CN112937983A - 一种智能猕猴桃包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能猕猴桃包装设备，涉及猕猴桃包装设备技术领域，包括操作底座，所述操作底座的表面固定连接有箱体，所述箱体的内壁通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴的上端固定连接有第一驱动盘，所述箱体的表面开设有出料口。本发明，通过上述结构之间的相互配合，具备了对猕猴桃进行自动控量打包、保证了每次打包的猕猴桃质量一致性、同时在输送过程中自动对猕猴桃进行清洗且可控制输送的猕猴桃数量、适应不同规格打包箱使用的效果，解决了传统的打包装置无法控制分批打包的猕猴桃数量，容易导致每次打包的猕猴桃数量差异性过大、且无法很好的适应不同尺寸的打包箱进行使用的问题。

Description

一种智能猕猴桃包装设备
技术领域
本发明涉及猕猴桃包装设备技术领域，具体为一种智能猕猴桃包装设备。
背景技术
猕猴桃，因猕猴喜食，故名猕猴桃；亦有说法是因为果皮覆毛，貌似猕猴而得名，是一种品质鲜嫩，营养丰富，风味鲜美的水果，在猕猴桃的采摘销售过程中，需要对猕猴桃进行清洗后打包，而传统的打包装置无法控制分批打包的猕猴桃数量，容易导致每次打包的猕猴桃数量差异性过大，且由于打包箱的规格不同，传统的打包输料装置无法很好的适应不同尺寸的打包箱进行使用，在实际使用过程中很不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能猕猴桃包装设备，具备了对猕猴桃进行自动控量打包、保证了每次打包的猕猴桃质量一致性、同时在输送过程中自动对猕猴桃进行清洗且可控制输送的猕猴桃数量、适应不同规格打包箱使用的效果，解决了传统的打包装置无法控制分批打包的猕猴桃数量，容易导致每次打包的猕猴桃数量差异性过大、且无法很好的适应不同尺寸的打包箱进行使用的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能猕猴桃包装设备，包括操作底座，所述操作底座的表面固定连接有箱体，所述箱体的内壁通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴的上端固定连接有第一驱动盘，所述箱体的表面开设有出料口，所述箱体的上端固定连接有进料管。
所述第一驱动盘的内壁固定连接有上筒体一与上筒体二，所述第一转轴的轴臂套接有套筒，所述套筒的表面通过轴承转动连接有第二驱动盘，所述第二驱动盘的内壁固定连接有下筒体一和下筒体二，所述上筒体一的表面沿所述下筒体一的内壁上下滑动，所述上筒体二的表面沿所述下筒体二的内壁上下滑动，所述套筒的底面设置有定量机构，所述套筒的表面固定连接有抵接盘，所述抵接盘的底面开设有抵接槽，所述下筒体一与下筒体一的底端均固定连接有铰接板，两个所述铰接板的表面均铰接有摆动板，两个所述摆动板的端部均固定连接有底板，两个所述底板的相对端均沿所述抵接盘的底面滑动，所述第一转轴的轴臂设置有驱动机构，所述箱体的内壁设置有清洁机构。
优选的，所述定量机构包括齿条板，所述齿条板的上端与所述套筒的底面固定连接，所述齿条板的齿牙啮合有齿轮，所述齿轮的内壁固定连接有第二转轴，所述箱体的内壁固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的表面固定连接有第一减速机，所述第一减速机的输出轴与所述第二转轴的端部固定连接。
优选的，所述驱动机构包括槽轮，所述槽轮的表面开设有用于所述第一转轴穿过并与之转动连接的开口，所述槽轮的内壁滑动连接有滑柱，所述滑柱的上端固定连接有转动板，所述转动板远离所述滑柱的一端固定连接有第三转轴。
优选的，所述箱体的内壁固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的底面固定连接有第二减速机，所述第二减速机的输出轴与所述第三转轴的端部固定连接。
