CN112935445A - 一种自动焊线机及自动焊线工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动焊线机及一种自动焊线工艺，包括漏装检测装置、打助焊剂装置、焊线装置、并线装置、焊点封胶装置、成品排出装置和焊线流道，所述焊线流道能够将工装依次输送至漏装检测装置、打助焊剂装置、焊线装置、并线装置、焊点封胶装置和成品排出装置，漏装检测装置能够检测工装上有无产品，打助焊剂装置能够将助焊剂输送至产品上，焊线装置能够对产品进行焊线，并线装置能够将产品上两根以上的电子线合并在一起，焊点封胶装置能够对焊线后的产品进行封胶处理，成品排出装置能够将工装及工装上的产品放入指定位置，本装置可以提高电子线焊接的效率。

Description

一种自动焊线机及自动焊线工艺

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种自动焊线机及自动焊线工艺。

背景技术

目前电子厂对于电子元器件与电子线的焊接80％都是由工人手动完成，先从专门生产电子线的公司订制电子线回来，焊在电子元件上再出售，电子元器件与电子线的焊接，基本上都是用熔锡固化的方法将电子元器件和电子线熔接在一起，手工焊接不仅工序繁杂而且焊锡时产生的烟雾对人体有害，对于长年坚守在焊锡岗位的老员工来说这种伤害更是不可逆转，对于用人单位来说人工焊接成本高效率低，且愿意长年做焊接工作的人少，新员工要完全掌握焊接技术又需要不短的时间培训和实操，期间会产出大量的产品不良，给公司带来损失。

有少数工厂选择研发了自动焊线机，市场现有焊线机其功能单一，所能焊接的产品单一，解决不了电子厂产品的多样性；一次只能焊一个产品，焊接效率低，设备使用者成本回收慢；对焊接产品的要求高，小焊点对于焊锡要求高的产品无法实现焊接。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种自动焊线机及自动焊线工艺，以提高电子线焊接的效率。

一种自动焊线机，包括漏装检测装置、打助焊剂装置、焊线装置、并线装置、焊点封胶装置、成品排出装置和焊线流道，所述焊线流道能够将工装依次输送至漏装检测装置、打助焊剂装置、焊线装置、并线装置、焊点封胶装置和成品排出装置，漏装检测装置能够检测工装上有无产品，打助焊剂装置能够将助焊剂输送至产品上，焊线装置能够对产品进行焊线，并线装置能够将产品上两根以上的电子线合并在一起，焊点封胶装置能够对焊线后的产品进行封胶处理，成品排出装置能够将工装及工装上的产品放入指定位置。

本技术方案在使用时将产品放在工装上，依次经过漏装检测装置、打助焊剂装置、焊线装置、并线装置、焊点封胶装置、成品排出装置，形成电子线焊接的自动流水作业，极大的提高了生产效率，设置并线装置，可以对两条以上的电子线进行并线处理，防止焊接后的多根电子线杂乱，在后续过程中不同的电子线绞在一起使产品损坏。

优选地，所述并线装置包括并线承载台、并线夹升降装置、并线夹驱动装置和两个并线夹，所述并线夹升降装置和并线夹驱动装置安装于并线承载台上，并线夹升降装置能够带动并线夹上下运动，并线夹驱动装置能够带动两个并线夹相向运动对两根以上的电子线进行夹持。

优选地，还包括绞线装置，所述绞线装置能够将两根以上的电子线绞在一起，所述绞线装置包括绞线承载台、缕线单元和绞线单元，所述缕线单元包括缕线运动台、缕线运动台驱动装置、两个缕线夹和缕线夹驱动装置，所述缕线运动台驱动装置设置于绞线承载台上，缕线运动台驱动装置能够带动缕线运动台左右运动，所述缕线夹驱动装置能够带动两个缕线夹相向运动，所述绞线单元包括绞线运动台、绞线运动台驱动装置，所述绞线运动台驱动装置设置于绞线承载台上，绞线运动台驱动装置能够带动绞线运动台左右运动，所述绞线运动台上转动设置有第五转动轴，绞线运动台上设置有第五转动装置，第五转动装置能够带动第五转动轴转动，第五转动轴上设置有绞线夹持单元，所述绞线夹持单元能够对两根以上的电子线进行夹持。

优选地，所述焊线装置包括焊线机构，所述焊线机构包括线筒、压线机构、拉线机构、切线机构、拿线机械手、破锡机、烙铁机和焊线机械手，电子线套设于线筒上，所述压线机构能够将电子线压住固定，所述拉线机构能够拉动电子线，所述切线机构能够将电子线切断，所述拿线机械手能够将切断的电子线放置于产品上，所述破锡机能够将锡输送至烙铁机的烙铁头上，所述焊线机械手与烙铁头连接，焊线机械手能够带动烙铁头运动至产品处，烙铁头将产品和电子线进行焊接。

