CN112925153A - 激光投影设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光投影设备，属于投影技术领域。该激光投影设备包括：收纳部、光学引擎和投影屏幕。收纳部具有第一容置部和第二容置部，光学引擎设置在第一容置部的内腔，第一容置部设有透光区。投影屏幕包括升降机构、卷曲机构和幕布，卷曲机构设置在第二容置部的内腔，幕布的第一端与卷曲机构连接，升降机构设置在第二容置部上，第二容置部设有开口，幕布的第二端穿过开口与升降机构固定连接。本申请中通过幕布分别与卷曲机构和升降机构连接，实现了幕布的收起或展开，从而减小了投影屏幕不使用时所占的空间。在幕布升起时，升降机构和卷曲机构可以同时为幕布提供支撑，并对幕布施加一定的力，以保证幕布展开后的平整度。

Description

激光投影设备

技术领域

本申请涉及投影技术领域，特别涉及一种激光投影设备。

背景技术

随着科技的不断发展，激光投影设备越来越多的应用于人们的工作和生活中。其中，激光投影设备主要包括光学引擎和投影屏幕，光学引擎主要用于出射光束至投影屏幕，投影屏幕用于对光学引擎出射的光束进行反射，以在投影屏幕上的显示区域实现画面的显示。其中，投影屏幕上的显示区域是指设置有光学膜片的区域。

相关技术中，投影屏幕包括卷曲机构和幕布，卷曲机构固定在墙体上，幕布的一端与卷曲机构固定连接，卷曲机构能够旋转以实现幕布的展平或者卷曲。在使用幕布实现投影时，可以正向旋转卷曲机构，以使幕布展平；而在不使用幕布时，可以反向旋转卷曲机构，以使幕布卷曲。

然而，在对幕布长时间卷曲后，幕布很容易产生褶皱，或者卷曲收缩的现象，从而导致投影在幕布上的画面发生变形等，影响在幕布上的显示效果。

发明内容

本申请提供了一种激光投影设备，可以解决激光投影设备中投影屏幕所包括的幕布发生褶皱的问题。所述技术方案如下：

一种激光投影设备，所述激光投影设备包括：

收纳部，所述收纳部具有第一容置部和第二容置部；

光学引擎，所述光学引擎设置在所述第一容置部的内腔，所述第一容置部设置有透光区，所述光学引擎出射的光束能够透过所述透光区；

投影屏幕，所述投影屏幕包括升降机构、卷曲机构和幕布；

所述卷曲机构设置在所述第二容置部的内腔，所述幕布的第一端与所述卷曲机构连接，所述卷曲机构能够控制所述幕布收起至所述第二容置部；

所述升降机构设置在所述第二容置部上，所述第二容置部设置有开口，所述幕布的第二端穿过所述开口与所述升降机构固定连接，所述升降机构能够控制所述幕布展开，所述幕布展开后能够接收透过所述透光区的光束。

在一种可能的实现方式中，所述升降机构包括升降控制器、升降电机和支撑架；

所述升降控制器与所述升降电机电连接，所述支撑架的第一端与所述第二容置部固定连接，所述支撑架的第二端与所述幕布的第二端固定连接；

所述升降控制器能够控制所述升降电机的启停，所述升降电机能够调整所述支撑架的第二端与所述第二容置部之间的距离。

可选地，所述支撑架包括固定杆、横杆、第一升降组件和第二升降组件；

所述固定杆与所述第二容置部固定连接，所述横杆与所述幕布的第二端固定连接，所述第一升降组件的第一端和所述第二升降组件的第一端分别与所述横杆连接，所述第一升降组件的第二端和所述第二升降组件的第二端均与所述固定杆和所述升降电机连接，所述升降电机能够通过所述第一升降组件和所述第二升降组件调整所述固定杆与所述横杆之间的距离。

可选地，所述固定杆上设置有滑轨，所述第一升降组件包括第一升降杆、第二升降杆、第一弹性件、第一推拉杆和第一滑块；

所述第一升降杆的第一端与所述第二升降杆的第一端通过所述第一弹性件铰接为V形结构，且所述第一升降杆的第二端与所述第二升降杆的第二端之间的距离可压缩，所述第一升降杆的第二端与所述横杆铰接，所述第二升降杆的第二端与所述固定杆铰接；

所述第一推拉杆的第一端与所述第二升降杆的外壁铰接，所述第一推拉杆的第二端与所述第一滑块铰接，所述第一滑块可滑动的设置在所述滑轨上，且与所述升降电机连接，所述升降电机能够带动所述第一滑块沿所述滑轨滑动。

可选地，所述升降电机包括电机本体和丝杠；

所述丝杠设置在所述固定杆上，且所述丝杠的一端与所述电机本体连接，所述第一滑块与所述丝杠螺纹连接，所述电机本体能够带动所述丝杠沿圆周方向旋转，以促使所述第一滑块在所述丝杠的轴向上沿所述滑轨滑动。

可选地，所述第一升降组件还包括自润滑垫片，所述自润滑垫片设置在所述第一滑块与所述滑轨之间，且能够与所述第一滑块同步移动。

可选地，所述自润滑垫片为聚甲醛树脂垫片。

可选地，所述固定杆上设置有滑轨，所述第一升降组件包括第一支撑杆和第二滑块；

所述第一支撑杆的第一端与所述横杆连接，所述第一支撑杆的第二端与所述第二滑块连接，所述第二滑块可滑动的设置在所述滑轨上，且与所述升降电机连接，所述升降电机能够带动所述第二滑块沿所述滑轨滑动，以调整所述第一支撑杆与所述固定杆之间的夹角。

