CN112924034A - 一种基于机器视觉的热源检测系统及方法 - Google Patents

一种基于机器视觉的热源检测系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的热源检测系统及方法，所述热源检测系统包括第一图像采集比较模块、乘客图像判断模块和后座空调控制模块，所述第一图像采集比较模块摄像头采集车辆后座图像为第一后座图像，比较第一后座图像与预设后座图像的相似度，当两者的相似度小于等于第一相似度阈值时，从第一后座图像中提取与预设后座图像的差别图像为第一图像，所述乘客图像判断模块用于将第一图像和第一后座图像进行比较，判断第一图像是否为乘客图像，所述后座空调控制模块包括乘客个数采集模块和空调调节模块，所述乘客个数采集模块用于统计第一后座图像中的乘客图像的个数。

Description

一种基于机器视觉的热源检测系统及方法
技术领域
本发明涉及机器视觉技术领域，具体为一种基于机器视觉的热源检测系统及方法。
背景技术
车载空调是由压缩机、冷凝器、节流元件、蒸发器、风机及必要的控制部件构成，用于调节车内温度、湿度，给乘员提供舒适环境的空调系统。车载空调能够控制车厢内的气温，既能加热空气，也能冷却空气，以便把车厢内温度控制到舒适的水平，可以为乘车人员提供舒适的乘车环境。现有技术中，为了提高乘坐人员的体验感，在车辆主驾驶座和副驾驶座之间安装了独立空调，用于调节汽车后排座的温度，但是现有技术中无法实现自动调节温度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的热源检测系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的热源检测系统，所述热源检测系统包括第一图像采集比较模块、乘客图像判断模块和后座空调控制模块，所述第一图像采集比较模块摄像头采集车辆后座图像为第一后座图像，比较第一后座图像与预设后座图像的相似度，当两者的相似度小于等于第一相似度阈值时，从第一后座图像中提取与预设后座图像的差别图像为第一图像，所述乘客图像判断模块用于将第一图像和第一后座图像进行比较，判断第一图像是否为乘客图像，所述后座空调控制模块包括乘客个数采集模块和空调调节模块，所述乘客个数采集模块用于统计第一后座图像中的乘客图像的个数，在乘客图像的个数的为一个时，令空调调节模块根据室外温度、车辆后座的温度以及以及乘客目的地确定车辆后座空调的控制方式，其中，车辆后座空调位于车辆主驾驶座和副驾驶座之间。
进一步的，所述乘客图像判断模块包括疑似乘客图像判断模块、预判断模块和乘客图像判断模块，所述疑似乘客图像判断模块包括第一比值获取模块和第一比值比较模块，所述第一比值获取模块获取第一图像的面积，并设第一图像的面积与第一后座图像的面积的比值为第一比值，所述第一比值比较模块将某个第一图像的第一比值与第一比值阈值进行比较，在某个第一图像的第一比值大于等于第一比值阈值时，判断该第一图像为疑似乘客图像；所述预判断模块包括图像划分模块和方差计算比较模块，所述图像划分模块将疑似乘客图像沿垂直方向平均划分成N部分，分别获取每一部分图像的平均宽度Ki，其中，Ki为第i部分图像的宽度，i的取值范围为1到N，所述方差计算比较模块根据图像划分模块的内容计算宽度的方差E，并将方差与方差阈值进行比较，在方差E位于方差阈值的波动范围内时，令乘客图像判断模块根据疑似乘客图像的长度、宽度判断该疑似乘客图像是否为乘客图像。
