CN112931266A - 一种畜牧养殖用饲料自动投食机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种畜牧养殖用饲料自动投食机，包括机架、移动轮、箱体、粉碎装置与投食装置，机架下端安装有移动轮，机架侧壁上安装有箱体，箱体上从右往左依次安装有粉碎装置与投食装置，粉碎装置包括转动电机、转动杆、转动凸轮、升降架、分切刀片、筛分板、送料机构与配合架，投食装置包括驱动电机、主动辊、从动辊、传动带、盛料板、接料板、喂料管、调节气缸与出料板。本发明在通过粉碎装置对饲料进行分切后，送料机构能够将定量的饲料转送至投食装置内，并通过投食装置将这些饲料投入圈舍内设置的料槽内，投食饲料量的一致性提高，且消除了因工作人员与畜禽近距离接触而产生的安全隐患。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧养殖领域，具体的说是一种畜牧养殖用饲料自动投食机。
背景技术
畜牧业，是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，或者鹿、麝、狐、貂、水獭、鹌鹑等野生动物的生理机能，通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门，畜牧业的主要特点是集中化、规模化、并以营利为生产目的。
在畜牧养殖过程中，为保证畜禽的正常生长，需要定时进行饲料投喂工作，由于我国畜牧业的自动化程度较低，因此饲料投喂工作基本依赖人工方式进行，在人工投喂饲料的过程中，存在一些问题：
(1)由于人工操作时，存在固有的不确定性，因此在没有其他工具辅助的情况下，很难保证每次投喂饲料量的一致性，无论饲料投喂过多还是过少都会影响畜禽的正常生长，导致有些畜禽摄入能量过高，有些畜禽摄入能量过低，同批饲养的畜禽的体型差异较大。
(2)养殖的部分畜禽存在一定的攻击性，人工投喂饲料时，工作人员会与畜禽近距离接触，一旦畜禽对工作人员进行攻击，就很容易对工作人员造成伤害，投喂过程中存在一定的安全隐患，工作人员的人身安全不能得到有效的保证。
为了解决上述问题，本发明提供了一种畜牧养殖用饲料自动投食机。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：
一种畜牧养殖用饲料自动投食机，包括机架、移动轮、箱体、粉碎装置与投食装置，所述机架下端安装有移动轮，机架侧壁上安装有箱体，箱体上从右往左依次安装有粉碎装置与投食装置，箱体内部设置有隔板，箱体上端开设有进料口，进料口内安装有挡板，箱体左侧壁上开设有喂料口，隔板下端开设有送料口；其中：
所述粉碎装置包括转动电机、转动杆、转动凸轮、升降架、分切刀片、筛分板、送料机构与配合架，转动电机通过电机座安装在箱体右侧壁上，转动电机输出轴通过联轴器与转动杆一端相连接，转动杆另一端与隔板侧壁转动连接，转动杆上套设安装有转动凸轮，转动凸轮下端通过滑动配合方式与升降架上端相连接，升降架下端从前往后均匀安装有多排分切刀片，分切刀片下端布置有筛分板，筛分板安装在箱体与隔板之间，筛分板上均匀开设有多个筛孔，筛分板下端布置有送料机构，送料机构安装在箱体与隔板之间，筛分板下端布置有配合架；在转动电机的驱动下，转动凸轮进行圆周转动，进而带动升降架进行上下往复直线运动，使得分切刀片能够对落在筛分板上的饲料进行分切，分切后尺寸合格的饲料通过筛孔落在送料机构上，待送料机构上的饲料达到一定重量后，送料机构便可将这部分饲料送入投食装置。