优选地，所述压线机构包括压线承载板、压线板和压线板升降装置，所述压线板升降装置能够带动压线板运动与压线承载板接触和分离。

优选地，还包括剥皮机构和转动粘锡机构，所述剥皮机构能够对电子线线头进行剥皮，所述转动粘锡机构包括转动板、第一转动装置和第二转动装置，所述转动板上滑动设置有齿条，所述第一转动装置的输出轴上连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述第二转动装置的输出轴连接有主动轮，所述第一转动装置的输出轴上套设有从动轮，主动轮与从动轮连接，主动轮能够带动从动轮转动，所述从动轮与转动板连接，压线承载板与齿条连接。

优选地，所述拉线机构包括拉线承载台、运动台、运动台驱动装置和转动轴，所述运动台驱动装置固定于拉线承载台上，所述运动台与运动台驱动装置连接，运动台驱动装置能够带动运动台左右运动，所述转动轴转动设置于运动台左壁上，转动轴上连接有第三从动轮，运动台上设置有第三转动装置，所述第三转动装置上连接有第三主动轮，第三主动轮与第三从动轮连接，第三主动轮转动能够带动第三从动轮转动，转动轴上连接有夹持单元，夹持单元能够对电子线进行夹持。

优选地，所述夹持单元包括两个夹块，所述转动轴的左壁开有凹槽，两个夹块对向设置，夹块转动设置于凹槽内，两个夹块左部能够对电子线进行夹持，两个夹块的右部在上下方向上叠置，夹块右部的内侧壁开有条形槽，所述条形槽从内向外的方向上整体向左侧倾斜，活动柱活动贯穿转动轴，所述活动柱上连接有推动柱，所述推动柱贯穿两个条形槽并与条形槽的两个侧壁均接触，推动柱向左运动，能够带动两个夹块的右部相向运动，两个夹块的左部背向运动，运动台上设置有第三驱动装置，第三驱动装置的输出端能够与活动柱接触并推动活动柱向左运动，所述活动柱上套设有弹簧，所述弹簧固定于转动轴的上，弹簧处于自然状态时，两个夹块能够对电子线进行夹持固定。

优选地，所述焊线机构设置为至少两个，所述焊线流道能够将工装从一个焊线机构运输至另一个焊线机构，焊线流道包括第四转动装置、第四主动轮、第四从动轮和两条第四皮带，第四主动轮与第四转动装置连接，第四转动装置能够带动第四主动轮转动，第四皮带套设于第四主动轮和第四从动轮上，两条第四皮带之间具有间隙，工装上开有定位孔，所述定位孔位于两条第四皮带之间。

一种自动焊线工艺，使用权自动焊线机，包括如下步骤：

A、将产品放在工装上，将工装放入焊线流道；

B、使用焊线流道将工装运输至漏装检测装置处，漏装检测装置检测工装上是否有产品；

C、经过漏装检测后，焊线流道将工装运输至打助焊剂装置处，打助焊剂装置将助焊剂打在产品上；

D、在产品上打上助焊剂后，焊线流道将工装运输至焊线装置处，焊线装置对产品进行焊线；

E、产品进行焊线后，焊线流道将工装运输至并线装置处，并线装置对焊接在产品上的两根以上的电子线进行并线处理；

F、产品经过并线处理后，焊线流道将工装运输至焊点封胶装置处，焊点蜂胶装置对产品的焊点进行封胶处理；

G、经过焊点封胶处理后，焊线流道将工装运输至成品排出装置处，成品排出装置将工装及工装上的产品放入指定位置。

本发明的有益效果体现在：本技术方案在使用时将产品放在工装上，依次经过漏装检测装置、打助焊剂装置、焊线装置、并线装置、焊点封胶装置、成品排出装置，形成电子线焊接的自动流水作业，极大的提高了生产效率，设置并线装置，可以对两条以上的电子线进行并线处理，防止焊接后的多根电子线杂乱，在后续过程中不同的电子线绞在一起使产品损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中并线装置的结构示意图；

