液击参数对所述第一调整方案进行调整，获得第二调整方案；

第四执行单元17，用于通过控制模块采用所述第二调整方案对所述第一磁悬浮制冷机组进行动态调整控制。

进一步地，所述方法还包括：

第三检测单元，用于通过所述检测模块检测采集第一磁悬浮制冷机组在不同负荷下的性能参数，获得性能参数集合；

第五执行单元，用于根据不同工作环境参数下所述第一磁悬浮制冷机组工作的性能参数变化，对不同工作环境参数进行权重分配，获得第一权重分配结果；

第二获得单元，用于采用所述第一权重分配结果对所述性能参数集合进行加权，获得所述第一综合性能参数。

进一步地，所述方法还包括：

第三获得单元，用于根据所述第一性能参数，获得多维度性能参数阈值；

第四获得单元，用于根据所述第二性能参数，获取当前的实际多维度性能参数；

第六执行单元，用于分别分析判断所述实际多维度性能参数是否符合所述多维度性能参数阈值，若不符合，分析获取各维度实际性能参数的不合格度，获得多个分析结果；

第七执行单元，用于根据当前各维度性能参数在当前工作环境参数的重要程度，进行权重分配，获得第二权重分配结果；

第八执行单元，用于采用所述第二权重分配结果对所述多个分析结果进行加权，获得所述第一分析结果。

进一步地，所述方法还包括：

第一构建单元，用于根据所述第一磁悬浮制冷机组和所述当前工作环境参数，构建第一权重分配模型，其中，所述第一权重分配模型包括多个信息隔离的权重分配通道；

第九执行单元，用于将所述各维度性能参数输入所述第一权重分配模型，获得输出结果，所述输出结果包括多个权重分配结果；

第五获得单元，用于根据多个所述权重分配结果，计算各维度性能参数的权重值，获得所述第二权重分配结果。

进一步地，所述方法还包括：

第六获得单元，用于根据所述多维度工作参数，获得所述多维度工作参数的多种子调整方案；

第一设置单元，用于根据多种所述子调整方案，组合设置获得多种调整方案；

第二设置单元，用于基于所述各维度性能参数，设置优化信息；

第六获得单元，用于根据所述第二权重分配结果对所述优化信息进行加权调整，获得优化条件；

第三设置单元，用于根据所述多维度性能参数阈值和多种所述调整方案，设置优化空间；

第七获得单元，用于在所述优化空间内，根据所述优化条件进行所述调整方案的优化，获得所述第一调整方案。

进一步地，所述方法还包括：

第一选择单元，用于在所述优化空间内随机选择一调整方案，作为第一优化调整方案，并作为最优解；

第八获得单元，用于根据所述优化条件，计算所述第一优化调整方案的优化效果，获得第一优化性能信息；

第二选择单元，用于在所述优化空间内随机选择一调整方案，作为第二优化调整方案；

第九获得单元，用于根据所述优化条件，计算所述第二优化调整方案的优化效果，获得第二优化性能信息；

第十执行单元，用于判断所述第二优化性能信息是否大于所述第一优化性能信息，若大于，则将所述第二优化调整方案作为所述最优解，以及，若小于，则按照概率将所述第二优化调整方案作为所述最优解，所述概率由下式计算：

其中，m₂为第二优化性能信息，m₁为第一优化性能信息，n为优化速度因子；

第十一执行单元，用于继续进行迭代优化，当所述最优解满足预设条件时，输出所述最优解，作为所述第一调整方案。

进一步地，所述方法还包括：

第二构建单元，用于构建液击调整模型；

第十获得单元，用于采用所述第一调整方案调整所述第一磁悬浮制冷机组，获得调整后的多维度工作参数；

第十二执行单元，用于将所述液击参数和所述调整后的多维度工作参数输入液击调整模型，获得输出结果；

第十一获得单元，用于根据所述输出结果，获得第一调整参数；

第十二获得单元，用于采用所述第一调整参数调整所述第一调整方案，获得所述第二调整方案。

实施例三

基于与前述实施例中一种模块化磁悬浮制冷机组动态控制方法及系统相同的发明构思，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如实施例一内的方法。

示例性电子设备

下面参考图5来描述本申请的电子设备，

基于与前述实施例中一种模块化磁悬浮制冷机组动态控制方法及系统相同的发明构思，本申请还提供了一种电子设备，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序，当所述程序被所述处理器执行时，使得电子设备以执行实施例一所述方法的步骤。

该电子设备300包括：处理器302、通信接口303、存储器301。可选的，电子设备300还可以包括总线架构304。其中，通信接口303、处理器302以及存储器301可以通过总线架构304相互连接；总线架构304可以是外设部件互连标(peripheral componentinterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry Standardarchitecture，简称EISA)总线等。所述总线架构304可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器302可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信接口303，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN),无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)，有线接入网等。

存储器301可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable Programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdiscread-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线架构304与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器301用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器302来控制执行。处理器302用于执行存储器301中存储的计算机执行指令，从而实现本申请上述实施例提供的一种智能抄表终端的数据采集方法。

本领域普通技术人员可以理解：本申请中涉及的第一、第二等各种数字编号仅为描述方便进行的区分，并不用来限制本申请的范围，也不表示先后顺序。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“至少一个”是指一个或者多个。至少两个是指两个或者多个。“至少一个”、“任意一个”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个、种)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包括一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(SolidState Disk，SSD))等。

本申请中所描述的各种说明性的逻辑单元和电路可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本申请中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件单元、或者这两者的结合。软件单元可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于终端中的不同的部件中。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请及其等同技术的范围之内，则本申请意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种模块化磁悬浮制冷机组动态控制方法，其特征在于，所述方法应用于一模块化磁悬浮制冷机组动态控制系统，所述系统包括检测模块和控制模块，所述方法包括：