所述投食装置包括驱动电机、主动辊、从动辊、传动带、盛料板、接料板、喂料管、调节气缸与出料板，驱动电机通过电机座安装在箱体后侧，驱动电机输出轴通过联轴器与主动辊一端相连接，主动辊另一端与箱体内壁转动连接，主动辊下端布置有从动辊，从动辊转动安装在箱体前后内壁之间，主动辊与从动辊之间通过传动带传动，传动带表面均匀安装有盛料板，传动带左侧布置有接料板，接料板通过铰链安装在箱体内壁上，接料板与箱体内壁之间连接有弹簧，接料板上端面为从左往右高度逐渐增大的斜面结构，当弹簧处于自然伸长状态时，接料板上端面与喂料口下端内侧相对接，喂料口外侧安装有喂料管，喂料管为左右可伸缩的型结构，喂料管右侧与箱体外壁之间安装有调节气缸，喂料管下端与出料板上端相连接，出料板上开设有与喂料管下端开口相连通的出料口；在驱动电机、主动辊、从动辊、与传动带之间的传动作用下，能够带动盛料板进行移动，当盛料板移动至接料板上方时，盛料板上的饲料便会逐渐落在接料板上，并沿接料板上端面滑入喂料口，最终通过喂料管与出料板落入料槽内，相比于人工投喂方式，本发明采用的投喂方式无需工作人员与畜禽近距离接触，提高了投喂过程中的安全性，且消除了因人工投喂带来的不确定性，投喂量的一致性得到了保证。
所述送料机构包括升降板、送料板、定位杆、一号压力传感器、横移架、二号压力传感器、推送气缸、挡料板与驱动气缸，升降板通过滑动配合方式安装在箱体与隔板之间，且升降板与箱体内壁之间连接有弹簧，升降板上端通过弹簧与送料板下端相连接，送料板上端面为从右往左高度逐渐减小的斜面结构，送料板下端左侧开设有安装槽，安装槽内安装有可左右伸缩的定位杆，定位杆内设置有弹簧；
送料板右侧上方布置有一号压力传感器，一号压力传感器安装在升降板上，隔板下端开设有定位孔，定位孔位于送料口下方，定位孔上侧设置有与其中部相连通的推送滑槽，推送滑槽内滑动安装有横移架，横移架下端一侧与定位孔左侧内壁相紧贴，横移架下端另一侧安装有二号压力传感器，横移架上端与推送气缸伸缩端相连接，推送气缸固定端安装在推送滑槽内壁上，送料口上方设置有与其相连通的配合槽，配合槽内壁与挡料板上端滑动连接，挡料板上端与配合槽内壁之间安装有驱动气缸，挡料板下端与送料口下端相紧贴；一号压力传感器、二号压力传感器与控制系统之间通过电连接，经分切后尺寸合格的饲料通过筛孔落在送料板上，随之送料板上饲料的逐渐增多，升降板与送料板的高度均逐渐下降，当饲料量达到设定值时，定位杆与定位孔位置相对应，在定位杆内设置的弹簧的弹力作用下，定位杆伸缩端伸入定位孔，在定位孔与定位杆的配合作用下，升降板高度受到限制，无法继续进行上下移动，与此同时，定位杆伸入定位孔后与一号压力传感器接触，一号压力传感器受到压力后向控制系统发送信号，控制系统控制转动电机停止转动，同时控制系统控制驱动气缸带动挡料板向上移动，直至挡料板不再对送料口产生阻挡，此时送料板上的饲料便可向左滑落，最终落在位于送料口左侧的盛料板上，当送料板上的饲料基本落尽后，在安装在升降板与送料板之间的弹簧的弹力作用下，送料板相对于升降板高度上升，直至送料板对二号压力传感器产生挤压，二号压力传感器受到压力后向控制系统发送信号，控制系统便控制推送气缸带动横移架向右移动，直至将定位杆伸缩端从定位孔内推出，此时升降板不再受到上下方向的限位，在弹簧的弹力作用下，升降板向上回复至初始高度，当定位杆伸缩端不再位于定位孔内后，一号压力传感器受到的压力消失，控制系统接收到信号后控制驱动气缸向下移动，以将挡料板推送至原始位置，同时控制系统控制转动电机转动，以继续继续饲料的粉碎作业，以此往复，实现将定量的饲料从粉碎装置传送至投食装置，并最终送入料槽的功能，相比于人工投喂方式，每次投喂的饲料量基本一致，不会因饲料投放过多或过少而影响畜禽的正常生长。