图3为本发明中并线装置及绞线装置的结构示意图；

图4为本发明中焊线装置的整体结构示意图；

图5为本发明中压线机构和转动粘锡机构的整体结构示意图；

图6为本发明中转动粘锡机构的整体结构示意图；

图7为本发明中拉线机构的整体结构示意图；

图8为本发明中拉线机构的左侧整体结构示意图；

图9为本发明中拉线机构的俯视剖面示意图；

图10为本发明中焊线流道的整体结构示意图；

图11为本发明中定位单元的整体结构示意图

附图中，2-工装，3-漏装检测装置，4-打助焊剂装置，5-焊线装置，6-并线装置，7-绞线装置，8-焊点封胶装置，9-成品排出装置，51-焊线机构，52-工装，53-定位孔，511-线筒，61-并线夹，62-并线承载台，63-并线夹升降装置，64-并线夹驱动装置，71-绞线承载台，72-缕线运动台,73-缕线夹，74-绞线运动台，75-绞线运动台驱动装置，511-线筒，512-压线机构，513-转动粘锡机构，514-助焊剂容纳槽，515-锡炉，516-拉线机构，517-张力器，518-焊线流道，519-定位单元，520-破锡机，521-烙铁头，5121-压线承载板，5122-压线板，5123-压线板升降装置，5124-导向管，5125-导向轮，5131-转动板，5132-齿条，5133-齿轮，5134-第一转动装置，5135-第二转动装置，5136-皮带，5161-拉线承载台，5162-运动台，5163-运动台驱动装置，5164-夹块，5165-转动轴，5166-条形槽，5167-活动柱，5168-推动柱，5169-第三转动装置，5170-第三皮带，5171-转轴，5172-第三驱动装置，5181-第四转动装置，5182-第四皮带，5191-固定板，5192-定位板，5193-定位销，5194-定位板升降装置,5195-V型夹，5196-压线板，5197-压线板升降装置。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例1

如图1所示，本实施例中提供了一种自动焊线机，包括漏装检测装置3、打助焊剂装置4、焊线装置5、并线装置6、焊点封胶装置8、成品排出装置9和焊线流道518，所述焊线流道518能够将工装2依次输送至漏装检测装置3、打助焊剂装置4、焊线装置5、并线装置6、焊点封胶装置8和成品排出装置9，漏装检测装置3能够检测工装2上有无产品，打助焊剂装置4能够将助焊剂输送至产品上，焊线装置5能够对产品进行焊线，并线装置6能够将产品上两根以上的电子线合并在一起，焊点封胶装置8能够对焊线后的产品进行封胶处理，成品排出装置9能够将工装2及工装2上的产品放入指定位置。

本实施例中使用时将产品放在工装2上，依次经过漏装检测装置3、打助焊剂装置4、焊线装置5、并线装置6、焊点封胶装置8、成品排出装置9，形成电子线焊接的自动流水作业，极大的提高了生产效率，设置并线装置6，可以对两条以上的电子线进行并线处理，防止焊接后的多根电子线杂乱，在后续过程中不同的电子线绞在一起使产品损坏。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进行了进一步说明，如图2和图3所示，本实施例中所述并线装置6包括并线承载台62、并线夹升降装置63、并线夹驱动装置64和两个并线夹61，所述并线夹升降装置63和并线夹驱动装置64安装于并线承载台62上，并线夹升降装置63能够带动并线夹61上下运动，并线夹驱动装置64能够带动两个并线夹61相向运动对两根以上的电子线进行夹持。本实施例中并线夹驱动装置64安装于并线夹升降装置63上。

初始状态时，并线夹61位于产品上方，使用时，并线夹升降装置63运动，带动并线夹61向下运动，直到两根以上的电子线位于两个并线夹61之间，此时并线夹驱动装置64运动，两个并线夹61相向运动将两根以上的电子线夹持在一起，完成并线操作。

对于一些要求较高的产品，并线后需要进行绞线，本技术方案中还包括绞线装置7，所述绞线装置7能够将两根以上的电子线绞在一起，所述绞线装置7包括绞线承载台71、缕线单元和绞线单元，所述缕线单元包括缕线运动台72、缕线运动台驱动装置、两个缕线夹73和缕线夹驱动装置，所述缕线运动台驱动装置设置于绞线承载台71上，缕线运动台驱动装置能够带动缕线运动台72左右运动，所述缕线夹驱动装置能够带动两个缕线夹73相向运动，所述绞线单元包括绞线运动台74、绞线运动台驱动装置75，所述绞线运动台驱动装置75设置于绞线承载台71上，绞线运动台驱动装置75能够带动绞线运动台74左右运动，所述绞线运动台74上转动设置有第五转动轴，绞线运动台74上设置有第五转动装置，第五转动装置能够带动第五转动轴转动，第五转动轴上设置有绞线夹持单元，所述绞线夹持单元能够对两根以上的电子线进行夹持。本实施例中绞线夹持单元设置于第五转动轴上，具体结构与夹持单元设置于转动轴5165一致。

