CN112935887A - 机器人部件智能化镗铣加工中心压紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控加工中心设备技术领域，尤其是涉及一种机器人部件智能化镗铣加工中心压紧装置，包括支架及压板，所述压板滑动安装在支架的侧面上，所述压板上设有与工件匹配的固定孔，还包括：平衡组件，用于平衡压板的重力；蓄能组件及活塞杆组件，包括第一缸体、第二缸体和油箱，通过回流油管、输出油管及溢流油管的连通组成闭合油路，在使用时，平衡组件牵拉压板保持压板通常抬起的状态，利用工作台上工件的压力，压缩蓄能组件的弹簧进行蓄能，利用活塞杆组件对压板进行拉力调整，只需要控制油路上的三个控制阀即可完成压板的抬起和下压动作，装置不需要额外动力，工作可靠，工件装夹操作简单方便，装夹效率高。

Description

机器人部件智能化镗铣加工中心压紧装置

技术领域

本发明涉及数控加工中心设备技术领域，尤其是涉及一种机器人部件智能化镗铣加工中心压紧装置。

背景技术

大型机器人部件中的箱体工件需要使用落地镗铣加工中心进行加工，为保证相对精度，工件多个侧面需要一次装夹完成加工，需要采用顶部压紧装夹方式。通常采用立柱加装压板的装置进行装夹，先将压板与工件顶部连接固定，再将压板固定在工件旁设置的立柱上。由于大型工件压紧装置的压板重量比较大，需要频繁使用行车对压板进行装卸、调整，这种方式装夹效率较低。同时由于压板位置较高，压板对工件或立柱的固定安装和调整的操作难度大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决普通机器人部件镗铣加工中心压紧装置装卸效率低，同时固定安装和调整的操作难度大的问题，现提供了一种机器人部件智能化镗铣加工中心压紧装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人部件智能化镗铣加工中心压紧装置，包括支架及压板，所述压板滑动安装在支架的侧面上，所述压板上设有固定孔，还包括：

平衡组件，所述平衡组件包括连接绳、左导向轮、右导向轮、平衡重及止位块，所述左导向轮和右导向轮固定在支架的顶端，所述连接绳的一端与压板固定连接，另一端依次绕过左导向轮和右导向轮后与平衡重固定连接，所述平衡重的重量大于压板的重量，所述止位块固定在支架上，且位于平衡重的下方；

蓄能组件，所述蓄能组件包括第一缸体、第一活塞、第二活塞、弹簧及挡块，所述第一缸体固定在加工中心的工作台内，所述第一活塞和第二活塞均滑动安装在第一缸体的油腔内，所述弹簧下端连接第一活塞的上端面，且其上端连接第二活塞的下端面，所述第一缸体的上端设有挡块，所述第一缸体的油腔的腔底与第一活塞之间形成无杆腔；

及活塞杆组件，所述活塞杆组件包括第二缸体、活塞杆、输出油管、回流油管、溢流油管及油箱，所述油箱固定在支架上，所述第二缸体固定在支架上，所述活塞杆上的第三活塞滑动安装在第二缸体的油腔内，且其上端连接压板，所述第二缸体的油腔的顶端端部与第三活塞之间形成有杆腔，所述回流油管的顶端和油箱的底部连通，且其底端和无杆腔连通，所述输出油管的顶端和有杆腔连通，且其底端和无杆腔连通，所述溢流油管的一端和有杆腔连通，且其另一端和油箱的底部连通，所述溢流油管上设有第一控制阀，所述回流油管上设有第二控制阀，所述输出油管上设有第三控制阀。

本方案中，压板滑动安装在支架上，简化装夹动作，降低调整难度。同时支架上设有平衡组件，利用平衡重的重力减小压板上下调整所需的动力。同时设有蓄能组件和活塞杆组件，第一缸体、第二缸体和油箱通过回流油管、输出油管及溢流油管形成闭合回路，第一缸体与第二缸体内通过输出油管连通，第二缸体和油箱通过溢流油管连通，第一缸体和油箱通过回流油管连通，缸体和油管内填充有液压油。通过第一控制阀控制溢流油管的开闭，通过第二控制阀控制回流油管的开闭，通过第三控制阀控制输出油管的开闭。

连通第一缸体的回流油管和输出油管通常为关闭状态，第一活塞与第一缸体形成密闭空间，第一活塞上方的弹簧支撑着第二活塞，使第二活塞的上端漏出工作台。当工件吊装在工作台的蓄能组件上方时，第二活塞被下压，弹簧被压缩，进行蓄能。

要压装工件时，回流油管和溢流油管关闭，打开输出油管，弹簧推动第二活塞下行，液压油通过输出油管进入第二缸体内，并推动活塞杆组件的活塞杆下移，在活塞杆的作用力下，压板向工件移动并压紧工件，然后关闭输出油管，可以进行压板与工件的安装操作。

工件加工完成后要抬起压板，打开溢流油管，平衡重带动压板和活塞杆上移，直至止位块挡住平衡重或压板，活塞杆推动液压油通过溢流油管进入油箱，关闭溢流油管后打开回流油管。

