CN112935018A - 一种双向液压钢管调直机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双向液压钢管调直机，包括钢管，其特征在于：所述钢管的外侧设置有壳体，所述壳体的上方固定有C型槽，所述C型槽的内侧滑动连接有十字杆，所述十字杆靠近钢管的一端设置有调直机构，所述壳体的内侧位于钢管的下方设置有辨别夹持机构，所述钢管的外侧设置有保护机构，所述辨别夹持机构包括两块斜板，两块所述斜板分别轴承连接在壳体的顶端，所述壳体的内部固定有C型板，所述C型板内开设有C型滑道，所述C型滑道内设置有底板，本发明，具有自适应夹持多形状钢管、对自检测钢管折弯处针对折弯处进行调直，同时在对钢管进行调直的过程中有效针对钢管外侧铁锈的大小进行针对性剔除的特点。

Description

一种双向液压钢管调直机

技术领域

本发明涉及钢管调直技术领域，具体为一种双向液压钢管调直机。

背景技术

钢管调直机是建筑扣件式钢管脚手架钢管的保养机械，主要用于矫直修复在建筑施工中弯曲变形的脚手架钢管、及其他管材。调直后的钢管表面无压痕﹑缩径现象，优于建设部制定的标准。设备同时具有清理钢管表面的灰垢和锈垢，并进行刷漆功能。解决钢管经过长时间日晒雨淋，生锈腐蚀，管壁变薄，在施工、拆卸、搬运中容易弯曲，不能使用，造成脚手架钢管搭设安全隐患等问题。机器具有调直、除锈、刷漆三合一体功能，大大降低人工体力劳动，提升工作效率。

而现有的钢管调直机，对折弯较大的钢管难以有效实现完全调直并且一种钢管调直机难以适应多形状的钢管，实用性差；同时现有的钢管调直机在调直的过程中易出现大幅度晃动撞击送料的操作员。因此，设计自适应夹持多形状钢管、对自检测钢管折弯处针对折弯处进行调直，同时在对钢管进行调直的过程中有效针对钢管外侧铁锈的大小进行针对性剔除的一种双向液压钢管调直机是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双向液压钢管调直机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种双向液压钢管调直机，包括钢管，其特征在于：所述钢管的外侧设置有壳体，所述壳体的上方固定有C型槽，所述C型槽的内侧滑动连接有十字杆，所述十字杆靠近钢管的一端设置有调直机构，所述壳体的内侧位于钢管的下方设置有辨别夹持机构，所述钢管的外侧设置有保护机构。

根据上述技术方案，所述辨别夹持机构包括两块斜板，两块所述斜板分别轴承连接在壳体的顶端，所述壳体的内部固定有C型板，所述C型板内开设有C型滑道，所述C型滑道内设置有底板，所述底板与C型滑道接触的部分传动连接，所述底板为多节铰接式，所述底板的两端分别与壳体内壁滑动连接，所述底板的下方位于壳体的内部固定有压缩杆，所述压缩杆的两端分别与底板的两端杆连接，所述压缩杆内设置有液体，所述压缩杆的中央上方设置有推板，所述推板与压缩杆通过管路连接。

根据上述技术方案，所述调直机构包括导电中轴，所述导电中轴的一端与十字杆固定，所述导电中轴的两端通过导线连接有外接电源，所述导电中轴上套接有若干绝缘轴承，若干所述绝缘轴承的外侧贴合有挤压球，所述挤压球的一侧固定有复位组件，所述复位组件的一侧固定有受力块，所述导电中轴的外侧均匀设置有若干限位筒，所述受力块与限位筒滑动连接，若干所述限位筒的外侧固定有从动电磁块，若干所述受力块的一侧设置有主动电磁块，所述主动电磁块的一端固定有铁质拉簧，所述铁质拉簧的另一端与导电中轴固定。

根据上述技术方案，所述复位组件包括装载壳，所述装载壳的顶端通过轴承连接有凸轮，所述凸轮固定在挤压球的外侧，所述装载壳的内部设置有可燃气体，所述装载壳的内部底端固定有复位筒，所述复位筒的两侧均设置有气道，所述气道内设置有点火器，所述气道远离复位筒的一端设置有进气管，所述气道上设置有单向阀，所述气道内滑动连接有复位压缩杆，所述复位压缩杆的外侧缠绕连接有复位弹簧，所述复位弹簧和单向阀绳连接，所述复位弹簧和点火器滑动连接，所述复位弹簧的一端固定在复位筒的内部，所述复位弹簧的另一端固定在复位压缩杆远离凸轮的一端上，所述复位压缩杆远离凸轮的一端固定有顶板，所述复位压缩杆靠近凸轮的一端固定有梯形活塞。