本技术方案中在并线夹61并线之后，使用缕线单元进行缕线，再使用绞线单元绞线，原因是焊接之后两根以上的电子线右端不在同一个位置，绞线单元无法对两根以上的电子线的右端夹持在一起，并线夹61将两根以上的电子线靠近产品的一端(左端)夹持在一起之后，使用缕线夹驱动装置带动两个缕线夹73相向运动，两个缕线夹73运动，将电子线向内侧挤压，直到两根以上的电子线接触，此时两个缕线夹73只对电子线起限位作用，并不进行夹持，然后缕线运动台驱动装置运动，带动缕线运动台72向右侧运动，缕线夹73向右侧运动对电子线进行缕线，例如电子线长度200mm，缕线夹运动台72运动直到缕线夹与电子线右端长度10mm处，此时停止，两根以上的电子线右端靠近，此时使用绞线夹对两根以上的电子线右端进行夹持，然后第五转动装置启动，带动绞线夹转动对两根以上的电子线进行绞线，同时绞线运动台驱动装置75驱动绞线运动台74向左侧靠近产品移动，原因是因为绞线后电子线的直线长度会缩短，此时铰线会扯动电子线向右运动，导致电子线可能与产品脱离，这样就增加了产品劣品率，本实施例中首先通过并线夹61对电子线进行夹持，保证缕线和绞线过程中电子线与产品连接的稳固率，即使缕线过程稍微扯动电子线，由于并线夹61的夹持，电子线与产品之间连接不会动，同时绞线单元在绞线过程中绞线夹一边旋转一边靠近产品，在绞线的同时不会扯动电子线，从而对电子线与产品的连接形成双层保险，极大的降低的劣品率，通过并线装置6、缕线单元和绞线单元的协同配合，实现多根电子线的绞线操作。

实施例3

如图4所示，本实施例在实施例1的基础上进行了进一步限定，本实施例中焊线装置包括焊线机构51，所述焊线机构51包括线筒511、压线机构512、拉线机构516、切线机构、拿线机械手、破锡机520、烙铁机和焊线机械手，电子线套设于线筒511上，所述压线机构512能够将电子线压住固定，所述拉线机构516能够拉动电子线，所述切线机构能够将电子线切断，所述拿线机械手能够将切断的电子线放置于产品上，所述破锡机520能够将锡输送至烙铁机的烙铁头521上，所述焊线机械手与烙铁头521连接，焊线机械手能够带动烙铁头521运动至产品处，烙铁头521将产品和电子线进行焊接。

具体工作流程如下，将电子线套设于线筒511上，然后将电子线一端拉出，使用压线机构512将电子线压住，并使电子线的端头伸出一部分，使用拉线机构516夹住电子线，此时压线机构512释放电子线，拉线机构516拉动电子线运动，使用切线机构切断电子线，然后使用拿线机械手将切断的电子线夹住，释放拉线机构516，拿线机械手将电子线拿到位于工装52上的产品上，再使用破锡机520将锡丝放置于烙铁头521上，烙铁头加热使锡融化成锡珠，然后使用焊线机械手带动烙铁头521运动至产品上，将电子线线芯与产品的焊盘熔接在一起，从而完成焊接。本装置采用机械焊接代替人工焊接的方式，极大的提高了产品的焊接效率，同时采用成卷的电子线即可进行操作，传统的焊接方式，需要使用一段一段的电子线，一段一段的电子线比成卷的电子线高3-4倍，占用大量的空间，此外公司产品多样的情况下，需要的电子线长度不同，需要准备较多备料，备料种类少了会造成延误生产的损失，备料多了会造成货物堆积，采用整卷的电子线想切多长就切多长，极大的减少了耗材的成本和工人管控线材所投入的时间，同时提高焊接效率，传统的焊接方式普通工人每小时平均能焊300个，本装置每小时可焊2400个产品，节省人工成本。

为了使电子线切断的长度保持一致，本实施例中还设置张力器517，从线筒511出来的电子线穿过张力器517再进入压线机构512上，通过张力器517将电子线绷直，防止电子线弯曲造成切割后电子线的长度不同，导致产品焊线之后的不规整。

实施例4

本实施例在实施例3的基础上进行了进一步说明，如图5-图6所示，本实施例中所述压线机构512包括压线承载板5121、压线板5122和压线板升降装置5123，所述压线板升降装置5123能够带动压线板5122运动与压线承载板5121接触和分离。

在使用时，拉线机构516未夹持电子线时，压线板升降装置5123带动压线板5122运动至与压线承载板5121接触从而对电子线进行固定，在拉线机构516夹持住电子线时，压线板升降装置5123带动压线板5122运动脱离压线承载板5121，此时不在对电子线进行固定，拉线机构516能够拉动电子线运动。

具体的，压线承载板5121具有内腔，压线板升降装置5123位压线板升降气缸，压线板升降气缸位于内腔内，压线板升降气缸的输出端贯穿内腔的顶壁且与压线板5122连接，压线板5122位于压线承载板5121上方，压线板升降气缸输出端上下运动带动压线板5122上下运动，实现对电子线的固定和放开。

本实施例中所述压线承载板5121的右部连接有导向管5124，电子线能够穿过导向管5124。使用的时候电子线穿过导向管5124，导向管5124对电子线起支撑和定位作用。

