CN112927270A - 轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及图像识别领域，实施例公开了一种轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取与目标用户相对应的原始轨迹数据，并根据时间信息将所述原始轨迹数据划分为至少一个原始轨迹子数据；基于所述原始轨迹子数据，确定所述目标用户在各个区域所对应的目标位置信息；基于各原始轨迹子数据所对应的至少一个目标位置信息，确定与所述目标用户相对应的目标轨迹信息。本发明实施例的技术方案，实现了将多个原始轨迹数据进行压缩处理，并可以清楚的得到用户的轨迹数据，达到了降低轨迹数据的冗余度和数据存储难度，以及降低后续对轨迹数据进行分析时的计算处理难度的技术效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在运动轨迹生成的过程中，可以基于目标区域中设置的多个监控设备拍摄用户，得到用户的人脸图像数据，基于拍摄的人脸图像数据生成用户的轨迹数据。但由于人脸图像数据的数量比较多，目标用户的人脸图像数据需要从大量人脸图像数据中提取，在人脸图像数据提取的过程中存在目标用户人脸图像数据提取难度较大的问题，进一步，由于目标用户的人脸图像数据的数量较多，那么生成目标用户的轨迹数据的数据量也较多，导致生成的轨迹数据的冗余度较高、从而增加了存储负担，且不利于后续对运动轨迹进行分析时的计算处理。
发明内容
本发明实施例提供了一种轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质，以实现减少了轨迹数据的冗余度，从而降低了数据存储难度以及后续对轨迹数据进行分析时的计算处理难度。
第一方面，本发明实施例提供了一种轨迹生成方法，该方法包括：
获取与目标用户相对应的原始轨迹数据，并根据时间信息将所述原始轨迹数据划分为至少一个原始轨迹子数据；
基于所述原始轨迹子数据，确定所述目标用户在各个区域所对应的目标位置信息；
基于各原始轨迹子数据所对应的至少一个目标位置信息，确定与所述目标用户相对应的目标轨迹信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种轨迹生成装置，该装置包括：
原始轨迹子数据划分模块，用于获取与目标用户相对应的原始轨迹数据，并根据时间信息将所述原始轨迹数据划分为至少一个原始轨迹子数据；
目标位置信息确定模块，用于基于所述原始轨迹子数据，确定所述目标用户在各个区域所对应的目标位置信息；
目标轨迹信息确定模块，用于基于各原始轨迹子数据所对应的至少一个目标位置信息，确定与所述目标用户相对应的目标轨迹信息。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述程序被所述处理器执行，使得所述处理器实现如本发明任意实施例所提供的轨迹生成方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的轨迹生成方法。
本实施例的技术方案，通过获取与目标用户相对应的原始轨迹数据，可以得到目标用户的原始轨迹数据的拍摄时间、摄像装置的装置标识以及摄像装置位置信息，并根据时间信息将原始轨迹数据划分为至少一个原始轨迹子数据。通过基于原始轨迹子数据，确定目标用户在各个区域所对应的目标位置信息。通过基于各原始轨迹子数据所对应的至少一个目标位置信息，确定与目标用户相对应的目标轨迹信息，实现了将多个原始轨迹数据进行压缩处理，并可以清楚的得到用户的轨迹数据，解决了现有技术中的轨迹生成方法存在的轨迹数据的冗余度较高，以及轨迹数据的存储困难，且后续轨迹数据进行分析时的计算处理难度较大的技术问题，达到了降低轨迹数据的冗余度和数据存储难度，以及降低后续对轨迹数据进行分析时的计算处理难度的技术效果。
附图说明
为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
图1是本发明实施例一提供的一种轨迹生成方法流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种轨迹生成方法流程示意图；
图3是本发明实施例二提供的一种区域分布结构示意图；
图4是本发明实施例三提供的一种轨迹生成方法流程示意图；
图5是本发明实施例四提供的一种轨迹生成方法流程示意图；
图6是本发明实施例四提供的一种轨迹生成系统模块示意图；
图7是本发明实施例五提供的一种轨迹生成装置模块示意图；
图8是本发明实施例六提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种轨迹生成方法流程示意图，本实施例可适用于通过对目标用户的原始轨迹数据进行处理，从而得到目标用户的目标轨迹信息的情况，该方法可以由轨迹生成装置来执行，轨迹生成装置可通过软件和/或硬件方式实现，该轨迹生成装置可集成于诸如计算机或者服务器等的电子设备中。
为了便于确定目标用户在目标区域中的轨迹，这里简单介绍一个场景，在目标区域中部署多个摄像装置，基于目标区域中部署的摄像装置，拍摄目标用户。需要说明的是，在部署摄像装置时，可以标记摄像装置的位置信息，标记摄像装置的位置信息可以用经纬度表示，也可以先基于某一预设位置建立的坐标系，然后以坐标为形式来表示。
如图1所示，本实施例的方法包括：
S110、获取与目标用户相对应的原始轨迹数据，并根据时间信息将原始轨迹数据划分为至少一个原始轨迹子数据。
其中，目标用户可以预设场所中待监测的人员，如，某建筑的工作人员、景区的游客等。目标用户的信息可以包括：用户标识以及人脸图像数据等身份信息。确定目标用户的方式可以包括：将目标用户的人脸图像数据与预先存储至数据库中的人脸图像数据进行特征比对，得到比对结果；根据比对结果，确定目标用户，以识别目标用户。其中，特征比对的方式可以采用现有技术中的人脸识别软件或虹膜识别软件等，以实现对目标用户的识别。需要说明的是，本发明实施例中，特征比对的方式不做限定，只要能够实现目标用户即可。