根据上述技术方案，所述保护机构包括若干内扇形板，若干所述内扇形板的内部设置有液体，若干所述内扇形板与壳体固定，若干所述内扇形板的上方设置有外扇形板，若干所述内扇形板的上方两侧与外扇形板之间设置有滑动套，所述滑动套的一端与内扇形板固定，所述滑动套的另一端与外扇形板固定，若干所述内扇形板与外扇形板通过滑动套滑动连接，所述内扇形板的上方两侧均固定有限位块，所述内扇形板的上方位于两块限位块之间设置有压缩仓，所述压缩仓内设置有压缩囊，所述压缩囊的内部设置有固体粉末，所述压缩囊与内扇形板通过管路连接。

根据上述技术方案，所述壳体的一侧设置有支架板，所述支架板靠近壳体的一侧两端通过轴承连接有螺旋轴，所述螺旋轴上开设有螺纹，所述螺纹为可调螺纹，所述支架板靠近壳体的一侧下方固定有长杆，所述支架板靠近壳体的一侧设置有圆板，所述圆板的两端固定有传动耳，所述传动耳与螺旋轴螺纹啮合，所述圆板的一侧设置有支撑台，所述支撑台上方一侧固定有驱动电机，所述驱动电机的一侧设置有小齿轮，所述驱动电机与小齿轮通过皮带传动连接，所述圆板靠近壳体的一侧轴承连接有大齿轮，所述圆板远离壳体的一侧设置有第一联动齿轮，所述大齿轮与第一联动齿轮之间设置有固定杆，所述固定杆的两端分别与大齿轮、第一联动齿轮固定，所述固定杆贯穿圆板与圆板轴承连接，第一联动齿轮的一侧啮合有第二联动齿轮，所述第二联动齿轮与螺旋轴固定，所述大齿轮的一侧固定有斜防溅板，所述大齿轮与小齿轮啮合连接，所述大齿轮的内侧设置有轮齿，所述大齿轮的内部设置有液体，所述大齿轮的一侧固定有喷洒器，所述大齿轮的内侧设置有刮除组件，所述刮除组件与大齿轮内侧啮合连接。

根据上述技术方案，所述刮除组件包括从动齿轮，所述从动齿轮与大齿轮内侧的轮齿啮合，所述从动齿轮与圆板滑动连接，所述从动齿轮的一侧固定有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的下方啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的中央固定有短杆，所述短杆的末端与大齿轮的内壁滑动连接，所述从动锥齿轮靠近钢管的一侧固定有钢丝球，所述钢丝球的内部设置有调节部。

根据上述技术方案，所述调节部包括柔性受力壳，所述柔性受力壳固定在钢丝球的内部，所述柔性受力壳的外侧设置有多节伸缩环形杆，所述多节伸缩环形杆与钢丝球固定，所述柔性受力壳的内部设置有柔性拉网，所述柔性拉网的内部固定有夹持板，所述夹持板的内侧滑动连接有驱动球，所述驱动球靠近夹持板的一侧设置有压力弹簧，所述压力弹簧的一端与驱动球固定，所述压力弹簧的另一端贯穿夹持板与多节环形伸缩杆固定。

根据上述技术方案，所述螺旋轴的外侧套接有集液壳，所述集液壳的下端开设有细小水孔，所述螺旋轴的内部设置有反向清理组件，所述螺旋轴的内侧轴承连接有液体仓，所述液体仓的一端开设有进水口，所述液体仓的表面开设有若干出水口，所述螺旋轴外侧位于其上开设的螺纹之间开设有挤压孔，所述挤压孔沿螺纹方向开设，所述螺旋轴的一端贴合有处理仓，所述处理仓与螺旋轴上开设螺纹的末端靠近的一侧设置有第一通孔，所述处理仓的远离通孔的一侧开设有第二通孔。

根据上述技术方案，所述反向清理组件包括若干第一连接杆，若干所述第一连接杆通过轴承连接在螺旋轴上，所述第一连接杆位于螺旋轴内部的一端固定有第一惯性球，所述螺旋轴上设置的螺纹为柔性，所述螺旋轴外侧的螺纹内通过轴承连接有第二连接杆，所述第二连接杆位于螺旋轴外侧螺纹内部的一端固定有第二惯性球，所述第一连接杆与第二惯性球卡合。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，

(1)通过设置有辨别夹持机构，该机构的作用在于装置能够根据不同外轮廓的钢管实现实时改变夹持状态，使得装置能够稳固夹持不同外轮廓的钢管进行调直，增加了装置的适用范围；

(2)通过设置有调直机构，当弯曲的钢管进入装置后，该机构能够自行检测钢管的弯曲位置，针对钢管的弯曲处进行定点调直，相较于现有技术中将弯曲的钢管整根调直提高了工作效率；