本实施例中压线承载板5121上连接有导向轮5125，电子线经过导向轮5125导向。

实施例5

本实施例在实施例4的基础上进行了进一步限定，本实施例中还包括剥皮机构，所述剥皮机构能够对电子线线头进行剥皮。电子线切断之后直接焊接，由于线芯未裸露出来，焊接效果不佳，本实施例中设置剥皮机构，在电子线未切断时将电子线的端部进行剥皮，电子线切断之后，对切断的电子线的另一端也进行剥皮，这样使装置的焊接效果更佳，同时也便于下游工厂的施工人员将产品上电子线的另一端与另外的产品焊接。

由于将切断的电子线的两端均进行剥皮，但是焊接只焊接电子线一端，另一端由下游企业根据安装的产品进行焊接，剥皮之后，电子线的线芯散乱，产品出厂到下游企业后，散乱的线芯导致下游企业施工人员焊接困难，本实施例中还包括转动粘锡机构513，所述转动粘锡机构513包括转动板5131、第一转动装置5134和第二转动装置5135，所述转动板5131上滑动设置有齿条5132，所述第一转动装置5134的输出轴上连接有齿轮5133，所述齿轮5133与齿条5132啮合，所述第二转动装置5135的输出轴连接有主动轮，所述第一转动装置5134的输出轴上套设有从动轮，主动轮与从动轮连接，主动轮能够带动从动轮转动，所述从动轮与转动板5131连接，压线承载板5121与齿条5132连接。本实施例中主动轮和从动轮通过皮带5136连接。

在具体使用时，电子线切断之前，在转动粘锡机构513的下方安装上助焊剂容纳槽514和锡炉515，使用时，第二转动装置5135运动带动从动轮转动，从动轮转动带动转动板5131转动，转动板5131旋转方向，转动板5131转动带动压线承载板5121转动，直到位于助焊剂容纳槽514上方，然后第一转动装置5134启动带动齿条5132运动进而带动压线承载板5121运动将电子线的线头伸入助焊剂容纳槽514内粘助焊剂，粘上助焊剂后使用第一转动装置5134带动电子线脱离助焊剂容纳槽，然后再转动第二转动装置5135，使电子线头位于锡炉515上方，然后启动第一转动装置5134，将电子线头伸入锡炉515内粘锡，这样将端部剥皮后的电子线头使用助焊剂和锡凝结在一起，然后再启动拉线机构516拉动电子线，再切线机构切断电子线，剥皮机构将切断的电子线的另一端剥皮，拿线机械手拿起切断的电子线将电子线放在产品上对未粘助焊剂和锡的电子线端部进行焊接，这样电子线焊接后另一端通过助焊剂和锡凝结在一起，出厂后整体美观，同时便于下游企业进行焊接。

锡炉在使用一段时间后，锡液表面会形成浮渣，此时电子线进入锡炉内粘锡效果不佳，本实施例中还包括刮板，刮板与刮板上下运动装置和刮板水平运动装置连接，刮板能够上下运动进入锡炉内然后水平运动将刮锡液表面的浮渣刮除。

实施例6

本实施例在实施例5的基础上进行了进一步说明，如图7-图9所示，本实施例中所述拉线机构516包括拉线承载台5161、运动台5162、运动台驱动装置5163和转动轴5165，所述运动台驱动装置5163固定于拉线承载台5161上，所述运动台5162与运动台驱动装置5163连接，运动台驱动装置5163能够带动运动台5162左右运动，所述转动轴5165转动设置于运动台5162左壁上，转动轴5165上连接有第三从动轮，运动台5162上设置有第三转动装置5169，所述第三转动装置5169上连接有第三主动轮，第三主动轮与第三从动轮连接，第三主动轮转动能够带动第三从动轮转动，转动轴5165上连接有夹持单元，夹持单元能够对电子线进行夹持。本实施例中第三主动轮和第三从动轮通过第三皮带5170连接。

拉线机构516直接拉动电子线，电子线由于重力作用，会下坠成弯曲状，在切线后不同的电子线段长度不同，导致不同产品焊接后产品的规格不统一。本实施例中设置拉线承载台5161、运动台5162、运动台驱动装置5163和转动轴5165，在转动轴5165上设置夹持单元，使用时夹持单元对电子线进行夹持，运动台驱动装置5163运动带动运动台5162运动，进而带动转动轴5165和电子线运动实现拉线的动作，同时第三转动装置5169转动带动转动轴5165转动进而带动电子线转动将电子线矫直，这样保证电子线在切割形成电子线段之后长度一致，使焊接出厂后产品的规格保持相同。

