CN209336515U - 无人机充电装置 - Google Patents

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Abstract

本公开内容涉及无人机充电装置。根据本公开内容的一个实施方式，该无人机充电装置包括：充电本体和伸缩机构，伸缩机构能够带动充电本体沿水平方向或竖直的方向移动。本公开内容的无人机充电装置设置在公交站台，至少具有以下有益技术效果之一：结构简单、成本低、充电及时。

Description

无人机充电装置
技术领域
本公开内容涉及无人机技术，具体地，涉及一种无人机充电装置。
背景技术
无人机是无人驾驶飞行器的统称，其内部安装有电池。当无人机电量不足时，由于地面上缺少充电装置，导致无人机无法及时充电，其飞行时间受到限制。遍布大街小巷的公交车站中许多布置有充电桩，但是目前的充电桩无法自动为无人机进行充电。
实用新型内容
在下文中将给出关于本公开内容的简要概述，以便提供关于本公开内容的某些方面的基本理解。应当理解，此概述并不是关于本公开内容的穷举性概述。以下概述并不是意图确定本公开内容的关键或重要部分，也不是意图限定本公开内容的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些构思，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。
根据本公开内容的一方面，提供了一种无人机充电装置，包括充电本体和伸缩机构，伸缩机构能够带动充电本体沿水平方向或竖直方向移动。
本公开内容的技术方案至少具有以下有益技术效果之一：结构简单、成本低、充电及时。
附图说明
本公开可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解。应当明白的是附图不必按比例绘制。在附图中：
图1是示出根据本公开的内容的第一实施方式的无人机充电装置的示意图；
图2是根据本公开的内容的一个实施方式的伸缩机构的示意图；
图3是示出根据本公开的内容的第二实施方式的无人机充电装置的示意图；
图4是示出根据本公开的内容的第三实施方式的无人机充电装置的示意图；以及
图5是示出根据本公开的内容的第四实施方式的无人机充电装置的示意图。
图6是示出根据本公开的内容的第五实施方式的无人机充电装置的示意图。
具体实施方式
在下文中将结合附图对本公开内容的示例性实施方式进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该理解，在开发任何这种实际实施方式的过程中可以做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，并且这些决定可能会随着实施方式的不同而有所改变。
在此，还需要注意的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本公开内容，在附图中仅仅示出了与根据本公开内容的方案密切相关的装置结构，而省略了与本公开内容关系不大的其他细节。
无人机在飞行过程中需要电能提供动力，为了及时为无人机充电，本公开发明人根据遍布大街小巷的公交车站，考虑在各个公交车站设置为无人机充电的充电装置。
图1是示出根据本公开的内容的第一实施方式的无人机充电装置的示意图。无人机充电装置100a包括：充电本体101和伸缩机构102，伸缩机构102能够带动充电本体101沿水平方向或竖直方向移动。
例如，伸缩机构102包括第一液压伸缩机构1021，以及与第一液压伸缩机构1021连接的第二液压伸缩机构1022，其中，第一液压伸缩机构1021的轴线方向为水平方向，第二液压伸缩机构1022的轴线方向为竖直方向。
例如，图2是根据本公开的内容的一个实施方式的伸缩机构的示意图。第一液压伸缩机构1021包括第一液压筒1021a、第一液压杆1021b、设置在第一液压杆1021b端部的用于承载充电本体101的托盘1021c。第二液压伸缩机构1022包括第二液压筒1022a、第二液压杆1022b，其中，第二液压杆1022b的顶端连接第一液压筒1021a。
示例性地，第一液压伸缩机构1021上设置有声音传感器和图像传感器，当无人机107降落到指定位置，图像传感器采集到无人机107的充电接口的位置信息，并将该位置信息发送至处理器，处理器根据无人机107的位置信息和第一液压伸缩机构1021的高度信息，判断无人机107的充电接口和充电本体101的充电接口的高度是否一致，若一致，则控制第一液压伸缩机构1021伸长，实现为无人机107充电，若无人机107的充电接口和充电本体101的充电接口的高度不一致，控制第二液压伸缩机构1022的第二液压杆1022b伸长或者缩短，直至无人机107的充电接口和充电本体101的充电接口的高度一致，实现为无人机充电。当充电结束后，无人机发出报警声，第一液压伸缩机构1021上的声音传感器接收到声音信号，控制第一液压伸缩机构1021和第二液压伸缩机构1022恢复到初始位置。可选地，当无人机107充电结束后，无人机107也可以采用光电报警的方式进行报警，相应地，第一液压伸缩机构1021上的声音传感器变为光电传感器，亦可实现上述目的。需要注意的是，充电本体101为无人机107充电的方式可以为接触式充电，也可以为非接触式充电，非接触式充电包括无线充电。当充电方式为接触式充电时，第一液压伸缩机构1021伸长使得充电本体101与无人机107接触以实现充电。
示例性地，充电本体101具有矩形结构，该矩形结构的一个侧面上设置有充电接口。在本公开内容中，充电本体101也可设置为其他形状，并不作具体限定。
图3是示出根据本公开的内容的第二实施方式的无人机充电装置的示意图，无人机充电装置100b除了包括图1中示出的组件外，还包括：旋转部件108，旋转部件108能够带动伸缩机构102沿周向旋转。具体地，旋转部件108包括底座1081和电机，其中，电机连接第二液压筒1022a，能够带动第二液压筒1022a沿周向旋转。从而可以实现在充电本体101与无人机107在高度相同但在第一液压杆1021b轴线方向未对准无人机107时，通过周向旋转对准无人机107。
需要注意地是，本实施方式对于采用非接触式的充电方式具有较佳的充电效果。
如果充电本体101发生损坏或者需要对其充电，可在充电本体101的底部设置运动部件以便于移动充电本体101。图4是示出根据本公开的内容的第三实施方式的无人机充电装置的示意图。无人机充电装置100c除了包括图1中示出的组件外，还包括：充电本体101的底部设置有运动部件103。
其中，运动部件103包括至少一个滚轮。优选地，滚轮设置有四个，且四个滚轮对称设置。可选的，滚轮也可设置为三个，三个滚轮呈三角形分布在充电本体的底部。
若充电本体101在滚动过程中遇到水，有可能会造成充电本体101的损坏，可以使用在充电本体101上设置防水底座的方式避免此种情况。图5是示出根据本公开的内容的第四实施方式的无人机充电装置的示意图。无人机充电装置100d除了包括图4中示出的组件外，还包括：充电本体101和所述运动部件103之间设置有防水底座104。具体地，防水底座104具有相互平行的第一平面和第二平面，第一平面连接充电本体101，第二平面安装运动部件103。优选地，防水底座104具有锥台结构，保证了充电本体101的稳定性。
考虑到充电本体101需要长时间放置在户外，为了避免灰尘或者杂物等累积在充电本体101上对充电本体101带来损坏，考虑将充电本体101放置在壳体内。图6是示出根据本公开的内容的第五实施方式的无人机充电装置的示意图。无人机充电装置100e除了包括图1中示出的组件外，还包括：充电平台105，充电平台105上设置有用于容纳充电本体101和伸缩机构102的充电壳体106。具体地，充电壳体106上设置有供充电本体101通过的充电开口。
在上述实施方式中，充电本体101和伸缩机构102均设置在充电壳体106内部，能够有效避免外界因素对充电本体101造成的损害。另外，充电开口设置在充电本体101与无人机连接的一侧，充电本体101能够在伸缩机构102的带动下穿过该充电开口接触无人机或者靠近无人机以完成充电过程。
为了充分利用公交站台的空闲位置，充电平台105安装在公交站台的广告牌或者站牌上。例如，充电平台105可以安装在广告牌的背部，且充电平台105的长度方向与广告牌的长度方向一致，避免占据较大空间，影响路人的正常行走。
本公开内容的技术方案至少具有以下有益技术效果之一：结构简单、成本低、充电及时。
尽管上面已经通过对本公开内容的具体实施方式的描述对本公开内容进行了披露，但是，应该理解，本领域的技术人员可在所附权利要求的精神和范围内设计对本公开内容的各种修改、改进或者等同物。这些修改、改进或者等同物也应当被认为包括在本公开内容的保护范围内。
应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素或组件的存在或附加。