其中，原始轨迹数据可以是基于一个或多个摄像装置拍摄的数据。原始轨迹数据携带的信息可以包括：用户标识、拍摄时间以及摄像装置的装置标识。原始轨迹数据可以用于体现目标用户的运动轨迹，可以为轨迹数据的划分提供基础数据。
其中，获取与目标用户相对应的原始轨迹数据可以包括：基于预先设置的人脸识别方式，确定目标用户的用户标识；根据目标用户的用户标识，获取与用户标识相对应的拍摄的图像数据，即获取与目标用户相对应的图像数据；根据与目标用户相对应的图像数据，生成目标用户的原始轨迹数据。
进一步，生成目标用户的原始轨迹数据可以包括：预先存储各摄像装置的装置标识，以及与装置标识相对应的摄像装置的位置信息，根据与目标用户相对应的图像数据，确定与图像数据相对应的拍摄时间以及摄像装置的装置标识；根据摄像装置的装置标识，以及根据预先存储摄像装置的装置标识以及与装置标识对应的摄像装置的位置信息，确定摄像装置的位置信息；根据拍摄时间以及摄像装置的位置信息，生成目标用户的原始轨迹数据。
其中，时间信息可以包括原始轨迹数据对应的时间段，以及原始轨迹子数据对应的时间段。示例性的，时间信息为：原始轨迹数据对应的时间段为XX年XX月XX日8:00至12:00，原始轨迹子数据对应的时间段为XX年XX月XX日8:00至9:00。
其中，原始轨迹子数据可以理解为预设时间段内(如，8:00至10:00)摄像装置拍摄到目标用户的原始轨迹数据。示例性的，8:00至10:00的时间段内，目标用户可以到不同的区域，相应的，不同区域中设置的摄像装置可以多次拍摄到目标用户，如果每拍摄一次作为一条原始轨迹子数据，那么8点到十点之间就多存在多个原始轨迹子数据，可以将所有原始轨迹子数据的集合作为原始轨迹数据中的部分原始轨迹数据。即，原始轨迹子数据的数量可以是一个或多个。原始轨迹子数据中的信息可以包括：摄像装置的装置标识、摄像装置位置信息、拍摄时刻以及目标用户的用户标识。
其中，根据时间信息将原始轨迹数据划分为至少一个原始轨迹子数据的好处在于提高了数据的处理效率，可以更加快速确定目标用户的在各个区域的目标位置。
具体的，预先设置人脸识别方式，预先设置划分原始轨迹数据的时间信息。根据预先设置的人脸识别方式，确定目标用户的用户标识。根据目标用户的用户标识，获取与用户标识相对应的图像数据。根据与用户标识相对应的图像数据，确定与图像数据相对应的拍摄时间以及摄像装置的装置标识。根据摄像装置的装置标识，可以确定摄像装置的位置信息。根据拍摄时间以及摄像装置的位置信息，生成目标用户的原始轨迹数据。根据预先设置划分原始轨迹数据的时间信息，将目标用户的原始轨迹数据进行划分，可以得到目标用户的一个或多个原始轨迹子数据。
为了降低轨迹数据的重复性以及更加合理的压缩轨迹数据，根据时间信息将原始轨迹数据划分为至少一个原始轨迹子数据，可以包括：根据原始轨迹数据的数据生成时刻和预先设置的时长间隔，将原始轨迹数据划分为至少一个原始轨迹子数据。
其中，原始轨迹数据的数据生成时刻可以是摄像装置拍摄目标用户的拍摄时刻(如，9:20)。时长间隔可以是预先设置的时间间隔(如，1小时或4小时)。时长间隔可以根据实际需求进行调整，示例性的，可以根据季节设置各季节对应的时长间隔，如，春季的时长间隔可以是1小时；夏季的时长间隔可以是6小时；秋季的时长间隔可以是2小时；冬季的时长间隔可以是4小时。也可以根据工作日和星期天设置对应的时长间隔，如，工作日的时长间隔可以是4小时；星期天的时长间隔可以是2小时。
具体的，预先设置划分原始轨迹数据的时长间隔。根据预先划分的时长间隔，以及根据原始轨迹数据的数据生成时刻，将原始轨迹数据进行划分，得到各个时长间隔对应的原始轨迹数据，即，得到各原始轨迹子数据。
S120、基于原始轨迹子数据，确定目标用户在各个区域所对应的目标位置信息。
其中，区域可以是预设场所中预先划分的区域。区域的数量可以是一个或多个。若是一个，则是将整个区域作为一个区域，若是多个，则是将目标区域按照一定的原则划分为多个区域。示例性的，示例性的，预设场所为旅游景点，旅游景点的区域面积较大，为了确定各个目标用户的轨迹，可以将旅游景点划分为多个区域。为了进一步提高确定轨迹的准确性和普适性，可以依据历史用户对景点中各个子景点的热衷程度，即，喜好程序，将景点区域划分为多个子景点区域，即得到的各个区域。目标位置信息可以是各个区域中的任意一个位置信息。目标位置信息可以通过经度和纬度来表征。示例性的，经度信息可以用Lon表示，纬度信息可以用Lat表示，即Lon＝东经116度23分29.22秒，Lat＝北纬39度54分26.37秒，目标位置信息为：(东经116度23分29.22秒，北纬39度54分26.37秒)。
其中，在确定目标用户在各个区域所对应的目标位置信息之前，可以预先建立区域标识与摄像装置的装置标识之间的关系。预先建立摄像装置的装置标识与摄像装置的位置信息之间的关系。
具体的，预先建立区域标识与摄像装置的装置标识之间的关系。预先建立摄像装置的装置标识与摄像装置的位置信息之间的关系。在检测到目标用户对应的原始轨迹子数据划分完成时，即，得到目标用户对应的原始轨迹子数据时，可以确定原始轨迹子数据的拍摄时间以及摄像装置的装置标识。根据预先建立区域标识与摄像装置的装置标识之间的关系，以及预先建立摄像装置的装置标识与摄像装置的位置信息之间的关系，以及原始轨迹子数据的拍摄时间以及摄像装置的装置标识，确定目标用户在各个区域所对应的目标位置信息。
S130、基于各原始轨迹子数据所对应的至少一个目标位置信息，确定与目标用户相对应的目标轨迹信息。
其中，目标轨迹信息可以用于确定目标用户的轨迹，以便于对目标用户的轨迹进行分析。目标轨迹信息可以包括至少一个目标位置信息。
需要说明的是，当原始轨迹数据选取的时间段不同时，或当划分原始轨迹数据的时间间隔不同时，原始轨迹子数据对应的目标位置可以相同也可以不同，本实施例中，原始轨迹数据的选取以及划分原始轨迹数据的时间间隔可以根据用户的实际需求输入，在此不作限定。
为了更加形象的体现出与目标用户相对应的目标轨迹信息，基于各原始轨迹子数据所对应的至少一个目标位置信息，确定与目标用户相对应的目标轨迹信息，可以包括：通过对各原始轨迹子数据所对应的至少一个目标位置信息进行拼接处理，确定与所述目标用户相对应的目标轨迹信息。