进一步的，所述后座空调控制模块包括实时地理位置采集模块、第二图像采集比较模块、第一路线距离判断模块、第二图像提取模块、距离采集模块和距离比较模块，所述实时地理位置采集模块用于实时获取车辆的地理位置，所述第二图像采集比较模块用于摄像头实时采集车辆后座图像为第二后座图像，并比较第二后座图像与第一后座图像的相似度，在检测到第二后座图像与第一后座图像的相似度小于等于第二相似度阈值时，令第一路线距离判断模块判断车辆的实时地理位置与乘客目的地的路线距离，在路线距离大于第一路线距离阈值时，所述第二图像提取模块从第二后座图像中提取与预设后座图像的差别图像为第二图像，所述距离采集模块用于采集第一图像与第一后座图像中心线的距离为第一距离，采集第二图像与第二后座图像中心线的距离为第二距离，所述距离比较模块比较第一距离和第二距离的大小，在第一距离大于等于第二距离，调节后座空调的温度，使之与室外温度的差距缩小，第一距离小于第二距离，调节后座空调的温度，使之与室外温度的差距拉大。
进一步的，所述乘客图像判断模块包括待比较值获取模块和待比较值判断模块，所述待比较值获取模块用于获取疑似乘客图像的最大长度Lm和疑似乘客图像的最大宽度Km，其中，最大长度为疑似乘客图像中垂直方向的最长长度，最大宽度为疑似乘客图像中水平方向的最长长度，所述待比较值判断模块将最大长度Lm与长度阈值进行比较，将最大宽度Km与宽度阈值进行比较，在最大长度Lm位于长度阈值波动范围内且最大宽度Km位于宽度阈值波动范围内，判断该差别图像为乘客图像；所述后座空调控制模块还包括第二路线比较模块和第二温度控制模块，所述第二路线比较模块用于将车辆的实时地理位置与乘客目的地的路线距离与第二路线距离阈值进行比较，在小于等于第二路线距离阈值时，令第二温度控制模块获取当前后座空调的温度后调节后座空调温度，使得后座空调温度逐渐调整至第二温度，其中，第二温度为当前后座空调的温度与室外温度之间的温度，第二路线距离阈值小于第一路线距离阈值。
一种基于机器视觉的热源检测方法，所述热源检测方法包括以下步骤：
摄像头采集车辆后座图像为第一后座图像，比较第一后座图像与预设后座图像的相似度，当两者的相似度小于等于第一相似度阈值时，从第一后座图像中提取与预设后座图像的差别图像为第一图像，
将第一图像和第一后座图像进行比较，判断第一图像是否为乘客图像；
统计第一后座图像中的乘客图像的个数，如果乘客图像的个数的为一个，根据室外温度、车辆后座的温度以及以及乘客目的地确定车辆后座空调的控制方式，其中，车辆后座空调位于车辆主驾驶座和副驾驶座之间。
进一步的，所述判断第一图像是否为乘坐人图像包括以下：
获取第一图像的面积，设第一图像的面积与第一后座图像的面积的比值为第一比值，如果某个第一图像的第一比值大于等于第一比值阈值，那么判断该第一图像为疑似乘客图像；
将疑似乘客图像沿垂直方向平均划分成N部分，分别获取每一部分图像的平均宽度Ki,并据此计算宽度的方差E，其中，Ki为第i部分图像的宽度，i的取值范围为1到N，
如果方差E位于方差阈值的波动范围内，获取疑似乘客图像的最大长度Lm和疑似乘客图像的最大宽度Km，其中，最大长度为疑似乘客图像中垂直方向的最长长度，最大宽度为疑似乘客图像中水平方向的最长长度；
如果最大长度Lm位于长度阈值波动范围内且最大宽度Km位于宽度阈值波动范围内，那么该差别图像为乘客图像。
进一步的，所述车辆后座空调的控制方式包括以下：
实时获取车辆的地理位置，摄像头实时采集车辆后座图像为第二后座图像，如果检测到第二后座图像与第一后座图像的相似度小于等于第二相似度阈值时，获取车辆的地理位置，当存在车辆的实时地理位置与乘客目的地的路线距离大于第一路线距离阈值，从第二后座图像中提取与预设后座图像的差别图像为第二图像，
采集第一图像与第一后座图像中心线的距离为第一距离，采集第二图像与第二后座图像中心线的距离为第二距离，
如果第一距离大于等于第二距离，调节后座空调的温度，使之与室外温度的差距缩小；
如果第一距离小于第二距离，调节后座空调的温度，使之与室外温度的差距拉大。
进一步的，所述车辆后座空调的控制方式还包括：
如果存在车辆的实时地理位置与乘客目的地的路线距离小于等于第二路线距离阈值，获取当前后座空调的温度后调节后座空调温度，使得后座空调温度逐渐调整至第二温度，其中，第二温度为当前后座空调的温度与室外温度之间的温度，第二路线距离阈值小于第一路线距离阈值。