可选地，所述第一升降组件还包括第一限位块，所述第一限位块固定在所述滑轨上，所述第一限位块能够对所述第一滑块进行限位。

可选地，所述第一支撑杆与所述升降控制器电连接，所述升降控制器能够控制所述第一支撑杆沿长度方向伸长或缩短。

本申请提供的技术方案的有益效果至少包括：

将光学引擎设置在第一容置部的内腔，将卷曲机构设置在第二容置部的内腔，幕布的第一端与卷曲机构固定连接，实现了光学引擎与幕布的一体化设计，避免了光学引擎与幕布之间相对位置发生的变化。将卷曲机构设置在第二容置部内，将升降机构设置在第二容置部上，通过幕布分别与卷曲机构和升降机构连接，实现了幕布的收起或展开，从而减小了投影屏幕不使用时所占的空间。在幕布展开后，升降机构和卷曲机构可以同时为幕布提供支撑，并对幕布施加一定的力，以保证幕布展开后的平整度，光学引擎出射的光束能够穿过第一容置部设置的的透光区投射在幕布上，从而实现对画面的显示。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种激光投影设备的爆炸结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种升降机构的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种支撑架的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种支撑架的结构示意图。

附图标记：

1：收纳部；2：光学引擎；3：投影屏幕；

11：第一容置部；12：第二容置部；31：升降机构；32：卷曲机构；33：幕布；

111：透光区；121：开口；311：升降控制器；312：升降电机；313：支撑架；

3131：固定杆；3132：横杆；3133：第一升降组件；3134：第二升降组件；

31311：滑轨；31331：第一升降杆；31332：第二升降杆；31333：第一弹性件；31334：第一推拉杆；31335：第一滑块；31336：第一支撑杆；31337：第二滑块；31338：第一限位块。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1示例了本申请实施例的一种激光投影设备的结构示意图，图2示例了本申请实施例的一种激光投影设备的爆炸结构示意图。如图1和图2所示，激光投影设备包括：收纳部1、光学引擎2和投影屏幕3，投影屏幕3包括升降机构31、卷曲机构32和幕布33。收纳部1具有第一容置部11和第二容置部12，光学引擎2设置在第一容置部11的内腔，第一容置部11设置有透光区111，光学引擎2出射的光束能够透过透光区111。卷曲机构32设置在第二容置部12的内腔，幕布33的第一端与卷曲机构32连接，卷曲机构32能够控制幕布33收起至第二容置部12，升降机构31设置在第二容置部12上，第二容置部12设置有开口121，幕布33的第二端穿过开口121与升降机构31固定连接，升降机构31能够控制幕布33展开，幕布33展开后能够接收透过透光区111的光束。

本申请实施例中，将光学引擎2设置在第一容置部11的内腔，将卷曲机构32设置在第二容置部12的内腔，幕布33的第一端与卷曲机构32固定连接，实现了光学引擎2与幕布33的一体化设计，避免了光学引擎2与幕布33之间相对位置发生的变化。将卷曲机构32设置在第二容置部12内，将升降机构31设置在第二容置部12上，通过幕布33分别与卷曲机构32和升降机构31连接，实现了幕布33的收起或展开，从而减小了投影屏幕3不使用时所占的空间。在幕布33展开后，升降机构31和卷曲机构32可以同时为幕布33提供支撑，并对幕布33施加一定的力，以保证幕布33展开后的平整度，光学引擎2出射的光束能够穿过第一容置部11设置的的透光区111投射在幕布33上，从而实现对画面的显示。

实际实现过程中，卷曲机构32可以带动幕布33的第一端沿卷曲机构32的圆周方向正向转动，同时升降机构31带动幕布33的第二端下降，从而将幕布33沿第一端卷曲在卷曲机构32上，以实现幕布33的收起。另外，卷曲机构32可以带动幕布33的第一端沿卷曲机构32的圆周方向反向转动，同时升降机构31带动幕布33的第二端上升，从而通过升降机构31对幕布33的支撑，以实现幕布33的展开。其中，可以将顺时针方向确定为正向，将逆时针方向确定为反向。

其中，光学引擎2可以为超短焦光学引擎，当然，光学引擎2也可以为短焦光学引擎或长焦光学引擎。

在一些实施例中，光学引擎2可以包括光源、光机系统、镜头、DMD(DigitalMicromirror Device，数字微镜阵列)芯片、控制电路板、音频处理系统、音响、散热系统和散热器，光源和镜头均与光机系统固定连接，DMD芯片设置在光机系统内，DMD芯片、音频处理系统和散热系统分别与控制电路板电连接，音频处理系统还与音响电连接，散热系统还与散热器电连接。

这样，光源出射的光束至光机系统内的DMD芯片上，控制电路板通过对DMD芯片进行控制以对出射至DMD芯片上的光束进行调制，并通过调制后的光束携带控制电路板输出的图像信息出射至镜头，进而通过镜头出射光束至投影屏幕3包括的幕布33进行显示。另外，控制电路板控制音频处理系统对控制电路板输出的音频信息进行处理，并将处理后的音频信息通过音响外放。在对图像信息显示以及对音频信息外放时，控制电路板可以控制散热系统驱动散热器进行散热，以避免高温影响各器件的功能。

