CN112937859A - 一种多功能生态环境无人机观测系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多功能生态环境无人机观测系统，包括本体，所述本体顶端连接有泵出口，所述本体底端安装有泵进口，所述本体内部连接有调节机构，所述调节机构内部包括有排出管，所述排出管底部安装有球阀。本发明通过设置了调节机构，则使本体通过隔膜被输送的液体和工作液体分开，当隔膜片通过联接杆运动时，本体内工作时为负压而吸入液体，当隔膜向另一边运动时，则排出液体，两个隔膜通过连续同步地往复运动，则使压缩空气由进入配气阀，从而使液体由入口流入，推动球阀活动，从而使本体闭锁，通过这样的设置，可以使隔膜在联接杆的作用下活动，从而使用户通过控制联接杆自动调解溶剂的真空度含量。

Description

一种多功能生态环境无人机观测系统
技术领域
本发明涉及一种多功能生态环境无人机观测系统，属于无人机观测技术领域。
背景技术
生态系统功能的直接观测是进行生态环境研究、现状调查与评估的基本技术手段，同时也是生态学研究领域的核心科学问题之一。生态系统功能要素的观测主要是指：对陆地生态系统与大气之间的水、热、碳等标量的交换量的测量，对生态系统过程研究以及全球气候变化等领域的研究有着重要的意义。
现有的多功能生态环境无人机观测系统，在使用时只能单一的对高空中的生态系统进行观测，不具备可以对地面、水面进行观测的机构，导致生态环境无人机观测系统的适用范围小，无法对地表和水面的区域性的生态系统进行精准获取，为此我们提出一种多功能生态环境无人机观测系统。
发明内容
本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种多功能生态环境无人机观测系统，本发明结构简单，使用方便，可以有效对地面、水面进行观测，从而有效的扩大生态环境无人机观测系统的适用范围，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
一种多功能生态环境无人机观测系统，包括机体，所述机体的内部安装摄像头，且机体的外侧连接有连接杆，所述连接杆的一侧安装有转动轴，所述转动轴的外侧连接有转动叶，且转动叶的外部安装有防撞杆，并且防撞杆与连接杆相连接，所述连接杆的底部安装有地面移动机构，所述地面移动机构的内部包括有履带，且履带的内壁安装有转筒，所述转筒的内部连接有转轴，且转轴的外侧安装有侧板，所述侧板的内侧固定连接有横杆，且横杆的表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽的内壁滑动连接有第一滑块，且第一滑块的一侧固定安装有套环，所述套环的顶端固定连接有立杆，且立杆的顶部安装有第一活动轴，所述第一活动轴的顶部连接有连接块，所述连接杆的一侧安装有连接轴，且连接轴的另一侧与机体相安装，所述横杆的外壁套设有第一复位弹簧，且第一复位弹簧的一侧与套环相连接，所述横杆的另一侧安装有第二活动轴，且第二活动轴的顶部连接有固定杆，并且固定杆的顶端与机体的底端为固定安装，所述履带的底部安装有漂浮机构。
进一步而言，所述履带通过转筒与侧板之间构成传动结构，且转筒通过转轴与侧板之间构成转动结构，并且侧板的横轴线与转筒的横轴线相重合。
进一步而言，所述立杆通过第一活动轴、连接块与连接杆之间构成活动结构，且连接杆通过连接轴与机体之间构成转动结构。
进一步而言，所述套环通过第一复位弹簧与固定杆之间构成弹性结构，且套环通过第一滑块、第一滑槽与横杆之间构成滑动结构，并且横杆与立杆之间呈垂直分布。
进一步而言，所述横杆通过第二活动轴与固定杆之间构成活动结构，且横杆关于固定杆的中轴线对称设置有两组。
进一步而言，所述漂浮机构的内部包括有L型插杆，且L型插杆在转轴的内部插接，所述L型插杆的底端固定安装有第二滑块，且第二滑块的底端滑动连接有第二滑槽，所述第二滑槽的底部固定安装有固定板，且固定板的底端固定连接有漂浮板，所述L型插杆的外侧固定连接有第二复位弹簧。
进一步而言，所述L型插杆通过第二滑块、第二滑槽与固定板之间构成滑动结构，且L型插杆关于固定板的中轴线对称设置有两组。
进一步而言，所述固定板通过L型插杆与转轴之间构成固定结构，且固定板的中轴线与第二复位弹簧的中轴线相重合。
进一步而言，所述L型插杆通过第二复位弹簧与转轴之间构成弹性结构，且第二复位弹簧的中轴线与漂浮板的中轴线相重合。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设置了地面移动机构，则使履带通过转筒转动，在侧板与横杆的连接作用下，则使机体通过履带可以实现在地面的移动，从而适应各种复杂的地面，使机体可以满足多种恶劣的工作环境，从而实现无人机在地面对生态环境中的统水、热、碳、气等主要功能要素进行精准的获取，有利于扩大无人机的观测范围和观测精准度；
