CN113406853B - 激光投影设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种激光投影设备及投影屏幕，属于投影技术领域。该激光投影设备包括：光学引擎和投影屏幕，光学引擎用于出射光束，投影屏幕包括光学膜片、可卷曲基板和拉伸机构；光学膜片粘接在可卷曲基板上；可卷曲基板粘接在柔性载体上，柔性载体沿长度方向的两侧与拉伸机构固定连接，拉伸机构能够拉紧柔性载体，从而使可卷曲基板及光学膜片展开时处于平整状态，投影屏幕展开时不易出现波纹和褶皱，投影屏幕的平整度提高，且使用寿命也得以延长。

Description

激光投影设备

技术领域

本申请涉及投影技术领域，特别涉及一种激光投影设备。

背景技术

随着科技的不断发展，激光投影设备越来越多的应用于人们的工作和生活中。目前，激光投影设备主要包括光学引擎和投影屏幕。其中，投影屏幕包括光学膜片、背板和固定边框。光学膜片粘接在背板上，固定边框包裹在光学膜片和背板的四周。光学引擎主要用于出射光束至光学膜片，光学膜片用于接收光学引擎出射的光束，以实现画面的显示。

投影设备为了追求更好的投影效果，其屏幕通常采用光学屏幕。比如菲涅尔光学膜片，由于光学膜片具有一定的软度，展开时无法维持大面积的平整性，因此通常要对光学膜片设置与其尺寸相当的背板来维持其平整性。如图6所示，具体的，背板式固定结构包括有装饰边框601和平板状的背部支撑板材604，将硬质光学膜片602与背部支撑板材604通过粘接剂603贴合固定，再将装饰边框601连接在背部支撑板材604上，从而完成对硬质光学膜片602的支撑固定，这样可以通过背部支撑板材604的刚性而维持硬质光学膜片602的平整度，避免硬质光学膜片602产生变形。

然而，采用整块背板式固定结构对光学膜片进行固定，一方面，背部支撑板材的面积较大，加工时，大尺寸的板材容易发生鼓包等变形现象，同时，光学屏幕通过胶粘到背板板材时不均匀的涂覆也会造成贴合的不平整性，从而影响整块硬幕的平整度，进而导致粘接在背板上的光学膜片的表面凹凸不平，从而影响投影屏幕的显示效果。而另一方面，这种背板式固定方式也使得整块屏幕的重量非常大，不便于运输和悬挂，且安装之后通常也不能移动，始终处于展开状态，占用较大的体积。

需要一种投影屏幕，即可方便收纳、安装，也能维持较佳平整度。

发明内容

本申请提供了一种激光投影设备，提供了一种可卷曲收纳的投影屏幕，且可以解决投影屏幕在使用过程中容易出现褶皱和变形的问题。所述技术方案如下：

一种激光投影设备，所述激光投影设备包括：

光学引擎，光学引擎用于出射光束；

投影屏幕，投影屏幕包括光学膜片、可卷曲基板和柔性载体；

光学膜片粘接在可卷曲基板上，光学膜片用于反射光学引擎出射的光束，以显示画面；

可卷曲基板粘接在柔性载体上；柔性载体的长度大于可卷曲基板的长度，柔性载体上沿长度方向相对的第一侧边和第二侧边均与拉伸机构固定连接，且拉伸机构能够基于第一侧边和第二侧边拉紧柔性载体以处于平整状态。

本申请提供的技术方案的有益效果至少可以包括：

提供了一种可收起的投影屏幕，使得投影屏幕能够收纳，提高投影屏幕的使用便利性。在上述的投影屏幕中，柔性载体承载了光学膜片和可卷曲基板，而柔性载体的长度均大于光学膜片和可卷曲基板的长度，柔性载体具有长度方向的第一侧和第二侧，从而拉伸机构能够基于柔性载体的第一侧边和第二侧边拉紧柔性载体，可卷曲基板则由于粘接在所述柔性载体上而处于平整伸展状态，光学膜片由于粘接在可卷曲基板上也处于平整状态。且柔性载体可以承担拉伸机构的一部分拉紧力，实现间接拉紧光学膜片和可卷曲基板的同时，并且使得光学膜片和可卷曲基板在横向方向上各个位置的受力差异减小，提高整个投影屏幕的平整度，也能够延长投影屏幕的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1-1是本申请实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；