通过所述检测模块检测获得第一磁悬浮制冷机组的第一综合性能参数；

根据所述第一综合性能参数，获取当前工作环境参数和负荷下所述第一磁悬浮制冷机组的第一性能参数；

通过所述检测模块检测获得所述第一磁悬浮制冷机组当前的第二性能参数；

分析判断所述第二性能参数是否符合所述第一性能参数，获得第一分析结果，若所述第一分析结果不符合，则对所述第一磁悬浮制冷机组内的多维度工作参数进行调整；

根据所述第一分析结果进行多维度工作参数的调整方案的优化，获得第一调整方案；

采集获取所述第一调整方案下所述第一磁悬浮制冷机组的液击参数，采用所述液击参数对所述第一调整方案进行调整，获得第二调整方案；

通过所述控制模块采用所述第二调整方案对所述第一磁悬浮制冷机组进行动态调整控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测获得第一磁悬浮制冷机组的第一综合性能参数，包括：

通过所述检测模块检测采集第一磁悬浮制冷机组在不同负荷下的性能参数，获得性能参数集合；

根据不同工作环境参数下所述第一磁悬浮制冷机组工作的性能参数变化，对不同工作环境参数进行权重分配，获得第一权重分配结果；

采用所述第一权重分配结果对所述性能参数集合进行加权，获得所述第一综合性能参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析判断所述第二性能参数是否符合所述第一性能参数，包括：

根据所述第一性能参数，获得多维度性能参数阈值；

根据所述第二性能参数，获取当前的实际多维度性能参数；

分别分析判断所述实际多维度性能参数是否符合所述多维度性能参数阈值，若不符合，分析获取各维度实际性能参数的不合格度，获得多个分析结果；

根据当前各维度性能参数在当前工作环境参数的重要程度，进行权重分配，获得第二权重分配结果；

采用所述第二权重分配结果对所述多个分析结果进行加权，获得所述第一分析结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据当前各维度性能参数在当前工作环境参数的重要程度，进行权重分配，包括：

根据所述第一磁悬浮制冷机组和所述当前工作环境参数，构建第一权重分配模型，其中，所述第一权重分配模型包括多个信息隔离的权重分配通道；

将所述各维度性能参数输入所述第一权重分配模型，获得输出结果，所述输出结果包括多个权重分配结果；

根据多个所述权重分配结果，计算各维度性能参数的权重值，获得所述第二权重分配结果。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一分析结果进行多维度工作参数的调整方案的优化，包括：

根据所述多维度工作参数，获得所述多维度工作参数的多种子调整方案；

根据多种所述子调整方案，组合设置获得多种调整方案；

基于所述各维度性能参数，设置优化信息；

根据所述第二权重分配结果对所述优化信息进行加权调整，获得优化条件；

根据所述多维度性能参数阈值和多种所述调整方案，设置优化空间；

在所述优化空间内，根据所述优化条件进行所述调整方案的优化，获得所述第一调整方案。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述优化空间内，根据所述优化条件进行所述调整方案的优化，包括：

在所述优化空间内随机选择一调整方案，作为第一优化调整方案，并作为最优解；

根据所述优化条件，计算所述第一优化调整方案的优化效果，获得第一优化性能信息；

在所述优化空间内随机选择一调整方案，作为第二优化调整方案；

根据所述优化条件，计算所述第二优化调整方案的优化效果，获得第二优化性能信息；

判断所述第二优化性能信息是否大于所述第一优化性能信息，若大于，则将所述第二优化调整方案作为所述最优解，以及，若小于，则按照概率将所述第二优化调整方案作为所述最优解，所述概率由下式计算：

其中，m₂为第二优化性能信息，m₁为第一优化性能信息，n为优化速度因子；

继续进行迭代优化，当所述最优解满足预设条件时，输出所述最优解，作为所述第一调整方案。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述液击参数对所述第一调整方案进行调整，包括：

构建液击调整模型；

采用所述第一调整方案调整所述第一磁悬浮制冷机组，获得调整后的多维度工作参数；

将所述液击参数和所述调整后的多维度工作参数输入液击调整模型，获得输出结果；

根据所述输出结果，获得第一调整参数；

采用所述第一调整参数调整所述第一调整方案，获得所述第二调整方案。

8.一种模块化磁悬浮制冷机组动态控制系统，其特征在于，所述系统包括：

第一检测单元，用于通过检测模块检测获得第一磁悬浮制冷机组的第一综合性能参数；

第一获得单元，用于根据所述第一综合性能参数，获取当前工作环境参数和负荷下所述第一磁悬浮制冷机组的第一性能参数；

第二检测单元，用于通过所述检测模块检测获得所述第一磁悬浮制冷机组当前的第二性能参数；

第一执行单元，用于分析判断所述第二性能参数是否符合所述第一性能参数，获得第一分析结果，若所述第一分析结果不符合，则对所述第一磁悬浮制冷机组内的多维度工作参数进行调整；

第二执行单元，用于根据所述第一分析结果进行多维度工作参数的调整方案的优化，获得第一调整方案；

第三执行单元，用于采集获取所述第一调整方案下所述第一磁悬浮制冷机组的液击参数，采用所述液击参数对所述第一调整方案进行调整，获得第二调整方案；

第四执行单元，用于通过控制模块采用所述第二调整方案对所述第一磁悬浮制冷机组进行动态调整控制。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序，当所述程序被所述处理器执行时，使电子设备以执行如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。