本实施例中所述夹持单元包括两个夹块5164，所述转动轴5165的左壁开有凹槽，两个夹块5164对向设置，夹块5164转动设置于凹槽内，两个夹块5164左部能够对电子线进行夹持，两个夹块5164的右部在上下方向上叠置，夹块5164右部的内侧壁开有条形槽5166，所述条形槽5166从内向外的方向上整体向左侧倾斜，活动柱5167活动贯穿转动轴5165，所述活动柱5167上连接有推动柱5168，所述推动柱5168贯穿两个条形槽5166并与条形槽5166的两个侧壁均接触，推动柱5168向左运动，能够带动两个夹块5164的右部相向运动，两个夹块5164的左部背向运动，运动台5162上设置有第三驱动装置5172，第三驱动装置5172的输出端能够与活动柱5167接触并推动活动柱5167向左运动，所述活动柱5167上套设有弹簧，所述弹簧固定于转动轴5165的上，弹簧处于自然状态时，两个夹块5164能够对电子线进行夹持固定。

本实施例中夹块5164转动设置于凹槽内可以通过转轴5171固定于凹槽内，夹块5164转动设置于转轴5171上的方式，也可以通过转轴5171转动设置于凹槽内，夹块5164固定在转轴5171上的方式实现。

初始状态时，弹簧处于自然伸展状态，此时两个夹块5164的左部处于相互接触状态，当需要对电子线进行夹持时，第三驱动装置5172的输出端运动与活动柱5167接触，推动活动柱5167向左运动，进而推动推动柱5168向左运动，推动柱5168运动带动两个夹块5164的右部相向运动，两个夹块5164的左部背向运动，两个夹块5164的左部展开，当转动粘锡机构513运动，也就是齿条5132运动将电子线端头送到两个夹块5164之间时，此时第三驱动装置5172收缩，利用弹簧的回复力，两个夹块5164相向运动对电子线进行夹持，然后在运动台驱动装置5163运动带动运动台5162运动进行拉线，第三转动装置5169转动带动转动轴5165转动进而带动电子线转动将电子线矫直，这样夹持单元不会影响电子线的拉线动作和绞线动作，从而实现夹线、拉线、绞线的一体化设置，同时只需要一个第三转动装置5169即可实现对电子线进行夹持，使用方便，成本低。

实施例7

本实施例在实施例3的基础上进行了进一步限定，传统焊线装置是在电子元器件上焊电子线的装置，例如焊喇叭的过程中，不同的喇叭焊线要求不同，在焊喇叭时，需要在喇叭上焊接两根电子线，一根是红色电子线，一根是黑色电子线，有的喇叭要求红色电子线长，黑色电子线短，有的要求红色电子线短，黑色电子线长，目前的焊线装置只能完成最简单的红黑等长，焊点大的喇叭。

如图10、图11所示，本实施例中包括焊线流道518，所述焊线机构51设置为至少两个，所述焊线流道518能够将工装52从一个焊线机构51运输至另一个焊线机构51，焊线流道518包括第四转动装置5181、第四主动轮、第四从动轮和两条第四皮带5182，第四主动轮与第四转动装置5181连接，第四转动装置5181能够带动第四主动轮转动，第四皮带5182套设于第四主动轮和第四从动轮上，两条第四皮带5182之间具有间隙，工装52上开有定位孔53，所述定位孔53位于两条第四皮带5182之间。本实施例中两条第四皮带5182的两侧均具有挡板，挡板对工装52的位置进行限制，使工装52沿第四皮带的运动方向运动。

本实施例中设置焊线机构51为至少两个，多个焊线机构51对不同线进行焊接，可以实现红线黑色等长，红线和黑色不等长等多种焊线方式。

本实施例中还包括定位单元519，所述定位单元519包括固定板5191、定位板5192、定位销5193和定位板升降装置5194，所述定位板升降装置5194设置在固定板5191上，定位板5192与定位板升降装置5194连接，定位板升降装置5194能够带动定位板5192上下运动，定位销5193设置于定位板5192上，定位销5193能够进入定位孔53内对工装52进行定位。本实施例中定位孔53和定位销5193均设置为两个。

本实施例中两条第四皮带5182之间具有间隙，工装52上开有定位孔53，所述定位孔53位于两条第四皮带5182之间，这样由于两条第四皮带5182之间处于空置状态，位于第四皮带5182下方的定位单元519内的定位销5193在定位板升降装置5194的上升运动中能够穿过两条第四皮带5182之间的空间嵌入定位孔53内对工装52进行定位，这样防止工装52在焊线过程中摆动错位，导致焊接位置错误。

焊线过程中，不对电子线进行固定的情况下，电子线焊接位置发生错动，导致焊接效果不佳。

本实施例中还包括V型夹5195、压线板5196、压线板升降装置5197和压线板运动装置，所述V型夹5195与定位板5192连接，所述压线板升降装置5197能够带动压线板5196上下运动，压线板运动装置能够带动压线板5196在水平方向运动，压线板5196能够进入V型夹5195的V型槽内与V型槽底壁配合对电子线进行固定。本实施例中压线板升降装置5197设置于固定板5191上，压线板运动装置固定于压线板升降装置5197的输出端。压线板升降装置5197和压线板运动装置均采用气缸。