优选的，所述机架包括基板、安装板、连接杆、伸缩杆、导向架、定位螺栓、防掉绳与固定杆，基板上端前后对称安装有安装板，安装板内侧安装有连接杆，位置靠上的连接杆上通过转动方式与伸缩杆固定端相连接，伸缩杆伸缩端上安装有导向架，伸缩杆伸缩端侧壁上螺纹安装有定位销钉，定位销钉一端通过防掉绳与安装在箱体侧壁上的固定杆相连接，定位销钉另一端与箱体侧壁上开设的定位孔内壁螺纹连接，以在无需使用导向架时，对伸缩杆位置进行限定，而当需要使用导向架时，将定位螺栓与定位孔分离，并将伸缩杆转动九十度，使得导向架搭接在围栏上，之后机架便可以沿围栏进行直线移动，提高了机架移动时的稳定性。
优选的，所述升降架下端从前往后均匀安装有多排散料架，散料架与分切刀片前后相间布置，一面散料架对分切刀片的分切动作造成阻碍，散料架包括安装杆、散料爪与连接弹簧，安装杆安装在升降架下端，安装杆下端通过铰链左右对称安装有散料爪，左右对称布置的散料爪之间安装有连接弹簧；在升降架向下移动过程中，左右对称布置的散料爪因受到向下的压力而相互远离，反之，在升降架向上移动过程中，在连接弹簧的弹力作用下，左右对称布置的散料爪相互靠近，因此在升降架上下往复运动过程中，即分切刀片对饲料进行粉碎的过程中，散料爪能够进行左右往复移动，以对饲料进行拨动，进而加快尺寸合格的饲料从筛分板上落下的速度，同时提高分切刀片的分切全面性。
优选的，所述配合架包括一号伸缩板、二号伸缩板、传料板与横移块，一号伸缩板与二号伸缩板分别安装在箱体前后内壁上，一号伸缩板与二号伸缩板均为前后可伸缩结构，一号伸缩板内设置有弹簧，一号伸缩板与二号伸缩板之间安装有传料板，传料板的右视图为字型结构，以防止饲料落在一号伸缩板或二号伸缩板上，传料板上开设有与筛孔位置一一对应的传料孔，且传料孔孔径不小于筛孔孔径，传料板下端后侧安装有横移块，横移块后侧为从后向前高度逐渐增大的斜面结构。
优选的，所述升降板上端安装有支撑杆，支撑杆上端安装有升降块，升降块前侧与横移块后侧相紧贴；在升降块随升降板向下移动过程中，升降块对横移块产生向前的推力，使得横移块带动传料板向前移动，传料孔与筛孔的重合面积减小，以达到减小筛分板上的饲料落在传料板上后，直接通过传料孔落在送料板上的可能性的目的，进一步提高了饲料投喂量的一致性。
优选的，所述导向架包括型架、调节螺栓、调节板与导向杆，型架为开口向左的字型结构，型架下端与伸缩杆伸缩端相连接，型架上端与调节螺栓螺纹连接，调节螺栓下端与调节板上端转动连接，调节板位于型架内部，调节板与型架上端之间通过导向杆相连接，导向杆与调节板固定连接，导向杆与型架滑动连接；在导向杆的限位作用下，转动调节螺栓即可实现对调节板的上下位置进行调节的功能，使得围栏侧壁能够分别与型架以及调节板内壁相紧贴，避免导向架在移动过程中产生晃动。
优选的，所述挡板右侧下端设置与箱体进料口右端均设置有磁铁，且挡板上设置的磁铁与箱体进料口上设置的磁铁磁性相反，保证挡板能够紧贴在进料口上，不会因颠簸导致挡板与进料口分离。
本发明的有益效果是：
1.本发明提供的一种畜牧养殖用饲料自动投食机，在通过粉碎装置对饲料进行分切后，送料机构能够将定量的饲料转送至投食装置内，并通过投食装置将这些饲料投入圈舍内设置的料槽内，投食饲料量的一致性提高，且消除了因工作人员与畜禽近距离接触而产生的安全隐患。
2.本发明设计的粉碎装置,在对饲料进行分切后，尺寸合格的饲料通过筛孔落在送料机构上，待送料机构上的饲料达到一定重量后，送料机构便可将这部分饲料送入投食装置，以实现定量投送饲料的功能，相比于人工投食方式，饲料的投喂量能够保持在指定范围内。
