CN112931436B - 一种软体珊瑚的采集装置及采集方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软体珊瑚的采集装置及采集方法，包括用于采集软体珊瑚的采集网本体和设置在采集网本体内部用于沉降采集网本体的沉降块，所述沉降块内部设有凹槽，且凹槽内部设有旋转件，所述旋转件连接端连接有转动杆，且转动杆贯穿沉降块顶部，所述转动杆通过密封轴承与沉降块转动连接，所述固定板上设有使采集网本体在采集软体珊瑚时与软体珊瑚贴合的贴合件，所述采集网本体外围等距离设有若干个压力传感器，此软体珊瑚的采集装置及采集方法，增大采集网本体与软体珊瑚的接触面以及软体珊瑚与采集网本体的粘连的稳定性，从而提高软体珊瑚的采集效率。

Description

一种软体珊瑚的采集装置及采集方法

技术领域

本发明涉及软体珊瑚的采集技术领域，具体为一种软体珊瑚的采集装置及采集方法。

背景技术

软珊瑚是珊瑚虫纲、软珊瑚目的通称。是珊瑚虫纲、软珊瑚目动物。因身体柔软得名，已知有1000多种，主要分布于热带和亚热带浅海区，少数种类分布在温带、寒带和8610米的深海区。常见种类有：冠状软珊瑚、叉状软珊瑚等。软珊瑚群体的基部称柄部，无水螅体；上部称冠部，布满水螅体。水螅体嵌于共肉中，并能从中伸出到群体表面之上，如软珊瑚属等。有些群体的水螅体不能收缩，如异花软珊瑚属等。水螅体和群体通常都具有许多钙质骨针。

人民消费水平的提供，更多消费者选择购买并收藏红珊瑚，因此需要人们常常对珊瑚进行采集，软珊瑚的开采中,拖网捕捞是软体珊瑚较为传统的一种采集方式,其在采集的过程中将石头放在采集网中,再放到海中去,借由海流的带动,装着石头的采集网会去撞击海沟,这时候珊瑚就会卡在网上被一起拉上船；

虽然采集网能够借由海流的流动，进行撞击海沟，但是由于采集网为环绕设置，因此当采集网撞击海沟后，其与软体珊瑚之间的接触面积较小，因此导致采集网每次沉降采集珊瑚时，只能够采集较少量的珊瑚，采集效率较低。为此，我们提出一种软体珊瑚的采集装置及采集方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种软体珊瑚的采集装置及采集方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种软体珊瑚的采集装置，包括用于采集软体珊瑚的采集网本体和设置在采集网本体内部用于沉降采集网本体的沉降块，所述沉降块内部设有凹槽，且凹槽内部设有旋转件，所述旋转件连接端连接有转动杆，且转动杆贯穿沉降块顶部，所述转动杆通过密封轴承与沉降块转动连接；

所述转动杆顶端固定连接有支撑盘，且沉降块顶端设有对支撑盘进行支撑导向的支撑导向件；

所述支撑盘顶端设有升降装置，且升降装置顶端固定连接有固定板，所述固定板上设有使采集网本体在采集软体珊瑚时与软体珊瑚贴合的贴合件；

所述采集网本体外围等距离设有若干个压力传感器。

优选的，所述贴合件包括固定连接在固定板一侧的电动推杆，所述电动推杆输出端穿过固定板固定连接有支撑板，所述电动推杆输出端与固定板滑动连接；

所述支撑板一侧的两端分别转动连接有贴合板，所述贴合板上设有柔性接触件；

所述支撑板上设有对两个贴合板相互之间的贴合角度进行定位的定位件，通过设有的贴合件，从而使采集网本体与海沟之间进行接触的作用。

优选的，所述柔性接触件包括包裹在贴合板外侧的伸缩气囊，所述伸缩气囊靠近贴合板内部的一侧连通有通气管，所述通气管的一端穿过贴合板连接有气泵，所述气泵输入端通过连接管连通有储气壳，所述通气管上设有电磁阀，通过设有的柔性接触件，从而实现对软体珊瑚进行柔性贴合的作用。

优选的，所述定位件包括固定连接在支撑板上的旋转电机，所述旋转电机输出端外侧转动套接有限位板，且限位板固定连接在支撑板上，所述旋转电机输出端固定连接有转动丝杆，且转动丝杆外侧转动套接有移动套，所述移动套外侧通过两个铰支座铰接有两个定位支杆，所述定位支杆远离移动套的一端通过销轴铰接有定位座，且定位座与贴合板固定连接，通过设有的定位件，从而实现对两个贴合板之间的贴合角度进行定位调节的作用。

