CN210101995U - 一种用于河道勘测的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于河道勘测的无人机，包括主体，所述主体的底部固定安装有转动轴，且电动转动轴的内部转动安装有摄像头，所述主体的两侧固定安装有四组机架，且机架的顶端皆固定安装有固定座，所述固定座的顶部皆转动安装有螺旋桨，所述四组机架上皆固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有浮筒。本实用新型设置有微型水泵与吸水管配合可以对河道的水样进行取样，工作人员看通过无人机对一些特殊水域进行水样抽取，增加装置的实用性，扩大了适用范围，设置有超声波水深检测探头可以对河道的水深进行检测，便于工作人员河道的水位深度进行料及，提高了装置的功能性，扩大了适用范围，便于推广使用。

Description

一种用于河道勘测的无人机

技术领域

本实用新型涉及河道勘测技术领域，具体为一种用于河道勘测的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，现有无人机对河道进行检测时只具有航拍的功能，不具备对河道水样进行抽取的功能，同时无法对河道水深进行检测，降低了无人机的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于河道勘测的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于河道勘测的无人机，包括主体，所述主体的底部固定安装有转动轴，且电动转动轴的内部转动安装有摄像头，所述主体的两侧固定安装有四组机架，且机架的顶端皆固定安装有固定座，所述固定座的顶部皆转动安装有螺旋桨，所述四组机架上皆固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有浮筒，所述四组支撑杆之间固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有固定架，且固定架上固定安装有微型水泵，所述微型水泵的输入端固定安装有吸水管，所述微型水泵的后侧固定安装有储水箱，且储水箱的底部固定安装有安装座，所述储水箱上设有注水口与微型水泵的输出端连接，所述微型水泵的一侧固定安装有超声波水深检测探头。

优选的，所述浮筒的底部固定安装有支撑块，且支撑块的底部固定安装有保护垫。

优选的，所述吸水管的内部滑动安装有伸缩吸管。

优选的，所述储水箱的顶部设有安全阀。

优选的，所述储水箱的一侧固定安装有排水口，且排水口上设有阀门。

优选的，所述超声波水深检测探头的一侧固定安装有固定腔，且固定腔的内部固定安装有信号传输器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于河道勘测的无人机相对于传统无人机，设置有摄像头可以河道进行航拍与检测，便于工作人员通过摄像头对河道进勘测，增加了无人机的使用时，扩大了适用范围，设置有浮筒可以将无人机降落在水面上，实现了无人机在水面上降落的功能，提高了装置的功能性，增加了实用性，降低了局限性，设置有微型水泵与吸水管配合可以对河道的水样进行取样，工作人员看通过无人机对一些特殊水域进行水样抽取，增加装置的实用性，扩大了适用范围，设置有超声波水深检测探头可以对河道的水深进行检测，便于工作人员河道的水位深度进行料及，提高了装置的功能性，降低了局限性，使装置更加便于使用，扩大了适用范围，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的局部放大示意图。

图中：1、支撑块；101、保护垫；2、浮筒；3、支撑杆；4、机架；5、固定座；6、螺旋桨；7、主体；8、转动轴；9、摄像头；10、安装架；11、固定架；12、微型水泵；13、伸缩吸管；14、吸水管；15、储水箱；1501、安装座；1502、注水口；1503、安全阀；1504、排水口；1505、阀门；16、超声波水深检测探头；17、固定腔；18、信号传输器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种用于河道勘测的无人机，包括主体7，主体7的型号可为：御Mavic 2，主体7的底部通过螺栓固定安装有转动轴8，且转动轴8的内部转动安装有摄像头9，摄像头9可以对河道进行航拍，便于人员通过摄像头9对河道进行检测，主体7的两侧通过螺栓皆固定安装有四组机架4，且机架4的顶端通过螺栓固定安装有固定座5，固定座5的顶部转动安装螺旋桨6，螺旋桨6通过旋转对机体进行升起，四组机架4上皆设有通过螺栓固定安装有支撑杆3，支撑杆3的底部通过螺栓固定安装有浮筒2，浮筒2可以将无人机漂浮与水面上，便于无人机对水体进行检测，增加了装置的实用性，支撑杆3的之间通过螺栓固定安装有安装架10，且安装架10上通过螺栓固定安装有固定架11，且固定架11上通过镶嵌固定安装有微型水泵12，微型水泵12的型号可为：NKP-DC-S04B水泵，且微型水泵12通过导线与无人机电源连接，从而对其进行电力输出，微型水泵12的输入端固定安装有吸水管14，当无人家降落在水面上时，吸水管14插入水中通过微型水泵12可以对水体进行水样抽取，增加了无人机的功能性，提高了实用性，微型水泵12的后侧设有储水箱15，且储水箱15的底部固定安装有安装座1501，安装座1501通过螺栓安装在安装架10上，增加了无人机运行时储水箱15的稳定性，储水箱15上注水口1502与微型水泵12的输出端固定连接，从而储水箱15可以对微型水泵12抽出的水样进行储存，后期便于工作人员对水样进行收取，微型水泵12的一侧通过螺栓固定安装有超声波水深检测探头16，超声波水深检测探头16型号可为：SW-SFCC型检测探头，当无人机停留在河道水面上时通过超声波水深检测探头16可以对水深进行检测，增加了装置的功能性。