图1-2是本申请实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种投影屏幕的前视结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种投影屏幕的后视结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种可卷曲基板的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种可卷曲基板的背面结构示意图；

图6是本申请现有技术中一种投影屏幕结构剖面示意图。

附图标记：

1：光学引擎；2：投影屏幕；3：固定座

21：光学膜片；22：可卷曲基板；23：柔性载体；24：拉伸机构；25：加强筋；26：柔性铰链

241：卷曲组件；242：升降组件；243：固定座；

601：边框，602：光学膜片；603：粘接剂；604：支撑板材。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

图1-1示例了本申请实施例的一种投影设备的结构示意图，图2示例了本申请实施例的一种投影屏幕的前视结构示意图，图3示例了本申请实施例的一种投影屏幕的后视结构示意图。图4和图5分别示出了投影屏幕中可卷曲基板的背面结构示意图。

如图1-1、图2和图3所示，投影设备包括：光学引擎1和投影屏幕2，光学引擎1用于出射光束，投影屏幕2包括光学膜片21、可卷曲基板22、柔性载体23和拉伸机构24；光学膜片21粘接在可卷曲基板22上，光学膜片21用于反射光学引擎1出射的光束，以显示画面，可卷曲基板22能够支撑光学膜片21以处于平整状态；可卷曲基板22粘接在柔性载体23上，柔性载体23上相对的第一侧边和第二侧边均与拉伸机构24固定连接，且拉伸机构24能够基于第一侧边和第二侧边拉紧柔性载体23以处于平整状态。

本申请实施例中，由于光学膜片21粘接在可卷曲基板22上，可卷曲基板22和光学膜片21均承载于柔性载体23上，而柔性载体的长度均大于光学膜片21和可卷曲基板22的长度，柔性载体23具有长度方向的第一侧和第二侧，从而拉伸机构能够基于柔性载体的第一侧边和第二侧边拉紧柔性载体，可卷曲基板则由于粘接在所述柔性载体上而处于平整伸展状态，光学膜片由于粘接在可卷曲基板上也处于平整状态，在实现间接拉紧光学膜片和可卷曲基板的同时，柔性载体可以承担拉伸机构的一部分拉紧力，并且使得光学膜片和可卷曲基板在横向方向上各个位置的受力差异减小，因而光学膜片21不易因受力不均而出现的出现褶皱和变形，可以保证光学膜片21的平整性，从而提高投影屏幕2的显示效果。

其中，光学引擎1可以为超短焦光学引擎，当然，光学引擎1也可以为短焦光学引擎或长焦光学引擎。

光学引擎1可以包括光源、光机系统、镜头、DMD（Digital Micromirror Device，数字微镜阵列）芯片、控制电路板、音频处理系统、音响、散热系统和散热器，光源和镜头均与光机系统固定连接，DMD芯片设置在光机系统内，DMD芯片、音频处理系统和散热系统分别与控制电路板电连接，音频处理系统还与音响电连接，散热系统还与散热器电连接。

这样，光源出射的光束至光机系统内的DMD芯片上，控制电路板通过对DMD芯片进行控制以对出射至DMD芯片上的光束进行调制，并通过调制后的光束携带控制电路板输出的图像信息出射至镜头，进而通过镜头出射光束至投影屏幕2包括的光学膜片21进行显示。另外，控制电路板控制音频处理系统对控制电路板输出的音频信息进行处理，并将处理后的音频信息通过音响外放。在对图像信息显示以及对音频信息外放时，控制电路板可以控制散热系统驱动散热器进行散热，以避免高温影响各器件的功能。

其中，光学膜片21可以为合成布、薄膜、菲涅尔光学膜片、黑栅幕、白塑幕等。当光学膜片21为薄膜时，光学膜片21的材料可以为PET（Polyethylene Terephthalate，聚对苯二甲酸乙二醇酯）。PET具有较强的耐腐蚀性能，较高的拉伸强度和撕裂强度，优良的耐高温性、耐摩擦性和尺寸稳定性，因而可以保证光学膜片21较长的寿命。当然，光学膜片21的材料也可以为其他材料，比如，当光学膜片21为菲涅尔光学膜片时，他的材料可以为合成树脂，本申请实施例对此不作限定。