在具体使用时，定位销5193进入定位孔53内之后，此时V型夹5195的V型槽的底部与产品的焊接位置处于同一高度，拿线机械手将电子线段放置于V型槽和产品上，此时，同时压线板升降装置5197带动压线板5196运动，使压线板5196运动位置高于V型夹5195的位置，然后压线板运动装置带动压线板5196水平运动带动压线板5196运动至V型夹5195正上方，然后压线板升降装置5197下降带动压线板5196运动，压线板5196进入V型槽内与V型槽配合对电子线进行固定，这样电子线焊接过程中防止电子线位置错动造成焊接效果不佳。

实施例8

本实施例在实施例1的基础上进行了进一步限定，本实施例中提供了一种自动焊线工艺，使用自动焊线机，包括如下步骤：

A、将产品放在工装2上，将工装2放入焊线流道518；

B、使用焊线流道518将工装2运输至漏装检测装置3处，漏装检测装置3检测工装2上是否有产品；

C、经过漏装检测后，焊线流道518将工装2运输至打助焊剂装置4处，打助焊剂装置4将助焊剂打在产品上；

D、在产品上打上助焊剂后，焊线流道518将工装2运输至焊线装置5处，焊线装置5对产品进行焊线；

E、产品进行焊线后，焊线流道518将工装2运输至并线装置6处，并线装置6对焊接在产品上的两根以上的电子线进行并线处理；

F、产品经过并线处理后，焊线流道518将工装2运输至焊点封胶装置8处，焊点蜂胶装置8对产品的焊点进行封胶处理；

G、经过焊点封胶处理后，焊线流道518将工装2运输至成品排出装置9处，成品排出装置9将工装2及工装2上的产品放入指定位置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种自动焊线机，其特征在于,包括漏装检测装置(3)、打助焊剂装置(4)、焊线装置(5)、并线装置(6)、焊点封胶装置(8)、成品排出装置(9)和焊线流道(518)，所述焊线流道(518)能够将工装(2)依次输送至漏装检测装置(3)、打助焊剂装置(4)、焊线装置(5)、并线装置(6)、焊点封胶装置(8)和成品排出装置(9)，漏装检测装置(3)能够检测工装(2)上有无产品，打助焊剂装置(4)能够将助焊剂输送至产品上，焊线装置(5)能够对产品进行焊线，并线装置(6)能够将产品上两根以上的电子线合并在一起，焊点封胶装置(8)能够对焊线后的产品进行封胶处理，成品排出装置(9)能够将工装(2)及工装(2)上的产品放入指定位置。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊线机，其特征在于，所述并线装置(6)包括并线承载台(62)、并线夹升降装置(63)、并线夹驱动装置(64)和两个并线夹(61)，所述并线夹升降装置(63)和并线夹驱动装置(64)安装于并线承载台(62)上，并线夹升降装置(63)能够带动并线夹(61)上下运动，并线夹驱动装置(64)能够带动两个并线夹(61)相向运动对两根以上的电子线进行夹持。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊线机，其特征在于，还包括绞线装置(7)，所述绞线装置(7)能够将两根以上的电子线绞在一起，所述绞线装置(7)包括绞线承载台(71)、缕线单元和绞线单元，所述缕线单元包括缕线运动台(72)、缕线运动台驱动装置、两个缕线夹(73)和缕线夹驱动装置，所述缕线运动台驱动装置设置于绞线承载台(71)上，缕线运动台驱动装置能够带动缕线运动台(72)左右运动，所述缕线夹驱动装置能够带动两个缕线夹(73)相向运动；所述绞线单元包括绞线运动台(74)、绞线运动台驱动装置(75)，所述绞线运动台驱动装置(75)设置于绞线承载台(71)上，绞线运动台驱动装置(75)能够带动绞线运动台(74)左右运动，所述绞线运动台(74)上转动设置有第五转动轴，绞线运动台(74)上设置有第五转动装置，第五转动装置能够带动第五转动轴转动，第五转动轴上设置有绞线夹持单元，所述绞线夹持单元能够对两根以上的电子线进行夹持。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊线机，其特征在于，所述焊线装置(5)包括焊线机构(51)，所述焊线机构(51)包括线筒(511)、压线机构(512)、拉线机构(516)、切线机构、拿线机械手、破锡机(520)、烙铁机和焊线机械手，电子线套设于线筒(511)上，所述压线机构(512)能够将电子线压住固定，所述拉线机构(516)能够拉动电子线，所述切线机构能够将电子线切断，所述拿线机械手能够将切断的电子线放置于产品上，所述破锡机(520)能够将锡输送至烙铁机的烙铁头(521)上，所述焊线机械手与烙铁头(521)连接，焊线机械手能够带动烙铁头(521)运动至产品处，烙铁头(521)将产品和电子线进行焊接。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊线机，其特征在于，所述压线机构(512)包括压线承载板(5121)、压线板(5122)和压线板升降装置(5123)，所述压线板升降装置(5123)能够带动压线板(5122)运动与压线承载板(5121)接触和分离。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊线机，其特征在于，所述焊线装置(5)还包括剥皮机构和转动粘锡机构(513)，所述剥皮机构能够对电子线线头进行剥皮，所述转动粘锡机构(513)包括转动板(5131)、第一转动装置(5134)和第二转动装置(5135)，所述转动板(5131)上滑动设置有齿条(5132)，所述第一转动装置(5134)的输出轴上连接有齿轮(5133)，所述齿轮(5133)与齿条(5132)啮合，所述第二转动装置(5135)的输出轴连接有主动轮，所述第一转动装置(5134)的输出轴上套设有从动轮，主动轮与从动轮连接，主动轮能够带动从动轮转动，所述从动轮与转动板(5131)连接，压线承载板(5121)与齿条(5132)连接。