待工件从工作台卸下时，第一活塞在第一缸体内液压油压力作用下，带动弹簧和第二活塞上移，直至第二活塞抵住挡块，完成复位动作，再关闭回流油管。

通过工件的安装对蓄能组件进行蓄能，通过控制阀控制活塞杆的动作，完成装夹，再在液压油重力作用下对蓄能组件进行复位，如此循环，完成工件的装卸操作。只需要控制油路上的三个控制阀即可完成压板的抬起和下压动作。

进一步的，所述第二活塞的上端面滚动设有钢球。

第二活塞的上端面滚动设有钢球，方便工件放在工作台上时的水平调整，避免工件撞坏第二活塞。

进一步的，所述压板上设有若干安装槽，所述支架上与安装槽相匹配设有螺栓孔。

在压板与工件安装固定后，再通过安装槽用螺栓将压板锁紧在支架上，提高压板与支架的连接刚性，增强工件装夹稳定性。

进一步的，所述输出油管、溢流油管和回流油管均为钢管。

钢管弹性较小，避免油管因高压下膨胀，影响控制效果。

本发明的有益效果是：本发明机器人部件智能化镗铣加工中心压紧装置在使用时，平衡组件牵拉压板保持压板通常抬起的状态，利用工作台上工件的压力，压缩蓄能组件的弹簧进行蓄能，利用活塞杆组件对压板进行拉力调整，只需要控制油路上的三个控制阀即可完成压板的抬起和下压动作，装置不需要额外动力，工作可靠，且工件装夹操作简单方便，装夹效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的压板抬起状态下的示意图；

图2是本发明的压板下压状态下的示意图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的压板的右视图；

图5是本发明的活塞杆组件在压板下压状态下的放大图；

图6是本发明的活塞杆组件在压板抬起状态下的放大图；

图7是本发明的蓄能组件在工作台未装载工件状态下的放大图；

图8是本发明的蓄能组件在工作台装载工件状态下的放大图；

图9是本发明的蓄能组件在打开输出油管状态下的放大图。

图中：1、支架，2、压板，201、固定孔，202、安装槽，3、平衡组件，301、连接绳，302、左导向轮，303、右导向轮，304、平衡重，305、止位块，4、输出油管，5、回流油管，6、蓄能组件，601、第一缸体，602、第一活塞，603、弹簧，604、第二活塞，605、挡块，607、无杆腔，608、钢球，7、活塞杆组件，701、第二缸体，702、活塞杆，7021、第三活塞，703、溢流油管，704、油箱，705、第一控制阀，706、第二控制阀，707、第三控制阀，708、有杆腔，8、工件，9、工作台，10、加工中心。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

如图1-9所示，一种机器人部件智能化镗铣加工中心压紧装置，包括支架1及压板2，所述压板2滑动安装在支架1的侧面上，所述压板2上设有固定孔201，还包括：

平衡组件3，所述平衡组件3包括连接绳301、左导向轮302、右导向轮303、平衡重304及止位块305，所述左导向轮302和右导向轮303固定在支架1的顶端，所述连接绳301的一端与压板2固定连接，另一端依次绕过左导向轮302和右导向轮303后与平衡重304固定连接，所述平衡重304的重量大于压板2的重量，所述止位块305固定在支架1上，且位于平衡重304的下方；

蓄能组件6，所述蓄能组件6包括第一缸体601、第一活塞602、第二活塞604、弹簧603及挡块605，所述第一缸体601固定在加工中心的工作台9内，所述第一活塞602和第二活塞604均滑动安装在第一缸体601的油腔内，所述弹簧603下端连接第一活塞602的上端面，且其上端连接第二活塞604的下端面，所述第一缸体601的上端设有挡块605，所述第一缸体601的油腔的腔底与第一活塞602之间形成无杆腔607；

及活塞杆组件7，所述活塞杆组件7包括第二缸体701、活塞杆702、输出油管4、回流油管5、溢流油管703及油箱704，所述油箱704固定在支架1上，所述第二缸体701固定在支架1上，所述活塞杆702上的第三活塞7021滑动安装在第二缸体701的油腔内，且其上端连接压板2，所述第二缸体701的油腔的顶端端部与第三活塞7021之间形成有杆腔708，所述回流油管5的顶端和油箱704的底部连通，且其底端和无杆腔607连通，所述输出油管4的顶端和有杆腔708连通，且其底端和无杆腔607连通，所述溢流油管703的一端和有杆腔708连通，且其另一端和油箱704的底部连通，所述溢流油管703上设有第一控制阀705，所述回流油管5上设有第二控制阀706，所述输出油管4上设有第三控制阀707。