其中，柔性载体23可以为合成布、薄膜等方便卷曲且有承载强度的载体。当柔性载体23为合成布时，柔性载体23的材料可以为含有尼龙的合成材料。由于尼龙材料的机械强度高，韧性好，具有较高的抗拉、抗压强度，因此柔性载体23在被拉伸机构24拉紧时不易变形，且表面平整，进而可以提高可卷曲基板22和光学膜片21的平整性。当然，柔性载体23的材料也可以为其他材料，本申请实施例对此不做限定。

其中，可卷曲基板22可以设置为厚度较薄的薄板，这样可以便于卷曲，且可以减小投影屏幕2的厚度，使投影屏幕2更加美观。可卷曲基板22的材料可以为金属、PP（Polypropylene，聚丙烯）、PC（Polycarbonate，聚碳酸酯）、PI（Polyimide，聚酰亚胺）等材料，当然也可以为PET或PVC材料。在一具体实施中，可卷曲基板的厚度范围为0.75mm~1.2mm，可卷曲基板在展开时也需满足平整度的要求，比如要达到2‰的平整度要求。本申请实施例对此不作限定。

可卷曲基板22的硬度可以设置为容易卷曲的硬度，示例地，可卷曲基板22的硬度可以介于60-70洛氏硬度之间，这样可以便于可卷曲基板22的随时卷曲和拉紧，以便于带动光学膜片21的卷曲和拉紧。

需要说明的是，可卷曲基板22可以通过模具轧制、挤出等方式制造，当然，也可以通过其他方式制造，本申请实施例对此不作限定。

还需要说明的是，可卷曲基板22上靠近光学膜片21的一侧的表面可以为平整面，以保证粘接在可卷曲基板22上的光学膜片21的平整性。可卷曲基板22上远离光学膜片21的一侧的表面可以为平整面，也可以根据实际情况设置成凹凸不平的表面，本申请实施例对此不做限定。

其中，光学膜片21与可卷曲基板22之间，可卷曲基板22与柔性载体23之间均可以通过双面胶或胶膜等进行粘接，当然也可以通过其他方式粘接，本申请实施例对此不做限定。可卷曲基板22上靠近柔性载体23的第一侧边的一条侧边可以通过螺钉与拉伸机构24固定连接。可卷曲基板22可以只与光学膜片21连接，也可以只与拉伸机构24连接，当然，可卷曲基板22也可以同时与光学膜片21和拉伸机构24连接，本申请实施例对此不作限定。除此以外，可卷曲基板22与光学膜片21之间、可卷曲基板22与拉伸机构24之间也可以通过其他方式固定，本申请实施例对此不做限定。

需要说明的是，光学膜片21的边长可以与可卷曲基板22上对应的边长相等，当然，光学膜片21的边长也可以小于可卷曲基板22上对应的边长，只要可以保证光学膜片21能够完全贴合在可卷曲基板22上即可，本申请实施例对此不做限定。

在一些实施例中，如图4所示，可卷曲基板22上远离光学膜片21的一侧可以设置有加多个强筋；多个加强筋25与柔性载体23粘接，每个加强筋25呈条状结构，且每个加强筋25的长度方向与第一侧边平行。

这样，多个加强筋25可以提高可卷曲基板22的强度，可以使可卷曲基板22更为稳定地对光学膜片21进行支撑。这是因为，在实践中，申请人发现，在对可卷曲屏幕使用的过程中，由于升降机构对屏幕中间部分的拉力通常较大，边缘位置则受力较小，整个屏幕的受力不均匀，而导致屏幕被拉起时出现V型波纹和褶皱。因此，在一实施例中，设置有多个加强筋25的可卷曲基板22可以与，对屏幕施力方向相垂直的水平方向，或者说，屏幕横向的强度增加，从而当屏幕在上下方向被拉拽时，可卷曲基板22的横向受力在各个位置容易保证一致，光学膜片21固定其上，也保证了光学膜片21的平整性，避免或大大减轻了V型波纹和褶皱的现象，也可以大大提高可卷曲屏幕的使用寿命。由于每个加强筋25的长度方向均与第一侧边平行，因而可以便于可卷曲基板22朝向第一侧边所在的方向的卷曲。

其中，加强筋25的材料可以为金属、PP（Polypropylene，聚丙烯）、PC（Polycarbonate，聚碳酸酯）、PI（Polyimide，聚酰亚胺）等材料，当然也可以为其他材料，本申请实施例对此不作限定。加强筋25可以为横截面为矩形或梯形长条状加强筋25，也可以为其他形状的加强筋25，本申请实施例对此不做限定。

