CN112938860A - 一种效果好的罐装食品封口装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种效果好的罐装食品封口装置，包括底座、支杆、操作台、移动机构和封盖机构，所述支杆设置在底座的一端，所述操作台设置在底座上，所述移动机构设置在底座上，所封盖机构设置在操作台的正上方，该效果好的罐装食品封口装置，通过夹紧单元对罐体进行夹持，通过移动机构实现封盖机构的移动，通过封盖机构实现封口，与现有的封盖机构相比，该机构通过预压单元对封盖进行预压，避免封盖偏移，实现更好的封口效果，与现有的夹紧机构相比，该机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花罐体，提高了美观度。

Description

一种效果好的罐装食品封口装置

技术领域

本发明涉及一种效果好的罐装食品封口装置。

背景技术

罐装食品封口机是对罐头食品进行封口包装的装置，一般是先固定罐体，然后将封盖按压在罐体顶部，从而实现封口。

现有的封口机对于罐体的夹持一般采用刚性夹持，容易划花罐体，影响美观度，同时现有的封口机在运行时，对于封盖一般没有设置较好的预压装置，封盖容易发生偏移，从而影响封口效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种效果好的罐装食品封口装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种效果好的罐装食品封口装置，包括底座、支杆、操作台、移动机构和封盖机构，所述支杆设置在底座的一端，所述操作台设置在底座上，所述移动机构设置在底座上，所封盖机构设置在操作台的正上方；

所述移动机构包括第一电机、丝杆、移动杆和移动环，所述第一电机竖向朝上设置在底座上，所述丝杆安装在第一电机上，所述移动杆套设在丝杆上，所述移动杆与丝杆螺纹连接，所述支杆上设有滑槽，所述移动杆的一端位于滑槽内，所述移动杆与滑槽滑动连接，所述移动环设置在移动杆远离滑槽的一端；

所述封盖机构包括转动组件和封盖组件，所述转动组件包括第二电机、转盘、限位杆、第一弹簧、限位块和限位环，所述第二电机竖向朝下设置在移动杆上，所述转盘安装在第二电机上，所述移动环内设有环形槽，所述转盘位于环形槽内，所述转盘与环形槽滑动连接，所述限位杆设置在转盘上，所述限位杆与转盘同轴设置，所述限位块为柱形，所述限位块与限位杆同轴设置，所述限位块上设有凹槽，所述限位杆远离转盘的一端位于凹槽内，所述限位杆与凹槽滑动连接，所述限位环设置在限位杆位于凹槽内的一端，所述凹槽内设有限位槽，所述限位环位于限位槽内，所述限位环与限位槽滑动连接，所述第一弹簧套设在限位杆上，所述第一弹簧的一端与转盘连接，所述第一弹簧的另一端与限位块连接，所述封盖组件包括压环和封盖单元，所述压环设置在转盘上，所述压环套设在限位块上，所述压环与限位块滑动连接，所述压环上设有倒角，所述封盖单元设置在限位块上，所述封盖单元有四个，相邻的两个封盖单元形成的夹角为90°，所述封盖单元包括连杆、转杆和压块，所述连杆设置在限位块远离限位杆的一端，所述转杆设置在限位块的一侧，所述转杆的中部与连杆铰接，所述转杆与连杆的铰接处设有扭簧，所述转杆的一端与压环抵靠，所述压块设置在转杆远离压环的一端。

为了减小摩擦，所述环形槽内设有滚动单元，所述滚动单元包括四个滚珠，相邻的两个滚珠形成的夹角为90°，所述滚珠设置在环形槽内，所述转盘上设有定位槽，所述滚珠位于定位槽内，所述滚珠与定位槽滚动连接。

为了实现更好的封口效果，所述限位块上设有预压单元，所述预压单元包括压杆和第二弹簧，所述限位块远离限位杆的一端设有定位槽，所述压杆的一端位于定位槽内，所述压杆的另一端伸处定位槽外，所述压杆与定位槽滑动连接，所述第二弹簧设置在定位槽内，所述第二弹簧的一端与定位槽连接，所述第二弹簧的另一端与压杆连接。