7.根据权利要求4所述的一种自动焊线机，其特征在于，所述拉线机构(516)包括拉线承载台(5161)、运动台(5162)、运动台驱动装置(5163)和转动轴(5165)，所述运动台驱动装置(5163)固定于拉线承载台(5161)上，所述运动台(5162)与运动台驱动装置(5163)连接，运动台驱动装置(5163)能够带动运动台(5162)左右运动，所述转动轴(5165)转动设置于运动台(5162)左壁上，转动轴(5165)上连接有第三从动轮，运动台(5162)上设置有第三转动装置(5169)，所述第三转动装置(5169)上连接有第三主动轮，第三主动轮与第三从动轮连接，第三主动轮转动能够带动第三从动轮转动，转动轴(5165)上连接有夹持单元，夹持单元能够对电子线进行夹持。

8.根据权利要求7所述的一种自动焊线机，其特征在于，所述夹持单元包括两个夹块(5164)，所述转动轴(5165)的左壁开有凹槽，两个夹块(5164)对向设置，夹块(5164)转动设置于凹槽内，两个夹块(5164)左部能够对电子线进行夹持，两个夹块(5164)的右部在上下方向上叠置，夹块(5164)右部的内侧壁开有条形槽(5166)，所述条形槽(5166)从内向外的方向上整体向左侧倾斜，活动柱(5167)活动贯穿转动轴(5165)，所述活动柱(5167)上连接有推动柱(5168)，所述推动柱(5168)贯穿两个条形槽(5166)并与条形槽(5166)的两个侧壁均接触，推动柱(5168)向左运动，能够带动两个夹块(5164)的右部相向运动，两个夹块(5164)的左部背向运动，运动台(5162)上设置有第三驱动装置(5172)，第三驱动装置(5172)的输出端能够与活动柱(5167)接触并推动活动柱(5167)向左运动，所述活动柱(5167)上套设有弹簧，所述弹簧固定于转动轴(5165)的上，弹簧处于自然状态时，两个夹块(5164)能够对电子线进行夹持固定。

9.根据权利要求4所述的一种自动焊线机，其特征在于，所述焊线机构(51)设置为至少两个，所述焊线流道(518)能够将工装(52)从一个焊线机构(51)运输至另一个焊线机构(51)，焊线流道(518)包括第四转动装置(5181)、第四主动轮、第四从动轮和两条第四皮带(5182)，第四主动轮与第四转动装置(5181)连接，第四转动装置(5181)能够带动第四主动轮转动，第四皮带(5182)套设于第四主动轮和第四从动轮上，两条第四皮带(5182)之间具有间隙，工装(52)上开有定位孔(53)，所述定位孔(53)位于两条第四皮带(5182)之间。

10.一种自动焊线工艺，其特征在于，使用权利要求1-9任意一项所述的自动焊线机，包括如下步骤：

A、将产品放在工装(2)上，将工装(2)放入焊线流道(518)；

B、使用焊线流道(518)将工装(2)运输至漏装检测装置(3)处，漏装检测装置(3)检测工装(2)上是否有产品；

C、经过漏装检测后，焊线流道(518)将工装(2)运输至打助焊剂装置(4)处，打助焊剂装置(4)将助焊剂打在产品上；

D、在产品上打上助焊剂后，焊线流道(518)将工装(2)运输至焊线装置(5)处，焊线装置(5)对产品进行焊线；

E、产品进行焊线后，焊线流道(518)将工装(2)运输至并线装置(6)处，并线装置(6)对焊接在产品上的两根以上的电子线进行并线处理；

F、产品经过并线处理后，焊线流道(518)将工装(2)运输至焊点封胶装置(8)处，焊点蜂胶装置(8)对产品的焊点进行封胶处理；

G、经过焊点封胶处理后，焊线流道(518)将工装(2)运输至成品排出装置(9)处，成品排出装置(9)将工装(2)及工装(2)上的产品放入指定位置。

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