在一些实施例中，透光区111的中心点与幕布33展开时所在的平面之间的垂直距离等于光学引擎2的投射比与幕布33上的显示区域的宽度之间的比值，显示区域的宽度是指显示区域沿开口121的长度上的尺寸值。

其中，幕布33上的显示区域沿与开口121的长度方向的长度可以小于或等于幕布33的宽度。透光区111的中心点可以是指光学引擎2出射的光束的中心点，也即是光学引擎2的出光口位于透光区111的中心区域。幕布33的宽度是指幕布33上与开口121的长度方向同向的边的长度。

其中，由于投射比是光学引擎2本身的性能参数，因此光学引擎2的投射比与选取的光学引擎2有关，也即是选取不同的光学引擎2，则投射比不同，进而透光区111的中心点与幕布33展开时所在的平面之间的垂直距离也不相同。

这样，在实际设置过程中，可以通过光学引擎2的投射比与显示区域的宽度计算出透光区111的中心点与幕布33展开时所在平面的垂直距离，进而将该垂直距离确定为透光区111的中心点与开口121的沿长度方向的中心线之间的垂直距离，从而可以保证光学引擎2出射的光束能够完整的投影在幕布33的显示区域。

进一步的，透光区111的中心点到开口121的两端之间的距离可以相等。这样，可以使光学引擎2出射的光束形成的投影位于幕布33上的显示区域的中心区域。

需要说明的是，设置幕布33时为了使形成的投影刚好与显示区域重合，以提高显示效果，幕布33沿显示区域的宽度方向上的一条边的中点与开口121沿长度方向的中点重合，且显示区域位于幕布33的中心区域。

在一些实施例中，如图2所示，收纳部1可以呈T形结构，且第一容置部11的体积小于第二容置部12的体积。

其中，第一容置部11与第二容置部12之间可以是可拆卸式连接，当然第一容置部11与第二容置部12之间也可以为不可拆卸式连接，也即是第一容置部11与第二容置部12之间可以为一体式连接。

需要说明的是，当第一容置部11与第二容置部12之间可拆卸连接时，若光学引擎2出现故障，则可以将第一容置部11拆卸下来，进而将设置有光学引擎2的第一容置部11整体送去维修，若投影屏幕3包括的卷曲机构32出现故障，则可以将第二容置部12拆卸下来，进而将设置有卷曲机构32的第二容置部12整体送去维修，从而避免将整个激光投影设备送去维修。

在一些实施例中，第一容置部11与第二容置部12可以通过伸缩杆连接，且伸缩杆可以沿自身的轴向伸缩，也即是随着伸缩杆的伸缩，可以调整第一容置部11上的透光区111的中心点与第二容置部12上开口121之间的垂直距离，进而调整光学引擎2出射光束的中心点与幕布33展开时所在平面之间的投影距离，以调整光学引擎2出射的光束在幕布33上显示区域的显示画面的大小。另外，由于第一容置部11上的透光区111的中心点与第二容置部12上开口121之间的垂直距可调，从而在保证显示画面大小的情况下，该激光投影设备可以适应于不同投射比的光学引擎2。

本申请实施例中，如图3所示，升降机构2可以包括升降控制器311、升降电机312和支撑架313，升降控制器311与升降电机312电连接，支撑架313的第一端与第二容置部1固定连接，支撑架313的第二端与幕布33的第二端固定连接。升降控制器311能够控制升降电机312的启停，升降电机312能够调整支撑架313的第二端与第二容置部12之间的距离。

这样，在升降控制器311控制升降电机312启动之后，升降电机312可以带动支撑架313的第二端上升，进而带动幕布33的第二端上升，此时可以在卷曲机构32控制幕布33反向旋转的同时实现幕布33的展开。另外，在升降电机312带动支撑架313的第二端下降时，可以带动幕布33的第二端下降，此时可以在卷曲机构32控制幕布33正向旋转的同时实现幕布33的收起。

其中，支撑架313的第一端可以固定在第二容置部1的外壁上，当然，支撑架313的第一端也可以穿过开口121固定在第二容置部12的内腔。当支撑架313的第一端固定在第二容置部12的内腔时，支撑架313的第二端能够在幕布33卷曲时卡在开口121处，以保证幕布33可以完全收起在第二容置部1内，从而实现对幕布33的保护。

其中，升降控制器311可以在接收到与之通信连接的遥控器发送的控制信号时，控制升降电机312正向转动或者反向转动，以控制支撑架313的上升或者下降。当然，升降控制器311也可以电连接有控制按键，此时可以通过控制按键向升降控制器311发送控制信号，以通过升降电机312的正向转动或者反向转动控制支撑架313的上升或者下降。

其中，升降控制器311可以包括单片机和信号接收器，单片机分别与信号接收器和升降电机312电连接，这样，在信号接收器接收到控制信号之后，信号接收器将控制信号发送至单片机，单片机基于该控制信号控制升降电机312的正转或反转。

在一些实施例中，如图3所示，支撑架313可以包括固定杆3131、横杆3132、第一升降组件3133和第二升降组件3134，固定杆3131与第二容置部12固定连接，横杆3132与幕布33的第二端固定连接，第一升降组件3133的第一端和第二升降组件3134的第一端分别与横杆3132连接，第一升降组件3133的第二端和第二升降组件3134的第二端均与固定杆3131和升降电机312连接，升降电机312能够通过第一升降组件3133和第二升降组件3134调整固定杆3131与横杆3132之间的距离。