为了对罐体进行更好的夹持效果，所述操作台上设有卡槽，所述卡槽处设有夹紧单元，所述夹紧单元有两个，两个夹紧单元分别设置在卡槽的两侧，所述夹紧单元包括固定管、推杆、夹块和第三弹簧，所述固定管设置在操作台上，所述推杆的一端位于固定管内，所述推杆的另一端伸出固定管外，所述推杆与固定管滑动连接，所述第三弹簧设置在固定管内，所述第三弹簧的一端与固定管连接，所述第三弹簧的另一端与推杆连接，所述第三弹簧处于压缩状态，所述夹块设置在推杆位于套管外的一端，两个夹紧单元的两个夹块正对设置，所述夹块的截面为弧形，所述夹块的弧形截面的圆心位于限位块的轴线上。

为了提高安全性，所述操作台上设有套管，所述套管与移动杆连接，所述套管套设在操作台上。

为了实现自动化控制，所述底座上设有PLC，所述第一电机和第二电机均与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该效果好的罐装食品封口装置，通过夹紧单元对罐体进行夹持，通过移动机构实现封盖机构的移动，通过封盖机构实现封口，与现有的封盖机构相比，该机构通过预压单元对封盖进行预压，避免封盖偏移，实现更好的封口效果，与现有的夹紧机构相比，该机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花罐体，提高了美观度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的效果好的罐装食品封口装置的结构示意图；

图2是本发明的效果好的罐装食品封口装置的夹紧单元的结构示意图；

图3是本发明的效果好的罐装食品封口装置的封盖机构的结构示意图；

图4是本发明的效果好的罐装食品封口装置的滚动单元的结构示意图；

图中：1.底座，2.支杆，3.操作台，4.第一电机，5.丝杆，6.移动杆，7.移动环，8.第二电机，9.转盘，10.限位杆，11.第一弹簧，12.限位块，13.限位环，14.压环，15.连杆，16.转杆，17.压块，18.滚珠，19.压杆，20.第二弹簧，21.固定管，22.推杆，23.夹块，24.第三弹簧，25.套管。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种效果好的罐装食品封口装置，包括底座1、支杆2、操作台3、移动机构和封盖机构，所述支杆2设置在底座1的一端，所述操作台3设置在底座1上，所述移动机构设置在底座1上，所封盖机构设置在操作台3的正上方；

该装置使用时，拉动夹块23，使得两个夹块23之间留出足够的空间，然后将罐体放置在操作台3上的卡槽内，松开夹块23，此时第三弹簧24处于压缩状态，第三弹簧24的回复力对推杆22产生外的推力，推杆22对夹块23产生向外的推力，从而使得夹块23夹紧罐体的两侧，对罐体进行夹紧固定，将封盖放置在罐体顶部，然后运行移动机构，移动机构驱动封盖机构移动，使得封盖机构移动至罐体顶部，然后运行封盖机构，将封盖密封在罐体顶部，从而对罐体进行封口。

如图2所示，为了对罐体进行更好的夹持效果，所述操作台3上设有卡槽，所述卡槽处设有夹紧单元，所述夹紧单元有两个，两个夹紧单元分别设置在卡槽的两侧，所述夹紧单元包括固定管21、推杆22、夹块23和第三弹簧24，所述固定管21设置在操作台3上，所述推杆22的一端位于固定管21内，所述推杆22的另一端伸出固定管21外，所述推杆22与固定管21滑动连接，所述第三弹簧24设置在固定管21内，所述第三弹簧24的一端与固定管21连接，所述第三弹簧24的另一端与推杆22连接，所述第三弹簧24处于压缩状态，所述夹块23设置在推杆22位于套管25外的一端，两个夹紧单元的两个夹块23正对设置，所述夹块23的截面为弧形，所述夹块23的弧形截面的圆心位于限位块12的轴线上。

如图1所示，所述移动机构包括第一电机4、丝杆5、移动杆6和移动环7，所述第一电机4竖向朝上设置在底座1上，所述丝杆5安装在第一电机4上，所述移动杆6套设在丝杆5上，所述移动杆6与丝杆5螺纹连接，所述支杆2上设有滑槽，所述移动杆6的一端位于滑槽内，所述移动杆6与滑槽滑动连接，所述移动环7设置在移动杆6远离滑槽的一端；