需要说明的是，加强筋25的材料可以与可卷曲基板22的材料相同，也可以不同。示例地，当加强筋25的材料与可卷曲基板22的材料相同时，强筋25与可卷曲基板22的材料均可以为PP。当加强筋25的材料与可卷曲基板22的材料不同时，可卷曲基板22的材料可以为PP，多个加强筋25的材料均可以为金属材料，PP材料的可卷曲基板22相对于金属材料的可卷曲基板22更加便于弯曲，金属材料的加强筋25相对于PP材料的加强筋25强度更高，这样，设置有加强筋25的可卷曲基板22不但便于弯曲，而且强度更高。

还需要说明的是，每个加强筋25的厚度、宽度，以及相邻两个加强筋25的间距等参数可以基于可卷曲基板22的卷曲直径和卷曲收紧力等参数进行设置。当可卷曲基板22的卷曲直径和卷曲收紧力较大时，可以适当增加每个加强筋25的厚度和宽度，以及相邻加强筋25的间距，本申请实施例对此不做限定。

在一些实施例中，多个加强筋25可以粘接在可卷曲基板22上，或者可以通过螺钉固定在可卷曲基板22上。当然，多个加强筋25也可以通过铆接、超声波焊接、热熔等方式固定在可卷曲基板22上，本申请实施例对此不作限定。

在另一些实施例中，可卷曲基板22可以与多个加强筋25一体式形成。其中，可卷曲基板22可以与多个加强筋25通过模具轧制、挤出等方式一体形成。当然，也可以通过切削加工等方式制成带有多个加强筋25的可卷曲基板22，本申请实施例对此不做限定。

在一些实施例中，如图5所示，多个加强筋25可以通过至少两条柔性铰链26连接。其中，柔性铰链26可以为多个短节铰接而成的链状结构，这样机械强度较高，便于弯曲，且具有较高的灵活性，因而连接在柔性铰链上的加强筋25不易脱落。

在一些实施例中，每条柔性铰链可以沿与加强筋25的厚度垂直的方向贯穿多个加强筋25，且至少两条柔性铰链相互平行或交叉。这样，柔性铰链可以更加有效地对多个加强筋25进行固定，且可以使多个加强筋25的受力更加均匀。

需要说明的是，在多个加强筋25通过至少两条柔性铰链连接的情况下，可以根据实际的卷曲情况缩小相邻的两个加强筋25之间的间距，示例地，相邻的两个加强筋25之间的间距可以设置成2mm或3mm。这样，多个加强筋25和至少两条柔性铰链可以组合成可卷曲的帘状加强板，且相邻两个加强筋25之间间距较小，因而帘状加强板的表面较为平整，进而可以去掉可卷曲基板22，并将光学膜片21直接粘接在帘状加强板上，这样可以减小投影屏幕2的厚度。也即是，投影屏幕2可以只包括光学膜片21、由多个加强筋25和至少两条柔性铰链构成的帘状加强板、柔性载体23和拉伸机构24。

还需要说明的是，可以在加强筋25的所有侧棱处设置圆角，以便于适应相邻两个加强筋25之间角度的改变，进而增强帘状加强板卷曲时的灵活性。

在一些实施例中，如图4所示，每个加强筋25的长度等于可卷曲基板22上与第一侧边平行的一条侧边的长度。这样，每个加强筋25可以更加充分地对可卷曲基板22起到加强作用。

当然，每个加强筋25的长度也可以根据实际情况进行小幅度调整，本申请实施例对此不作限定。示例地，多个加强筋25也可以排列成多行多列的加强筋25方阵，且每个加强筋25的长度方向可以与第一侧边的长度方向平行，这样，位于同一条平行于第一侧边的直线的多个加强筋25的长度之和可以等于可卷曲基板22上与第一侧边平行的一条侧边的长度，当然也可以略小于可卷曲基板22上与第一侧边平行的一条侧边的长度，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，如图4所示，每个加强筋25沿长度方向相互平行，且与可卷曲基板22的宽度方向平行。这样，相互平行的每个加强筋25可以使可卷曲基板22沿高度方向的受力更加均匀，从而增强可卷曲基板22的平整度和稳定性。进一步地，每个加强筋25长度方向与可卷曲基板22的宽度方向平行，因而可卷曲基板22在沿宽度方向的受力更加均匀，从而加强筋25可以进一步提高可卷曲基板22的平整度和稳定性。其中，可卷曲基板22的宽度方向为可卷曲基板22上与水平方向平行的方向。