这样，可以通过升降电机312控制第一升降组件3133和第二升降组件3134调整固定杆3131与横杆3132之间的距离，以实现横杆3132与第二容置部12之间的距离的调整，进而在卷曲机构32带动幕布33的第一端转动的同时实现幕布33的收起或者展开。

其中，固定杆3131可以直接固定在第二容置部1的外壁上，当然也可以固定在第二容置部12的内腔。这样，当固定杆3131固定在第二容置部1的内腔时，幕布33卷曲后第一升降组件3133可以带动横杆3132完全收起至第二容置部12的内部，以减小投影系统所占用的空间。

进一步地，第一升降组件3133的第一端和第二升降组件3134的第一端可以分别连接在横杆3132的两端，同时第一升降组件3133的第二端和第二升降组件3134的第二端可以分别连接在固定杆3131的两端。这样，在第一升降组件3133和第二升降组件3134升降时，可以使横杆3132所受到的支撑力分布均匀，以提升横杆3132的水平度和稳定性，进而提升横杆3132对幕布4支撑的稳定性。

在一些实施例中，固定杆3131上设置有滑轨31311，如图4所示，第一升降组件3133包括第一支撑杆31336和第二滑块31337，第一支撑杆31336的第一端与横杆3132连接，第一支撑杆31336的第二端与第二滑块31337连接，第二滑块31337可滑动的设置在滑轨31311上，且与升降电机312连接，升降电机312能够带动第二滑块31337沿滑轨31311滑动，以调整第一支撑杆31336与固定杆3131之间的夹角。

这样，升降电机312可以带动第二滑块31337沿滑轨31311滑动，以使第一支撑杆31336与固定杆3131之间的夹角增大或减小，从而实现第一支撑杆31336的第一端的上升或者下降，进而实现横杆3132的上升或者下降。

其中，第一支撑杆31336的第一端与横杆3132的连接和第一支撑杆31336的第二端与第二滑块31337的连接均可以为铰接，当然，也可以为其他连接方式，比如轴销连接等，只要能实现第一支撑杆31336的第一端与横杆3132的可旋转，以及第一支撑杆31336的第二端与第二滑块31337的可旋转即可，本申请实施例对此不作限定。

其中，第一升降组件3133还可以包括第一限位块31338，第一限位块31338固定在滑轨31311上，第一限位块31338能够对第一滑块31335进行限位。示例的，第一限位块31338可以固定在滑轨31311的边缘处，这样，在第一滑块31335沿滑轨31311移动至滑轨31311的边缘时，可以通过设置的第一限位块31338对第一滑块31335进行限位，以防止第一滑块31335从滑轨31311上脱出。

进一步地，第一支撑杆31336可以与升降控制器311电连接，升降控制器311能够控制第一支撑杆31336沿长度方向伸长或缩短。这样，在第一滑块31335移动使第一支撑杆31336垂直于横杆3132之后，可以通过升降控制器311控制第一支撑杆31336沿长度方向伸长或缩短，进而调整横杆3132的高度，以调整幕布33的高度。示例地，第一支撑杆31336可以为千斤顶等，只要能够实现自身的伸长或者缩短即可。

在另一些实施例中，如图5所示，固定杆3131上可以设置有滑轨31311，第一升降组件3133可以包括第一升降杆31331、第二升降杆31332、第一弹性件31333、第一推拉杆31334和第一滑块31335，第一升降杆31331的第一端与第二升降杆31332的第一端通过弹性件铰接为V形结构，且第一升降杆31331的第二端与第二升降杆31332的第二端之间的距离可压缩，第一升降杆31331的第二端与横杆3132铰接，第二升降杆31332的第二端与固定杆3131铰接。第一推拉杆31334的第一端与第二升降杆31332的外壁铰接，第一推拉杆31334的第二端与第一滑块31335铰接，第一滑块31335可滑动的设置在滑轨31311上，且与升降电机312连接，升降电机312能够带动第一滑块31335沿滑轨31311滑动。

这样，升降电机312可以带动第一滑块31335沿滑轨31311滑动，以通过第一滑块31335带动第一推拉杆31334的第二端同步移动，第一推拉杆31334的第二端的移动促使第一推拉杆31334与滑轨31311之间的夹角增大或缩小，进而使第一推拉杆31334的第一端上升或下降，以实现第二升降杆31332与滑轨31311之间的夹角的增大或缩小，之后，随着第二升降杆31332与滑轨31311之间的夹角的增大或缩小，第二升降杆31332的第一端与第一升降杆31331的第一端铰接处的V形结构的角度会相应增大或缩小，进而使第一升降杆31331的第二端上升或下降，实现第一升降组件3133的第一端的上升或下降。

其中，第一弹性件31333可以为扭转弹簧，在第一升降杆31331的第一端与第二升降杆31332的第一端通过第一弹性件31333铰接为V形结构之后，扭转弹簧提供弹力，以使该V形结构的开口具有张开的趋势，从而使第一升降杆31331的第二端具有向上的趋势，进而可以为横杆3132始终提供支撑力，以提高支撑架313的支撑效果。