运行第一电机4，第一电机4驱动丝杆5旋转，丝杆5驱动移动杆6移动，移动杆6的端部位于滑槽内，从而使得移动杆6只能沿着滑槽的轴线方向移动，从而对移动杆6的移动进行限位，移动杆6移动驱动移动环7移动。

如图3-4所示，所述封盖机构包括转动组件和封盖组件，所述转动组件包括第二电机8、转盘9、限位杆10、第一弹簧11、限位块12和限位环13，所述第二电机8竖向朝下设置在移动杆6上，所述转盘9安装在第二电机8上，所述移动环7内设有环形槽，所述转盘9位于环形槽内，所述转盘9与环形槽滑动连接，所述限位杆10设置在转盘9上，所述限位杆10与转盘9同轴设置，所述限位块12为柱形，所述限位块12与限位杆10同轴设置，所述限位块12上设有凹槽，所述限位杆10远离转盘9的一端位于凹槽内，所述限位杆10与凹槽滑动连接，所述限位环13设置在限位杆10位于凹槽内的一端，所述凹槽内设有限位槽，所述限位环13位于限位槽内，所述限位环13与限位槽滑动连接，所述第一弹簧11套设在限位杆10上，所述第一弹簧11的一端与转盘9连接，所述第一弹簧11的另一端与限位块12连接，所述封盖组件包括压环14和封盖单元，所述压环14设置在转盘9上，所述压环14套设在限位块12上，所述压环14与限位块12滑动连接，所述压环14上设有倒角，所述封盖单元设置在限位块12上，所述封盖单元有四个，相邻的两个封盖单元形成的夹角为90°，所述封盖单元包括连杆15、转杆16和压块17，所述连杆15设置在限位块12远离限位杆10的一端，所述转杆16设置在限位块12的一侧，所述转杆16的中部与连杆15铰接，所述转杆16与连杆15的铰接处设有扭簧，所述转杆16的一端与压环14抵靠，所述压块17设置在转杆16远离压环14的一端。

移动环7驱动转盘9向下移动，转盘9驱动第一弹簧11向下移动，第一弹簧11驱动限位块12向下移动，限位块12驱动第二弹簧20向下移动，第二弹簧20驱动压杆19向下移动，使得压杆19对封盖进行压紧，从而使得封盖压在罐体顶部，随着移动环7的继续移动，压杆19再次下压，受罐体的阻挡，压杆19无法移动，从而使得第二弹簧20压缩，第二弹簧20的回复力小于第一弹簧11的回复力，从而使得转盘9和限位块12之间的距离暂时保持不变，限位块12驱动连杆15移动，连杆15驱动转杆16向下移动，转杆16驱动压块17向下移动，使得压块17将封盖的四周下压，随着转盘9的继续下压，限位块12与封盖抵靠，从而使得限位块12无法移动，转盘9向着限位块12移动，使得转盘9驱动压环14向下移动，压环14压动转杆16的端部，使得转杆16靠近压环14的一端张开，在杠杆原理的作用下，转杆16靠近压块17的一端就会收缩，从而使得压块17将封盖的四周压入罐口下方，然后运行第二电机8，第二电机8驱动转盘9旋转，转盘9驱动第一弹簧11旋转，第一弹簧11驱动限位块12旋转，限位块12驱动连杆15旋转，连杆15驱动转杆16旋转，转杆16驱动压块17旋转，从而使得压块17将封盖的周边全部压实，从而使得封盖对整个罐体口进行密封包装。

这里转盘9旋转驱动限位杆10旋转，限位杆10驱动限位环13旋转，限位环13位于限位槽内，从而对限位环13的旋转进行限位，从而对限位块12的旋转进行更好的限位。

这里滚珠18位于转盘9上的定位槽内，从而对转盘9进行支撑，同时滚珠18减小了与定位槽的接触面积，从而减小了摩擦，使得转盘9旋转的更加稳定。

这里移动杆6向下移动，使得套管25向下移动，从而使得封盖机构下压时，套管25将操作人员的手部推开，从而避免操作人员的手被压住，对操作人员进行保护，同时封盖机构运行时，一旦发生封盖脱落，或者封盖压碎，造成碎片飞溅，通过套管25可阻挡飞溅的碎片，对操作人员进行保护。