在一些实施例中，可卷曲基板22上远离光学膜片21的一侧可以设置有防护涂层。这样，防护涂层可以避免可卷曲基板22处于卷曲状态时，可卷曲基板22远离光学膜片21的一面与光学膜片21的直接接触，从而可以避免可卷曲基板22的表面因不光滑等原因划伤光学膜片21，从而延长光学膜片21的使用寿命。其中，防护涂层可以为柔性颗粒组成的涂层，也可以为胶状涂层，本申请实施例对此不作限定。防护涂层可以用纳米材料制成，纳米材料具有良好的韧性、抗冲击性、热稳定性，进而防护涂层与光学膜片21接触后，也可以提高光学膜片21的平整度、抗风性和稳定性，且可以延长光学膜片21的寿命。

在一些实施例中，如图3所示，拉伸机构24可以包括卷曲组件241、升降组件242和收纳基座243；卷曲组件241固定在收纳基座243上，柔性载体23的第一侧边与卷曲组件241固定连接，卷曲组件241能够控制光学膜片21、可卷曲基板22和柔性载体23卷曲在卷曲组件241上；升降组件242的第一端与收纳基座243固定连接，升降组件242的第二端与柔性载体23的第二侧边固定连接，升降组件242能够控制光学膜片21、可卷曲基板22和柔性载体23展开以处于平整状态。

其中，收纳基座243可以与安装面固定连接，以实现投影屏幕2的固定。安装面可以是固定支架的支撑面或者墙体的墙面等，只要可以实现投影屏幕2的固定支撑即可。

在一些实施例中，卷曲组件241可以包括卷曲控制器、卷曲电机和卷筒，卷曲控制器与卷曲电机电连接，卷曲电机可以固定在收纳基座243上，卷曲电机的输出轴与卷筒的端部固定连接，柔性载体23的第一侧边与卷筒固定连接。其中，卷曲控制器能够控制卷曲电机的启停，卷曲电机启动后能够带动卷筒旋转。这样，在卷曲控制器控制卷筒旋转时，可以控制光学膜片21、可卷曲基板22和柔性载体23卷曲在卷筒上。

其中，卷曲控制器可以在接收到与之通信连接的遥控器发送的控制信号时，控制卷曲电机正向转动或者反向转动。当然卷曲控制器也可以电连接有控制按键，此时可以通过控制按键向卷曲控制器发送控制信号，以控制卷曲电机正向转动或者反向转动。卷曲控制器可以包括单片机和信号接收器，单片机分别与信号接收器和卷曲电机电连接，这样，在信号接收器接收到控制信号之后，信号接收器将控制信号发送至单片机，单片机基于该控制信号控制卷曲电机正转或反转。

其中，卷曲电机与卷筒的端部可以相对地沿圆周方向限位，从而卷筒可以跟随卷曲电机同步旋转。另外，卷筒可以相对卷曲电机沿轴向移动，进而可以实现卷筒的可拆卸。

在实现卷曲电机与卷筒的连接时，在一些实施例中，卷筒的内壁沿轴向可以设置有楔槽，卷曲电机的电机轴上可以设置有楔块，楔块能够沿卷筒的圆周方向卡紧在楔槽内，从而可以实现卷曲电机的电机轴与卷筒沿圆周方向的固定，进而卷筒与卷曲电机的电机轴可以实现同步转动。

其中，卷筒的内壁设置的楔槽的截面可以是矩形或梯形等，当然也可以是其它形状，只要能实现对卷曲电机的扭矩的传递即可，本申请实施例对此不作限定。

其中，卷筒的内壁设置的楔槽的数量可以是一个，也可以是多个，当楔槽的数量为多个时，多个楔槽可以沿卷筒的圆周方向分布。楔槽的具体数量依据卷曲电机所传递的扭矩的不同进行设置，只要能保证将卷曲电机的扭矩传递至卷筒，且该卷筒具有一定的使用寿命即可，本申请实施例对此不作限定。

需要说明的是，卷曲电机可以是步进电机，这样，可以便于卷曲控制器对卷曲电机的控制。示例的，卷曲控制器可以通过发送控制信号至步进电机，以控制步进电机的正转和反转，进而带动卷筒正转和反转。