优选的，所述清洗机构包括水箱，所述水箱的底端固定连接有洒水管，所述箱体的上端开设有供所述洒水管穿出并与之固定连接的通孔，所述箱体的底端开设有出水孔，两个所述底板的表面均贯穿设置有排水孔。
优选的，所述出料口的内壁固定连接有缓冲板，所述缓冲板呈倾斜设置。
优选的，所述进料管的上端固定连接有集装箱。
优选的，所述上筒体一与上筒体二的尺寸相同，所述下筒体一和下筒体二的尺寸相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明通过设置操作底座、箱体、第一转轴、第一驱动盘、第二驱动盘、上筒体一、上筒体二、套筒、下筒体一、下筒体二、抵接盘、抵接槽、铰接板、摆动板和底板，操作人员首先将数个猕猴桃倒入集装箱内，使得猕猴桃通过进料管堆积在上筒体二、下筒体二与下筒体底面设置的底板共同组成的容器内，通过第一转轴进行同步转动的过程放置的猕猴桃进行转移，同时下筒体二底面抵接设置的底板沿抵接盘的底面进行滑动，从而在抵接盘的限位下对下筒体二进行封底，避免猕猴桃从下筒体二底面掉落，同时集装箱内的剩余猕猴桃堆积在第一驱动盘的表面，完成清洗后，通过底板发生转动的过程使得上筒体二与下筒体二内存储的猕猴桃沿底板的表面进行滑落排出箱体，并由操作人员使用打包箱打包，上筒体二与下筒体二排空后，通过第一转轴的继续转动使得上筒体一与下筒体二继续进行圆周运动，并使得底板移动至与抵接槽分离并与抵接盘的底面贴合，从而使得底板反向转动并重新与下筒体二的底面进行贴合并对其底面进行封堵，当上筒体二移动至重新与进料管配合时，集装箱内的猕猴桃重新掉落至上筒体二与下筒体二内，通过重复上述过程即可对猕猴桃进行自动控量打包，保证了每次打包的猕猴桃质量一致性。
本发明通过设置齿轮、第二转轴、第一支撑板、第一减速机和齿条板，通过启动第一减速机，第一减速机输出轴转动带动第二转轴进行转动，第二转轴进行转动带动齿轮进行转动，从而带动齿条板进行上下移动，进而带动下筒体二与下筒体一分别沿上筒体二与上筒体一的表面进行上下移动，从而控制每次输送的猕猴桃数量，进而适应了不同尺寸打包箱的打包，使得装置使用更加方便，大大提高了猕猴桃的打包效率。
本发明通过设置槽轮、滑柱、转动板、第三转轴、第二支撑板和第二减速机，启动第二减速机，通过第二减速机输出轴的转动带动第三转轴进行转动，通过第三转轴进行转动的过程带动转动板进行转动，通过转动板进行转动的过程带动滑柱进行圆周运动，从而通过滑柱进行圆周运动的过程带动槽轮进行间歇式转动，且每次转动的角度为九十度，从而通过槽轮进行间歇式转动的过程带动第一转轴进行同步转动。
本发明通过设置水箱、洒水管、出水孔和排水孔，上筒体二或上筒体一移动至洒水管的正下方时，从而打开洒水管对上筒体二与下筒体二内存储的猕猴桃进行清洗，水流通过排水孔排出下筒体二，并通过出水孔排出箱体。
本发明通过设置缓冲板，猕猴桃沿底板的表面进行滑落，并通过缓冲板的缓冲下通过出料口排出箱体，从而避免了猕猴桃在输送过程中受损。
附图说明
图1为本发明结构正视剖视图；
图2为本发明图1中结构的运动状态示意图；
图3为本发明图1中A-A处结构的剖视图；
图4为本发明图1中C-C处结构的剖视图；
图5为本发明齿轮、第二转轴与第二转轴机构的左视图；
图6为本发明图1中B处结构的放大图；
图7为本发明抵接盘与抵接槽结构的左视图。
图中：1、操作底座；2、箱体；3、第一转轴；4、第一驱动盘；5、第二驱动盘；6、上筒体一；7、上筒体二；8、套筒；9、下筒体一；10、下筒体二；11、抵接盘；12、抵接槽；13、铰接板；14、摆动板；15、底板；16、齿轮；17、第二转轴；18、第一支撑板；19、第一减速机；20、槽轮；21、滑柱；22、转动板；23、第三转轴；24、第二支撑板；25、第二减速机；26、水箱；27、洒水管；28、出水孔；29、排水孔；30、出料口；31、缓冲板；32、进料管；33、集装箱；34、齿条板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种智能猕猴桃包装设备，包括操作底座1，操作底座1的表面固定连接有箱体2，箱体2的内壁通过轴承转动连接有第一转轴3，第一转轴3的上端固定连接有第一驱动盘4，箱体2的表面开设有出料口30，箱体2的上端固定连接有进料管32，进料管32的上端固定连接有集装箱33。