为了减小摩擦，所述环形槽内设有滚动单元，所述滚动单元包括四个滚珠18，相邻的两个滚珠18形成的夹角为90°，所述滚珠18设置在环形槽内，所述转盘9上设有定位槽，所述滚珠18位于定位槽内，所述滚珠18与定位槽滚动连接。

为了实现更好的封口效果，所述限位块12上设有预压单元，所述预压单元包括压杆19和第二弹簧20，所述限位块12远离限位杆10的一端设有定位槽，所述压杆19的一端位于定位槽内，所述压杆19的另一端伸处定位槽外，所述压杆19与定位槽滑动连接，所述第二弹簧20设置在定位槽内，所述第二弹簧20的一端与定位槽连接，所述第二弹簧20的另一端与压杆19连接。

为了提高安全性，所述操作台3上设有套管25，所述套管25与移动杆6连接，所述套管25套设在操作台3上。

为了实现自动化控制，所述底座1上设有PLC，所述第一电机4和第二电机8均与PLC电连接。

该装置使用时，将罐体放置在操作台3上的卡槽内，通过夹紧单元对罐体进行夹紧，运行第一电机4，使得移动机构移动，从而使得移动环7移动，移动环7驱动封盖机构向下移动，使得压杆19压住封盖，对封盖进行预压，从而使得封盖保持固定状态，实现更好的封盖效果，随着封盖机构的继续移动，限位块12向下移动，使得连杆15向下移动，连杆15驱动转杆16向着移动，转杆16驱动压块17向下移动，使得压块17将封盖的周边压下，随着转盘9的继续下压，限位块12与罐体顶部抵靠，限位块12无法移动，而转盘9向着限位块12移动，从而使得转盘9驱动压环14向下移动，压环14驱动转杆16靠近压环14的一端张开，从而使得转杆16靠近压块17的一端收缩，从而使得下压的封盖与罐体压实，然后运行第二电机8，第二电机8驱动转盘9旋转，转盘9驱动第一弹簧11旋转，第一弹簧11驱动限位块12旋转，限位块12驱动连杆15旋转，连杆15驱动转杆16旋转，转杆16驱动压块17旋转，使得压块17将封盖绕着罐口部，全部压实，从而使得罐体顶部的封口，这里通过各滚珠18减小了与转盘9的接触面积，从而减小了摩擦，从而实现转盘9旋转的更加稳定，通过套管25和封盖机构的同时移动，使得套管25推开操作人员的手，避免手内封盖机构压住，对操作人员进行保护，同时一旦封盖压碎，通过套管25可避免碎片飞溅，对操作人员实现更好的保护效果。

与现有技术相比，该效果好的罐装食品封口装置，通过夹紧单元对罐体进行夹持，通过移动机构实现封盖机构的移动，通过封盖机构实现封口，与现有的封盖机构相比，该机构通过预压单元对封盖进行预压，避免封盖偏移，实现更好的封口效果，与现有的夹紧机构相比，该机构采用柔性夹持，避免了刚性夹持划花罐体，提高了美观度。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种效果好的罐装食品封口装置，其特征在于，包括底座(1)、支杆(2)、操作台(3)、移动机构和封盖机构，所述支杆(2)设置在底座(1)的一端，所述操作台(3)设置在底座(1)上，所述移动机构设置在底座(1)上，所封盖机构设置在操作台(3)的正上方；

所述移动机构包括第一电机(4)、丝杆(5)、移动杆(6)和移动环(7)，所述第一电机(4)竖向朝上设置在底座(1)上，所述丝杆(5)安装在第一电机(4)上，所述移动杆(6)套设在丝杆(5)上，所述移动杆(6)与丝杆(5)螺纹连接，所述支杆(2)上设有滑槽，所述移动杆(6)的一端位于滑槽内，所述移动杆(6)与滑槽滑动连接，所述移动环(7)设置在移动杆(6)远离滑槽的一端；