3.本发明设计的投食装置，在驱动电机、主动辊、从动辊、与传动带之间的传动作用下，能够带动盛料板进行移动，当盛料板移动至接料板上方时，盛料板上的饲料便会逐渐落在接料板上，并沿接料板上端面滑入喂料口，最终通过喂料管与出料板落入料槽内，相比于人工投喂方式，本发明采用的投喂方式无需工作人员与畜禽近距离接触，提高了投喂过程中的安全性，且消除了因人工投喂带来的不确定性，投喂量的一致性得到了保证。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构图；
图2是本发明的右视图；
图3是本发明的箱体、粉碎装置与投食装置之间的正向剖视图；
图4是本发明箱体与粉碎装置部分结构之间的右向剖视图；
图5是本发明箱体部分结构的俯向剖视图；
图6是本发明散料架的右视图；
图7是本发明散料架的主视图；
图8是本发明图3的A向局部放大图；
图9是本发明图3的B向局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图9所示，一种畜牧养殖用饲料自动投食机，包括机架1、移动轮2、箱体3、粉碎装置4与投食装置5，所述机架1下端安装有移动轮2，机架1侧壁上安装有箱体3，箱体3上从右往左依次安装有粉碎装置4与投食装置5，箱体3内部设置有隔板3a，箱体3上端开设有进料口，进料口内安装有挡板3b，箱体3左侧壁上开设有喂料口3c，隔板3a下端开设有送料口3d；其中：
所述机架1包括基板11、安装板12、连接杆13、伸缩杆14、导向架15、定位螺栓16、防掉绳17与固定杆18，基板11上端前后对称安装有安装板12，安装板12内侧安装有连接杆13，位置靠上的连接杆13上通过转动方式与伸缩杆14固定端相连接，伸缩杆14伸缩端上安装有导向架15，伸缩杆14伸缩端侧壁上螺纹安装有定位销钉，定位销钉一端通过防掉绳17与安装在箱体3侧壁上的固定杆18相连接，定位销钉另一端与箱体3侧壁上开设的定位孔内壁螺纹连接，以在无需使用导向架15时，对伸缩杆14位置进行限定，而当需要使用导向架15时，将定位螺栓16与定位孔分离，并将伸缩杆14转动九十度，使得导向架15搭接在围栏上，之后机架1便可以沿圈舍外设置的围栏进行直线移动，提高了机架1移动时的稳定性。
所述导向架15包括U型架15a、调节螺栓15b、调节板15c与导向杆15d，U型架15a为开口向左的U字型结构，U型架15a下端与伸缩杆14伸缩端相连接，U型架15a上端与调节螺栓15b螺纹连接，调节螺栓15b下端与调节板15c上端转动连接，调节板15c位于U型架15a内部，调节板15c与U型架15a上端之间通过导向杆15d相连接，导向杆15d与调节板15c固定连接，导向杆15d与U型架15a滑动连接；在导向杆15d的限位作用下，转动调节螺栓15b即可实现对调节板15c的上下位置进行调节的功能，使得圈舍外设置的围栏侧壁能够分别与U型架15a以及调节板15c内壁相紧贴，避免导向架15在移动过程中产生晃动。
所述挡板3b右侧下端设置与箱体3进料口右端均设置有磁铁，且挡板3b上设置的磁铁与箱体3进料口上设置的磁铁磁性相反，保证挡板3b能够紧贴在进料口上，不会因颠簸导致挡板3b与进料口分离。
所述粉碎装置4包括转动电机41、转动杆42、转动凸轮43、升降架44、分切刀片45、筛分板46、送料机构47与配合架48，转动电机41通过电机座安装在箱体3右侧壁上，转动电机41输出轴通过联轴器与转动杆42一端相连接，转动杆42另一端与隔板3a侧壁转动连接，转动杆42上套设安装有转动凸轮43，转动凸轮43下端通过滑动配合方式与升降架44上端相连接，升降架44下端从前往后均匀安装有多排分切刀片45，分切刀片45下端布置有筛分板46，筛分板46安装在箱体3与隔板3a之间，筛分板46上均匀开设有多个筛孔，筛分板46下端布置有送料机构47，送料机构47安装在箱体3与隔板3a之间，筛分板46下端布置有配合架48；在转动电机41的驱动下，转动凸轮43进行圆周转动，进而带动升降架44进行上下往复直线运动，使得分切刀片45能够对落在筛分板46上的饲料进行分切，分切后尺寸合格的饲料通过筛孔落在送料机构47上，待送料机构47上的饲料达到一定重量后，送料机构47便可将这部分饲料送入投食装置5。