优选的，所述连接绳301为钢丝绳，所述左导向轮302及右导向轮303均为定滑轮；

优选的，所述连接绳301为链条，所述左导向轮302及右导向轮303均为链轮；

优选的，所述连接绳301、左导向轮302及右导向轮303至少有一组；

优选的，所述压板2通过滑块导轨单元固定在支架1上；

优选的，所述活塞杆组件7固定在压板2的下方，活塞杆702与压板2的下端面连接。

优选的，所述活塞杆组件7固定在压板2与支架1之间，活塞杆702与压板2的相邻支架1的侧面连接。

优选的，所述第二活塞604的上端面滚动设有钢球608。

优选的，所述压板2上设有若干安装槽202，所述支架1上与安装槽202相匹配设有螺栓孔。

压板2与工件8装夹操作完成后，用螺栓将压板2紧固在支架1上。

优选的，所述输出油管4、溢流油管703和回流油管5均为钢管。

上述机器人部件智能化镗铣加工中心压紧装置在使用时，固定在工作台9的相对加工中心10一侧，工作台9上未安装工件8时，蓄能组件6的第二活塞604的上端漏出工作台9的台面，连通第一缸体601的回流油管5和输出油管4为关闭状态。压板2在平衡重304的牵拉下，处于抬起状态。

当工件8吊装在工作台9的蓄能组件6的上方时，第二活塞604被工件8压下，弹簧603被压缩。

准备用压板2压装工件时，关闭回流油管5和溢流油管703，打开输出油管4，弹簧603推动第二活塞604下行，第一缸体601内的液压油通过输出油管4进入第二缸体701内，并推动活塞杆组件7的活塞杆702下移，在活塞杆702的作用力下，压板2向工件8移动并压紧工件8，然后关闭输出油管4，可以进行压板2与工件8的安装操作。

工件8加工完成后要抬起压板2，打开溢流油管703，平衡重304带动压板2和活塞杆702上移，直至止位块305挡住平衡重304或压板2，活塞杆702推动液压油通过溢流油管703进入油箱704，关闭溢流油管703后打开回流油管5。

工件8从工作台9卸下时，第二活塞604上方的压力消失，第一活塞602在第一缸体601内液压油压力作用下，带动弹簧603和第二活塞604上移，直至第二活塞604抵住挡块605，完成复位动作，再关闭回流油管5。

通过工件8的安装对蓄能组件6进行蓄能，通过控制阀控制活塞杆702的动作，完成压板2与工件8的装夹，蓄能组件6在液压油重力作用下自动复位，如此循环，完成工件8的装卸操作。

上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种机器人部件智能化镗铣加工中心压紧装置，包括支架(1)及压板(2)，所述压板(2)滑动安装在支架(1)的侧面上，所述压板(2)上设有固定孔(201)，其特征在于：还包括：

平衡组件(3)，所述平衡组件(3)包括连接绳(301)、左导向轮(302)、右导向轮(303)、平衡重(304)及止位块(305)，所述左导向轮(302)和右导向轮(303)固定在支架(1)的顶端，所述连接绳(301)的一端与压板(2)固定连接，另一端依次绕过左导向轮(302)和右导向轮(303)后与平衡重(304)固定连接，所述平衡重(304)的重量大于压板(2)的重量，所述止位块(305)固定在支架(1)上，且位于平衡重(304)的下方；

蓄能组件(6)，所述蓄能组件(6)包括第一缸体(601)、第一活塞(602)、第二活塞(604)、弹簧(603)及挡块(605)，所述第一缸体(601)固定在加工中心的工作台(9)内，所述第一活塞(602)和第二活塞(604)均滑动安装在第一缸体(601)的油腔内，所述弹簧(603)下端连接第一活塞(602)的上端面，且其上端连接第二活塞(604)的下端面，所述第一缸体(601)的上端设有挡块(605)，所述第一缸体(601)的油腔的腔底与第一活塞(602)之间形成无杆腔(607)；

及活塞杆组件(7)，所述活塞杆组件(7)包括第二缸体(701)、活塞杆(702)、输出油管(4)、回流油管(5)、溢流油管(703)及油箱(704)，所述油箱(704)固定在支架(1)上，所述第二缸体(701)固定在支架(1)上，所述活塞杆(702)上的第三活塞(7021)滑动安装在第二缸体(701)的油腔内，且其上端连接压板(2)，所述第二缸体(701)的油腔的顶端端部与第三活塞(7021)之间形成有杆腔(708)，所述回流油管(5)的顶端和油箱(704)的底部连通，且其底端和无杆腔(607)连通，所述输出油管(4)的顶端和有杆腔(708)连通，且其底端和无杆腔(607)连通，所述溢流油管(703)的一端和有杆腔(708)连通，且其另一端和油箱(704)的底部连通，所述溢流油管(703)上设有第一控制阀(705)，所述回流油管(5)上设有第二控制阀(706)，所述输出油管(4)上设有第三控制阀(707)。

2.根据权利要求1所述的机器人部件智能化镗铣加工中心压紧装置，其特征在于：所述第二活塞(604)的上端面滚动设有钢球(608)。

3.根据权利要求1所述的机器人部件智能化镗铣加工中心压紧装置，其特征在于：所述压板(2)上设有若干安装槽(202)，所述支架(1)上与安装槽(202)相匹配设有螺栓孔。

4.根据权利要求1所述的机器人部件智能化镗铣加工中心压紧装置，其特征在于：所述输出油管(4)、溢流油管(703)和回流油管(5)均为钢管。

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