优选的，所述旋转件包括固定连接在凹槽内部的驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有驱动齿轮，且驱动齿轮外侧啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮固定套接在转动杆外侧，且转动杆底端通过轴承座转动连接在凹槽内部，通过设有的旋转件，从而实现对转动杆进行驱动的作用。

优选的，所述支撑导向件包括设置在沉降块上的环形槽，所述环形槽内部滑动连接有两个滚轮，两个所述滚轮顶端固定连接有连接杆，且连接杆固定连接在支撑盘底端，通过设有的支撑导向件，从而起到对支撑盘进行转动导向的作用。

优选的，所述升降装置包括固定连接在支撑盘顶端的两个滑杆，两个所述滑杆顶端相互之间固定连接有顶板，两个所述滑杆外侧转动套接有升降套筒，所述固定板固定连接在升降套筒上，所述升降套筒底端中心处设有螺纹孔；

所述螺纹孔处螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆顶端和底端分别通过轴承与支撑盘和顶板转动连接，所述螺纹杆底端设有对其进行驱动的驱动装置，且驱动装置安装在支撑盘上，通过设有的升降装置，从而实现对两个贴合板的贴合高度进行调节的作用。

优选的，所述驱动装置包括通过支架固定安装在支撑盘上的伺服电机，所述伺服电机输出端通过联轴器固定连接有第一旋转齿轮，所述第一旋转齿轮外侧啮合连接有第二旋转齿轮，且第二旋转齿轮固定套接在螺纹杆外侧，通过设有的驱动装置，从而起到对螺纹杆进行驱动的作用。

优选的，所述沉降块外侧可拆卸连接有若干个撑开板，通过设有的撑开板，从而起到对采集网本体进行撑开的作用。

一种软体珊瑚的采集方法，包括以下步骤：

步骤一：将沉降块放入采集网本体内部的底端，再通过沉降块外侧若干个撑开板将采集网本体底部撑开至一定圆弧大小的空腔网状结构；

步骤二：将含有沉降块的采集网本体放入海中，借由海流的流动，则采集网本体会撞击海沟，使采集网本体外侧与海沟处的软体珊瑚接触；

步骤三：当采集网本体外侧与软体珊瑚接触后，则其外侧对应的压力传感器将信号发送至控制器，控制器则驱动沉降块上的贴合板连接的各个部件运行，直到贴合板打开，并通过伸缩气囊将对应的采集网本体与海沟处进行进一步的贴合包裹，使软体珊瑚充分的挂在采集网本体的网孔处；

步骤四：当采集结束后，通过船上的铰绳机，将采集到软体珊瑚的采集网本体拉出海面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在进行使用时，通过在采集网本体内部的沉降块外侧设有的若干个撑开板，若干个撑开板能够将采集网本体内部撑开一定大小的腔体，进而便于两个贴合板进行调节其相对于采集网本体内部的位置，并将与采集网本体与海沟处的软体珊瑚充分贴合接触，增大采集网本体与软体珊瑚的接触面以及软体珊瑚与采集网本体的粘连的稳定性，从而提高软体珊瑚的采集效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明采集网本体内部结构示意图；