所述封盖机构包括转动组件和封盖组件，所述转动组件包括第二电机(8)、转盘(9)、限位杆(10)、第一弹簧(11)、限位块(12)和限位环(13)，所述第二电机(8)竖向朝下设置在移动杆(6)上，所述转盘(9)安装在第二电机(8)上，所述移动环(7)内设有环形槽，所述转盘(9)位于环形槽内，所述转盘(9)与环形槽滑动连接，所述限位杆(10)设置在转盘(9)上，所述限位杆(10)与转盘(9)同轴设置，所述限位块(12)为柱形，所述限位块(12)与限位杆(10)同轴设置，所述限位块(12)上设有凹槽，所述限位杆(10)远离转盘(9)的一端位于凹槽内，所述限位杆(10)与凹槽滑动连接，所述限位环(13)设置在限位杆(10)位于凹槽内的一端，所述凹槽内设有限位槽，所述限位环(13)位于限位槽内，所述限位环(13)与限位槽滑动连接，所述第一弹簧(11)套设在限位杆(10)上，所述第一弹簧(11)的一端与转盘(9)连接，所述第一弹簧(11)的另一端与限位块(12)连接，所述封盖组件包括压环(14)和封盖单元，所述压环(14)设置在转盘(9)上，所述压环(14)套设在限位块(12)上，所述压环(14)与限位块(12)滑动连接，所述压环(14)上设有倒角，所述封盖单元设置在限位块(12)上，所述封盖单元有四个，相邻的两个封盖单元形成的夹角为90°，所述封盖单元包括连杆(15)、转杆(16)和压块(17)，所述连杆(15)设置在限位块(12)远离限位杆(10)的一端，所述转杆(16)设置在限位块(12)的一侧，所述转杆(16)的中部与连杆(15)铰接，所述转杆(16)与连杆(15)的铰接处设有扭簧，所述转杆(16)的一端与压环(14)抵靠，所述压块(17)设置在转杆(16)远离压环(14)的一端。

2.如权利要求1所述的效果好的罐装食品封口装置，其特征在于，所述环形槽内设有滚动单元，所述滚动单元包括四个滚珠(18)，相邻的两个滚珠(18)形成的夹角为90°，所述滚珠(18)设置在环形槽内，所述转盘(9)上设有定位槽，所述滚珠(18)位于定位槽内，所述滚珠(18)与定位槽滚动连接。

3.如权利要求1所述的效果好的罐装食品封口装置，其特征在于，所述限位块(12)上设有预压单元，所述预压单元包括压杆(19)和第二弹簧(20)，所述限位块(12)远离限位杆(10)的一端设有定位槽，所述压杆(19)的一端位于定位槽内，所述压杆(19)的另一端伸处定位槽外，所述压杆(19)与定位槽滑动连接，所述第二弹簧(20)设置在定位槽内，所述第二弹簧(20)的一端与定位槽连接，所述第二弹簧(20)的另一端与压杆(19)连接。

4.如权利要求1所述的效果好的罐装食品封口装置，其特征在于，所述操作台(3)上设有卡槽，所述卡槽处设有夹紧单元，所述夹紧单元有两个，两个夹紧单元分别设置在卡槽的两侧，所述夹紧单元包括固定管(21)、推杆(22)、夹块(23)和第三弹簧(24)，所述固定管(21)设置在操作台(3)上，所述推杆(22)的一端位于固定管(21)内，所述推杆(22)的另一端伸出固定管(21)外，所述推杆(22)与固定管(21)滑动连接，所述第三弹簧(24)设置在固定管(21)内，所述第三弹簧(24)的一端与固定管(21)连接，所述第三弹簧(24)的另一端与推杆(22)连接，所述第三弹簧(24)处于压缩状态，所述夹块(23)设置在推杆(22)位于套管(25)外的一端，两个夹紧单元的两个夹块(23)正对设置，所述夹块(23)的截面为弧形，所述夹块(23)的弧形截面的圆心位于限位块(12)的轴线上。

5.如权利要求1所述的效果好的罐装食品封口装置，其特征在于，所述操作台(3)上设有套管(25)，所述套管(25)与移动杆(6)连接，所述套管(25)套设在操作台(3)上。

6.如权利要求5所述的效果好的罐装食品封口装置，其特征在于，所述底座(1)上设有PLC，所述第一电机(4)和第二电机(8)均与PLC电连接。

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