当然，第一弹性件31333也可以为其他元件，只要能够使V形结构的开口具有张开的趋势即可，本申请实施例对此不作限定。

其中，第一弹性件31333的两端可以分别与第一支撑杆31336的外壁和第二支撑杆的外壁焊接，当然，也可以通过其他方式与第一支撑杆31336的外壁和第二支撑杆的外壁固定连接，只要实现弹性件的两端分别与第一升降杆31331的第一端的外壁与第二升降杆31332的第一端的外壁的固定连接即可，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，升降电机312可以包括电机本体(图中未示出)和丝杠(图中未示出)，丝杠设置在固定杆3131上，且丝杠的一端与电机本体连接，第一滑块31335与丝杠螺纹连接，电机本体能够带动丝杠沿圆周方向旋转，以促使第一滑块31335在丝杠的轴向上沿滑轨31311滑动。

这样，在电机本体的电机轴正转或反转时，电机本体的电机轴带动丝杠同步正转或反转，继而丝杠带动第一滑块31335沿滑轨31311正向移动或反向移动，从而实现电机本体对第一滑块31335沿滑轨31311移动的控制。

其中，丝杠可以设置在滑轨31311的凹槽中，且与第一滑块31335螺纹连接，这样，可以同时实现第一滑块31335与丝杠的螺纹连接和第一滑块31335沿滑轨31311的滑动，并且还可以节省空间，便于安装。

其中，电机本体可以是步进电机，这样，可以便于升降控制器311对升降电机312的控制。示例的，升降控制器311可以通过发送控制信号至步进电机，以控制步进电机的正转和反转，步进电机带动丝杠正转和反转，以实现第一滑块31335沿滑轨31311滑动方向的切换。

在另一些实施例中，升降电机312可以是螺纹丝杆步进电机，该螺纹丝杆步进电机的电机轴直接与第一滑块31335螺纹连接，从而可以实现第一滑块31335沿滑轨31311的移动。

在一些实施例中，第一升降组件3133还可以包括自润滑垫片(图中未示出)，自润滑垫片可以设置在第一滑块31335与滑轨31311之间，且能够与第一滑块31335同步移动。

这样，在第一滑块31335沿滑轨31311移动时，自润滑垫片可以对对第一滑块31335与滑轨31311起到润滑作用，以使第一滑块31335与滑轨31311之间的摩擦力减小，从而可以使第一滑块31335的移动速度稳定，并可以减小升降电机312的负荷。

其中，自润滑垫片可以为聚甲醛树脂垫片。当然，自润滑垫片也可以为其他垫片，只要能对第一滑块31335与滑轨31311起到润滑作用即可，本申请实施例对此不作限定。

需要说明的是，本申请实施例中，第二升降组件3134包括的构件和构件的连接方式可以与上述第一种方式描述的第一升降组件3133包括的构件和构件的连接方式相同或相似，当然也可以与上述第二种方式描述的第一升降组件3133包括的构件和构件的连接方式相同或相似，本申请实施例对此不做限定。

本申请实施例中，卷曲机构32可以包括：卷曲控制器、卷曲电机和卷筒，卷曲控制器与卷曲电机电连接，卷曲电机与卷筒的端部固定连接，幕布33的第一端与卷筒固定连接。卷曲控制器能够控制卷曲电机的启停，卷曲电机能够带动卷筒旋转。

其中，卷曲控制器可以在接收到与之通信连接的遥控器发送的控制信号时，控制卷曲电机正向转动或者反向转动。当然卷曲控制器也可以电连接有控制按键，此时可以通过控制按键向卷曲控制器发送控制信号，以控制卷曲电机正向转动或者反向转动。

其中，卷曲控制器可以包括单片机和信号接收器，单片机分别与信号接收器和卷曲电机电连接，这样，在信号接收器接收到控制信号之后，信号接收器将控制信号发送至单片机，单片机基于该控制信号控制卷曲电机正转或反转。

需要说明的是，当升降机构31的结构如上述所述时，卷曲控制器与升降控制器311可以是同一个控制器。这样，在启动投影系统时，该同一个控制器接收到与之通信连接的遥控器发送的启动信号之后，可以基于该启动信号控制卷曲电机与升降电机312同时启动，此时，卷曲电机带动卷筒同步反转，升降电机312带动支撑架313的第二端上升，以实现幕布33的展开。在关闭投影系统时，该同一个控制器接收到与之通信连接的遥控器发送的关闭信号之后，可以基于该关闭信号控制卷曲电机与升降电机312同时启动，此时，卷曲电机带动卷筒同步正转，升降电机312带动支撑架313的第二端下降，以实现幕布33卷曲。

还需要说明的是，在屏幕实现展开时，可以预先设计好幕布33的第二端需要升高的高度，进而根据该高度预先控制卷曲电机和升降电机312的运行时长，也即是该同一个控制器在接收到启动信号时，可以在该运行时长内自动控制幕布33的第二端升高至需要的高度，以实现幕布33的完全展开；或者在接收到关闭信号时，在该运行时长内自动控制幕布33卷曲在卷筒上，以实现幕布33的完全收起。当然，也可以通过人为控制该同一个控制器，以实现幕布33的完全展开或收起。

其中，卷曲电机与卷筒的端部可以沿圆周方向限位，且卷曲电机与卷筒可以沿轴向移动，从而可以使卷筒能够跟随卷曲电机同步旋转，同时实现卷曲电机与卷筒的可拆卸。

在一些实施例中，卷曲电机的数量可以是一个，这样卷曲电机的电机轴可以和卷筒的一端轴连接，卷筒上远离卷曲电机的一端与第二容置部12的内壁轴连接。

这样，在卷曲电机带动卷筒同步转动时，卷筒上与第二容置部12的内壁轴连接的一端可以通过轴为卷筒上远离卷曲电机的一端提供支撑，以避免卷筒上与第二容置部12的内壁轴连接的一端发生晃动，并且还可以防止卷筒上与第二容置部12的内壁轴连接的一端因重力作用而发生弯曲。