Claims (9)

1.一种无人机充电装置，其特征在于，包括充电本体和伸缩机构，所述伸缩机构能够带动所述充电本体沿水平方向或竖直方向移动；
所述伸缩机构包括第一液压伸缩机构，以及与所述第一液压伸缩机构连接的第二液压伸缩机构，其中，所述第一液压伸缩机构的轴线方向为水平方向，所述第二液压伸缩机构的轴线方向为竖直方向。
2.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，其中，所述第一液压伸缩机构包括第一液压筒、第一液压杆、设置在所述第一液压杆端部的用于承载所述充电本体的托盘。
3.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，还包括旋转部件，所述旋转部件能够带动所述伸缩机构沿周向旋转。
4.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，其中，所述充电本体的底部设置有运动部件。
5.根据权利要求4所述的无人机充电装置，其特征在于，其中，所述充电本体和所述运动部件之间设置有防水底座。
6.根据权利要求5所述的无人机充电装置，其特征在于，其中，所述防水底座具有相互平行的第一平面和第二平面，所述第一平面连接所述充电本体，所述第二平面安装所述运动部件。
7.根据权利要求1所述的无人机充电装置，其特征在于，还包括充电平台，所述充电平台上设置有用于容纳所述充电本体和所述伸缩机构的充电壳体。
8.根据权利要求7所述的无人机充电装置，其特征在于，其中，所述充电壳体上设置有供所述充电本体通过的充电开口。
9.根据权利要求7所述的无人机充电装置，其特征在于，其中，所述充电平台安装在公交站台的广告牌或者站牌上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110908295A (zh) * 2019-12-31 2020-03-24 深圳市鸿运达电子科技有限公司 一种基于物联网的用于智能家居的多媒体设备

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