CN112942866A - 一种预排列填充式砌墙机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种预排列填充式砌墙机器，包括支撑架，支撑架上设置有砌墙装置，砌墙装置包括背板、若干横向填充机构、若干竖向填充机构、按压机构及推送机构，竖向填充机构之间形成有承载砖块的放置空间，按压机构包括若干横向按压组件和若干竖向按压组件；放置空间用于承载砖块，背板用于对放置空间内的砖块进行限位对齐，横向填充机构和竖向填充机构滑动设置在支撑架上用于对砖块之间填充水泥，推送机构用于将横向填充机构和竖向填充机构抽离砖块，横向按压组件和竖向按压组件用于对砖块之间的水泥进行压实，解决了在目前建筑砌墙的过程中连续性差、砌墙效率低下、人工成本大以及智能化程度低等问题。

Description

一种预排列填充式砌墙机器

技术领域：

本发明涉及建筑机械设备技术领域，具体的说是一种预排列填充式砌墙机器。

背景技术：

伴随我国经济社会的快速发展，建筑行业发展日新月异，同时对建筑行业提出了更高的要求，主要体现在节约成本和提高生产效率上；从目前来看，在建筑砌墙过程中，主要依靠人工进行，存在工人体力消耗大，效率低下等问题。

公开号为CN209799429U的一篇中国实用新型，其公开了一种滑动出料式砌墙填料装置，以装料桶、主支撑架和与主支撑架固定连接且构成V字形形状的辅助支撑臂为主体；主支撑架底部设有可旋转转动的固定轴和固定连接在固定轴两端的滚轮，且在固定轴位于主支撑架中间部分设有蜗杆；装料桶内部镂空且呈锥柱形漏斗状，底部设有与之固定连接的输料管；在固定板中间设有穿过固定板且可旋转转动的从动轴，在从动轴位于固定板两端分别设有送料柱和蜗轮；通过滚轮在墙面的滚动来使蜗杆与蜗轮配合带动从动轴上的送料柱将填补砌墙缝隙用的填料涂压在砌墙缝隙上。

但是其砌墙过程中仍需要通过双手握住装置来进行砌墙填料，依然存在砌墙效率低、砌墙过程中连续性差以及智能化程度低等问题。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种预排列填充式砌墙机器，通过若干放置空间对砖块进行承载，设置背板对放置空间中的砖块进行限位对齐，滑动设置在支撑架上的若干横向填充机构和若干竖向填充机构向砖块之间填充水泥，设置推送机构将完成填充的若干横向填充机构和若干竖向填充机构抽离砖块，设置若干横向按压组件和若干竖向按压组件对砖块之间的水泥进行压实，解决了在目前建筑砌墙的过程中连续性差、砌墙效率低下、人工成本大以及智能化程度低等问题。

本发明的技术解决措施如下：

一种预排列填充式砌墙机器，包括支撑架，所述支撑架上设置有砌墙装置，所述砌墙装置包括背板、设置在背板前侧高度方向上的若干横向填充机构、设置在横向填充机构之间的若干竖向填充机构、设置在背板前侧的按压机构以及推送机构，所述竖向填充机构之间形成有承载砖块的放置空间，所述按压机构包括设置在背板前侧高度方向上的若干横向按压组件和设置在横向按压机构之间的若干竖向按压组件；所述放置空间用于承载砖块，所述背板用于对放置空间内的砖块进行限位对齐，所述横向填充机构和竖向填充机构滑动设置在支撑架上用于对砖块之间填充水泥，所述推送机构用于将横向填充机构和竖向填充机构抽离砖块，所述横向按压组件和竖向按压组件用于对砖块之间的水泥进行压实。

作为一种优选，所述支撑架包括底座、固定设置在底座上的支撑板、可转动设置在底座底面的万向轮以及固定设置在支撑板上的支撑臂a，所述支撑臂a上开设有滑槽，所述支撑板上开设有若干空槽a和空槽b。

作为一种优选，所述背板上固定设置有滑杆a，所述滑杆a上设置有限位块，所述限位块滑动于滑槽内。

作为一种优选，所述横向填充机构包括支撑杆a、固定设置在支撑杆a上的若干滑杆b以及固定设置在滑杆b一端的横向夹板a，所述横向夹板a之间留有填充空间a，所述滑杆b尾端设置有齿条a。