在另一些实施例中，卷曲电机的数量可以是两个，两个卷曲电机分别位于卷筒的两侧，且与卷筒的两端沿卷筒的圆周方向固定连接。

这样，可以便于通过两个卷曲电机同时带动卷筒转动，以为卷筒的两端提供同样的扭矩，从而可以避免卷筒的两端因扭矩不同而导致速度不同，进而可以使幕布33匀速收起，以提高投影屏幕的稳定性。

在一些实施例中，卷筒的内壁沿轴向可以设置有楔槽，卷曲电机的电机轴上可以设置有楔块，楔块能够沿卷筒的圆周方向限位在楔槽内，从而可以实现卷曲电机的电机轴与卷筒沿圆周方向的固定，进而卷筒与卷曲电机的电机轴可以实现同步转动。

其中，卷筒的内壁设置的楔槽的截面可以是矩形或梯形等，当然也可以是其它形状，只要能实现对卷曲电机的扭矩的传递即可，本申请实施例对此不作限定。

其中，卷筒的内壁设置的楔槽的数量可以是一个，也可以是多个，当楔槽的数量为多个时，多个楔槽可以沿卷筒的圆周方向设置。楔槽的具体数量依据卷曲电机所传递的扭矩的不同进行设置，只要能保证将卷曲电机的扭矩传递至卷筒，且该卷筒具有一定的使用寿命即可，本申请实施例对此不作限定。

需要说明的是，卷曲电机可以是步进电机，这样，可以便于卷曲控制器对卷曲电机的控制。示例的，卷曲控制器可以通过发送控制信号至步进电机，以控制步进电机的正转和反转，进而带动卷筒正转和反转。

当然，卷曲电机也可以是其他电机，比如直流减速电机等，只要能够便于被卷曲控制器控制即可，本申请实施例对此不作限定。

在另一些实施例中，卷曲电机包括电机本体和滚轮，电机本体与卷曲控制器电连接，电机本体的电机轴与滚轮固定连接，滚轮的圆周面上沿轴向设置有凹槽，卷筒的内壁设置有与凹槽匹配的凸台，凸台能够限位在凹槽内。

这样，将固定在电机本体的电机轴上的滚轮塞进卷筒的内腔，以使滚轮上的凹槽与卷筒内腔的凸台配合，通过滚轮将电机本体的电机轴上的扭矩传递至卷筒，从而可以实现卷筒与电机本体的电机轴的同步转动，进而实现卷筒与卷曲电机的同步转动。

其中，卷筒的内壁设置的凸台的截面可以是矩形或梯形，当然也可以是其它形状，只要能实现对卷曲电机的扭矩的传递即可，本申请实施例对此不作限定。

其中，卷筒的内壁设置的楔槽的数量可以是一个，也可以是多个，当楔槽的数量为多个时，多个楔槽可以沿卷筒的圆周方向设置。楔槽的具体数量依据卷曲电机所传递的扭矩的不同进行设置，只要能保证将卷曲电机的扭矩传递至卷筒，且该卷筒具有一定的使用寿命即可，本申请实施例对此不作限定。

需要说明的是，卷曲电机可以是步进电机，这样，可以便于卷曲控制器对卷曲电机的控制。示例的，卷曲控制器可以通过发送控制信号至步进电机，以控制步进电机的正转和反转，进而带动卷筒正转和反转。

还需要说明的是，除了上述两种实施例能够实现卷曲电机的电机轴与卷筒的同步转动外，还可以通过其他结构实现卷曲电机的电机轴与卷筒的同步转动，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，卷筒的外壁沿轴向可以设置有卡槽，幕布33的第一端可以设置有与卡槽匹配的卡条，卡条能够沿卷筒的径向限位在卡槽内，从而可以实现幕布33的第一端沿卷筒的圆周方向的限位。

这样，在卷筒转动时，可以通过卡条的限位，实现幕布33的第一端与卷筒的同步卷曲，从而可以将幕布33卷曲在卷筒上。并且由于卡条的限位，可以使卷筒对幕布33的第二端提供一定的拉力，该拉力可以配合升降机构31对幕布33的第一端的拉力，可以使幕布33在两端受到相反作用力的情况下表面更为平整，从而提高幕布33的显示效果。

其中，卡槽的截面和卡条的截面可以均呈倒T形结构，这样，在卡条与卡条固定连接时，可以直接将卡条沿卡槽的长度方向插入卡槽中，以通过卡槽对卡条进行限位，实现卡条与卡槽的固定连接，从而可以方便快捷的将幕布4的第一端固定在卷筒上。

需要说明的是，卡槽的截面与卡条的截面除了可以均呈倒T形之外，也可以均呈方形，当然，也可以均呈其它形状，只要卡槽能实现对卡条沿卷筒的圆周方向的限位即可，本申请实施例对此不作限定。

其中，卡槽的深度与卡条的高度可以相等。这样，在卷筒转动带动幕布33卷曲时，幕布33可以紧贴卷筒上，从而避免了在卡条的高度大于或小于卡槽的深度时，幕布33受到卡条或卡槽的边缘的剪切力的现象。