当然，卷曲电机也可以是其他电机，比如直流减速电机等，只要能够便于被卷曲控制器控制即可，本申请实施例对此不作限定。

在另一些实施例中，卷曲电机可以包括电机本体和滚轮，电机本体与卷曲控制器电连接，电机本体的电机轴与滚轮固定连接，滚轮的圆周面上沿轴向设置有凹槽，卷筒的内壁设置有与凹槽匹配的凸台，凸台能够限位在凹槽内。

这样，将固定在电机本体的电机轴上的滚轮塞进卷筒的内腔，以使滚轮上的凹槽与卷筒内腔的凸台配合，通过滚轮将电机本体的电机轴上的扭矩传递至卷筒，从而可以实现卷筒与电机本体的电机轴的同步转动，进而实现卷筒与卷曲电机的同步转动。

其中，卷筒的内壁设置的凸台的截面可以是矩形或梯形，当然也可以是其它形状，只要能实现对卷曲电机的扭矩的传递即可，本申请实施例对此不作限定。

其中，卷筒的内壁设置的凸台的数量可以是一个，也可以是多个，当凸台的数量为多个时，多个凸台可以沿卷筒的圆周方向设置。凸台的具体数量依据电机本体所传递的扭矩的不同进行设置，只要能保证将电机本体的扭矩传递至卷筒，且该卷筒具有一定的使用寿命即可，本申请实施例对此不作限定。

需要说明的是，电机本体可以是步进电机，这样，可以便于卷曲控制器对卷曲电机的控制。当然，电机本体也可以是其他电机，只要能够便于被卷曲控制器控制即可，本申请实施例对此不作限定。

还需要说明的是，除了上述两种实施例能够实现卷曲电机的电机轴与卷筒的同步转动外，还可以通过其他结构实现卷曲电机的电机轴与卷筒的同步转动，本申请实施例对此不作限定。

在实现柔性载体与卷筒的固定时，在一些实施例中，卷筒的外壁沿轴向可以设置有卡槽，柔性载体23的第一侧边可以设置有与卡槽匹配的卡条，卡条能够沿卷筒的径向限位在卡槽内，从而可以实现柔性载体23的第一侧边沿卷筒的圆周方向的限位。

这样，在卷筒转动时，可以通过卡条的限位，实现柔性载体23的第一侧边与卷筒的同步卷曲，从而可以将柔性载体23卷曲在卷筒上。并且由于卡条的限位，可以使卷筒对柔性载体23的第一侧边提供一定的拉力，该拉力可以在和柔性载体23的第二侧边展开时的作用下相互配合，使柔性载体23更为平整，从而提高设置在柔性载体23上的光学膜片21的显示效果。

其中，卡槽的截面和卡条的截面可以均呈倒T形结构，这样，在卡槽与卡条固定连接时，可以直接将卡条沿卡槽的长度方向插入卡槽中，以通过卡槽对卡条进行限位，实现卡条与卡槽的固定连接，从而可以方便快捷的将柔性载体23的第一侧边固定在卷筒上。

需要说明的是，卡槽的截面与卡条的截面除了可以均呈倒T形之外，也可以均呈方形，当然，也可以均呈其它形状，只要卡槽能实现对卡条沿卷筒的圆周方向的限位即可，本申请实施例对此不作限定。

其中，卡槽的深度与卡条的高度可以相等。这样，在卷筒转动带动柔性载体23卷曲时，柔性载体23可以紧贴卷筒上，从而避免了在卡条的高度大于或小于卡槽的深度时，柔性载体23受到卡条或卡槽的边缘的剪切力的现象。

需要说明的是，除了可以通过卡槽与卡条的配合实现对柔性载体23的第一侧边沿卷筒的圆周方向的限位之外，还可以通过卷筒的外壁与柔性载体23的第一侧边的粘接，实现对柔性载体23的第一侧边沿卷筒的圆周方向的限位，当然也可以通过其他方式实现对柔性载体23的第一侧边沿卷筒的圆周方向的限位，本申请实施例对此不作赘述。

需要说明的是，在柔性载体与卷筒固定连接时，为了减缓卷筒卷曲柔性载体时作用在柔性载体上的拉紧力，可卷曲基板22上靠近卷筒的一条侧边可以通过螺钉与卷筒固定连接，这样可以通过可卷曲基板与卷筒的固定来分担一部分柔性载体23上的拉紧力，进而使柔性载体23不易发生变形，保证了柔性载体23的稳定性，从而可以增强可卷曲基板22的稳定性，使基板不易晃动。