作为一种优选，所述竖向填充机构包括支撑杆b、固定设置在支撑杆b上的若干滑杆c以及固定设置在滑杆c一端的竖向夹板b，所述竖向夹板b之间留有填充空间b，所述滑杆c尾端设置有齿条b。

作为一种优选，所述横向按压组件包括固定设置在支撑板上的支撑块a、滑动设置在支撑块a上的支撑臂b、固定设置在支撑臂b一端的按压板a、设置在支撑臂b另一端的齿条c、可转动设置在支撑块a上的齿轮a以及设置在按压板a上的若干灌浆口a,所述支撑臂b上设置有复位弹簧a。

作为一种优选，所述竖向按压组件包括固定设置在支撑板上的支撑块b、滑动设置在支撑块b上的支撑臂c、固定设置在支撑臂c一端的按压板b、设置在支撑臂c另一端的齿条d、可转动设置在支撑块b上的齿轮b以及设置在按压板b上的若干灌浆口b，所述支撑臂c上设置有复位弹簧b。

作为又一种优选，所述推送机构包括固定设置在底座上的电机、由电机带动下的丝杠、用于配合丝杠的转动套以及固定设置在转动套一端的推送条。

本发明的有益效果在于：

1.本发明中设置若干横向填充机构和若干竖向填充机构，横向填充机构和竖向填充机构之间形成有放置空间，通过放置空间对砖块进行承载，设置背板对放置空间内的砖块进行限位对齐，滑动设置在支撑架上的横向填充机构和竖向填充机构同时向砖块之间填充水泥，设置推送机构将完成填充后的横向填充机构和竖向填充机构抽离砖块，在横向填充机构和竖向填充机构抽离砖块的过程中，设置在支撑板与背板之间的若干横向按压组件和竖向按压组件，分别通过若干齿轮a和齿轮b与横向填充机构、竖向填充机构反向联动，对砖块之间的水泥压实，解决了砌墙的过程中连续性差、砌墙效率低下、人工成本大等问题。

2.本发明中设置有背板，背板通过滑杆a滑动设置在支撑臂a上，将砖块排列到放置空间时，可以将背板拉出，留有更多的操作空间，在对砖块预先排列放置的过程上，更好的提升了砖块上料的效率。

3.本发明中设置有若干横向填充机构，横向填充机构通过滑杆b滑动设置在支撑板上，在滑杆b上固定设置有齿条a，横向填充机构既是对横向砖块之间填充水泥，还在完成填充抽离砖块的同时依靠齿条a与横向按压组件实现联动，在应对人工用水泥将砖块逐个垒砌的基础上，横向填充机构自动化对横向砖块之间填充水泥提高了砌墙的效率，提升了砌墙过程中的连续性以及节省了人力成本。

4.本发明中设置有若干竖向填充机构，竖向填充机构通过滑杆c滑动设置在支撑板上，在滑杆c上固定设置有齿条b，竖向填充机构在横向填充机构对横向砖块之间填充水泥的同时，对竖向砖块之间填充水泥，在完成填充抽离砖块的同时依靠齿条b与竖向按压组件实现联动，在应对人工将砖块涂上水泥再逐个垒砌的基础上，降低了人力成本，提高了砌墙的效率。

5.本发明中还设置有横向按压组件，该组件中的按压板a通过支撑臂b滑动设置在固定于支撑板上的支撑块a中，并通过支撑臂b尾端的齿条c和可转动设置在支撑块a上的齿轮a与横向填充机构中的齿条a配合联动，使得在横向填充机构抽离砖块的过程中，横向按压组件对横向砖块之间的水泥压实，在应对人工对砖块单一垒砌以及刮除砖块侧边溢出的水泥基础上，节省了人力成本，提高了建筑砌墙的效率。

6.本发明中还设置有竖向按压组件，竖向按压组件中的按压板b通过支撑臂c滑动设置在固定于支撑板上的支撑块b中，并通过支撑臂c尾端的齿条d和可转动设置在支撑块b上的齿轮b与竖向填充机构中的齿条b配合联动，使得在竖向填充机构抽离砖块的过程中，竖向按压组件对竖向砖块之间的水泥压实，在应对人工对砖块侧边溢出的水泥进行刮除的基础上，提高了建筑砌墙的效率、提升了砌墙过程中的连续性以及减少了人工消耗。

