CN112938780A

CN112938780A - 起重设备

Info

Publication number: CN112938780A
Application number: CN202110164507.0A
Authority: CN
Inventors: 张玉柱; 肖春良; 李自军; 刘利强; 沈昌武; 杨威
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd
Priority date: 2021-02-05
Filing date: 2021-02-05
Publication date: 2021-06-11
Anticipated expiration: 2041-02-05
Also published as: CN112938780B

Abstract

本发明涉及工程机械领域，公开了一种起重设备，其中，所述起重设备包括转台、桅杆、超起装置、支撑装置和承压装置，所述超起装置包括与所述转台铰接的超起桅杆，所述支撑装置为刚性结构，所述支撑装置的两端分别连接于所述桅杆和超起桅杆以与所述桅杆和超起桅杆形成三角形结构，所述承压装置的一端固定于所述转台和所述桅杆中的一者，所述承压装置的另一端设置为能够根据所述起重设备的吊重变化而在与所述转台和所述桅杆中的另一者接触以承压的承压状态和与所述另一者间隔开的非承压状态之间切换。当不起吊或吊重较轻时，超起装置的配重的重量可以通过承压装置传递到转台上，从而保持配重不落地，可以适于更多工作场合且提高效率。

Description

起重设备

技术领域

本发明涉及工程机械，具体地涉及起重设备。

背景技术

现有技术中，起重设备在超起工况下，在通过超起配重进行起吊作业时可以保证桅杆与超起桅杆间拉板拉紧，但由于桅杆与超起桅杆间拉板只能承拉不能承压，当吊重卸载后，为避免过载失效，必须将超起配重落地。因此，在不起吊时，一方面需要起重机后方必须有地面支撑超起配重，使得作业场地受限，需要频繁将超起配重落地，另一方面每个工作循环完成后都需要拆卸、码放超起配重，效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的超起配重在不起吊或吊重较轻时需要落地问题，提供一种起重设备，该起重设备能够使得超起配重保持不落地。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种起重设备，其中，所述起重设备包括转台、桅杆、超起装置、支撑装置和承压装置，所述超起装置包括与所述转台铰接的超起桅杆，所述支撑装置为刚性结构，所述支撑装置的两端分别连接于所述桅杆和超起桅杆以与所述桅杆和超起桅杆形成三角形结构，所述承压装置的一端固定于所述转台和所述桅杆中的一者，所述承压装置的另一端设置为能够根据所述起重设备的吊重变化而在与所述转台和所述桅杆中的另一者接触以承压的承压状态和与所述另一者间隔开的非承压状态之间切换。

可选的，所述支撑装置为桁架结构。

可选的，所述支撑装置包括沿所述支撑装置的长度方向依次连接的至少两个节段。

可选的，所述支撑装置的一端连接于所述超起桅杆的顶部或中部。

可选的，所述承压装置包括呈三角形布置的第一安装点、第二安装点和接触点，所述第一安装点和第二安装点用于与所述转台和所述桅杆中的一者连接，所述接触点用于与所述转台和所述桅杆中的另一者接触。

可选的，所述转台和所述桅杆中的所述另一者设置有与所述接触点转动接触的接触槽。

可选的，所述起重设备包括超起配重变幅装置，所述超起配重变幅装置的一端铰接于所述转台，另一端铰接于连接所述超起装置的配重的拉板。

可选的，所述超起配重变幅装置包括彼此铰接的第一折臂和第二折臂以及两端分别铰接所述第一折臂和第二折臂的伸缩缸，所述第一折臂的末端铰接于所述转台，所述第二折臂的末端铰接于连接所述超起装置的配重的拉板。

可选的，所述起重设备包括超起配重变幅装置，所述超起配重变幅装置包括变幅折臂，所述变幅折臂铰接于所述桅杆。

可选的，所述起重设备为履带式起重机。

通过上述技术方案，当吊重较重时，支撑装置能够在桅杆和超起桅杆之间起到承拉和承压作用；当不起吊或吊重较轻时，超起装置的配重的重量可以通过承压装置传递到转台上，从而保持配重不落地。因此，通过使配重始终不落地，可以适于更多工作场合且提高效率。