在一些实施例中，升降组件242可以包括升降控制器、升降电机、支撑架和长条刚性架，升降控制器与升降电机电连接，升降电机和支撑架的第一端分别固定在收纳基座243上，支撑架的第二端与长条刚性架连接。长条刚性架的长度方向可以与可以柔性载体23的第二侧边的长度方向一致，且长条刚性架的长度可以等于柔性载体23的第二侧边的长度。这样，长条刚性架可以与柔性载体23的第二侧边固定连接，且长条刚性架可以沿长度方向对柔性载体23进行限位，从而保证柔性载体23的平整性。升降控制器能够控制升降电机的启停，升降电机能够调整支撑架的第二端与卷曲组件241之间的距离，进而支撑架可以基于长条刚性架与柔性载体23的连接，控制光学膜片21、可卷曲基板22和柔性载体23展开处于平整状态。

这样，在升降控制器控制升降电机启动之后，升降电机可以带动支撑架的第二端上升，进而带动柔性载体23的第二侧边上升，此时可以在卷曲组件241控制柔性载体23反向旋转的同时实现柔性载体23的展开。另外，在升降电机带动支撑架的第二端下降时，可以带动柔性载体23的第二侧边下降，此时可以在卷曲组件241控制的柔性载体23正向旋转的同时实现柔性载体23的收起。

其中，升降控制器可以在接收到与之通信连接的遥控器发送的控制信号时，控制升降电机正向转动或者反向转动，以控制支撑架的上升或者下降。当然，升降控制器也可以电连接有控制按键，此时可以通过控制按键向升降控制器发送控制信号，以通过升降电机的正向转动或者反向转动控制支撑架的上升或者下降。

其中，升降控制器可以包括单片机和信号接收器，单片机分别与信号接收器和升降电机电连接，这样，在信号接收器接收到控制信号之后，信号接收器将控制信号发送至单片机，单片机基于该控制信号控制升降电机的正转或反转。

需要说明的是，当卷曲组件241的结构如上述所述时，升降控制器与卷曲控制器可以是同一个控制器。这样，在启动投影设备时，该同一个控制器接收到与之通信连接的遥控器发送的启动信号之后，可以基于该启动信号控制卷曲电机与升降电机同时启动，此时，卷曲电机带动卷筒同步反转，升降电机带动支撑架的第二端上升，以实现柔性载体23、可卷曲基板22和光学膜片21的共同展开。在关闭投影设备时，该同一个控制器接收到与之通信连接的遥控器发送的关闭信号之后，可以基于该关闭信号控制卷曲电机与升降电机同时启动，此时，卷曲电机带动卷筒同步正转，升降电机带动支撑架的第二端下降，以实现柔性载体23、可卷曲基板22和光学膜片21的共同卷曲。

还需要说明的是，在柔性载体23、可卷曲基板22和光学膜片21的共同实现展开时，可以预先设计好柔性载体23的第二侧边需要升高的高度，进而根据该高度预先控制卷曲电机和升降电机的运行时长，也即是该同一个控制器在接收到启动信号时，可以在该运行时长内自动控制柔性载体23的第二侧边升高至需要的高度，以实现柔性载体23、可卷曲基板22和光学膜片21的完全展开；或者在接收到关闭信号时，在该运行时长内自动控制柔性载体23的第二侧边卷曲在卷筒上，以实现柔性载体23、可卷曲基板22和光学膜片21的完全收起。当然，也可以通过人为控制该同一个控制器，以实现柔性载体23、可卷曲基板22和光学膜片21的完全展开或收起。

其中，支撑架可以为折叠式支撑架，也可以为伸缩式支撑架，只要可以控制光学膜片21、可卷曲基板22和柔性载体23展开处于平整状态即可，本申请实施例对此不作限定。

在本申请实施例提供的另一种激光投影设备中，如图1-2所示，激光投影设备包括固定座3，该固定座3包括多个收纳空间，可以用于收纳投影屏幕2，被比如具有前述实施例中收纳基座243的作用，也可以用于收纳光学引擎1。当不使用上述投影设备时，投影屏幕2收纳入支座中。当上述投影设备处于使用状态，投影屏幕2展开时，光学引擎1投射光束到投影屏幕2上，显示图像。在投影屏幕2处于展开状态时，光学引擎1与投影屏幕2具有一固定的预设距离，来保持预定的投射比。