进一步，浮筒2的底部固定安装有支撑块1，且支撑块1的底部固定安装有保护垫101。实施例中，支撑块1与保护垫101对浮筒2进行保护，避免了无人机降落在地面时因摩擦对浮筒2造成损坏，增加了浮筒2的安全性。

进一步，吸水管14的内部滑动安装有伸缩吸管13。实施例中，伸缩吸管13增加了吸水管14的长度，避免了吸水管14长度不够时无法进行水样收取，当无人机降落在地面时伸缩吸管13经挤压收缩到吸水管14内部。

进一步，储水箱15的顶部设有安全阀1503。实施例中，安全阀1503采用弹性橡胶材质，避免微型水泵12对储水箱15进行注水时因水量过多导致储水箱15爆裂的情况，多余的水科通安全阀1503排出箱体。

进一步，储水箱15的一侧固定安装有排水口1504，且排水口1504上设有阀门1505。实施例中，排水口1504与阀门1505配合使用便于工作人员对水样进行收取，便于工作人员进行操作。

进一步，超声波水深检测探头16的一侧固定安装有固定腔17，且固定腔17的内部固定安装有信号传输器18。实施例中，固定腔17通过螺栓固定安装，信号传输器18的型号可为：GF-T4058,信号传输器18的输出端通过传输线与微型水泵12、超声波水深检测探头16连接，从而工作人员可根据无线遥控器对其进操作与控制，提高了装置的实用性。

工作原理：无人机通过浮筒2降落在河道水面上，微型水泵12通过吸水管14对水样进行抽取，通过储水箱15对水样进行储存，超声波水深检测探头16对河道的深度进行检测，信号传输器18便于工作人员远程对其进行控制。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于河道勘测的无人机，包括主体(7)，其特征在于：所述主体(7)的底部固定安装有转动轴(8)，且电动转动轴(8)的内部转动安装有摄像头(9)，所述主体(7)的两侧固定安装有四组机架(4)，且机架(4)的顶端皆固定安装有固定座(5)，所述固定座(5)的顶部皆转动安装有螺旋桨(6)，所述四组机架(4)上皆固定安装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的底部固定安装有浮筒(2)，所述四组支撑杆(3)之间固定安装有安装架(10)，所述安装架(10)上固定安装有固定架(11)，且固定架(11)上固定安装有微型水泵(12)，所述微型水泵(12)的输入端固定安装有吸水管(14)，所述微型水泵(12)的后侧固定安装有储水箱(15)，且储水箱(15)的底部固定安装有安装座(1501)，所述储水箱(15)上设有注水口(1502)与微型水泵(12)的输出端连接，所述微型水泵(12)的一侧固定安装有超声波水深检测探头(16)。

2.根据权利要求1所述的一种用于河道勘测的无人机，其特征在于：所述浮筒(2)的底部固定安装有支撑块(1)，且支撑块(1)的底部固定安装有保护垫(101)。

3.根据权利要求1所述的一种用于河道勘测的无人机，其特征在于：所述吸水管(14)的内部滑动安装有伸缩吸管(13)。

4.根据权利要求1所述的一种用于河道勘测的无人机，其特征在于：所述储水箱(15)的顶部设有安全阀(1503)。

5.根据权利要求1所述的一种用于河道勘测的无人机，其特征在于：所述储水箱(15)的一侧固定安装有排水口(1504)，且排水口(1504)上设有阀门(1505)。

6.根据权利要求1所述的一种用于河道勘测的无人机，其特征在于：所述超声波水深检测探头(16)的一侧固定安装有固定腔(17)，且固定腔(17)的内部固定安装有信号传输器(18)。

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