附图说明

图1是本申请的起重设备的一种实施方式的示意图；

图2是图1中支撑装置的主视图；

图3是图2的俯视图；

图4是图1中桅杆的示意图；

图5是图1中承压装置的示意图；

图6是图1中承压装置与转台在吊重较大情况下的位置关系；

图7是显示本申请的另一种实施方式的起重设备的支撑装置及相关部件的连接关系的示意图；

图8是显示本申请的另一种实施方式的起重设备的支撑装置及相关部件的连接关系的示意图；

图9是显示本申请的另一种实施方式的起重设备的支撑装置及相关部件的连接关系的示意图；

图10是显示本申请的另一种实施方式的起重设备的承压装置与桅杆和转台的安装关系的示意图；

图11是显示本申请的另一种实施方式的起重设备的示意图。

附图标记说明

10、转台；10a、接触座；11接触槽；20、桅杆；21、第四连接座；22、第五连接座；23、第六连接座；24、第七连接座；30、超起装置；31、超起桅杆；32、配重；33、拉板；34、超起桅杆防后倾杆；40、支撑装置；41、节段；42、安装座；43、销轴；50、承压装置；51、第一承压杆；511、第一连接座；52、第二承压杆；521、第二连接座；53、连接杆；54、第三连接座；60、超起配重变幅装置；61、第一折臂；62、第二折臂；63、变幅折臂；64、第一伸缩缸；65、第二伸缩缸；70、前臂。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请。

本申请提供一种起重设备，其中，所述起重设备包括转台10、桅杆20、超起装置30、支撑装置40和承压装置50，所述超起装置30包括与所述转台10铰接的超起桅杆31，所述支撑装置40为刚性结构，所述支撑装置40的两端分别连接于所述桅杆20和超起桅杆31以与所述桅杆20和超起桅杆31形成三角形结构，所述承压装置50的一端固定于所述转台10和所述桅杆20中的一者，所述承压装置50的另一端设置为能够根据所述起重设备的吊重变化而在与所述转台10和所述桅杆20中的另一者接触以承压的承压状态和与所述另一者间隔开的非承压状态之间切换。

使用本申请的起重设备，当吊重较重时，支撑装置40能够在桅杆20和超起桅杆31之间起到承拉和承压作用；当不起吊或吊重较轻时，超起装置30的配重32的重量可以通过承压装置50传递到转台10上，从而保持配重32不落地。因此，通过使配重32始终不落地，可以适于更多工作场合且提高效率。

其中，支撑装置40与桅杆20和超起桅杆31形成了稳定的三角形结构，能够满足起重设备的不同状态。例如，在超起桅杆起臂时(超起桅杆31的末端朝向起重设备的前方)，支撑装置40在桅杆20和超起桅杆31之间提供拉力，在进行超起吊装时(超起桅杆31的末端朝向起重设备的后方)，支撑装置40在桅杆20和超起桅杆31之间承压。

另外，支撑装置40与桅杆20和超起桅杆31形成了稳定的三角形结构，能够实现：

支撑装置40与超起桅杆31等相关部件不会发生干涉；

确保桅杆20的运动轨迹固定，从而使承压装置50与转台10或桅杆20的接触位置确定。

其中，支撑装置40可以为各种适当形式，只要为刚性结构以能够根据需要承压和承拉即可。例如，在图7和图9所示，所述支撑装置40可以为桁架结构。可选的，如图1-3和图8所示，支撑装置40也可以为梯架结构。