本申请实施例中，由于光学膜片粘接在可卷曲基板上，且可卷曲基板能够支撑光学膜片处于平整状态，因而光学膜片不易出现褶皱和变形。进一步地，由于可卷曲基板可以粘接在柔性载体上，且拉伸机构能够基于柔性载体的第一侧边和第二侧边拉紧柔性载体，可卷曲基板则由于粘接在所述柔性载体上而处于平整伸展状态，光学膜片由于粘接在可卷曲基板上也处于平整状态，在拉伸机构通过柔性载体间接拉紧可卷曲基板的同时，柔性载体可以承担拉伸机构的一部分拉紧力，并且可以使得施加到可卷曲基板和光学膜片上横向方向上、不同位置的拉力差异性减小，使卷曲基板和光学膜片不易出现因受力不均而产生的波纹和褶皱现象，可以进一步保证投影屏幕在使用状态时光学膜片的平整性，提高投影屏幕的显示效果。

并且，进一步地，可卷曲基板的背面设置有多个加强筋，从而可以使得对屏幕施力方向相垂直的水平方向，或者说，投影屏幕横向的强度增加，从而当屏幕在上下方向被拉拽时，可卷曲基板的横向受力在各个位置容易保证一致，光学膜片固定其上，也保证了光学膜片的平整性，避免或大大减轻了V型波纹和褶皱的现象，也可以延长可卷曲屏幕的使用寿命。

以上所述仅为本申请的说明性实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备包括：

光学引擎，所述光学引擎用于出射光束；

投影屏幕，所述投影屏幕包括光学膜片、可卷曲基板和柔性载体；

所述光学膜片粘接在所述可卷曲基板上，可卷曲基板靠近光学膜片的一侧的表面为平整面，所述光学膜片用于反射所述光学引擎出射的光束，以显示画面；

所述可卷曲基板粘接在所述柔性载体上；所述柔性载体的长度大于所述可卷曲基板的长度，所述柔性载体上沿长度方向相对的第一侧边和第二侧边均与拉伸机构固定连接，且所述拉伸机构能够基于所述第一侧边和所述第二侧边拉紧所述柔性载体以处于平整状态；

所述可卷曲基板的硬度介于60-70洛氏硬度之间；

所述可卷曲基板上远离所述光学膜片的一侧设置有多个加强筋，所述多个加强筋与多个柔性载体粘接，且每个加强筋的长度方向与所述第一侧边平行。

2.如权利要求1所述的激光投影设备，其特征在于，所述可卷曲基板与所述多个加强筋一体式形成，

或者，所述多个加强筋粘接在所述可卷曲基板上，或者所述多个加强筋通过螺钉固定在所述可卷曲基板上。

3.如权利要求1-2任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述多个加强筋通过至少两条柔性铰链连接。

4.如权利要求3所述的激光投影设备，其特征在于，每条柔性铰链沿与加强筋的厚度垂直的方向贯穿所述多个加强筋，且所述至少两条柔性铰链相互平行或交叉。

5.如权利要求1-2任一所述的激光投影设备，其特征在于，每个加强筋沿长度方向相互平行，且与所述可卷曲基板的宽度方向平行。

6.如权利要求5所述的激光投影设备，其特征在于，每个加强筋的长度等于所述可卷曲基板上沿宽度方向的侧边的长度。

7.如权利要求1-2任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述可卷曲基板上远离所述光学膜片的一侧设置有防护涂层。

8.如权利要求1-2任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述可卷曲基板为厚度为0.75~1 .2mm范围的PC、PVC、PET材质。

9.如权利要求1-2任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备还包括固定座，所述拉伸机构包括卷曲组件、升降组件；

所述卷曲组件固定在所述固定座上，所述可卷曲基板的第一侧边与所述卷曲组件固定连接，所述卷曲组件能够控制所述光学膜片和所述可卷曲基板卷曲在所述卷曲组件上；

所述升降组件的第一端与所述固定座固定连接，所述升降组件的第二端与所述可卷曲基板上与第一侧边对应的第二侧边固定连接，所述升降组件能够控制所述可卷曲基板展开。

10.如权利要求9所述的激光投影设备，其特征在于，所述固定座内还设置有所述光学引擎，当所述投影屏幕处于展开状态时，所述光学引擎与所述投影屏幕具有固定的预设距离。