图3为本发明沉降块结构示意图；

图4为本发明沉降块侧视剖视图；

图5为本发明支撑盘结构示意图；

图6为本发明固定板结构示意图；

图7为本发明贴合板结构示意图；

图8为本发明图4中A区域放大结构示意图。

图中：1-采集网本体；2-沉降块；3-凹槽；4-旋转件；5-转动杆； 6-支撑盘；7-支撑导向件；8-升降装置；9-固定板；10-贴合件；11- 压力传感器；12-电动推杆；13-支撑板；14-贴合板；15-柔性接触件； 16-定位件；17-伸缩气囊；18-通气管；19-气泵；20-储气壳；21-旋转电机；22-限位板；23-转动丝杆；24-移动套；25-定位支杆；26- 定位座；27-驱动电机；28-驱动齿轮；29-转动齿轮；30-环形槽；31- 滚轮；32-连接杆；33-滑杆；34-顶板；35-升降套筒；36-螺纹杆； 37-驱动装置；38-伺服电机；39-第一旋转齿轮；40-第二旋转齿轮； 41-撑开板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种软体珊瑚的采集装置，包括用于采集软体珊瑚的采集网本体1和设置在采集网本体1 内部用于沉降采集网本体1的沉降块2，同时本申请中的沉降块2通过伸缩相对固定设置在采集网本体1的底端，保证沉降块2大端面朝上的作用，所述沉降块2外侧可拆卸连接有若干个撑开板41，且撑开板41可以为其撑开的长度可以进行调节的撑开板41，进而实现对采集网本体1进行稳定撑开的作用，所述沉降块2内部设有凹槽3，且凹槽3内部设有旋转件4，所述旋转件4连接端连接有转动杆5，所述旋转件4包括固定连接在凹槽3内部的驱动电机27，所述驱动电机27输出端固定连接有驱动齿轮28，且驱动齿轮28外侧啮合连接有转动齿轮29，所述转动齿轮29固定套接在转动杆5外侧，且转动杆5底端通过轴承座转动连接在凹槽3内部；

且转动杆5贯穿沉降块2顶部，所述转动杆5通过密封轴承与沉降块2转动连接；

所述转动杆5顶端固定连接有支撑盘6，且沉降块2顶端设有对支撑盘6进行支撑导向的支撑导向件7，所述支撑导向件7包括设置在沉降块2上的环形槽30，所述环形槽30内部滑动连接有两个滚轮 31，两个所述滚轮31顶端固定连接有连接杆32，且连接杆32固定连接在支撑盘6底端；

具体实施过程：当对转动杆5支撑角度进行调节时，则通过驱动电机27运行，进一步的使驱动齿轮28带动转动齿轮29进行转动，而当转动齿轮29转动的同时，则使转动杆5相对于沉降块2内部进行转动，且当转动杆5转动的同时，则带动支撑盘6进行同步转动，此时，支撑盘6上的两个滚轮31则沿着环形槽30进行滚动，实现对支撑盘6进行一定力度的支撑作用。

所述支撑盘6顶端设有升降装置8，且升降装置8顶端固定连接有固定板9，所述升降装置8包括固定连接在支撑盘6顶端的两个滑杆33，两个所述滑杆33顶端相互之间固定连接有顶板34，两个所述滑杆33外侧转动套接有升降套筒35，所述固定板9固定连接在升降套筒35上，所述升降套筒35底端中心处设有螺纹孔；

所述螺纹孔处螺纹连接有螺纹杆36，所述螺纹杆36顶端和底端分别通过轴承与支撑盘6和顶板34转动连接，所述螺纹杆36底端设有对其进行驱动的驱动装置37，且驱动装置37安装在支撑盘6上。

所述驱动装置37包括通过支架固定安装在支撑盘6上的伺服电机38，所述伺服电机38输出端通过联轴器固定连接有第一旋转齿轮 39，所述第一旋转齿轮39外侧啮合连接有第二旋转齿轮40，且第二旋转齿轮40固定套接在螺纹杆36外侧；

具体实施过程：当对贴合板14的支撑高度进行调节时，则通过伺服电机38运行，进一步的使第一旋转齿轮39带动第二旋转齿轮 40进行转动，从而使螺纹杆36相对于支撑盘6顶部进行转动，而当螺纹杆36转动的同时，则提供升降套筒35驱动力，而由于升降套筒 35在两个滑杆33的限位作用下，从而沿着竖直方向上进行竖直上下移动，进一步的实现对升降套筒35外侧的两个贴合板14的贴合高度进行调节的作用。

所述固定板9上设有使采集网本体1在采集软体珊瑚时与软体珊瑚贴合的贴合件10，所述采集网本体1外围等距离设有若干个压力传感器11。

所述贴合件10包括固定连接在固定板9一侧的电动推杆12，所述电动推杆12输出端穿过固定板9固定连接有支撑板13，所述电动推杆12输出端与固定板9滑动连接；

所述支撑板13一侧的两端分别转动连接有贴合板14，所述贴合板14上设有柔性接触件15；

所述柔性接触件15包括包裹在贴合板14外侧的伸缩气囊17，所述伸缩气囊17靠近贴合板14内部的一侧连通有通气管18，所述通气管18的一端穿过贴合板14连接有气泵19，所述气泵19输入端通过连接管连通有储气壳20，所述通气管18上设有电磁阀；