此外，根据支撑装置40连接超起桅杆31的位置，可以选用不同长度的支撑装置40。为此，可以将支撑装置40设置为能够改变长度，例如支撑装置40可以为能够伸缩的形式。优选地，为便于设置，如图2和图3所示，所述支撑装置40可以包括沿所述支撑装置40的长度方向依次连接的至少两个节段41。其中，相邻节段41之间可以通过适当方式固定，例如卡接或通过销轴固定。在图2和图3所示的实施方式中，节段41的端部设置有安装座42，以通过安装座42和销轴43与相邻的节段41连接。

另外，支撑装置40可以连接于超起桅杆31的适当位置，例如，在图1和图7所示的实施方式中，支撑装置40的一端可以连接于超起桅杆31的顶部。在图8和图9所示的实施方式中，所述支撑装置40的一端可以连接于所述超起桅杆31的中部。

承压装置50用于在不起吊或吊重较轻时将超起装置30的重量传递到转台10。为此，为使承压装置50在传递载荷的承压状态下稳定传递载荷，优选地，所述承压装置50包括呈三角形布置的第一安装点、第二安装点和接触点，所述第一安装点和第二安装点用于与所述转台10和所述桅杆20中的一者连接，所述接触点用于与所述转台10和所述桅杆20中的另一者接触。也就是说，第一安装点、第二安装点和接触点形成的三角形能够确保承压装置50在桅杆20和转台10之间稳定传递载荷。

具体的，承压装置50可以形成各种适当形式，以具有第一安装点、第二安装点和接触点。在图5所示的实施方式中，承压装置50可以为梯架形式，包括呈角度设置的第一承压杆51和第二承压杆52以及连接在第一承压杆51与第二承压杆52之间的多个连接杆53，第一承压杆51和第二承压杆52的彼此远离的端分别设置有第一连接座511和第二连接座521，第一承压杆51和第二承压杆52的彼此靠近的端设置有第三连接座54，第一安装点和第二安装点分别位于第一连接座511和第二连接座521上，接触点位于第三连接座54上。

其中，如图10所示，承压装置50可以通过第一安装点和第二安装点与转台10连接，也就是说，在非承压状态下，承压装置50与桅杆20间隔。可选的，如图6所示，承压装置50可以通过第一安装点和第二安装点与桅杆20连接，也就是说，在非承压状态下，承压装置50与转台10间隔。具体的，如图4所示，桅杆20的一端可以设置有用于与超起桅杆31连接的第四连接座21，桅杆20的另一端可以设置有用于与支撑装置40连接的第五连接座22，在靠近第五连接座22的位置可以依次设置用于与承压装置50的第一连接座511和第二连接座521连接的第六连接座23和第七连接座24。

在使用过程中，随着桅杆20等部件绕转台10的枢转，为便于在转动过程中提供支撑且避免承压装置50的转动导致与接触点接触的部件磨损，所述转台10和所述桅杆20中的所述另一者设置有与所述接触点转动接触的接触槽11。在图6所示的实施方式中，接触槽11设置在转台10上，但如果采用图10所示的实施方式，接触槽11设置在桅杆20上。优选地，接触槽11可以为弧形(例如可以在转台10上设置具有弧形接触槽11的接触座10a)，接触点可以设置在销轴P上，如图6所示的实施方式中，当吊重的重量较小或处于非起吊时，超起配重32的一部分重量用于平衡吊重，此时承压装置50承压并与转台10通过接触槽11形成半铰接式接触，以将压力传递给转台10，使得超起配重32仍然不落地(即悬浮)。

其中，当处于不同吊重的工况下，需要调整配重32与转台10所在的主机位置的距离(例如，在吊重较大的情况下，配重32与转台10间距较远，如图1中虚线所示；在吊重较小的情况下，配重32悬浮，配重32与转台10间距较近，如图1中实线所示)。为此，所述起重设备可以包括超起配重变幅装置60，以调整配重32与转台10之间的距离。