7.本发明中在支撑架中支撑板上开设有空槽a和空槽b，使得横向填充机构中的滑杆b上的齿条a和竖向填充机构中的滑杆c上的齿条b在抽离砖块的过程中有足够的滑动空间。

综上所述，本发明具有砌墙效率快、砌墙过程中准确性较好的同时还省去了人工成本，在砌墙的过程中连续性好，自动化控制程度高，减少了人工的环节，保证了建筑砌墙高效率的同时还提高了工作过程中的安全性，适合建筑机械设备技术领域。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种预排列填充式砌墙机器的结构示意图；

图2为支撑架的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为图2中B处的放大示意图；

图5为背板的结构示意图；

图6为图5中C处的放大示意图；

图7为横向填充机构的机构示意图；

图8为图7中D处的放大示意图；

图9为竖向填充机构的结构示意图；

图10为图9中E处的放大示意图；

图11为横向按压组件的结构示意图；

图12为图11中F处的放大示意图；

图13为竖向按压组件的结构示意图；

图14为图13中G处的放大示意图；

图15为推送机构的结构示意图；

图16为放置空间中砖块的位置示意图；

具体实施方式：

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图16所示，一种预排列填充式砌墙机器，包括支撑架1，所述支撑架1上设置有砌墙装置2，所述砌墙装置2包括背板21、设置在背板21前侧高度方向上的若干横向填充机构22、设置在横向填充机构22之间的若干竖向填充机构23、设置在背板21前侧的按压机构3以及推送机构5，所述竖向填充机构22之间形成有承载砖块10的放置空间4，所述按压机构3包括设置在背板21前侧高度方向上的若干横向按压组件31和设置在横向按压机构之间的若干竖向按压组件32；所述放置空间4用于承载砖块10，所述背板21用于对放置空间4内的砖块10进行限位对齐，所述横向填充机构22和竖向填充机构23滑动设置在支撑架1上用于对砖块10之间填充水泥，所述推送机构5用于将横向填充机构22和竖向填充机构23抽离砖块10，所述横向按压组件31和竖向按压组件32用于对砖块10之间的水泥进行压实。

值得一提的是，本实施例中设置若干横向填充机构和若干竖向填充机构，横向填充机构和竖向填充机构之间形成有放置空间，通过放置空间对砖块进行承载，设置背板对放置空间内的砖块进行限位对齐，滑动设置在支撑架上的横向填充机构和竖向填充机构同时向砖块之间填充水泥，设置推送机构将完成填充后的横向填充机构和竖向填充机构抽离砖块，在横向填充机构和竖向填充机构抽离砖块的过程中，设置在支撑板与背板之间的若干横向按压组件和竖向按压组件，分别通过若干齿轮a和齿轮b与横向填充机构、竖向填充机构反向联动，对砖块之间的水泥压实，解决了砌墙的过程中连续性差、砌墙效率低下、人工成本大等问题。

进一步地，所述支撑架1包括底座11、固定设置在底座11上的支撑板12、可转动设置在底座11底面的万向轮13以及固定设置在支撑板12上的支撑臂a14，所述支撑臂a14上开设有滑槽15，所述支撑板12上开设有若干空槽a16和空槽b17。

此处，本实施例中在支撑架中支撑板上开设有空槽a和空槽b，使得横向填充机构中的滑杆b上的齿条a和竖向填充机构中的滑杆c上的齿条b在抽离砖块的过程中有足够的滑动空间。

进一步地，所述横向填充机构22包括支撑杆a221、固定设置在支撑杆a221上的若干滑杆b222以及固定设置在滑杆b222一端的横向夹板a223，所述横向夹板a223之间留有填充空间a224，所述滑杆b222尾端设置有齿条a225。

值得一提的是，本实施例中设置有若干横向填充机构，横向填充机构通过滑杆b滑动设置在支撑板上，在滑杆b上固定设置有齿条a，横向填充机构既是对横向砖块之间填充水泥，还在完成填充抽离砖块的同时依靠齿条a与横向按压组件实现联动，在应对人工用水泥将砖块逐个垒砌的基础上，横向填充机构自动化对横向砖块之间填充水泥提高了砌墙的效率，提升了砌墙过程中的连续性以及节省了人力成本。