(3)通过设置有保护机构，该机构的作用在于当弯曲的钢管进入装置后进行调直的过程中，避免调直机构对钢管施加的力过大导致钢管撞击装置产生损伤，同时保护机构能够有效避免钢管在调直的过程中的晃动，避免钢管晃动对送料工作人员造成伤害。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体立体结构示意图；

图2是本发明的辨别夹持机构部分立体结构示意图；

图3是本发明的辨别夹持机构工作原理示意图；

图4是本发明的调直机构、复位组件工作原理示意图；

图5是本发明的保护机构工作原理示意图；

图6是本发明的支架板立体结构以及调节部工作原理结构示意图；

图7是本发明的刮除组件工作原理示意图；

图8是本发明的螺旋轴以及反向清理组件工作原理示意图

图中：1、钢管；100、壳体；1001、底板；1002、斜板；1003、压缩杆；1004、C型板；101、C型槽；102、十字杆；1021、导电中轴；1022、受力块；1023、挤压球；1024、从动电磁块；200、凸轮；201、梯形活塞；202、复位压缩杆；203、复位筒；204、点火器；205、单向阀；300、外扇形板；301、内扇形板；302、限位块；303、压缩仓；304、压缩囊；400、支架板；401、驱动电机；402、小齿轮；403、大齿轮；404、传动耳；405、螺旋轴；4051、液体仓；4052、处理仓；4053、第二连接杆；4054、第二惯性球；4055、第一惯性球；4056、第一连接杆；406、长杆；408、钢丝球；4031、从动齿轮；4032、主动锥齿轮；4033、从动锥齿轮；4081、受力壳；4082、柔性拉网；4083、夹持板；4084、驱动球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供技术方案：一种双向液压钢管调直机，包括钢管1，其特征在于：钢管1的外侧设置有壳体100，壳体100的上方固定有C型槽101，C型槽101的内侧滑动连接有十字杆102，十字杆102靠近钢管1的一端设置有调直机构，壳体100的内侧位于钢管1的下方设置有辨别夹持机构，钢管1的外侧设置有保护机构；辨别夹持机构的作用在于装置能够根据不同外轮廓的钢管实现实时改变夹持状态，使得装置能够稳固夹持不同外轮廓的钢管进行调直，增加了装置的适用范围；调直结构的作用在于当弯曲的钢管进入装置后，该机构能够自行检测钢管的弯曲位置，针对钢管的弯曲处进行定点调直，相较于现有技术中将弯曲的钢管整根调直提高了工作效率；保护机构的作用在于当弯曲的钢管进入装置后进行调直的过程中，避免调直机构对钢管施加的力过大导致钢管撞击装置产生损伤，同时保护机构能够有效避免钢管在调直的过程中的晃动，避免钢管晃动对送料工作人员造成伤害。

辨别夹持机构包括两块斜板1002，两块斜板1002分别轴承连接在壳体100的顶端，壳体100的内部固定有C型板1004，C型板1004内开设有C型滑道，C型滑道内设置有底板1001，底板1001与C型滑道接触的部分传动连接，底板1001为多节铰接式，底板1001的两端分别与壳体100内壁滑动连接，底板1001的下方位于壳体100的内部固定有压缩杆1003，压缩杆1003的两端分别与底板1001的两端杆连接，压缩杆1003内设置有液体，压缩杆1003的中央上方设置有推板，推板与压缩杆1003通过管路连接；当送入装置内的为方型钢管时，方型钢管的下底面与底板接触面积较大，方型钢管依靠自身重力压动底板在壳体内部滑动下移，带动C性板下移使得斜板下移与方型钢管的上端进行接触，底板在滑动下移的过程中挤压与之两端杆连接的压缩杆，压缩杆收缩将其内部的液体通过管路泵送至推板底端，通过推板推动底板上移对方型钢管的下端面产生推力，与方型钢管上方的斜板配合实现稳固夹持，当送入装置内的为圆形钢管时，圆形钢管与底板的接触面积小，圆形钢管依靠自身重力压动底板，此时底板上受力不均匀多节铰接的底板产生脱节形成弧形贴合圆形钢管，此时底板的中央下移，两端上移带动和底板传动连接的C型板进行倾斜，顶端的斜板随之倾斜贴近圆形钢管与下方形成弧形的底板实现三点夹持，该步骤实现了装置能够根据不同外轮廓的钢管实现实时改变夹持状态，使得装置能够稳固夹持不同外轮廓的钢管进行调直，增加了装置的适用范围。