根据本申请的一种实施方式，如图1所示，所述超起配重变幅装置60的一端铰接于所述转台10，另一端铰接于连接所述超起装置30的配重32的拉板33。具体的，所述超起配重变幅装置60可以包括彼此铰接的第一折臂61和第二折臂62以及两端分别铰接所述第一折臂61和第二折臂62的第一伸缩缸64，所述第一折臂61的末端铰接于所述转台10，所述第二折臂62的末端铰接于所述拉板33。通过第一伸缩缸64可以使第一折臂61相对于第二折臂62以及第二折臂62相对于转台10转动，以调节配重32与转台10之间的位置。

根据本申请另一实施方式，如图11所示，所述超起配重变幅装置60可以包括变幅折臂63和第二伸缩缸65，所述变幅折臂63的两端分别铰接于所述桅杆20和所述拉板33，所述第二伸缩缸65的两端分别铰接于所述变幅折臂63和所述承压装置50。承压装置50可以替代上述第二折臂62，减少了折臂数量，节约了成本。

与现有技术类似，本申请的起重设备还包括前臂70、超起桅杆防后倾杆34以及连接前臂70与超起桅杆31的钢丝绳等，在此不做详细说明。超起装置30、桅杆20与转台10、前臂60等部件的连接也与现有技术相同，具体的，超起桅杆31与桅杆20之间通过第一拉板连接，桅杆20与转台10之间通过第二拉板连接，主变幅钢丝绳从转台10穿出，与桅杆20连接。

本申请的起重设备可以是各种具备超起工况的起重设备，例如，所述起重设备可以为履带式起重机。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。本申请包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种起重设备，其特征在于，所述起重设备包括转台(10)、桅杆(20)、超起装置(30)、支撑装置(40)和承压装置(50)，所述超起装置(30)包括与所述转台(10)铰接的超起桅杆(31)，所述支撑装置(40)为刚性结构，所述支撑装置(40)的两端分别连接于所述桅杆(20)和超起桅杆(31)以与所述桅杆(20)和超起桅杆(31)形成三角形结构，所述承压装置(50)的一端固定于所述转台(10)和所述桅杆(20)中的一者，所述承压装置(50)的另一端设置为能够根据所述起重设备的吊重变化而在与所述转台(10)和所述桅杆(20)中的另一者接触以承压的承压状态和与所述另一者间隔开的非承压状态之间切换。

2.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述支撑装置(40)为桁架结构。

3.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述支撑装置(40)包括沿所述支撑装置(40)的长度方向依次连接的至少两个节段(41)。

4.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述支撑装置(40)的一端连接于所述超起桅杆(31)的顶部或中部。

5.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述承压装置(50)包括呈三角形布置的第一安装点、第二安装点和接触点，所述第一安装点和第二安装点用于与所述转台(10)和所述桅杆(20)中的一者连接，所述接触点用于与所述转台(10)和所述桅杆(20)中的另一者接触。

6.根据权利要求5所述的起重设备，其特征在于，所述转台(10)和所述桅杆(20)中的所述另一者设置有与所述接触点转动接触的接触槽(11)。

7.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述起重设备包括超起配重变幅装置(60)，所述超起配重变幅装置(60)的一端铰接于所述转台(10)，另一端铰接于连接所述超起装置(30)的配重(32)的拉板(33)。

8.根据权利要求7所述的起重设备，其特征在于，所述超起配重变幅装置(60)包括彼此铰接的第一折臂(61)和第二折臂(62)以及两端分别铰接所述第一折臂(61)和第二折臂(62)的第一伸缩缸(64)，所述第一折臂(61)的末端铰接于所述转台(10)，所述第二折臂(62)的末端铰接于所述拉板(33)。

9.根据权利要求1所述的起重设备，其特征在于，所述起重设备包括超起配重变幅装置(60)，所述超起配重变幅装置(60)包括变幅折臂(63)和第二伸缩缸(65)，所述变幅折臂(63)的两端分别铰接于所述桅杆(20)和连接所述超起装置(30)的配重(32)的拉板(33)，所述第二伸缩缸(65)的两端分别铰接于所述变幅折臂(63)和所述承压装置(50)。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的起重设备，其特征在于，所述起重设备为履带式起重机。