进一步地，所述竖向填充机构23包括支撑杆b231、固定设置在支撑杆b231上的若干滑杆c232以及固定设置在滑杆c232一端的竖向夹板b233，所述竖向夹板b233之间留有填充空间b234，所述滑杆c232尾端设置有齿条b235。

此处，本实施例中设置有若干竖向填充机构，竖向填充机构通过滑杆c滑动设置在支撑板上，在滑杆c上固定设置有齿条b，竖向填充机构在横向填充机构对横向砖块之间填充水泥的同时，对竖向砖块之间填充水泥，在完成填充抽离砖块的同时依靠齿条b与竖向按压组件实现联动，在应对人工将砖块涂上水泥再逐个垒砌的基础上，降低了人力成本，提高了砌墙的效率。

进一步地，所述横向按压组件31包括固定设置在支撑板12上的支撑块a311、滑动设置在支撑块a311上的支撑臂b312、固定设置在支撑臂b312一端的按压板a313、设置在支撑臂b312另一端的齿条c314、可转动设置在支撑块a311上的齿轮a315以及设置在按压板a313上的若干灌浆口a316,所述支撑臂b312上设置有复位弹簧a317。

值得一提的是，本实施例中还设置有横向按压组件，该组件中的按压板a通过支撑臂b滑动设置在固定于支撑板上的支撑块a中，并通过支撑臂b尾端的齿条c和可转动设置在支撑块a上的齿轮a与横向填充机构中的齿条a配合联动，使得在横向填充机构抽离砖块的过程中，横向按压组件对横向砖块之间的水泥压实，在应对人工对砖块单一垒砌以及刮除砖块侧边溢出的水泥基础上，节省了人力成本，提高了建筑砌墙的效率。

进一步地，所述竖向按压组件32包括固定设置在支撑板12上的支撑块b321、滑动设置在支撑块b321上的支撑臂c322、固定设置在支撑臂c322一端的按压板b323、设置在支撑臂c322另一端的齿条d324、可转动设置在支撑块b321上的齿轮b325以及设置在按压板b323上的若干灌浆口b326，所述支撑臂c322上设置有复位弹簧b327。

此处，本实施例中还设置有竖向按压组件，竖向按压组件中的按压板b通过支撑臂c滑动设置在固定于支撑板上的支撑块b中，并通过支撑臂c尾端的齿条d和可转动设置在支撑块b上的齿轮b与竖向填充机构中的齿条b配合联动，使得在竖向填充机构抽离砖块的过程中，竖向按压组件对竖向砖块之间的水泥压实，在应对人工对砖块侧边溢出的水泥进行刮除的基础上，提高了建筑砌墙的效率、提升了砌墙过程中的连续性以及减少了人工消耗。

更进一步地，所述推送机构5包括固定设置在底座11上的电机51、由电机51带动下的丝杠52、用于配合丝杠52的转动套53以及固定设置在转动套53一端的推送条54。

实施例二

如图5所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点；该实施例二与实施例一的不同之处在于：所述背板21上固定设置有滑杆a211，所述滑杆a211上设置有限位块212，所述限位块212滑动于滑槽15内。

本实施例中设置有背板，背板通过滑杆a滑动设置在支撑臂a上，将砖块排列到放置空间时，可以将背板拉出，留有更多的操作空间，在对砖块预先排列放置的过程上，更好的提升了砖块上料的效率。

工作过程

首先人工将砖块10预先排列到放置空间4中，依靠背板21对砖块10进行限位对齐；

接着将水泥分别通过横向按压组件31中的灌浆口a316和竖向按压组件32中的灌浆口b326向横向填充机构22中的填充空间a224和竖向填充机构23中的填充空间b234内填充，当横向按压组件31中的按压板a313和竖向按压组件32中的按压板b323被水泥往外扩撑时，即停止水泥的填充；

随后，推送机构5将横向填充机构22中的横向夹板a223和竖向填充机构23中的竖向夹板b233抽离砖块10，在抽离的过程中，横向填充机构22中滑杆b222上的齿条a225和竖向填充机构23中的滑杆c232上的齿条b235分别带动齿轮a315和齿轮b325转动，使得横向按压组件31中的齿条c314和竖向按压组件32中的齿条d324分别在齿轮a315和齿轮b325的带动下，将按压板a313和按压板b323向砖块10方向推送，直至将砖块10之间的水泥压实；