调直机构包括导电中轴1021，导电中轴1021的一端与十字杆102固定，导电中轴1021的两端通过导线连接有外接电源，导电中轴1021上套接有若干绝缘轴承，若干绝缘轴承的外侧贴合有挤压球1023，挤压球1023的一侧固定有复位组件，复位组件的一侧固定有受力块1022，导电中轴1021的外侧均匀设置有若干限位筒，受力块1022与限位筒滑动连接，若干限位筒的外侧固定有从动电磁块1024，若干受力块1022的一侧设置有主动电磁块，主动电磁块的一端固定有铁质拉簧，铁质拉簧的另一端与导电中轴1021固定；当弯曲的钢管进入装置内后，受力块与钢管外表面接触，钢管外表面因弯曲而不处于统一水平面上则使得若干受力块不处于同一水平线上，当受力块与弯曲处接触时受挤压向靠近导电中轴的方向移动，此时复位组件受挤压启动将受力块反向推出实现对弯曲处的复位调直，当弯曲的钢管表面出现折痕凹陷时，位于折痕凹陷处的受力块不受挤压，在重力作用下在限位筒内滑动下移，带动受力块一侧的主动电磁块下移与限位筒一侧的从动电磁块接触，铁质拉簧用于导电的同时限制受力块的滑动距离避免其脱离限位筒，当主、从动电磁块接触后，旋转导电中轴，带动其外侧套接的铁质拉簧进行旋转，带动主、从动电磁块相互吸附的该处受力块进行旋转，受力块旋转与钢管摩擦接触不断生热，此时受力块带电，增加摩擦生成的热量对折痕凹陷处的钢管进行软化，钢管软化后手电磁块的吸引靠近，同时受力块在铁质拉簧的回收力下在限位筒内滑动上移，该步骤实现了自行感应钢管的弯曲处进行针对性调直，同时能够检测出钢管上的折痕凹陷并对其进行修复，增加了钢管的使用寿命。

复位组件包括装载壳，装载壳的顶端通过轴承连接有凸轮200，凸轮200固定在挤压球1023的外侧，装载壳的内部设置有可燃气体，装载壳的内部底端固定有复位筒203，复位筒203的两侧均设置有气道，气道内设置有点火器204，气道远离复位筒203的一端设置有进气管，气道上设置有单向阀205，气道内滑动连接有复位压缩杆202，复位压缩杆202的外侧缠绕连接有复位弹簧，复位弹簧和单向阀205绳连接，复位弹簧和点火器204滑动连接，复位弹簧的一端固定在复位筒203的内部，复位弹簧的另一端固定在复位压缩杆202远离凸轮200的一端上，复位压缩杆202远离凸轮200的一端固定有顶板，复位压缩杆202靠近凸轮200的一端固定有梯形活塞201；当挤压球随着绝缘轴承的旋转而旋转时，带动与之固定的凸轮进行旋转，凸轮凸出的一端原本与梯形滑块的底面相贴合无法推动梯形滑块移动，当受力块与钢管的弯曲出贴合时受力上移挤压顶板，顶板带动复位压缩杆以及复位压缩杆朝向凸轮的方向移动，此时复位筒内的复位弹簧被压缩，顶板与复位筒的下端贴合产生摩擦无法下移形成堵塞，此时梯形活塞在复位压缩杆的推动下上移此时复位筒内由于复位弹簧被压缩打开与之绳连接的单向阀，梯形活塞在离开复位筒顶端时筒内产生负压，装载壳内的可燃气体通过进气管穿过单向阀进入复位筒内，此时凸轮旋转推动梯形活塞复位，由于顶板与复位筒底端形成封闭，梯形活塞进入复位筒后再次挤压复位弹簧，使得复位弹簧上向下收缩，复位弹簧与点火器滑动点火，点燃复位筒内的气体，此时复位筒内为密闭空间，气体燃烧产生爆炸将顶板瞬间推出撞击受力块，若此时钢管弯曲较大，则受力块被弯曲处推动移动距离就大，梯形块受复位杆推动位移大，能够抽吸较多的可燃气体产生较大的推力，若此时弯曲程度小，受力块移动距离就短，梯形活塞在复位杆的带动下移动距离就短，则抽吸的可燃气体少，爆炸产生的推力较小，爆炸产生的推力通过受力块将力传递至钢管弯曲处实现调直，该步骤实现针对钢管弯曲处进行调直复位，并且根据钢管弯曲程度大小调节大小不同的力实现调直，相较于现有技术中将整根弯曲钢管重新调直，节省大量的工作时间，提高了钢管调直效率。