需要说明的是，除了可以通过卡槽与卡条的配合实现对幕布33的第一端沿卷筒的圆周方向的限位之外，还可以通过卷筒的外壁与幕布33的第一端的粘接，实现对幕布33的第一端沿卷筒的圆周方向的限位，当然也可以通过其他方式实现对幕布33的第二端沿卷筒的圆周方向的限位，本申请实施例对此不作赘述。

在一些实施例上，幕布33可以包括布体和光学膜片，布体的第一端与卷曲机构32固定连接，布体的第二端与升降机构31固定连接，光学膜片固定在布体上，以在布体上形成显示区域，也即是布体上光学膜片即为显示区域。

这样，通过布体分别与卷曲机构32和升降机构31的连接，可以实现布体的收起或者展开，进而可以带动光学膜片同步收起或者展开。

其中，光学膜片的长度或宽度可以小于布体的长度或宽度，以通过布体对光学膜片的全部面积进行支撑。另外，在光学膜片的长度小于布体的长度时，可以将光学膜片固定在幕布33上靠近第二端的一侧，从而可以在幕布33展开时，光学膜片完全暴露在第二容置部12之外。

在另一些实施例中，幕布33可以包括可卷曲基板和子幕布，可卷曲基板的第一端与卷曲机构32固定连接，可卷曲基板的第二端与升降机构31固定连接，子幕布层叠粘接在可卷曲基板的第一侧面。这样，通过可卷曲基板分别与卷曲机构32和升降机构31的连接，可以实现可卷曲基板的收起或者展开，将子幕布固定在可卷曲基板上，进而可以带动子幕布同步收起或展开。

其中，子幕布可以包括软布与光学膜片，这样，可以将软布的第一侧面与光学膜片的背部层叠粘接，将软布的第二侧面与可卷曲基板的第一侧面层叠粘接，从而可以通过软布对光学膜片进行保护，以防止可卷曲基板对光学膜片造成破坏。当然，子幕布也可以仅包括光学膜片，且光学膜片直接层叠粘接在可卷曲基板上，只要可以通过子幕布实现画面的显示即可，本申请实施例对此不作限定。

其中，可卷曲基板可以呈卷帘门结构，以便于可卷曲基板的卷曲，同时在可卷曲基板展开时，可以通过可卷曲基板的支撑作用保证子幕布的平整度。

在一些实施例中，卷帘门状的可卷曲基板的数量可以为两个，且每个可卷曲基板的长度可以大于或等于子幕布的长度，两个可卷曲基板的宽度之和可以小于子幕布的宽度。这样，将两个呈卷帘门结构的可卷曲基板可以分别沿长度方向固定在子幕布的两侧，以实现对子幕布的两侧的支撑，从而可以防止子幕布的两侧在卷曲机构32与升降机构31的拉力的作用下发生卷曲和褶皱，以提高子幕布的显示效果。

其中，子幕布的长度是指子幕布上与升降机构31的升降方向相同的边的长度，子幕布的宽度是指子幕布上与升降机构31的升降方向垂直的边的长度。

其中，两个呈卷帘门结构的可卷曲基板均可固定在子幕布的正面，当然两个可卷曲基板也均可固定在子幕布的背面，本申请实施例对此不作限定。当两个可卷曲基板固定在子幕布的正面时，子幕布上的显示区域与两个可卷曲基板的固定区域之间不存在重叠部分。

在另一些实施例中，卷帘门状的可卷曲基板的数量也可以为一个，且该可卷曲基板的长度可以大于子幕布的长度，该可卷曲基板的宽度可以大于或等于子幕布的宽度。这样，可以将子幕布的背面固定在可卷曲基板的第一侧面，以通过可卷曲基板实现对子幕布的全部面积的支撑，从而可以避免子幕布在卷曲机构32与支撑机构的拉力的作用下发生卷曲和褶皱而降低子幕布的显示效果。其中，子幕布的背面是指子幕布展开时远离光学引擎2的一面。

当然，可卷曲基板除了可以呈卷帘状的结构外，可卷曲基板还可以在展开时呈光滑的平面状结构。其中，在展开时呈光滑的平面状的可卷曲基板的尺寸与上述描述的呈卷帘门状的一个可卷曲基板的尺寸可以相同或相似，本申请实施例对此不做限定。

其中，在展开时呈光滑的平面状的可卷曲基板可以是合成布，合成布可以直接和光学膜片层叠粘接。当然在展开时呈光滑的平面状的可卷曲基板也可以是其他材质，比如钢质薄片等，本申请实施例对此不做限定。

其中，在展开时呈光滑的平面状的可卷曲基板的硬度可以介于60-70洛氏硬度之间。这样，可以便于在卷曲机构32未对可卷曲基板卷曲时，可卷曲基板可以在自身的张力作用下穿过开口并展开，以实现对子幕布展开；还可以便于可卷曲基板在外力的作用下沿卷曲机构32的圆周方向卷曲，以便于带动固定在可卷曲基板上的子幕布同步卷曲，从而实现子幕布的收起或者展开。

其中，在展开时呈光滑的平面状的可卷曲基板的平面度可以基于光学引擎2的投射比进行人为确定，比如光学引擎2的投射比为0.25时，可卷曲基板的平面度可以是0.5/10000。

在一些实施例中，可卷曲基板的第二侧面可以设置有防护涂层，这样，在卷曲机构32带动可卷曲基板进行卷曲时，防护涂层可以避免子幕布的受光面与可卷曲基板的直接接触，从而可以避免可卷曲基板划伤子幕布的受光面，从而提高子幕布的使用期限。