最后，推送机构5将横向夹板a223和竖向夹板b233复位，横向夹板a223和竖向夹板b233在复位的过程中带动按压板a313和按压板b323复位，支撑臂b312上的复位弹簧a317和支撑臂c上的复位弹簧b327分别向按压板a313和按压板b323提供缓冲。

以上结合附图所述的仅是本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可作出各种变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，都不会影响本发明实施的效果和实用性。

Claims (8)

1.一种预排列填充式砌墙机器，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上设置有砌墙装置(2)，所述砌墙装置(2)包括背板(21)、设置在背板(21)前侧高度方向上的若干横向填充机构(22)、设置在横向填充机构(22)之间的若干竖向填充机构(23)、设置在背板(21)前侧的按压机构(3)以及推送机构(5)，所述竖向填充机构(22)之间形成有承载砖块(10)的放置空间(4)，所述按压机构(3)包括设置在背板(21)前侧高度方向上的若干横向按压组件(31)和设置在横向按压机构之间的若干竖向按压组件(32)；所述放置空间(4)用于承载砖块(10)，所述背板(21)用于对放置空间(4)内的砖块(10)进行限位对齐，所述横向填充机构(22)和竖向填充机构(23)滑动设置在支撑架(1)上用于对砖块(10)之间填充水泥，所述推送机构(5)用于将横向填充机构(22)和竖向填充机构(23)抽离砖块(10)，所述横向按压组件(31)和竖向按压组件(32)用于对砖块(10)之间的水泥进行压实。

2.根据权利要求1所述的一种预排列填充式砌墙机器，其特征在于，所述支撑架(1)包括底座(11)、固定设置在底座(11)上的支撑板(12)、可转动设置在底座(11)底面的万向轮(13)以及固定设置在支撑板(12)上的支撑臂a(14)，所述支撑臂a(14)上开设有滑槽(15)，所述支撑板(12)上开设有若干空槽a(16)和空槽b(17)。

3.根据权利要求2所述的一种预排列填充式砌墙机器，其特征在于，所述背板(21)上固定设置有滑杆a(211)，所述滑杆a(211)上设置有限位块(212)，所述限位块(212)滑动于滑槽(15)内。

4.根据权利要求1所述的一种预排列填充式砌墙机器，其特征在于，所述横向填充机构(22)包括支撑杆a(221)、固定设置在支撑杆a(221)上的若干滑杆b(222)以及固定设置在滑杆b(222)一端的横向夹板a(223)，所述横向夹板a(223)之间留有填充空间a(224)，所述滑杆b(222)尾端设置有齿条a(225)。

5.根据权利要求1所述的一种预排列填充式砌墙机器，其特征在于，所述竖向填充机构(23)包括支撑杆b(231)、固定设置在支撑杆b(231)上的若干滑杆c(232)以及固定设置在滑杆c(232)一端的竖向夹板b(233)，所述竖向夹板b(233)之间留有填充空间b(234)，所述滑杆c(232)尾端设置有齿条b(235)。

6.根据权利要求2所述的一种预排列填充式砌墙机器，其特征在于，所述横向按压组件(31)包括固定设置在支撑板(12)上的支撑块a(311)、滑动设置在支撑块a(311)上的支撑臂b(312)、固定设置在支撑臂b(312)一端的按压板a(313)、设置在支撑臂b(312)另一端的齿条c(314)、可转动设置在支撑块a(311)上的齿轮a(315)以及设置在按压板a(313)上的若干灌浆口a(316),所述支撑臂b(312)上设置有复位弹簧a(317)。

7.根据权利要求2所述的一种预排列填充式砌墙机器，其特征在于，所述竖向按压组件(32)包括固定设置在支撑板(12)上的支撑块b(321)、滑动设置在支撑块b(321)上的支撑臂c(322)、固定设置在支撑臂c(322)一端的按压板b(323)、设置在支撑臂c(322)另一端的齿条d(324)、可转动设置在支撑块b(321)上的齿轮b(325)以及设置在按压板b(323)上的若干灌浆口b(326)，所述支撑臂c(322)上设置有复位弹簧b(327)。

8.根据权利要求2所述的一种预排列填充式砌墙机器，其特征在于，所述推送机构(5)包括固定设置在底座(11)上的电机(51)、由电机(51)带动下的丝杠(52)、用于配合丝杠(52)的转动套(53)以及固定设置在转动套(53)一端的推送条(54)。

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