其中，拼接处理可以理解为拟合处理，可以用于将多个目标位置信息进行拟合处理，从而得到目标用户对应的目标轨迹信息。为了提高拟合的准确度，可以预先建立各摄像装置之间的连接曲线，根据各摄像装置之间的连接曲线，对各原始轨迹子数据所对应的至少一个目标位置信息进行拟合处理，得到与目标用户对应的目标轨迹信息。
需要说明的是，拟合出来的轨迹路线中，各个路线的弧度即曲率，可以根据各时间点所经过的位置信息来确定，即，拍摄包括目标用户的摄像装置的位置信息来确定，此时的位置信息区别于确定出的目标位置。
具体的，预先设置拼接处理方式。当从一个原始轨迹子数据中，确定目标用户在各个区域所对应的目标位置信息确定完成时，则可以通过遍历的方式，确定各原始轨迹子数据所对应的目标位置信息。根据预先设置的拼接处理方式，可以将各原始轨迹子数据所对应的目标位置进行拟合处理，即，将各原始轨迹子数据所对应的目标位置进行曲线连接。在检测到拟合处理完成时，生成目标用户的轨迹数据，即得到目标用户的目标轨迹信息。
示例性的，目标位置信息为：东经116度23分29.22秒，北纬39度54分26.37秒；东经116度23分30秒，北纬39度54分27秒；东经116度23分28秒，北纬39度54分25.22秒。目标用户对应的目标轨迹信息为：从东经116度23分29.22秒，北纬39度54分26.37秒至东经116度23分30秒，北纬39度54分27秒的连线；以及从东经116度23分30秒，北纬39度54分27秒至东经116度23分28秒，北纬39度54分25.22秒的连线，此时连线需要考虑到位置点之间可能存在障碍物，需要考虑场所的实际布局来连线。
为了便于工作人员对的轨迹数据的分析，在得到目标轨迹信息之后，还可以将目标轨迹信息发送至目标终端，以使目标终端根据接收到的各目标轨迹信息对各个区域的数据进行处理。
其中，目标终端可以预先设置终端设备，可以用于存储一个或多个目标轨迹信息的终端设备。
具体的，预先设置用于存储各目标轨迹信息的终端设备，在检测到目标用户的目标轨迹信息确定完成时，可以根据预先设置的终端设备，可以将目标用户的目标轨迹信息，发送至终端设备，以使终端设备接收各目标轨迹信息。在终端设备接收各目标轨迹信息时，相关工作人员可以根据各目标轨迹信息对各个区域的数据进行处理。
本实施例的技术方案，通过获取与目标用户相对应的原始轨迹数据，可以得到目标用户的原始轨迹数据的拍摄时间、摄像装置的装置标识以及摄像装置位置信息，并根据时间信息将原始轨迹数据划分为至少一个原始轨迹子数据。通过基于原始轨迹子数据，确定目标用户在各个区域所对应的目标位置信息。通过基于各原始轨迹子数据所对应的至少一个目标位置信息，确定与目标用户相对应的目标轨迹信息，实现了将多个原始轨迹数据进行压缩处理，并可以清楚的得到用户的轨迹数据，解决了现有技术中的轨迹生成方法存在的轨迹数据的冗余度较高，以及轨迹数据的存储困难，且后续轨迹数据进行分析时的计算处理难度较大的技术问题，达到了降低轨迹数据的冗余度和数据存储难度，以及降低后续对轨迹数据进行分析时的计算处理难度的技术效果。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种轨迹生成方法流程示意图，在前述实施例的基础上，对实施例一进行了优化，其具体实施方式可以参见下述实施例。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。
如图2所示，本实施例的方法具体可包括：
S210、基于各个区域中预先设置的摄像装置，拍摄包括目标用户的目标图像。
其中，区域的数量可以是一个或多个。摄像装置的数量可以是一个或多个。区域与摄像装置之间的关系可以是一个区域设置一个或多个摄像装置，不同区域中设置的摄像装置的数量可以相同或不同。示例性的，参见图3，图中的1表示为区域，图中的2表示为摄像装置。需要说明的是，每个区域设置的摄像装置的数量可以根据实际需求设置，在此不作限定。
其中，摄像装置的信息可以包括摄像装置的装置标识以及摄像装置的位置信息。其中，摄像装置的位置信息可以包括摄像装置所在位置的经度和纬度。其中，目标图像可以理解为拍摄目标用户得到的图像，用于生成目标用户的原始轨迹数据。目标图像的信息可以包括拍摄时间以及摄像装置的装置标识等信息。目标图像的数量可以是一个或多个。
具体的，根据拍摄的实际需求，预先在各个区域中设置摄像装置。基于在各个区域设置的摄像装置，对目标用户进行拍摄，得到目标用户的拍摄图像，即拍摄包括目标用户的目标图像。
S220、基于目标图像生成存储至目标存储位置的轨迹数据，以在接收到生成目标轨迹信息的指令时，从目标存储位置调取原始轨迹数据。
其中，目标存储位置可以是预先设置的存储路径存储至的位置，可以用于存储原始轨迹数据。生成目标轨迹信息的指令可以是一段程序代码或触发按键，可以用于生成目标轨迹信息。生成目标轨迹信息的指令的生成方式可以是基于用户触发操作生成，用户触发操作的方式在此不做限定，例如，控件触发，触屏触发等。
具体的，预先设置目标图像的存储位置，以及预先设置轨迹数据存储位置。根据预先设置目标图像的存储位置，将拍摄得到的目标图像存储至预先设置的存储位置。在检到用户操作时，可以生成一个生成目标轨迹信息的指令。以便于在接收到生成目标轨迹信息的指令时，可以根据预先设置轨迹数据存储位置，从预先设置轨迹数据存储位置中提取目标用户的原始轨迹数据。
示例性的，目标图像的存储路径为d:/图像。轨迹数据的存储路径为d:/轨迹数据。d:/图像中存储目标用户的目标图像1、目标图像2以及目标图像3。基于目标用户的目标图像1、目标图像2以及目标图像3，生成目标用户的原始轨迹数据，并将原始轨迹数据存储至d:/轨迹数据。
S230、当接收到生成目标轨迹信息的指令时，从目标存储位置中调取目标用户在预设时长内的原始轨迹数据，并根据时间信息将所述原始轨迹数据划分为至少一个原始轨迹子数据。
具体的，预先设置轨迹数据存储位置、预先设置原始轨迹数据的提取时段(如，9:00至10:00)，以及预先设置划分原始轨迹数据的时间信息。。在接收到生成目标轨迹信息的指令时，可以根据预先设置轨迹数据存储位置，以及根据预先设置原始轨迹数据的提取时段，从预先设置轨迹数据存储位置中提取目标用户在预设时段内的原始轨迹数据。