保护机构包括若干内扇形板301，若干内扇形板301的内部设置有液体，若干内扇形板301与壳体100固定，若干内扇形板301的上方设置有外扇形板300，若干内扇形板301的上方两侧与外扇形板300之间设置有滑动套，滑动套的一端与内扇形板301固定，滑动套的另一端与外扇形板300固定，若干内扇形板301与外扇形板300通过滑动套滑动连接，内扇形板301的上方两侧均固定有限位块302，内扇形板301的上方位于两块限位块302之间设置有压缩仓303，压缩仓303内设置有压缩囊304，压缩囊304的内部设置有固体粉末，压缩囊304与内扇形板301通过管路连接；当钢管进入装置内受上述步骤中受力块的撞击实现调直复位的过程中，钢管会受一定量的撞击而产生震动，当钢管产生震动时挤压与受力面相对的内扇形板，将该处内扇形板内的液体挤压进压缩仓内的压缩囊内与压缩囊内的固体粉末反应，在本发明中该液体与固体粉末分别为水和生石灰，二者接触反应生成大量的水蒸气使得压缩囊瞬间膨胀，由于压缩仓两侧限位块的存在使得压缩囊只得朝向背离钢管的方向膨胀，气囊膨胀推动外扇形板移动，内扇形板固定，外扇形板通过滑动套滑动远离内扇形板，此时钢管所受的震动力被膨胀的压缩囊吸收，避免钢管受道的震动力再次传送至装置上对装置造成损伤的同时吸收钢管所受的震动力减小其晃动，压缩囊围绕钢管外侧设置有若干组，无论钢管受道哪个方向的震动力，该机构能够及时反应利用压缩囊膨胀实现对震动力的抵消，同时高温气体不易被压缩，使得钢管在该震动力来源的直线方向无法再次发生震动，彻底限制了钢管的震动，同时避免钢管的晃动对送料的工作人员造成伤害。

壳体100的一侧设置有支架板400，支架板400靠近壳体100的一侧两端通过轴承连接有螺旋轴405，螺旋轴405上开设有螺纹，螺纹为可调螺纹，支架板400靠近壳体100的一侧下方固定有长杆406，支架板400靠近壳体100的一侧设置有圆板，圆板的两端固定有传动耳404，传动耳404与螺旋轴405螺纹啮合，圆板的一侧设置有支撑台，支撑台上方一侧固定有驱动电机401，驱动电机401的一侧设置有小齿轮402，驱动电机401与小齿轮402通过皮带传动连接，圆板靠近壳体100的一侧轴承连接有大齿轮403，圆板远离壳体100的一侧设置有第一联动齿轮，大齿轮403与第一联动齿轮之间设置有固定杆，固定杆的两端分别与大齿轮403、第一联动齿轮固定，固定杆贯穿圆板与圆板轴承连接，第一联动齿轮的一侧啮合有第二联动齿轮，第二联动齿轮与螺旋轴405固定，大齿轮403的一侧固定有斜防溅板，大齿轮403与小齿轮402啮合连接，大齿轮403的内侧设置有轮齿，大齿轮403的内部设置有液体，大齿轮403的一侧固定有喷洒器，大齿轮403的内侧设置有刮除组件，刮除组件与大齿轮403内侧啮合连接；启动驱动电机，驱动电机通过皮带带动与之传动连接的小齿轮进行旋转，小齿轮与大齿轮啮合，带动大齿轮进行旋转，大齿轮带动与之固定的第一联动齿轮进行旋转，第一联动齿轮带动与之啮合的第二联动齿轮进行旋转，第二联动齿轮与螺旋轴固定，螺旋轴旋转使得传动耳带动圆板在长杆上滑动前行，由于长杆始终保持水平，则当传动耳带动圆板以及大齿轮在钢管外部滑移时，大齿轮与钢管贴近，将钢管因复位过度而产生逆向弯曲的部分实现掰回，该步骤实现对调直后的钢管进行二次检验，避免弯曲处因调直过度产生逆向弯曲，使得钢管最终保持水平状态，保证调直效率，当大齿轮在钢管外侧滑移旋转的过程中喷洒器对钢管外部进行360°旋转喷洒液体，该液体优选为除锈液，并利用刮除组件对钢管外部的铁锈进行刮除。

刮除组件包括从动齿轮4031，从动齿轮4031与大齿轮403内侧的轮齿啮合，从动齿轮4031与圆板滑动连接，从动齿轮4031的一侧固定有主动锥齿轮4032，主动锥齿轮4032的下方啮合连接有从动锥齿轮4033，从动锥齿轮4033的中央固定有短杆，短杆的末端与大齿轮403的内壁滑动连接，从动锥齿轮4033靠近钢管1的一侧固定有钢丝球408，钢丝球408的内部设置有调节部；当大齿轮在钢管外部进行旋转时，大齿轮内侧的轮齿带动与之啮合的从动齿轮进行旋转，从动齿轮进行自转的同时围绕钢管进行公转，从动齿轮带动其一侧固定的主动锥齿轮进行旋转，主动锥齿轮带动与之啮合的从动锥齿轮进行旋转，从动锥齿轮带动其靠近钢管的一侧固定的钢丝球进行旋转，对钢管外部的铁锈进行刮除，在钢丝球围绕钢管进行旋转的过程中，若该处没有铁锈的存在则该组件已正常速度运行，若此时钢丝球与铁锈接触产生摩擦，则钢丝球的转速减缓，钢丝球受挤压带动从动锥齿轮小幅上移，从动锥齿轮中央固定的短杆与大齿轮滑动连接，此时短杆在从动齿轮的带动下上移与大齿轮内侧接触更紧密，减缓大齿轮的旋转速度，使得钢丝球围绕钢管的转速减缓，为钢丝球刮除铁锈提供充足的时间。