2、本发明通过在连接杆的底部设置立杆，在套环连接作用下，则使立杆可以有效地对连接杆进行支撑，并且使连接杆在通过连接轴在机体的一侧活动时，立杆可以有效的缓冲连接杆的晃动幅度，确保了机体在高空飞行时的稳定性，并且有利于延长机体的使用寿命；
3、本发明通过将转筒在横杆的外侧设置，且横杆通过第二活动轴在固定杆的底部安装，则使转筒可以根据地面的高低自行通过第二活动轴进行调节，确保履带在地面行驶的稳定性，并且使机体满足了不同环境下的使用，并且结构简单，
省时省力，有效的降低了后期的维护成本；
4、本发明通过设置了漂浮机构，在L型插杆与转轴的插接作用下，则使L 型插杆通过固定板带动漂浮板在履带的底部安装，从而使无人机可以通过漂浮板在水面进行生态观测，在第二复位弹簧的弹性作用下，则使L型插杆可以对不同距离的转轴进行安装，扩大了漂浮板的应用范围，并且拆装方便，增强了无人机的灵活性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1是本发明的一种多功能生态环境无人机观测系统的俯视结构示意图；
图2是本发明中地面移动机构的左视结构示意图；
图3是本发明中地面移动机构的部分剖面结构示意图；
图4是本发明中地面移动机构的右视结构示意图；
图5是本发明中漂浮机构的正面结构示意图。
图中标号：1、机体；2、摄像头；3、连接杆；4、转动轴；5、转动叶；6、防撞杆；7、地面移动机构；701、履带；702、转筒；703、转轴；704、侧板；705、横杆；706、第一滑槽；707、第一滑块；708、套环；709、立杆；710、第一活动轴；711、连接块；712、连接轴；713、第一复位弹簧；714、第二活动轴； 715、固定杆；8、漂浮机构；801、L型插杆；802、第二滑块；803、第二滑槽；804、固定板；805、第二复位弹簧；806、漂浮板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-图5所示，一种多功能生态环境无人机观测系统，包括机体1、摄像头2、连接杆3、转动轴4、转动叶5、防撞杆6、地面移动机构7、履带701、转筒702、转轴703、侧板704、横杆705、第一滑槽706、第一滑块707、套环 708、立杆709、第一活动轴710、连接块711、连接轴712、第一复位弹簧713、第二活动轴714、固定杆715、漂浮机构8、L型插杆801、第二滑块802、第二滑槽803、固定板804、第二复位弹簧805和漂浮板806，机体1的内部安装摄像头2，且机体1的外侧连接有连接杆3，连接杆3的一侧安装有转动轴4，转动轴4的外侧连接有转动叶5，且转动叶5的外部安装有防撞杆6，并且防撞杆 6与连接杆3相连接，连接杆3的底部安装有地面移动机构7，地面移动机构7 的内部包括有履带701，且履带701的内壁安装有转筒702，转筒702的内部连接有转轴703，且转轴703的外侧安装有侧板704，侧板704的内侧固定连接有横杆705，且横杆705的表面开设有第一滑槽706，第一滑槽706的内壁滑动连接有第一滑块707，且第一滑块707的一侧固定安装有套环708，套环708的顶端固定连接有立杆709，且立杆709的顶部安装有第一活动轴710，第一活动轴 710的顶部连接有连接块711，连接杆3的一侧安装有连接轴712，且连接轴712 的另一侧与机体1相安装，横杆705的外壁套设有第一复位弹簧713，且第一复位弹簧713的一侧与套环708相连接，横杆705的另一侧安装有第二活动轴714，且第二活动轴714的顶部连接有固定杆715，并且固定杆715的顶端与机体1的底端为固定安装，履带701的底部安装有漂浮机构8，履带701可以增大接触面积,减小对地面的压强,从而使机体1可以在松软的地面上顺利工作，同时可以使机体1在雨、雪、冰或上坡等地面上对生态环境进行观测，实现了无人机观测的多功能性。
如图2-图4所示，履带701通过转筒702与侧板704之间构成传动结构，且转筒702通过转轴703与侧板704之间构成转动结构，并且侧板704的横轴线与转筒702的横轴线相重合，将转筒702在横杆705的外侧设置，且横杆705 通过第二活动轴714在固定杆715的底部安装，则使转筒702可以根据地面的高低自行通过第二活动轴714进行调节，确保履带701在地面行驶的稳定性。