具体的，在检测到目标用户在预设时段内的原始轨迹数据提取完成时，可以根据预先设置划分原始轨迹数据的时间信息，将目标用户的原始轨迹数据进行划分，可以得到目标用户的一个或多个原始轨迹子数据。
S240、基于所述原始轨迹子数据，确定所述目标用户在各个区域所对应的目标位置信息。
S250、基于各原始轨迹子数据所对应的至少一个目标位置信息，确定与所述目标用户相对应的目标轨迹信息。
本实施例的技术方案，通过基于各个区域中预先设置的摄像装置，拍摄包括目标用户的目标图像。通过基于目标图像生成存储至目标存储位置的轨迹数据，以在接收到生成目标轨迹信息的指令时，从目标存储位置调取原始轨迹数据。通过当接收到生成目标轨迹信息的指令时，从目标存储位置中调取目标用户在预设时长内的原始轨迹数据，并根据时间信息将所述原始轨迹数据划分为至少一个原始轨迹子数据，实现了对目标用户的原始轨迹数据的获取，达到提高了原始轨迹数据准确度的技术效果。
实施例三
图4是本发明实施例三提供的一种轨迹生成方法流程示意图，在前述实施例的基础上，可以对实施例一中的S120步骤进行详细阐述，其具体实施方式可以参见本实施例技术方案。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。
如图4所示，本实施例的方法具体可包括：
S310、获取与目标用户相对应的原始轨迹数据，并根据时间信息将原始轨迹数据划分为至少一个原始轨迹子数据。
其中，获取与目标用户相对应的原始轨迹数据可以是获取预设时长内目标用户的原始轨迹数据。示例性的，目标用户为faceid(i)，目标用户的原始轨迹数据为trace_origin(faceid(i))，获取目标用户的原始轨迹数据的起始时间为T_start，预设时长为T，可以用[T_start,T_start+T]表示获取预设时长为T的原始轨迹数据。
示例性的，时间信息可以理解为将预设时长划分为预设数量个时间段。示例性的，预设数量为p，则将预设时长(T)划分为p个时间段，即可以得到时间段为[T(1)～T(2)],…,[T(p),T(p+1)]。其中，第p个时间段对应的原始轨迹数据为t_duration(p)，t_duration(p)对应的时间段为[T(p),T(p+1)]。
S320、根据原始轨迹子数据，从多个区域中确定与目标用户相对应的热点区域。
其中，热点区域可以理解为目标用户驻足时间较长的区域。示例性的，预设场所的场所标识为j，区域为zoi(j)，热点区域为hot_zoi(j)。热点区域的数量可以是一个或多个。热点区域中可以包括至少一个摄像装置。
其中，根据原始轨迹子数据，从多个区域中确定与目标用户相对应的热点区域，可以包括：根据原始轨迹子数据，确定在其中一个区域中对目标用户的拍摄间隔、重复拍摄次数以及拍摄包括目标用户的摄像装置数量；基于拍摄间隔、重复拍摄次数以及摄像装置数量，从多个区域中确定与目标用户相对应的热点区域。
其中，拍摄间隔可以理解为一台摄像装置重复拍摄目标用户的时间间隔。示例性的，拍摄间隔为2秒，即，9:10:20时拍摄到目标用户，9:10:22时拍摄到目标用户。重复拍摄次数可以理解为一台摄像装置连续拍摄目标用户的次数。拍摄包括目标用户的摄像装置数量可以理解为：拍摄对象中包含目标用户的摄像装置的数量(如，3台)。
具体的，在检测到目标用户的原始轨迹数据划分完成时，即，在得到目标用户的原始轨迹子数据时，可以获取原始轨迹子数据的拍摄时刻、摄像装置的装置标识、以及拍摄装置位置信息。在数据获取完成时，针对一个区域，可以根据拍摄时刻、摄像装置的装置标识，得到在该区域中对目标用户的拍摄间隔、重复拍摄次数以及拍摄对象中包含目标用户的摄像装置数量。在得到该区域中对目标用户的拍摄信息时，可以对各个区域进行遍历，得到目标用户在每个区域中的拍摄信息。在得到目标用户在每个区域中的拍摄信息时，可以从多个区域中确定与目标用户相对应的热点区域。
进一步，基于拍摄间隔、重复拍摄次数以及摄像装置数量，从多个区域中确定与目标用户相对应的热点区域，可以包括：当拍摄间隔小于预设拍摄间隔，重复拍摄次数大于等于预设拍摄次数，以及摄像装置数量大于等于预设摄像装置数量，则将摄像装置所属的区域为热点区域。
其中，预设拍摄间隔可以理解为重复拍摄目标用户的时间间隔的阈值，可以用wander_interval表示，如，wander_interval＝10s。预设拍摄次数可以理解为一台摄像机重复拍摄目标用户的拍摄次数的阈值，可以用R表示，如，R＝10。预设摄像装置数量可以理解为拍摄对象中包含目标用户的摄像装置的最少的数量阈值，可以用S表示，如S＝3。
在本实施中，确定热点区域的方式至少可以包括两种，第一种实施方式可以是，针对一个区域，当满足摄像装置的拍摄目标用户时间间隔小于预设拍摄间隔、且一台摄像装置重复拍摄目标用户的次数大于预设拍摄次数，且该区域中拍摄目标用户的摄像装置的数量大于预设摄像装置数量时，则可以确定该区域为热点区域。
第二种实施方式可以是，针对一个区域，当满足摄像装置的拍摄目标用户时间间隔小于预设拍摄间隔、且该区域中的各摄像装置重复拍摄目标用户的次数之和大于预设拍摄次数，且该区域中拍摄目标用户的摄像装置的数量大于预设摄像装置数量时，则可以确定该区域为热点区域。
具体的，预先设置确定热点区域的方式。在原始轨迹数据划分完成时，即在得到原始轨迹子数据时，可以获取原始轨迹子数据的拍摄信息，即获取原始轨迹子数据的拍摄时刻、摄像装置的装置标识、以及拍摄装置位置信息。在原始轨迹子数据的拍摄信息获取完成时，可以获取一个区域的拍摄信息，并计算该区域中摄像装置拍摄目标用户的时间间隔、各台摄像机重复拍摄目标用户的次数，以及在该区域中拍摄目标用户的摄像装置的数量。根据预先设置确定热点区域的方式，以及根据计算得到的数据，可以确定该区域为热点区域。采用上述判断条件，对每个区域进行遍历，可以从多个区域中确定与目标用户相对应的热点区域。
S330、针对各热点区域，确定当前热点区域中各摄像装置拍摄目标用户的拍摄频次。