所述升降架44下端从前往后均匀安装有多排散料架44a，散料架44a与分切刀片45前后相间布置，以免散料架44a对分切刀片45的分切动作造成阻碍，散料架44a包括安装杆44a1、散料爪44a2与连接弹簧44a3，安装杆44a1安装在升降架44下端，安装杆44a1下端通过铰链左右对称安装有散料爪44a2，左右对称布置的散料爪44a2之间安装有连接弹簧44a3；在升降架44向下移动过程中，左右对称布置的散料爪44a2因受到向下的压力而相互远离，反之，在升降架44向上移动过程中，在连接弹簧44a3的弹力作用下，左右对称布置的散料爪44a2相互靠近，因此在升降架44上下往复运动过程中，即分切刀片45对饲料进行粉碎的过程中，散料爪44a2能够进行左右往复移动，以对饲料进行拨动，进而加快尺寸合格的饲料从筛分板46上落下的速度，同时提高分切刀片45的分切全面性。
所述送料机构47包括升降板471、送料板472、定位杆473、一号压力传感器474、横移架475、二号压力传感器476、推送气缸477、挡料板478与驱动气缸479，升降板471通过滑动配合方式安装在箱体3与隔板3a之间，且升降板471与箱体3内壁之间连接有弹簧，升降板471上端通过弹簧与送料板472下端相连接，送料板472上端面为从右往左高度逐渐减小的斜面结构，送料板472下端左侧开设有安装槽，安装槽内安装有可左右伸缩的定位杆473，定位杆473内设置有弹簧；
送料板472右侧上方布置有一号压力传感器474，一号压力传感器474安装在升降板471上，隔板下端开设有定位孔，定位孔位于送料口下方，定位孔上侧设置有与其中部相连通的推送滑槽，推送滑槽内滑动安装有横移架475，横移架475下端一侧与定位孔左侧内壁相紧贴，横移架475下端另一侧安装有二号压力传感器476，横移架475上端与推送气缸477伸缩端相连接，推送气缸477固定端安装在推送滑槽内壁上，送料口上方设置有与其相连通的配合槽，配合槽内壁与挡料板478上端滑动连接，挡料板478上端与配合槽内壁之间安装有驱动气缸479，挡料板478下端与送料口下端相紧贴；一号压力传感器474、二号压力传感器476与控制系统之间通过电连接，经分切后尺寸合格的饲料通过筛孔落在送料板472上，随之送料板472上饲料的逐渐增多，升降板471与送料板472的高度均逐渐下降，当饲料量达到设定值时，定位杆473与定位孔位置相对应，在定位杆473内设置的弹簧的弹力作用下，定位杆473伸缩端伸入定位孔，在定位孔与定位杆473的配合作用下，升降板471高度受到限制，无法继续进行上下移动，与此同时，定位杆473伸入定位孔后与一号压力传感器474接触，一号压力传感器474受到压力后向控制系统发送信号，控制系统控制转动电机41停止转动，同时控制系统控制驱动气缸479带动挡料板478向上移动，直至挡料板478不再对送料口产生阻挡，此时送料板472上的饲料便可向左滑落，最终落在位于送料口左侧的盛料板55上；