所述支撑板13上设有对两个贴合板14相互之间的贴合角度进行定位的定位件16，所述定位件16包括固定连接在支撑板13上的旋转电机21，且本申请中的若干个电机以及电动推杆12均具有防水性能，或在电机以及电动推杆12外侧设置对其进行防护的密封罩，起到对其进行防护的作用，所述旋转电机21输出端外侧转动套接有限位板22，且限位板22固定连接在支撑板13上，所述旋转电机21输出端固定连接有转动丝杆23，且转动丝杆23外侧转动套接有移动套 24，所述移动套24外侧通过两个铰支座铰接有两个定位支杆25，所述定位支杆25远离移动套24的一端通过销轴铰接有定位座26，且定位座26与贴合板14固定连接。

具体实施过程：当采集网本体1随着海流撞击至海沟处时，则沉降块2由于自身重力作用而落在海沟处，同时采集网本体1在提升机构的作用下，相对撑开，同时采集网本体1外侧与海沟处的软体珊瑚接触，同时由于软体珊瑚以及海沟的形状，会对采集网本体1的接触面造成一定的挤压，此时位于采集网本体1外侧的若干个压力传感器 11受到挤压力而将信号发送至控制器，控制器则分别将信号发送至驱动电机27以及伺服电机38处，使两个贴合板14移动至采集网本体1与软体珊瑚的接触面处，同时通过电动推杆12伸出，且旋转电机21运行，使转动丝杆23相对于限位板22进行转动，而当转动丝杆23转动的同时，则提供移动套24驱动力，而由于移动套24在两个定位支杆25的限位作用下，进而分别带动两个定位支杆25进行移动并转动，两个定位支杆25移动的同时，分别推动两个贴合板14进行转动，同时气泵19运行，电磁阀打开，对伸缩气囊17内部进行充气，伸缩气囊17则延长的同时，其相对包裹在贴合板14的外侧，且通过贴合板14的移动以及电动推杆12的推动，进一步的使伸缩气囊 17将采集网本体1进行一定程度的展开，使采集网本体1与软体珊瑚进行充分接触，实现对软体珊瑚进行粘连。

一种软体珊瑚的采集方法，包括以下步骤：

步骤一：将沉降块2放入采集网本体1内部的底端，再通过沉降块2外侧若干个撑开板41将采集网本体1底部撑开至一定圆弧大小的空腔网状结构；

步骤二：将含有沉降块2的采集网本体1放入海中，借由海流的流动，则采集网本体1会撞击海沟，使采集网本体1外侧与海沟处的软体珊瑚接触；

步骤三：当采集网本体1外侧与软体珊瑚接触后，则其外侧对应的压力传感器11将信号发送至控制器，控制器则驱动沉降块2上的贴合板14连接的各个部件运行，直到贴合板14打开，并通过伸缩气囊17将对应的采集网本体1与海沟处进行进一步的贴合包裹，使软体珊瑚充分的挂在采集网本体1的网孔处；

步骤四：当采集结束后，通过船上的铰绳机，将采集到软体珊瑚的采集网本体1拉出海面。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种软体珊瑚的采集装置，包括用于采集软体珊瑚的采集网本体(1)和设置在采集网本体(1)内部用于沉降采集网本体(1)的沉降块(2)，其特征在于：所述沉降块(2)内部设有凹槽(3)，且凹槽(3)内部设有旋转件(4)，所述旋转件(4)连接端连接有转动杆(5)，且转动杆(5)贯穿沉降块(2)顶部，所述转动杆(5)通过密封轴承与沉降块(2)转动连接；

所述转动杆(5)顶端固定连接有支撑盘(6)，且沉降块(2)顶端设有对支撑盘(6)进行支撑导向的支撑导向件(7)；

所述支撑盘(6)顶端设有升降装置(8)，且升降装置(8)顶端固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)上设有使采集网本体(1)在采集软体珊瑚时与软体珊瑚贴合的贴合件(10)；

所述采集网本体(1)外围等距离设有若干个压力传感器(11),所述贴合件(10)包括固定连接在固定板(9)一侧的电动推杆(12)，所述电动推杆(12)输出端穿过固定板(9)固定连接有支撑板(13)，所述电动推杆(12)输出端与固定板(9)滑动连接；