其中，当前热点区域可以是多个热点区域中的一个热点区域。拍摄频次可以理解为拍摄装置拍摄目标用户的次数。其中，针对各热点区域，确定当前热点区域中各摄像装置拍摄目标用户的拍摄频次，可以包括：针对各热点区域，根据与当前热点区域相对应的原始轨迹子数据，确定当前热点区域中各摄像装置拍摄包括目标用户的拍摄次数。
具体的，在从多个区域中确定与目标用户相对应的热点区域完成时，可以确定与目标用户相对应的热点区域的数量，在检测到与目标用户相对应的热点区域的数量大于1时，可以获取目标用户在当前热点区域的原始轨迹数据，即可以获取原始轨迹数据的拍摄时间以及拍摄装置的装置标识。根据拍摄时刻以及拍摄装置的装置标识，可以确定当前热点区域中各摄像装置拍摄的对象中包括目标用户的次数。
示例性的，目标用户为face(i)，其中，i表示目标用户的用户标识。热点区域为hot_zoi(j)，其中j表示区域标识。热点区域hot_zoi(j)在时段q的原始轨迹子数据为t_duration(q)。hot_zoi(j)中有u个摄像装置拍摄到face(i)，其中，第一个摄像装置拍摄face(i)的次数为cap_num(camera(1),t_duration(q))，第二个摄像装置拍摄face(i)的次数为cap_num(camera(2),t_duration(q))，第u个摄像装置拍摄face(i)的次数为cap_num(camera(u),t_duration(q))。可以得到face(i)在hot_zoi(j)中被拍摄的次数为cap_num(hot_zoi(j),t_duration(q))，在得到hot_zoi(j)中的各个摄像装置的拍摄次数后，可以得到当前热点区域中各摄像装置拍摄包括目标用户的拍摄次数之和，即拍摄次数之和可以表示为：
S340、针对各热点区域，基于当前热点区域中各摄像装置的拍摄频次和相应摄像装置的摄像位置信息，确定目标用户在当前热点区域中的目标位置信息。
其中，相对位置信息的确定可以是基于预先设置参照位置(如，景区的一个门口)为坐标原点，建立空间直角坐标系，根据空间直角坐标系确定相对位置信息。绝对位置信息可以是经纬度信息。摄像位置信息可以是摄像装置在一个区域中的位置信息，位置信息可以是相对位置信息，也可以是绝对位置信息。
具体的，在确定各个热点区域中的各摄像装置拍摄目标用户的拍摄频次完成时，可以通过遍历确定在一个热点区域中的各个摄像装置，可以确定拍摄包括目标用户的摄像装置的装置标识、拍摄频次以及相对应的装置位置信息。在一个热点区域中拍摄包括目标用户的摄像装置的装置标识、拍摄频次以及相对应的装置位置信息确定完成时，可以确定目标用户在一个热点区域中的目标位置信息。当用户在一个热点区域的目标位置信息确定完成时，可以通过遍历各个热点区域，确定用户在各热点区域的目标位置信息。
示例性的，拍摄包括目标用户的摄像装置的装置标识为k，拍摄频次为10次，以及拍摄装置的位置信息为东经116度23分29.22秒，北纬39度54分26.37秒。
为了降低目标用户轨迹数据的冗余度，基于当前热点区域中各摄像装置的拍摄频次和相应摄像装置的摄像位置信息，确定目标用户在当前热点区域中的目标位置信息，可以包括：根据当前热点区域中各摄像装置拍摄包括目标用户的拍摄频次，确定相应摄像装置的权重值；基于各摄像装置的权重值和相应摄像装置的位置信息，确定目标用户在当前热点区域中的目标位置信息。
其中，摄像装置的权重值可以是：在一个热点区域中，一个摄像装置拍摄目标用户的拍摄次数与当前热点区域内所有摄像装置拍摄目标用户的拍摄次数之和的比值。摄像装置的权重值可以用w表示，即，摄像装置的权重值可以表示为：
其中，基于各摄像装置的权重值和相应摄像装置的位置信息，确定目标用户在当前热点区域中的目标位置信息可以包括：基于一个热点区域中各摄像装置的权重值，对各摄像装置所对应的摄像装置的位置信息进行标记。在对各摄像装置的位置信息进行标记完成时，可以确定摄像装置的数量。以一个摄像装置为例，可以将摄像装置的经度与对应的权重值相乘，以及将该摄像装置的纬度与权重值相乘。根据各个摄像装置的权重值，将各个摄像装置的经度和纬度分别与相应的权重值的相乘。
具体的，在将各个摄像装置的经度和纬度分别与相应的权重值的相乘之后，可以将各个摄像装置的经度与相应的权重值的相乘的结果求和，将求和结果作为热点区域的经度，即可以得到目标用户在热点区域的经度。同时，可以将各个摄像装置的纬度与相应的权重值的相乘的结果求和，将求和结果作为热点区域的纬度，即可以得到目标用户在热点区域的纬度。在得到目标用户在热点区域的经度和纬度时，即可以确定目标用户在热点区域的目标位置信息。
示例性的，热点区域为正方形区域，正方形区域的每个顶点部署一个摄像装置，其中，摄像装置1的经度为Lon1，纬度为Lat1，摄像装置2的经度为Lon2，纬度为Lat2，摄像装置3的经度为Lon3，纬度为Lat3，摄像装置4的经度为Lon4，纬度为Lat4。每个摄像装置拍摄目标用户的次数为25次，热点区域内的四个摄像装置拍摄目标用户的次数之和为100次，那么一个摄像装置的权重为25/100＝0.25。用户在热点区域的经度为0.25*Lon1+0.25*Lon2+0.25*Lon3+0.25*Lon4，纬度为0.25*Lat1+0.25*Lat1+0.25*Lat1+0.25*Lat1，即得到目标用户在热点区域的位置信息。
S350、基于各原始轨迹子数据所对应的至少一个目标位置信息，确定与目标用户相对应的目标轨迹信息。
本实施例的技术方案，通过根据原始轨迹子数据，从多个区域中确定与目标用户相对应的热点区域。通过针对各热点区域，确定当前热点区域中各摄像装置拍摄目标用户的拍摄频次，以及基于当前热点区域中各摄像装置的拍摄频次和相应摄像装置的摄像位置信息，确定目标用户在当前热点区域中的目标位置信息。基于各原始轨迹子数据所对应的至少一个目标位置信息，确定与目标用户相对应的目标轨迹信息，解决了现有技术中的轨迹生成方法存在轨迹数据在时间和空间维度上的冗余度较高，以及轨迹数据的存储困难，且后续轨迹数据进行分析时的计算处理难度较大的技术问题，达到了降低轨迹数据的冗余度和数据存储难度，以及降低后续对轨迹数据进行分析时的计算处理难度的技术效果。
实施例四