调节部包括柔性受力壳4081，柔性受力壳4081固定在钢丝球408的内部，柔性受力壳4081的外侧设置有多节伸缩环形杆，多节伸缩环形杆与钢丝球固定，柔性受力壳4081的内部设置有柔性拉网4082，柔性拉网4082的内部固定有夹持板4083，夹持板4083的内侧滑动连接有驱动球4084，驱动球4084靠近夹持板4083的一侧设置有压力弹簧，压力弹簧的一端与驱动球4084固定，压力弹簧的另一端贯穿夹持板4083与多节伸缩环形杆固定；当钢丝球在旋转去除铁锈的过程中带动柔性受力壳以及柔性受力壳外部的多节伸缩环形杆进行旋转，若此时铁锈堆积较多，则该处铁锈面积较大，钢丝球受堆积较多的铁锈压力较大，使得原本与柔性受力壳相贴合的驱动球受力朝向夹持板移动，柔性拉网的作用在于限制驱动球的移动方向，驱动球在滑动靠近夹持板的过程中压缩压力弹簧，使得压力弹簧另一端固定的多节环形伸缩杆受力伸出，多节环形伸缩杆与钢丝球固定，随着多节环形伸缩杆的外伸加长，拉动与之固定的钢丝球进行扩张，对该处铁锈面积较大的区域进行刮除，该步骤实现了在利用钢丝球去除铁锈的过程中，针对铁锈的扩张面积改变钢丝球的面积，针对不同扩张程度的铁锈进行刮除。

螺旋轴405的外侧套接有集液壳，集液壳的下端开设有细小水孔，螺旋轴405的内部设置有反向清理组件，螺旋轴405的内侧轴承连接有液体仓4051，液体仓4051的一端开设有进水口，液体仓4051的表面开设有若干出水口，螺旋轴405外侧位于其上开设的螺纹之间开设有挤压孔，挤压孔沿螺纹方向开设，螺旋轴405的一端贴合有处理仓4052，处理仓4052与螺旋轴405上开设螺纹的末端靠近的一侧设置有第一通孔，处理仓4052的远离通孔的一侧开设有第二通孔；液体仓内的溶液优选为粘性溶液，该粘性溶液通过液体仓一端开设的进水口进入，由液体仓表面开始的若干出水口流出，通过螺旋轴表面沿螺纹方向开设的挤压孔被挤压溢出，在上述步骤中被刮除组件刮除的铁锈与除锈液在斜防溅板的引导下流入集液壳内，此时粘性液体与除锈液、铁锈混合，铁锈粘接在粘性液体上，此时除锈液通过集液壳下端的细小水孔流出回收利用，螺旋轴持续旋转，利用螺纹将铁锈与粘性液体进行传送进末端的处理仓内，由于螺旋轴于处理仓贴合，螺旋轴持续旋转的过程中对处理仓内持续摩擦生热产生高温，铁锈与粘性液体混合从处理仓顶端开设的第一通孔流入，在处理仓内接受高温蒸发，粘性溶液被蒸发，剩余被粘性溶液聚集在一起的铁锈粉末凝结成块由第二通孔排出收集，该步骤实现了除锈液、铁锈与粘性液体的分离，对除锈液进行回收利用，同时利用粘性溶液对铁锈进行粘接聚集，避免铁锈粉尘对空气环境造成污染。