第一驱动盘4的内壁固定连接有上筒体一6与上筒体二7，第一转轴3的轴臂套接有套筒8，套筒8的表面通过轴承转动连接有第二驱动盘5，第二驱动盘5的内壁固定连接有下筒体一9和下筒体二10，上筒体一6的表面沿下筒体一9的内壁上下滑动，上筒体二7的表面沿下筒体二10的内壁上下滑动，套筒8的底面设置有定量机构，套筒8的表面固定连接有抵接盘11，抵接盘11的底面开设有抵接槽12，下筒体一9与下筒体一9的底端均固定连接有铰接板13，两个铰接板13的表面均铰接有摆动板14，两个摆动板14的端部均固定连接有底板15，两个底板15的相对端均沿抵接盘11的底面滑动，操作人员首先将数个猕猴桃倒入集装箱33内，使得猕猴桃通过进料管32堆积在上筒体二7、下筒体二10与下筒体二10底面设置的底板15共同组成的容器内，通过第一转轴3进行同步转动的过程带动第一驱动盘4进行同步间歇式转动，通过第一驱动盘4进行转动的过程带动上筒体二7与上筒体一6进行圆周运动，进而通过上筒体二7与上筒体一6进行圆周运动的过程带动下筒体一9与下筒体二10进行同步圆周运动，从而使得第二驱动盘5进行与第一驱动盘4的同步转动，通过上筒体二7与下筒体二10进行圆周运动的过程带动其内部放置的猕猴桃进行转移，同时下筒体二10底面抵接设置的底板15沿抵接盘11的底面进行滑动，从而在抵接盘11的限位下对下筒体二10进行封底，避免猕猴桃从下筒体二10底面掉落，同时集装箱33内的剩余猕猴桃堆积在第一驱动盘4的表面，完成清洗后，通过第一转轴3的继续转动，使得上筒体二7与下筒体二10移动至最左端，同时下筒体二10底面设置的底板15移动至抵接槽12所在位置，从而使得底板15发生转动并与抵接槽12的内壁抵接，通过底板15发生转动的过程使得上筒体二7与下筒体二10内存储的猕猴桃沿底板15的表面进行滑落排出箱体2，并由操作人员使用打包箱打包，上筒体二7与下筒体二10排空后，通过第一转轴3的继续转动使得上筒体一6与下筒体二10继续进行圆周运动，并使得底板15移动至与抵接槽12分离并与抵接盘11的底面贴合，从而使得底板15反向转动并重新与下筒体二10的底面进行贴合并对其底面进行封堵，当上筒体二7移动至重新与进料管32配合时，集装箱33内的猕猴桃重新掉落至上筒体二7与下筒体二10内，同理上筒体一6与下筒体一9的运动原理与上述上筒体二7与下筒体二10的运动原理一致，从而加快了分批打包的效率，通过重复上述过程即可对猕猴桃进行自动控量打包，保证了每次打包的猕猴桃质量一致性，同时在输送过程中自动对猕猴桃进行清洗，第一转轴3的轴臂设置有驱动机构，箱体2的内壁设置有清洁机构。
上述方案中，具体的，定量机构包括齿条板34，齿条板34的上端与套筒8的底面固定连接，在第一减速机19不动时，维持套筒8的稳定性，齿条板34的齿牙啮合有齿轮16，齿轮16的内壁固定连接有第二转轴17，箱体2的内壁固定连接有第一支撑板18，第一支撑板18的表面固定连接有第一减速机19，第一减速机19的输出轴与第二转轴17的端部固定连接，通过启动第一减速机19，第一减速机19输出轴转动带动第二转轴17进行转动，第二转轴17进行转动带动齿轮16进行转动，从而带动齿条板34进行上下移动，进而带动下筒体二10与下筒体一9分别沿上筒体二7与上筒体一6的表面进行上下移动，从而控制每次输送的猕猴桃数量，进而适应了不同尺寸打包箱的打包，使得装置使用更加方便，大大提高了猕猴桃的打包效率。
上述方案中，具体的，驱动机构包括槽轮20，槽轮20的表面开设有用于第一转轴3穿过并与之转动连接的开口，槽轮20的内壁滑动连接有滑柱21，滑柱21的上端固定连接有转动板22，转动板22远离滑柱21的一端固定连接有第三转轴23，箱体2的内壁固定连接有第二支撑板24，第二支撑板24的底面固定连接有第二减速机25，第二减速机25的输出轴与第三转轴23的端部固定连接，启动第二减速机25，通过第二减速机25输出轴的转动带动第三转轴23进行转动，通过第三转轴23进行转动的过程带动转动板22进行转动，通过转动板22进行转动的过程带动滑柱21进行圆周运动，从而通过滑柱21进行圆周运动的过程带动槽轮20进行间歇式转动，且每次转动的角度为九十度，从而通过槽轮20进行间歇式转动的过程带动第一转轴3进行同步转动。