当送料板472上的饲料基本落尽后，在安装在升降板471与送料板472之间的弹簧的弹力作用下，送料板472相对于升降板471高度上升，直至送料板472对二号压力传感器476产生挤压，二号压力传感器476受到压力后向控制系统发送信号，控制系统便控制推送气缸477带动横移架475向右移动，直至将定位杆473伸缩端从定位孔内推出，此时升降板471不再受到上下方向的限位，在弹簧的弹力作用下，升降板471向上回复至初始高度，当定位杆473伸缩端不再位于定位孔内后，一号压力传感器474受到的压力消失，控制系统接收到信号后控制驱动气缸479向下移动，以将挡料板478推送至原始位置，同时控制系统控制转动电机41转动，以继续继续饲料的粉碎作业，以此往复，实现将定量的饲料从粉碎装置传送至投食装置，并最终送入料槽的功能，相比于人工投喂方式，每次投喂的饲料量基本一致，不会因饲料投放过多或过少而影响畜禽的正常生长。
所述配合架48包括一号伸缩板481、二号伸缩板482、传料板483与横移块484，一号伸缩板481与二号伸缩板482分别安装在箱体3前后内壁上，一号伸缩板481与二号伸缩板482均为前后可伸缩结构，一号伸缩板481内设置有弹簧，一号伸缩板481与二号伸缩板482之间安装有传料板483，传料板483的右视图为U字型结构，以防止饲料落在一号伸缩板481或二号伸缩板482上，传料板483上开设有与筛孔位置一一对应的传料孔，且传料孔孔径不小于筛孔孔径，传料板483下端后侧安装有横移块484，横移块484后侧为从后向前高度逐渐增大的斜面结构。
所述升降板471上端安装有支撑杆471a，支撑杆471a上端安装有升降块471b，升降块471b前侧与横移块484后侧相紧贴；在升降块471b随升降板471向下移动过程中，升降块471b对横移块484产生向前的推力，使得横移块484带动传料板483向前移动，传料孔与筛孔的重合面积减小，以达到减小筛分板上的饲料落在传料板483上后，直接通过传料孔落在送料板472上的可能性的目的，进一步提高了饲料投喂量的一致性。
所述投食装置5包括驱动电机51、主动辊52、从动辊53、传动带54、盛料板55、接料板56、喂料管57、调节气缸58与出料板59，驱动电机51通过电机座安装在箱体3后侧，驱动电机51输出轴通过联轴器与主动辊52一端相连接，主动辊52另一端与箱体3内壁转动连接，主动辊52下端布置有从动辊53，从动辊53转动安装在箱体3前后内壁之间，主动辊52与从动辊53之间通过传动带54传动，传动带54表面均匀安装有盛料板55，传动带54左侧布置有接料板56，接料板56通过铰链安装在箱体3内壁上，接料板56与箱体3内壁之间连接有弹簧，接料板56上端面为从左往右高度逐渐增大的斜面结构，当弹簧处于自然伸长状态时，接料板56上端面与喂料口3c下端内侧相对接，喂料口3c外侧安装有喂料管57，喂料管57为左右可伸缩的L型结构，喂料管57右侧与箱体3外壁之间安装有调节气缸58，喂料管57下端与出料板59上端相连接，出料板59上开设有与喂料管57下端开口相连通的出料口；在驱动电机51、主动辊52、从动辊53、与传动带54之间的传动作用下，能够带动盛料板55进行移动，当盛料板55移动至接料板56上方时，盛料板55上的饲料便会逐渐落在接料板56上，并沿接料板56上端面滑入喂料口3c，最终通过喂料管57与出料板59落入料槽内，相比于人工投喂方式，本发明采用的投喂方式无需工作人员与畜禽近距离接触，提高了投喂过程中的安全性，且消除了因人工投喂带来的不确定性，投喂量的一致性得到了保证。
工作时，首先通过进料口向箱体内投放饲料，接着通过粉碎装置对饲料进行分切，分切后尺寸合格的饲料通过筛孔落在送料机构上，并经送料机构定量送入投食装置中，最终通过投食装置将饲料投放在圈舍中设置的料槽内，能够代替人工方式完成投食作业，提高了工作过程中的安全性与投食量的一致性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种畜牧养殖用饲料自动投食机，包括机架(1)、移动轮(2)、箱体(3)、粉碎装置(4)与投食装置(5)，其特征在于：所述机架(1)下端安装有移动轮(2)，机架(1)侧壁上安装有箱体(3)，箱体(3)上从右往左依次安装有粉碎装置(4)与投食装置(5)，箱体(3)内部设置有隔板(3a)，箱体(3)上端开设有进料口，进料口内安装有挡板(3b)，箱体(3)左侧壁上开设有喂料口(3c)，隔板(3a)下端开设有送料口(3d)；其中：