所述支撑板(13)一侧的两端分别转动连接有贴合板(14)，所述贴合板(14)上设有柔性接触件(15)；

所述支撑板(13)上设有对两个贴合板(14)相互之间的贴合角度进行定位的定位件(16),所述柔性接触件(15)包括包裹在贴合板(14)外侧的伸缩气囊(17)，所述伸缩气囊(17)靠近贴合板(14)内部的一侧连通有通气管(18)，所述通气管(18)的一端穿过贴合板(14)连接有气泵(19)，所述气泵(19)输入端通过连接管连通有储气壳(20)，所述通气管(18)上设有电磁阀。

2.根据权利要求1所述的一种软体珊瑚的采集装置，其特征在于：所述定位件(16)包括固定连接在支撑板(13)上的旋转电机(21)，所述旋转电机(21)输出端外侧转动套接有限位板(22)，且限位板(22)固定连接在支撑板(13)上，所述旋转电机(21)输出端固定连接有转动丝杆(23)，且转动丝杆(23)外侧转动套接有移动套(24)，所述移动套(24)外侧通过两个铰支座铰接有两个定位支杆(25)，所述定位支杆(25)远离移动套(24)的一端通过销轴铰接有定位座(26)，且定位座(26)与贴合板(14)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种软体珊瑚的采集装置，其特征在于：所述旋转件(4)包括固定连接在凹槽(3)内部的驱动电机(27)，所述驱动电机(27)输出端固定连接有驱动齿轮(28)，且驱动齿轮(28)外侧啮合连接有转动齿轮(29)，所述转动齿轮(29)固定套接在转动杆(5)外侧，且转动杆(5)底端通过轴承座转动连接在凹槽(3)内部。

4.根据权利要求3所述的一种软体珊瑚的采集装置，其特征在于：所述支撑导向件(7)包括设置在沉降块(2)上的环形槽(30)，所述环形槽(30)内部滑动连接有两个滚轮(31)，两个所述滚轮(31)顶端固定连接有连接杆(32)，且连接杆(32)固定连接在支撑盘(6)底端。

5.根据权利要求4所述的一种软体珊瑚的采集装置，其特征在于：所述升降装置(8)包括固定连接在支撑盘(6)顶端的两个滑杆(33)，两个所述滑杆(33)顶端相互之间固定连接有顶板(34)，两个所述滑杆(33)外侧转动套接有升降套筒(35)，所述固定板(9)固定连接在升降套筒(35)上，所述升降套筒(35)底端中心处设有螺纹孔；

螺纹孔处螺纹连接有螺纹杆(36)，所述螺纹杆(36)顶端和底端分别通过轴承与支撑盘(6)和顶板(34)转动连接，所述螺纹杆(36)底端设有对其进行驱动的驱动装置(37)，且驱动装置(37)安装在支撑盘(6)上。

6.根据权利要求5所述的一种软体珊瑚的采集装置，其特征在于：所述驱动装置(37)包括通过支架固定安装在支撑盘(6)上的伺服电机(38)，所述伺服电机(38)输出端通过联轴器固定连接有第一旋转齿轮(39)，所述第一旋转齿轮(39)外侧啮合连接有第二旋转齿轮(40)，且第二旋转齿轮(40)固定套接在螺纹杆(36)外侧。

7.根据权利要求6所述的一种软体珊瑚的采集装置，其特征在于：所述沉降块(2)外侧可拆卸连接有若干个撑开板(41)。

8.根据权利要求7所述的一种软体珊瑚的采集装置的采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将沉降块(2)放入采集网本体(1)内部的底端，再通过沉降块(2)外侧若干个撑开板(41)将采集网本体(1)底部撑开至一定圆弧大小的空腔网状结构；

步骤二：将含有沉降块(2)的采集网本体(1)放入海中，借由海流的流动，则采集网本体(1)会撞击海沟，使采集网本体(1)外侧与海沟处的软体珊瑚接触；

步骤三：当采集网本体(1)外侧与软体珊瑚接触后，则其外侧对应的压力传感器(11)将信号发送至控制器，控制器则驱动沉降块(2)上的贴合板(14)连接的各个部件运行，直到贴合板(14)打开，并通过伸缩气囊(17)将对应的采集网本体(1)与海沟处进行进一步的贴合包裹，使软体珊瑚充分的挂在采集网本体(1)的网孔处；

步骤四：当采集结束后，通过船上的铰绳机，将采集到软体珊瑚的采集网本体(1)拉出海面。

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