上述方案中，具体的，清洗机构包括水箱26，水箱26的底端固定连接有洒水管27，箱体2的上端开设有供洒水管27穿出并与之固定连接的通孔，洒水管27上设置有控制阀，从而控制水流何时从水箱26排出，箱体2的底端开设有出水孔28，两个底板15的表面均贯穿设置有排水孔29，上筒体二7或上筒体一6移动至洒水管27的正下方时，从而打开洒水管27对上筒体二7与下筒体二10内存储的猕猴桃进行清洗，水流通过排水孔29排出下筒体二10，并通过出水孔28排出箱体2。
上述方案中，具体的，出料口30的内壁固定连接有缓冲板31，缓冲板31呈倾斜设置，通过设置缓冲板31，猕猴桃沿底板15的表面进行滑落，并通过缓冲板31的缓冲下通过出料口30排出箱体2，从而避免了猕猴桃在输送过程中受损。
上述方案中，具体的，上筒体一6与上筒体二7的尺寸相同，下筒体一9和下筒体二10的尺寸相同，通过设置上筒体一6与上筒体二7的尺寸相同，下筒体一9和下筒体二10的尺寸相同，可起到保证猕猴桃输送质量一致性的效果。
工作原理：该智能猕猴桃包装设备使用时，如图1所示状态下，操作人员首先将数个猕猴桃倒入集装箱33内，使得猕猴桃通过进料管32堆积在上筒体二7、下筒体二10与下筒体二10底面设置的底板15共同组成的容器内，此时启动第二减速机25，通过第二减速机25输出轴的转动带动第三转轴23进行转动，通过第三转轴23进行转动的过程带动转动板22进行转动，通过转动板22进行转动的过程带动滑柱21进行圆周运动，从而通过滑柱21进行圆周运动的过程带动槽轮20进行间歇式转动，且每次转动的角度为九十度，从而通过槽轮20进行间歇式转动的过程带动第一转轴3进行同步转动，通过第一转轴3进行同步转动的过程带动第一驱动盘4进行同步间歇式转动，通过第一驱动盘4进行转动的过程带动上筒体二7与上筒体一6进行圆周运动，进而通过上筒体二7与上筒体一6进行圆周运动的过程带动下筒体一9与下筒体二10进行同步圆周运动，从而使得第二驱动盘5进行与第一驱动盘4的同步转动，通过上筒体二7与下筒体二10进行圆周运动的过程带动其内部放置的猕猴桃进行转移，同时下筒体二10底面抵接设置的底板15沿抵接盘11的底面进行滑动，从而在抵接盘11的限位下对下筒体二10进行封底，避免猕猴桃从下筒体二10底面掉落，同时集装箱33内的剩余猕猴桃堆积在第一驱动盘4的表面，当第一驱动盘4转动九十度后，此时上筒体二7移动至洒水管27的正下方，从而打开洒水管27对上筒体二7与下筒体二10内存储的猕猴桃进行清洗，水流通过排水孔29排出下筒体二10，并通过出水孔28排出箱体2，完成清洗后，通过第一转轴3的继续转动，使得上筒体二7与下筒体二10移动至最左端，同时下筒体二10底面设置的底板15移动至抵接槽12所在位置，从而使得底板15发生转动并与抵接槽12的内壁抵接，通过底板15发生转动的过程使得上筒体二7与下筒体二10内存储的猕猴桃沿底板15的表面进行滑落，并通过缓冲板31的缓冲下通过出料口30排出箱体2，并由操作人员使用打包箱打包，上筒体二7与下筒体二10排空后，通过第一转轴3的继续转动使得上筒体一6与下筒体二10继续进行圆周运动，并使得底板15移动至与抵接槽12分离并与抵接盘11的底面贴合，从而使得底板15反向转动并重新与下筒体二10的底面进行贴合并对其底面进行封堵，当上筒体二7移动至重新与进料管32配合时，集装箱33内的猕猴桃重新掉落至上筒体二7与下筒体二10内，同理上筒体一6与下筒体一9的运动原理与上述上筒体二7与下筒体二10的运动原理一致，从而加快了分批打包的效率，通过重复上述过程即可对猕猴桃进行自动控量打包，保证了每次打包的猕猴桃质量一致性，同时在输送过程中自动对猕猴桃进行清洗，同时通过启动第一减速机