反向清理组件包括若干第一连接杆4056，若干第一连接杆4056通过轴承连接在螺旋轴405上，第一连接杆4056位于螺旋轴405内部的一端固定有第一惯性球4055，螺旋轴405上设置的螺纹为柔性，螺旋轴405外侧的螺纹内通过轴承连接有第二连接杆4053，第二连接杆4053位于螺旋轴405外侧螺纹内部的一端固定有第二惯性球4054，第一连接杆4056与第二惯性球4054卡合；当螺旋轴旋转带动圆板在钢管外部移动进行处理时，螺旋轴旋转带动与之外壁轴承连接的第一连接杆进行旋转，此时第一连接杆一端固定的第一惯性球受惯性发生偏移使得第一连接杆产生偏移，第一连接杆推动其另一端卡合的第二惯性球发生移动通过与第二限位球固定的第二连接杆使得螺旋轴外部的螺纹位置发生改变，当螺旋轴旋转带动圆板在钢管外部移动进行处理后在复位的过程中，螺旋轴反向旋转，此时螺旋轴内部的第一惯性球受反向惯性产生偏移，带动第一连接杆产生偏移，第一连接杆推动第二惯性球使得第二连接杆产生偏移，第二连接杆带动螺旋轴外部的螺纹发生移动与螺纹轴外部开设的挤压口发生接触，螺纹滑动经过挤压口对残留再挤压口上的粘性溶液进行剔除，避免下次使用时影响粘性溶液的排出而造成对铁锈粉末收集不完全。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双向液压钢管调直机，包括钢管(1)，其特征在于：所述钢管(1)的外侧设置有壳体(100)，所述壳体(100)的上方固定有C型槽(101)，所述C型槽(101)的内侧滑动连接有十字杆(102)，所述十字杆(102)靠近钢管(1)的一端设置有调直机构，所述壳体(100)的内侧位于钢管(1)的下方设置有辨别夹持机构，所述钢管(1)的外侧设置有保护机构。

2.根据权利要求1所述的一种双向液压钢管调直机，其特征在于：所述辨别夹持机构包括两块斜板(1002)，两块所述斜板(1002)分别轴承连接在壳体(100)的顶端，所述壳体(100)的内部固定有C型板(1004)，所述C型板(1004)内开设有C型滑道，所述C型滑道内设置有底板(1001)，所述底板(1001)与C型滑道接触的部分传动连接，所述底板(1001)为多节铰接式，所述底板(1001)的两端分别与壳体(100)内壁滑动连接，所述底板(1001)的下方位于壳体(100)的内部固定有压缩杆(1003)，所述压缩杆(1003)的两端分别与底板(1001)的两端杆连接，所述压缩杆(1003)内设置有液体，所述压缩杆(1003)的中央上方设置有推板，所述推板与压缩杆(1003)通过管路连接。

3.根据权利要求2所述的一种双向液压钢管调直机，其特征在于：所述调直机构包括导电中轴(1021)，所述导电中轴(1021)的一端与十字杆(102)固定，所述导电中轴(1021)的两端通过导线连接有外接电源，所述导电中轴(1021)上套接有若干绝缘轴承，若干所述绝缘轴承的外侧贴合有挤压球(1023)，所述挤压球(1023)的一侧固定有复位组件，所述复位组件的一侧固定有受力块(1022)，所述导电中轴(1021)的外侧均匀设置有若干限位筒，所述受力块(1022)与限位筒滑动连接，若干所述限位筒的外侧固定有从动电磁块(1024)，若干所述受力块(1022)的一侧设置有主动电磁块，所述主动电磁块的一端固定有铁质拉簧，所述铁质拉簧的另一端与导电中轴(1021)固定。

4.根据权利要求3所述的一种双向液压钢管调直机，其特征在于：所述复位组件包括装载壳，所述装载壳的顶端通过轴承连接有凸轮(200)，所述凸轮(200)固定在挤压球(1023)的外侧，所述装载壳的内部设置有可燃气体，所述装载壳的内部底端固定有复位筒(203)，所述复位筒(203)的两侧均设置有气道，所述气道内设置有点火器(204)，所述气道远离复位筒(203)的一端设置有进气管，所述气道上设置有单向阀(205)，所述气道内滑动连接有复位压缩杆(202)，所述复位压缩杆(202)的外侧缠绕连接有复位弹簧，所述复位弹簧和单向阀(205)绳连接，所述复位弹簧和点火器(204)滑动连接，所述复位弹簧的一端固定在复位筒(203)的内部，所述复位弹簧的另一端固定在复位压缩杆(202)远离凸轮(200)的一端上，所述复位压缩杆(202)远离凸轮(200)的一端固定有顶板，所述复位压缩杆(202)靠近凸轮(200)的一端固定有梯形活塞(201)。

5.根据权利要求4所述的一种双向液压钢管调直机，其特征在于：所述保护机构包括若干内扇形板(301)，若干所述内扇形板(301)的内部设置有液体，若干所述内扇形板(301)与壳体(100)固定，若干所述内扇形板(301)的上方设置有外扇形板(300)，若干所述内扇形板(301)的上方两侧与外扇形板(300)之间设置有滑动套，所述滑动套的一端与内扇形板(301)固定，所述滑动套的另一端与外扇形板(300)固定，若干所述内扇形板(301)与外扇形板(300)通过滑动套滑动连接，所述内扇形板(301)的上方两侧均固定有限位块(302)，所述内扇形板(301)的上方位于两块限位块(302)之间设置有压缩仓(303)，所述压缩仓(303)内设置有压缩囊(304)，所述压缩囊(304)的内部设置有固体粉末，所述压缩囊(304)与内扇形板(301)通过管路连接。