图5是本发明实施例四提供的一种轨迹生成方法流程示意图，本发明实施例四作为本发明可选的实施例。其具体实施方式可以参见下述实施例。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不再赘述。
图6是本发明实施例四提供的一种轨迹生成系统模块示意图，轨迹生成系统为轨迹生成核心服务模块510，轨迹生成核心服务模块510中，可以包括：参数配置子模块520、人脸抓拍和识别子模块530、重点人员人脸数据存储子模块540、地理标注子模块550、目标轨迹计算子模块560以及轨迹生成子模块570。
其中，轨迹生成核心服务模块510可以用于生成目标用户的目标轨迹信息；参数配置子模块520可以用于配置区域标识、配置摄像装置(摄像头)的装置标识、时间信息；人脸抓拍和识别子模块530可以用于，拍摄用户以及识别用户的人脸图像数据，以确定用户的用户标识；重点人员人脸数据存储子模块540可以用于存储目标用户的人脸图像数据；地理标注子模块550，可以用于配置区域与摄像装置(摄像头)之间的映射关系；目标轨迹计算子模块560，可以用于计算目标用户的原始轨迹子数据；轨迹生成子模块570可以用以基于计算得到的原始轨迹子数据，生成与目标用户相对应的目标轨迹信息。
基于上述轨迹生成核心服务模块，本实施例提供一种轨迹生成方法，其具体实施方式可以参见本实施例技术方案。
如图5所示，本实施例的方法具体可包括：
S401、开启轨迹生成核心服务模块。
其中，开启轨迹生成核心服务模块的人员可以是管理员。
S402、判断轨迹生成核心服务模块是否为首次开启，若是，则执行S403；若否，则执行S404。
S403、对摄像装置的位置信息进行配置；
其中，对摄像装置的位置信息进行配置的配置信息可以包括：配置zoi(区域)与摄像装置之间的映射关系，以及配置时间信息(如，T＝7天、t_duration＝1天)、以及R(预设拍摄次数，如，R＝10)、以及wander_interval(预设拍摄间隔，如，wander_interval＝2hour)、以及S(预设摄像装置数量，如，S＝3)。
S404、确定摄像装置拍摄包括目标用户的目标图像。
S405、获取原始轨迹数据路径trace_origin(faceid(i))。
示例性的，目标用户为faceid(i)，目标用户的原始轨迹数据为trace_origin(faceid(i))。
S406、将轨迹数据分析的时间T(预设时长)分割成p(预设个数)个时间子集，初始化遍历区域标识(zoi_id＝1)。
其中，初始化遍历zoi_id＝1可以理解为，基于区域标识，对区域进行遍历
S407、针对每个时间子集T_duration(q)＝[T(q),(q+1)],q∈[1,p]，获取当前遍历的zoi_id。
示例性的，预设数量为p，则将预设时长(T)划分为q个时间段，即可以得到时间段为[T(1)～T(2)],…,[T(q),T(q+1)]。其中，第q个时间段对应的原始轨迹数据为t_duration(q)，t_duration(p)对应的时间段为[T(q),T(q+1)]。
S408、判断重复捕获的时间间隔小于等于wander_interval，若是，则执行S409；若否，则执行S412。
S409、判断重复捕获次数大于等于R，若是，则执行S410；若否，则执行S412。
S410、判断拍摄目标用户的摄像装置的个数大于等于S，若是，则执行S411；若否，则执行S412。
S411、确定zoi(j)中faceid(i)(目标用户)在时段t_duration(q)的热点区域hot_zoi(j)，更新数据。
S412、循环判断每个zoi_id是否遍历完成，若是，则执行S414；若否，则执行S412。
S413、遍历zoi(区域)，执行S407。
S414、针对每个时间子集T_duration(q)＝[T(q),T(q+1)],q∈[1,p]，针对每个hot_zoi(热点区域)进行遍历。
S415、获取每个摄像头捕获次数cap_num(camera(k),t_duration(q))。
S416、获取用户faceid(i)在hot_zoi被抓取的总次数cap_num(hot_zoi(j),t_duration(q))
S417、计算目标用户在当前热点hot_zoi(j)的目标位置Location_w(hot_zoi(j),t_duration(q))。
S418、循环判断每个hot_zoi是否遍历完成，若是，则执行S420；若否，则执行S419。
S419、将在热点区域中的目标位置在p个子时间段进行合并，得到trace_hot_zoi_statistic(faceid(i))(目标用户在当前热点区域的目标轨迹信息)。
S420、遍历hot_zoi，执行S414。
S421、查询用户faceid(i)的轨迹：原始轨迹数据trace_origin；和/或原始轨迹子数据trace_hot_zoi_statistic。
本实施例的技术方案，实现了将多个原始轨迹数据进行压缩处理，并可以清楚的得到用户的轨迹数据，解决了现有技术中的轨迹生成方法存在的轨迹数据的冗余度较高，以及轨迹数据的存储困难，且后续轨迹数据进行分析时的计算处理难度较大的技术问题，达到了降低轨迹数据的冗余度和数据存储难度，以及降低后续对轨迹数据进行分析时的计算处理难度的技术效果。
实施例五
图7是本发明实施例五提供的一种轨迹生成装置模块示意图，本发明提供了一种轨迹生成装置，该装置包括：原始轨迹子数据划分模块610、目标位置信息确定模块620和目标轨迹信息确定模块630。
其中，原始轨迹子数据划分模块610，用于获取与目标用户相对应的原始轨迹数据，并根据时间信息将所述原始轨迹数据划分为至少一个原始轨迹子数据；目标位置信息确定模块620，用于基于所述原始轨迹子数据，确定所述目标用户在各个区域所对应的目标位置信息；目标轨迹信息确定模块630，用于基于各原始轨迹子数据所对应的至少一个目标位置信息，确定与所述目标用户相对应的目标轨迹信息。