如图2-图4所示，立杆709通过第一活动轴710、连接块711与连接杆3 之间构成活动结构，且连接杆3通过连接轴712与机体1之间构成转动结构，立杆709可以有效的缓冲连接杆3的晃动幅度，确保了机体1在高空飞行时的稳定性。
如图2-图4所示，套环708通过第一复位弹簧713与固定杆715之间构成弹性结构，且套环708通过第一滑块707、第一滑槽706与横杆705之间构成滑动结构，并且横杆705与立杆709之间呈垂直分布，在套环708连接作用下，则使立杆709可以有效地对连接杆3进行支撑，并且使连接杆3在通过连接轴712 在机体1的一侧活动时，实现连接杆3的自动调节，有利于降低连接杆3在高空中的阻力。
如图2-图4所示，横杆705通过第二活动轴714与固定杆715之间构成活动结构，且横杆705关于固定杆715的中轴线对称设置有两组，在横杆705与侧板704的连接作用下，则使机体1通过履带701可以实现在地面的移动，从而实现无人机在地面对生态环境中的统水、热、碳、气等主要功能要素进行精准的获取，有利于扩大无人机的观测范围和观测精准度。
如图5所示，漂浮机构8的内部包括有L型插杆801，且L型插杆801在转轴703的内部插接，L型插杆801的底端固定安装有第二滑块802，且第二滑块 802的底端滑动连接有第二滑槽803，第二滑槽803的底部固定安装有固定板 804，且固定板804的底端固定连接有漂浮板806，L型插杆801的外侧固定连接有第二复位弹簧805，漂浮板806为EVA乙烯-醋酸乙烯共聚物材质，回弹性和抗张力高，韧性高，同时具有良好的防震、缓冲性能，并且保温防寒及低温性能优异，可耐严寒和曝晒，使用寿命长，并且有效的保证了机体1的安全性。
如图5所示，L型插杆801通过第二滑块802、第二滑槽803与固定板804 之间构成滑动结构，且L型插杆801关于固定板804的中轴线对称设置有两组，在L型插杆801与转轴703的插接作用下，则使L型插杆801通过固定板804 带动漂浮板806在履带701的底部安装，从而使无人机可以通过漂浮板806在水面进行生态观测。
如图5所示，固定板804通过L型插杆801与转轴703之间构成固定结构，且固定板804的中轴线与第二复位弹簧805的中轴线相重合，L型插杆801通过第二滑块802、第二滑槽803在固定板804的顶部滑动，从而使L型插杆801可以对不同尺寸的无人机进行使用，扩大了使用范围，降低了使用成本。
如图5所示，L型插杆801通过第二复位弹簧805与转轴703之间构成弹性结构，且第二复位弹簧805的中轴线与漂浮板806的中轴线相重合，在第二复位弹簧805的弹性作用下，则使L型插杆801可以对不同距离的转轴703进行安装，扩大了漂浮板806的应用范围，并且拆装方便，增强了无人机的灵活性。
实施例2
如图5所示，L型插杆801通过固定板804带动漂浮板806在履带701的底部安装，从而使无人机可以通过漂浮板806在水面进行生态观测，在第二复位弹簧805的弹性作用下，则使L型插杆801可以对不同距离的转轴703进行安装，扩大了漂浮板806的应用范围，通过在履带701的底部安装漂浮板806，则使装置在不使用履带701时通过漂浮板806在水面进行使用，在水面观测完成后，通过挤压L型插杆801，在第二复位弹簧805的弹性作用下，则使用户可以对漂浮板806进行拆卸，便于装置通过履带701在地面进行观测，结构简单，拆装方便，增加的装置的灵活性。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
本发明工作原理：在使用时，履带701通过转筒702转动，在侧板704与横杆705的连接作用下，则使机体1通过履带701可以实现在地面的移动，将转筒 702在横杆705的外侧设置，且横杆705通过第二活动轴714在固定杆715的底部安装，则使转筒702可以根据地面的高低自行通过第二活动轴714进行调节，确保履带701在地面行驶的稳定性，从而适应各种复杂的地面，使机体1可以满足多种恶劣的工作环境，从而实现无人机在地面对生态环境中的统水、热、碳、气等主要功能要素进行精准的获取，有利于扩大无人机的观测范围和观测精准度，将L型插杆801在转轴703的一侧进行插接，在第二复位弹簧805的弹性作用下，则使L型插杆801可以对不同距离的转轴703进行安装，并且使L型插杆 801与转轴703固定，从而使L型插杆801通过固定板804带动漂浮板806在履带701的底部安装，则使无人机可以通过漂浮板806在水面进行生态观测，就这样完成该装置的工作原理。