所述粉碎装置(4)包括转动电机(41)、转动杆(42)、转动凸轮(43)、升降架(44)、分切刀片(45)、筛分板(46)、送料机构(47)与配合架(48)，转动电机(41)通过电机座安装在箱体(3)右侧壁上，转动电机(41)输出轴通过联轴器与转动杆(42)一端相连接，转动杆(42)另一端与隔板(3a)侧壁转动连接，转动杆(42)上套设安装有转动凸轮(43)，转动凸轮(43)下端通过滑动配合方式与升降架(44)上端相连接，升降架(44)下端从前往后均匀安装有多排分切刀片(45)，分切刀片(45)下端布置有筛分板(46)，筛分板(46)安装在箱体(3)与隔板(3a)之间，筛分板(46)上均匀开设有多个筛孔，筛分板(46)下端布置有送料机构(47)，送料机构(47)安装在箱体(3)与隔板(3a)之间，筛分板(46)下端布置有配合架(48)；
所述投食装置(5)包括驱动电机(51)、主动辊(52)、从动辊(53)、传动带(54)、盛料板(55)、接料板(56)、喂料管(57)、调节气缸(58)与出料板(59)，驱动电机(51)通过电机座安装在箱体(3)后侧，驱动电机(51)输出轴通过联轴器与主动辊(52)一端相连接，主动辊(52)另一端与箱体(3)内壁转动连接，主动辊(52)下端布置有从动辊(53)，从动辊(53)转动安装在箱体(3)前后内壁之间，主动辊(52)与从动辊(53)之间通过传动带(54)传动，传动带(54)表面均匀安装有盛料板(55)，传动带(54)左侧布置有接料板(56)，接料板(56)通过铰链安装在箱体(3)内壁上，接料板(56)与箱体(3)内壁之间连接有弹簧，接料板(56)上端面为从左往右高度逐渐增大的斜面结构，当弹簧处于自然伸长状态时，接料板(56)上端面与喂料口(3c)下端内侧相对接，喂料口(3c)外侧安装有喂料管(57)，喂料管(57)为左右可伸缩的L型结构，喂料管(57)右侧与箱体(3)外壁之间安装有调节气缸(58)，喂料管(57)下端与出料板(59)上端相连接，出料板(59)上开设有与喂料管(57)下端开口相连通的出料口；
所述送料机构(47)包括升降板(471)、送料板(472)、定位杆(473)、一号压力传感器(474)、横移架(475)、二号压力传感器(476)、推送气缸(477)、挡料板(478)与驱动气缸(479)，升降板(471)通过滑动配合方式安装在箱体(3)与隔板(3a)之间，且升降板(471)与箱体(3)内壁之间连接有弹簧，升降板(471)上端通过弹簧与送料板(472)下端相连接，送料板(472)上端面为从右往左高度逐渐减小的斜面结构，送料板(472)下端左侧开设有安装槽，安装槽内安装有可左右伸缩的定位杆(473)，定位杆(473)内设置有弹簧；
送料板(472)右侧上方布置有一号压力传感器(474)，一号压力传感器(474)安装在升降板(471)上，隔板下端开设有定位孔，定位孔位于送料口下方，定位孔上侧设置有与其中部相连通的推送滑槽，推送滑槽内滑动安装有横移架(475)，横移架(475)下端一侧与定位孔左侧内壁相紧贴，横移架(475)下端另一侧安装有二号压力传感器(476)，横移架(475)上端与推送气缸(477)伸缩端相连接，推送气缸(477)固定端安装在推送滑槽内壁上，送料口上方设置有与其相连通的配合槽，配合槽内壁与挡料板(478)上端滑动连接，挡料板(478)上端与配合槽内壁之间安装有驱动气缸(479)，挡料板(478)下端与送料口下端相紧贴。