本实施例的技术方案，通过原始轨迹子数据划分模块获取与目标用户相对应的原始轨迹数据，可以得到目标用户的原始轨迹数据的拍摄时间、摄像装置的装置标识以及摄像装置位置信息，并根据时间信息将原始轨迹数据划分为至少一个原始轨迹子数据。通过目标位置信息确定模块基于原始轨迹子数据，确定目标用户在各个区域所对应的目标位置信息。通过目标轨迹信息确定模块基于各原始轨迹子数据所对应的至少一个目标位置信息，确定与目标用户相对应的目标轨迹信息，实现了将多个原始轨迹数据进行压缩处理，并可以清楚的得到用户的轨迹数据，解决了现有技术中的轨迹生成方法存在的轨迹数据的冗余度较高，以及轨迹数据的存储困难，且后续轨迹数据进行分析时的计算处理难度较大的技术问题，达到了降低轨迹数据的冗余度和数据存储难度，以及降低后续对轨迹数据进行分析时的计算处理难度的技术效果。
可选的，在所述获取与目标用户相对应的原始轨迹数据之前，还包括：原始轨迹数据调取模块，用于基于各个区域中预先设置的摄像装置，拍摄包括目标用户的目标图像；基于所述目标图像生成存储至目标存储位置的轨迹数据，以在接收到生成目标轨迹信息的指令时，从所述目标存储位置调取原始轨迹数据。
可选的，原始轨迹数据调取模块，用于当接收到所述生成目标轨迹信息的指令时，从所述目标存储位置中调取所述目标用户在预设时长内的原始轨迹数据。
可选的，原始轨迹子数据划分模块610，用于根据所述原始轨迹数据的数据生成时刻和预先设置的时长间隔，将所述原始轨迹数据划分为至少一个原始轨迹子数据。
可选的，目标位置信息确定模块620，用于根据所述原始轨迹子数据，从多个区域中确定与所述目标用户相对应的热点区域；所述热点区域中包括至少一个摄像装置；针对各热点区域，确定当前热点区域中各摄像装置拍摄目标用户的拍摄频次；针对各热点区域，基于当前热点区域中各摄像装置的拍摄频次和相应摄像装置的摄像位置信息，确定所述目标用户在所述当前热点区域中的目标位置信息。
可选的，目标位置信息确定模块620，用于根据所述原始轨迹子数据，确定在其中一个区域中对所述目标用户的拍摄间隔、重复拍摄次数以及拍摄包括目标用户的摄像装置数量；基于所述拍摄间隔、重复拍摄次数以及摄像装置数量，从多个区域中确定与所述目标用户相对应的热点区域。
可选的，目标位置信息确定模块，用于当所述拍摄间隔小于预设拍摄间隔，重复拍摄次数大于等于预设拍摄次数，以及摄像装置数量大于等于预设摄像装置数量，则将所述摄像装置所属的区域为热点区域。
可选的，目标位置信息确定模块620，用于针对各热点区域，根据与当前热点区域相对应的原始轨迹子数据，确定所述当前热点区域中各摄像装置拍摄包括目标用户的拍摄次数。
可选的，目标位置信息确定模块620，用于根据当前热点区域中各摄像装置拍摄包括目标用户的拍摄频次，确定相应摄像装置的权重值；基于各摄像装置的权重值和相应摄像装置的位置信息，确定目标用户在所述当前热点区域中的目标位置信息；其中，所述目标位置信息包括经纬度信息。
可选的，所述原始轨迹子数据中包括摄像装置的装置标识、摄像装置位置信息、拍摄时刻以及目标用户的用户标识。
可选的，目标轨迹信息确定模块630，用于通过对各原始轨迹子数据所对应的至少一个目标位置信息进行拼接处理，确定与所述目标用户相对应的目标轨迹信息。
可选的，在得到所述目标轨迹信息之后，所述方法还包括：目标轨迹信息发送模块，用于将所述目标轨迹信息发送至目标终端，以使目标终端根据接收到的各目标轨迹信息对各个区域的数据进行处理。
上述装置可执行本发明任意实施例所提供的轨迹生成方法，具备执行轨迹生成方法相应的功能模块和有益效果。
值得注意的是，上述轨迹生成装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。
实施例六
图8是本发明实施例六提供的一种电子设备的结构示意图。图8示出了适于用来实现本发明任一实施方式的示例性电子设备12的框图。图8显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备12典型的是承担配置信息的处理的电子设备。
如图8所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，存储器28，连接不同组件(包括存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
电子设备12典型地包括多种计算机可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机装置可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品40，该程序产品40具有一组程序模块42，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。程序产品40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、鼠标、摄像头等和显示器)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网WideArea Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)装置、磁带驱动器以及数据备份存储装置等。
处理器16通过运行存储在存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如，实现本发明上述实施例所提供的轨迹生成方法，该方法包括：
获取与目标用户相对应的原始轨迹数据，并根据时间信息将所述原始轨迹数据划分为至少一个原始轨迹子数据；基于所述原始轨迹子数据，确定所述目标用户在各个区域所对应的目标位置信息；基于各原始轨迹子数据所对应的至少一个目标位置信息，确定与所述目标用户相对应的目标轨迹信息。
当然，本领域技术人员可以理解，处理器还可以实现本发明任一实施例所提供的轨迹生成方法的技术方案。
实施例七
本发明实施例七还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，特征在于，该程序被处理器执行时，例如本发明上述实施例所提供的轨迹生成方法，该方法包括：
获取与目标用户相对应的原始轨迹数据，并根据时间信息将所述原始轨迹数据划分为至少一个原始轨迹子数据；
基于所述原始轨迹子数据，确定所述目标用户在各个区域所对应的目标位置信息；