19，第一减速机19输出轴转动带动第二转轴17进行转动，第二转轴17进行转动带动齿轮16进行转动，从而带动齿条板34进行上下移动，进而带动下筒体二10与下筒体一9分别沿上筒体二7与上筒体一6的表面进行上下移动，从而控制每次输送的猕猴桃数量，进而适应了不同尺寸打包箱的打包，使得装置使用更加方便，大大提高了猕猴桃的打包效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能猕猴桃包装设备，包括操作底座(1)，其特征在于：所述操作底座(1)的表面固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)的内壁通过轴承转动连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)的上端固定连接有第一驱动盘(4)，所述箱体(2)的表面开设有出料口(30)，所述箱体(2)的上端固定连接有进料管(32)。
2.根据权利要求1所述的智能猕猴桃包装设备，其特征在于：所述第一驱动盘(4)的内壁固定连接有上筒体一(6)与上筒体二(7)，所述第一转轴(3)的轴臂套接有套筒(8)。
3.根据权利要求2所述的智能猕猴桃包装设备，其特征在于：所述套筒(8)的表面通过轴承转动连接有第二驱动盘(5)，所述第二驱动盘(5)的内壁固定连接有下筒体一(9)和下筒体二(10)，所述上筒体一(6)的表面沿所述下筒体一(9)的内壁上下滑动，所述上筒体二(7)的表面沿所述下筒体二(10)的内壁上下滑动，所述套筒(8)的底面设置有定量机构，所述套筒(8)的表面固定连接有抵接盘(11)，所述抵接盘(11)的底面开设有抵接槽(12)，所述下筒体一(9)与下筒体一(9)的底端均固定连接有铰接板(13)，两个所述铰接板(13)的表面均铰接有摆动板(14)，两个所述摆动板(14)的端部均固定连接有底板(15)，两个所述底板(15)的相对端均沿所述抵接盘(11)的底面滑动，所述第一转轴(3)的轴臂设置有驱动机构，所述箱体(2)的内壁设置有清洁机构所述定量机构包括齿条板(34)，所述齿条板(34)的上端与所述套筒(8)的底面固定连接，所述齿条板(34)的齿牙啮合有齿轮(16)，所述齿轮(16)的内壁固定连接有第二转轴(17)，所述箱体(2)的内壁固定连接有第一支撑板(18)，所述第一支撑板(18)的表面固定连接有第一减速机(19)，所述第一减速机(19)的输出轴与所述第二转轴(17)的端部固定连接；所述驱动机构包括槽轮(20)，所述槽轮(20)的表面开设有用于所述第一转轴(3)穿过并与之转动连接的开口，所述槽轮(20)的内壁滑动连接有滑柱(21)，所述滑柱(21)的上端固定连接有转动板(22)，所述转动板(22)远离所述滑柱(21)的一端固定连接有第三转轴(23)。
4.根据权利要求3所述的智能猕猴桃包装设备，其特征在于：所述箱体(2)的内壁固定连接有第二支撑板(24)，所述第二支撑板(24)的底面固定连接有第二减速机(25)，所述第二减速机(25)的输出轴与所述第三转轴(23)的端部固定连接。
5.根据权利要求3或4所述的智能猕猴桃包装设备，其特征在于：所述清洗机构包括水箱(26)，所述水箱(26)的底端固定连接有洒水管(27)，所述箱体(2)的上端开设有供所述洒水管(27)穿出并与之固定连接的通孔，所述箱体(2)的底端开设有出水孔(28)，两个所述底板(15)的表面均贯穿设置有排水孔(29)。
6.根据权利要求3所述的智能猕猴桃包装设备，其特征在于：所述出料口(30)的内壁固定连接有缓冲板(31)，所述缓冲板(31)呈倾斜设置。
7.根据权利要求3所述的智能猕猴桃包装设备，其特征在于：所述进料管(32)的上端固定连接有集装箱(33)。
8.根据权利要求3所述的智能猕猴桃包装设备，其特征在于：所述上筒体一(6)与上筒体二(7)的尺寸相同，所述下筒体一(9)和下筒体二(10)的尺寸相同。
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