2.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用饲料自动投食机，其特征在于：所述机架(1)包括基板(11)、安装板(12)、连接杆(13)、伸缩杆(14)、导向架(15)、定位螺栓(16)、防掉绳(17)与固定杆(18)，基板(11)上端前后对称安装有安装板(12)，安装板(12)内侧安装有连接杆(13)，位置靠上的连接杆(13)上通过转动方式与伸缩杆(14)固定端相连接，伸缩杆(14)伸缩端上安装有导向架(15)，伸缩杆(14)伸缩端侧壁上螺纹安装有定位销钉，定位销钉一端通过防掉绳(17)与安装在箱体(3)侧壁上的固定杆(18)相连接，定位销钉另一端与箱体(3)侧壁上开设的定位孔内壁螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用饲料自动投食机，其特征在于：所述升降架(44)下端从前往后均匀安装有多排散料架(44a)，散料架(44a)与分切刀片(45)前后相间布置，散料架(44a)包括安装杆(44a1)、散料爪(44a2)与连接弹簧(44a3)，安装杆(44a1)安装在升降架(44)下端，安装杆(44a1)下端通过铰链左右对称安装有散料爪(44a2)，左右对称布置的散料爪(44a2)之间安装有连接弹簧(44a3)。
4.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用饲料自动投食机，其特征在于：所述配合架(48)包括一号伸缩板(481)、二号伸缩板(482)、传料板(483)与横移块(484)，一号伸缩板(481)与二号伸缩板(482)分别安装在箱体(3)前后内壁上，一号伸缩板(481)与二号伸缩板(482)均为前后可伸缩结构，一号伸缩板(481)内设置有弹簧，一号伸缩板(481)与二号伸缩板(482)之间安装有传料板(483)，传料板(483)的右视图为U字型结构，传料板(483)上开设有与筛孔位置一一对应的传料孔，且传料孔孔径不小于筛孔孔径，传料板(483)下端后侧安装有横移块(484)，横移块(484)后侧为从后向前高度逐渐增大的斜面结构。
5.根据权利要求4所述的一种畜牧养殖用饲料自动投食机，其特征在于：所述升降板(471)上端安装有支撑杆(471a)，支撑杆(471a)上端安装有升降块(471b)，升降块(471b)前侧与横移块(484)后侧相紧贴。
6.根据权利要求2所述的一种畜牧养殖用饲料自动投食机，其特征在于：所述导向架(15)包括U型架(15a)、调节螺栓(15b)、调节板(15c)与导向杆(15d)，U型架(15a)为开口向左的U字型结构，U型架(15a)下端与伸缩杆(14)伸缩端相连接，U型架(15a)上端与调节螺栓(15b)螺纹连接，调节螺栓(15b)下端与调节板(15c)上端转动连接，调节板(15c)位于U型架(15a)内部，调节板(15c)与U型架(15a)上端之间通过导向杆(15d)相连接，导向杆(15d)与调节板(15c)固定连接，导向杆(15d)与U型架(15a)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种畜牧养殖用饲料自动投食机，其特征在于：所述挡板(3b)右侧下端设置与箱体(3)进料口右端均设置有磁铁，且挡板(3b)上设置的磁铁与箱体(3)进料口上设置的磁铁磁性相反。
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