其中，防护涂层可以是特氟龙涂层，也可以是泡棉类软性材质的涂层，只要能实现对子幕布的隔离保护即可，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例中，将光学引擎设置在第一容置部的内腔，将卷曲机构设置在第二容置部的内腔，幕布的第一端与卷曲机构固定连接，实现了光学引擎与幕布的一体化设计，避免了光学引擎与幕布之间相对位置发生的变化。将卷曲机构设置在第二容置部内，将升降机构设置在第二容置部上，通过幕布分别与卷曲机构和升降机构连接，实现了幕布的收起或展开，从而减小了投影屏幕不使用时所占的空间。在幕布展开后，升降机构和卷曲机构可以同时为幕布提供支撑，并对幕布施加一定的力，以保证幕布展开后的平整度，光学引擎出射的光束能够穿过第一容置部设置的的透光区投射在幕布上，从而实现对画面的显示。另外，在第一滑块与滑轨之间设置自润滑垫片，可以便于减小第一滑块与滑轨之间的摩擦，以提高第一升降组件的升降的稳定性。

以上所述仅为本申请的说明性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备包括：

收纳部，所述收纳部具有第一容置部和第二容置部；

光学引擎，所述光学引擎设置在所述第一容置部的内腔，所述第一容置部设置有透光区，所述光学引擎出射的光束能够透过所述透光区；

投影屏幕，所述投影屏幕包括升降机构、卷曲机构和幕布；

所述卷曲机构设置在所述第二容置部的内腔，所述幕布的第一端与所述卷曲机构连接，所述卷曲机构能够控制所述幕布收起至所述第二容置部；

所述升降机构设置在所述第二容置部上，所述第二容置部设置有开口，所述幕布的第二端穿过所述开口与所述升降机构固定连接，所述升降机构能够控制所述幕布展开，所述幕布展开后能够接收透过所述透光区的光束。

2.如权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述升降机构包括升降控制器、升降电机和支撑架；

所述升降控制器与所述升降电机电连接，所述支撑架的第一端与所述第二容置部固定连接，所述支撑架的第二端与所述幕布的第二端固定连接；

所述升降控制器能够控制所述升降电机的启停，所述升降电机能够调整所述支撑架的第二端与所述第二容置部之间的距离。

3.如权利要求2所述的激光投影设备，其特征在于，所述支撑架包括固定杆、横杆、第一升降组件和第二升降组件；

所述固定杆与所述第二容置部固定连接，所述横杆与所述幕布的第二端固定连接，所述第一升降组件的第一端和所述第二升降组件的第一端分别与所述横杆连接，所述第一升降组件的第二端和所述第二升降组件的第二端均与所述固定杆和所述升降电机连接，所述升降电机能够通过所述第一升降组件和所述第二升降组件调整所述固定杆与所述横杆之间的距离。

4.如权利要求3所述的激光投影设备，其特征在于，所述固定杆上设置有滑轨，所述第一升降组件包括第一升降杆、第二升降杆、第一弹性件、第一推拉杆和第一滑块；

所述第一升降杆的第一端与所述第二升降杆的第一端通过所述第一弹性件铰接为V形结构，且所述第一升降杆的第二端与所述第二升降杆的第二端之间的距离可压缩，所述第一升降杆的第二端与所述横杆铰接，所述第二升降杆的第二端与所述固定杆铰接；

所述第一推拉杆的第一端与所述第二升降杆的外壁铰接，所述第一推拉杆的第二端与所述第一滑块铰接，所述第一滑块可滑动的设置在所述滑轨上，且与所述升降电机连接，所述升降电机能够带动所述第一滑块沿所述滑轨滑动。

5.如权利要求4所述的激光投影设备，其特征在于，所述升降电机包括电机本体和丝杠；

所述丝杠设置在所述固定杆上，且所述丝杠的一端与所述电机本体连接，所述第一滑块与所述丝杠螺纹连接，所述电机本体能够带动所述丝杠沿圆周方向旋转，以促使所述第一滑块在所述丝杠的轴向上沿所述滑轨滑动。

6.如权利要求4或5所述的激光投影设备，其特征在于，所述第一升降组件还包括自润滑垫片，所述自润滑垫片设置在所述第一滑块与所述滑轨之间，且能够与所述第一滑块同步移动。

7.如权利要求6所述的激光投影设备，其特征在于，所述自润滑垫片为聚甲醛树脂垫片。

8.如权利要求3所述的激光投影设备，其特征在于，所述固定杆上设置有滑轨，所述第一升降组件包括第一支撑杆和第二滑块；

所述第一支撑杆的第一端与所述横杆连接，所述第一支撑杆的第二端与所述第二滑块连接，所述第二滑块可滑动的设置在所述滑轨上，且与所述升降电机连接，所述升降电机能够带动所述第二滑块沿所述滑轨滑动，以调整所述第一支撑杆与所述固定杆之间的夹角。

9.如权利要求8所述的激光投影设备，其特征在于，所述第一升降组件还包括第一限位块，所述第一限位块固定在所述滑轨上，所述第一限位块能够对所述第一滑块进行限位。

10.如权利要求8所述的激光投影设备，其特征在于，所述第一支撑杆与所述升降控制器电连接，所述升降控制器能够控制所述第一支撑杆沿长度方向伸长或缩短。

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