以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多功能生态环境无人机观测系统，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内部安装摄像头(2)，且机体(1)的外侧连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的一侧安装有转动轴(4)，所述转动轴(4)的外侧连接有转动叶(5)，且转动叶(5)的外部安装有防撞杆(6)，并且防撞杆(6)与连接杆(3)相连接，所述连接杆(3)的底部安装有地面移动机构(7)，所述地面移动机构(7)的内部包括有履带(701)，且履带(701)的内壁安装有转筒(702)，所述转筒(702)的内部连接有转轴(703)，且转轴(703)的外侧安装有侧板(704)，所述侧板(704)的内侧固定连接有横杆(705)，且横杆(705)的表面开设有第一滑槽(706)，所述第一滑槽(706)的内壁滑动连接有第一滑块(707)，且第一滑块(707)的一侧固定安装有套环(708)，所述套环(708)的顶端固定连接有立杆(709)，且立杆(709)的顶部安装有第一活动轴(710)，所述第一活动轴(710)的顶部连接有连接块(711)，所述连接杆(3)的一侧安装有连接轴(712)，且连接轴(712)的另一侧与机体(1)相安装，所述横杆(705)的外壁套设有第一复位弹簧(713)，且第一复位弹簧(713)的一侧与套环(708)相连接，所述横杆(705)的另一侧安装有第二活动轴(714)，且第二活动轴(714)的顶部连接有固定杆(715)，并且固定杆(715)的顶端与机体(1)的底端为固定安装，所述履带(701)的底部安装有漂浮机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能生态环境无人机观测系统，其特征在于：所述履带(701)通过转筒(702)与侧板(704)之间构成传动结构，且转筒(702)通过转轴(703)与侧板(704)之间构成转动结构，并且侧板(704)的横轴线与转筒(702)的横轴线相重合。
3.根据权利要求1所述的一种多功能生态环境无人机观测系统，其特征在于：所述立杆(709)通过第一活动轴(710)、连接块(711)与连接杆(3)之间构成活动结构，且连接杆(3)通过连接轴(712)与机体(1)之间构成转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种多功能生态环境无人机观测系统，其特征在于：所述套环(708)通过第一复位弹簧(713)与固定杆(715)之间构成弹性结构，且套环(708)通过第一滑块(707)、第一滑槽(706)与横杆(705)之间构成滑动结构，并且横杆(705)与立杆(709)之间呈垂直分布。
5.根据权利要求1所述的一种多功能生态环境无人机观测系统，其特征在于：所述横杆(705)通过第二活动轴(714)与固定杆(715)之间构成活动结构，且横杆(705)关于固定杆(715)的中轴线对称设置有两组。
6.根据权利要求1所述的一种多功能生态环境无人机观测系统，其特征在于：所述漂浮机构(8)的内部包括有L型插杆(801)，且L型插杆(801)在转轴(703)的内部插接，所述L型插杆(801)的底端固定安装有第二滑块(802)，且第二滑块(802)的底端滑动连接有第二滑槽(803)，所述第二滑槽(803)的底部固定安装有固定板(804)，且固定板(804)的底端固定连接有漂浮板(806)，所述L型插杆(801)的外侧固定连接有第二复位弹簧(805)。
7.根据权利要求6所述的一种多功能生态环境无人机观测系统，其特征在于：所述L型插杆(801)通过第二滑块(802)、第二滑槽(803)与固定板(804)之间构成滑动结构，且L型插杆(801)关于固定板(804)的中轴线对称设置有两组。
8.根据权利要求6所述的一种多功能生态环境无人机观测系统，其特征在于：所述固定板(804)通过L型插杆(801)与转轴(703)之间构成固定结构，且固定板(804)的中轴线与第二复位弹簧(805)的中轴线相重合。
9.根据权利要求6所述的一种多功能生态环境无人机观测系统，其特征在于：所述L型插杆(801)通过第二复位弹簧(805)与转轴(703)之间构成弹性结构，且第二复位弹簧(805)的中轴线与漂浮板(806)的中轴线相重合。
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