基于各原始轨迹子数据所对应的至少一个目标位置信息，确定与所述目标用户相对应的目标轨迹信息。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (15)
1.一种轨迹生成方法，其特征在于，包括：
获取与目标用户相对应的原始轨迹数据，并根据时间信息将所述原始轨迹数据划分为至少一个原始轨迹子数据；
基于所述原始轨迹子数据，确定所述目标用户在各个区域所对应的目标位置信息；
基于各原始轨迹子数据所对应的至少一个目标位置信息，确定与所述目标用户相对应的目标轨迹信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取与目标用户相对应的原始轨迹数据之前，还包括：
基于各个区域中预先设置的摄像装置，拍摄包括目标用户的目标图像；
基于所述目标图像生成存储至目标存储位置的轨迹数据，以在接收到生成目标轨迹信息的指令时，从所述目标存储位置调取原始轨迹数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与目标用户相对应的原始轨迹数据，包括：
当接收到所述生成目标轨迹信息的指令时，从所述目标存储位置中调取所述目标用户在预设时长内的原始轨迹数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据时间信息将所述原始轨迹数据划分为至少一个原始轨迹子数据，包括：
根据所述原始轨迹数据的数据生成时刻和预先设置的时长间隔，将所述原始轨迹数据划分为至少一个原始轨迹子数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述原始轨迹子数据，确定所述目标用户在各个区域所对应的目标位置信息，包括：
根据所述原始轨迹子数据，从多个区域中确定与所述目标用户相对应的热点区域；所述热点区域中包括至少一个摄像装置；
针对各热点区域，确定当前热点区域中各摄像装置拍摄目标用户的拍摄频次；
针对各热点区域，基于当前热点区域中各摄像装置的拍摄频次和相应摄像装置的摄像位置信息，确定所述目标用户在所述当前热点区域中的目标位置信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始轨迹子数据，从多个区域中确定与所述目标用户相对应的热点区域，包括：
根据所述原始轨迹子数据，确定在其中一个区域中对所述目标用户的拍摄间隔、重复拍摄次数以及拍摄包括目标用户的摄像装置数量；
基于所述拍摄间隔、重复拍摄次数以及摄像装置数量，从多个区域中确定与所述目标用户相对应的热点区域。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述拍摄间隔、重复拍摄次数以及摄像装置数量，从多个区域中确定与所述目标用户相对应的热点区域，包括：
当所述拍摄间隔小于预设拍摄间隔，重复拍摄次数大于等于预设拍摄次数，以及摄像装置数量大于等于预设摄像装置数量，则将所述摄像装置所属的区域为热点区域。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述针对各热点区域，确定当前热点区域中各摄像装置拍摄目标用户的拍摄频次，包括：
针对各热点区域，根据与当前热点区域相对应的原始轨迹子数据，确定所述当前热点区域中各摄像装置拍摄包括目标用户的拍摄次数。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于当前热点区域中各摄像装置的拍摄频次和相应摄像装置的摄像位置信息，确定所述目标用户在所述当前热点区域中的目标位置信息，包括：
根据当前热点区域中各摄像装置拍摄包括目标用户的拍摄频次，确定相应摄像装置的权重值；
基于各摄像装置的权重值和相应摄像装置的位置信息，确定目标用户在所述当前热点区域中的目标位置信息；其中，所述目标位置信息包括经纬度信息。
10.根据权利要求1-9中任一所述的方法，其特征在于，所述原始轨迹子数据中包括摄像装置的装置标识、摄像装置位置信息、拍摄时刻以及目标用户的用户标识。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各原始轨迹子数据所对应的至少一个目标位置信息，确定与所述目标用户相对应的目标轨迹信息，包括：
通过对各原始轨迹子数据所对应的至少一个目标位置信息进行拼接处理，确定与所述目标用户相对应的目标轨迹信息。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述目标轨迹信息之后，所述方法还包括：
将所述目标轨迹信息发送至目标终端，以使目标终端根据接收到的各目标轨迹信息对各个区域的数据进行处理。
13.一种轨迹生成装置，其特征在于，包括：
原始轨迹子数据划分模块，用于获取与目标用户相对应的原始轨迹数据，并根据时间信息将所述原始轨迹数据划分为至少一个原始轨迹子数据；
目标位置信息确定模块，用于基于所述原始轨迹子数据，确定所述目标用户在各个区域所对应的目标位置信息；
目标轨迹信息确定模块，用于基于各原始轨迹子数据所对应的至少一个目标位置信息，确定与所述目标用户相对应的目标轨迹信息。
14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述程序被所述处理器执行，使得所述处理器实现如权利要求1-12中任一所述的轨迹生成方法。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一所述的轨迹生成方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202110341232.3A CN112927270A (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
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2021
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