6.根据权利要求5所述的一种双向液压钢管调直机，其特征在于：所述壳体(100)的一侧设置有支架板(400)，所述支架板(400)靠近壳体(100)的一侧两端通过轴承连接有螺旋轴(405)，所述螺旋轴(405)上开设有螺纹，所述螺纹为可调螺纹，所述支架板(400)靠近壳体(100)的一侧下方固定有长杆(406)，所述支架板(400)靠近壳体(100)的一侧设置有圆板，所述圆板的两端固定有传动耳(404)，所述传动耳(404)与螺旋轴(405)螺纹啮合，所述圆板的一侧设置有支撑台，所述支撑台上方一侧固定有驱动电机(401)，所述驱动电机(401)的一侧设置有小齿轮(402)，所述驱动电机(401)与小齿轮(402)通过皮带传动连接，所述圆板靠近壳体(100)的一侧轴承连接有大齿轮(403)，所述圆板远离壳体(100)的一侧设置有第一联动齿轮，所述大齿轮(403)与第一联动齿轮之间设置有固定杆，所述固定杆的两端分别与大齿轮(403)、第一联动齿轮固定，所述固定杆贯穿圆板与圆板轴承连接，所述第一联动齿轮的一侧啮合有第二联动齿轮，所述第二联动齿轮与螺旋轴(405)固定，所述大齿轮(403)的一侧固定有斜防溅板，所述大齿轮(403)与小齿轮(402)啮合连接，所述大齿轮(403)的内侧设置有轮齿，所述大齿轮(403)的内部设置有液体，所述大齿轮(403)的一侧固定有喷洒器，所述大齿轮(403)的内侧设置有刮除组件，所述刮除组件与大齿轮(403)内侧啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种双向液压钢管调直机，其特征在于：所述刮除组件包括从动齿轮(4031)，所述从动齿轮(4031)与大齿轮(403)内侧的轮齿啮合，所述从动齿轮(4031)与圆板滑动连接，所述从动齿轮(4031)的一侧固定有主动锥齿轮(4032)，所述主动锥齿轮(4032)的下方啮合连接有从动锥齿轮(4033)，所述从动锥齿轮(4033)的中央固定有短杆，所述短杆的末端与大齿轮(403)的内壁滑动连接，所述从动锥齿轮(4033)靠近钢管(1)的一侧固定有钢丝球(408)，所述钢丝球(408)的内部设置有调节部。

8.根据权利要求7所述的一种双向液压钢管调直机，其特征在于：所述调节部包括柔性受力壳(4081)，所述柔性受力壳(4081)固定在钢丝球(408)的内部，所述柔性受力壳(4081)的外侧设置有多节伸缩环形杆，所述多节伸缩环形杆与钢丝球(408)固定，所述柔性受力壳(4081)的内部设置有柔性拉网(4082)，所述柔性拉网(4082)的内部固定有夹持板(4083)，所述夹持板(4083)的内侧滑动连接有驱动球(4084)，所述驱动球(4084)靠近夹持板(4083)的一侧设置有压力弹簧，所述压力弹簧的一端与驱动球(4084)固定，所述压力弹簧的另一端贯穿夹持板(4083)与多节环形伸缩杆固定。

9.根据权利要求8所述的一种双向液压钢管调直机，其特征在于：所述螺旋轴(405)的外侧套接有集液壳，所述集液壳的下端开设有细小水孔，所述螺旋轴(405)的内部设置有反向清理组件，所述螺旋轴(405)的内侧轴承连接有液体仓(4051)，所述液体仓(4051)的一端开设有进水口，所述液体仓(4051)的表面开设有若干出水口，所述螺旋轴(405)外侧位于其上开设的螺纹之间开设有挤压孔，所述挤压孔沿螺纹方向开设，所述螺旋轴(405)的一端贴合有处理仓(4052)，所述处理仓(4052)与螺旋轴(405)上开设螺纹的末端靠近的一侧设置有第一通孔，所述处理仓(4052)的远离通孔的一侧开设有第二通孔。

10.根据权利要求9所述的一种双向液压钢管调直机，其特征在于：所述反向清理组件包括若干第一连接杆(4056)，若干所述第一连接杆(4056)通过轴承连接在螺旋轴(405)上，所述第一连接杆(4056)位于螺旋轴(405)内部的一端固定有第一惯性球(4055)，所述螺旋轴(405)上设置的螺纹为柔性，所述螺旋轴(405)外侧的螺纹内通过轴承连接有第二连接杆(4053)，所述第二连接杆(4053)位于螺旋轴(405)外侧螺纹内部的一端固定有第二惯性球(4054)，所述第一连接杆(4056)与第二惯性球(4054)卡合。

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