进一步的，所述第二温度为当前车载空调的温度与室外温度的中间值。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明根据车辆后座乘客的位置变化、车辆的位置距离乘客目的地的情况等来调节车辆后座空调的温度，从而实现自动控制车辆后座空调的温度。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明基于机器视觉的热源检测系统的模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供技术方案：一种基于机器视觉的热源检测系统，所述热源检测系统包括第一图像采集比较模块、乘客图像判断模块和后座空调控制模块，所述第一图像采集比较模块摄像头采集车辆后座图像为第一后座图像，比较第一后座图像与预设后座图像的相似度，当两者的相似度小于等于第一相似度阈值时，从第一后座图像中提取与预设后座图像的差别图像为第一图像，所述乘客图像判断模块用于将第一图像和第一后座图像进行比较，判断第一图像是否为乘客图像，所述后座空调控制模块包括乘客个数采集模块和空调调节模块，所述乘客个数采集模块用于统计第一后座图像中的乘客图像的个数，在乘客图像的个数的为一个时，令空调调节模块根据室外温度、车辆后座的温度以及以及乘客目的地确定车辆后座空调的控制方式，其中，车辆后座空调位于车辆主驾驶座和副驾驶座之间。
所述乘客图像判断模块包括疑似乘客图像判断模块、预判断模块和乘客图像判断模块，所述疑似乘客图像判断模块包括第一比值获取模块和第一比值比较模块，所述第一比值获取模块获取第一图像的面积，并设第一图像的面积与第一后座图像的面积的比值为第一比值，所述第一比值比较模块将某个第一图像的第一比值与第一比值阈值进行比较，在某个第一图像的第一比值大于等于第一比值阈值时，判断该第一图像为疑似乘客图像；所述预判断模块包括图像划分模块和方差计算比较模块，所述图像划分模块将疑似乘客图像沿垂直方向平均划分成N部分，分别获取每一部分图像的平均宽度Ki，其中，Ki为第i部分图像的宽度，i的取值范围为1到N，所述方差计算比较模块根据图像划分模块的内容计算宽度的方差E，并将方差与方差阈值进行比较，在方差E位于方差阈值的波动范围内时，令乘客图像判断模块根据疑似乘客图像的长度、宽度判断该疑似乘客图像是否为乘客图像。
所述后座空调控制模块包括实时地理位置采集模块、第二图像采集比较模块、第一路线距离判断模块、第二图像提取模块、距离采集模块和距离比较模块，所述实时地理位置采集模块用于实时获取车辆的地理位置，所述第二图像采集比较模块用于摄像头实时采集车辆后座图像为第二后座图像，并比较第二后座图像与第一后座图像的相似度，在检测到第二后座图像与第一后座图像的相似度小于等于第二相似度阈值时，令第一路线距离判断模块判断车辆的实时地理位置与乘客目的地的路线距离，在路线距离大于第一路线距离阈值时，所述第二图像提取模块从第二后座图像中提取与预设后座图像的差别图像为第二图像，所述距离采集模块用于采集第一图像与第一后座图像中心线的距离为第一距离，采集第二图像与第二后座图像中心线的距离为第二距离，所述距离比较模块比较第一距离和第二距离的大小，在第一距离大于等于第二距离，调节后座空调的温度，使之与室外温度的差距缩小，第一距离小于第二距离，调节后座空调的温度，使之与室外温度的差距拉大。
所述乘客图像判断模块包括待比较值获取模块和待比较值判断模块，所述待比较值获取模块用于获取疑似乘客图像的最大长度Lm和疑似乘客图像的最大宽度Km，其中，最大长度为疑似乘客图像中垂直方向的最长长度，最大宽度为疑似乘客图像中水平方向的最长长度，所述待比较值判断模块将最大长度Lm与长度阈值进行比较，将最大宽度Km与宽度阈值进行比较，在最大长度Lm位于长度阈值波动范围内且最大宽度Km位于宽度阈值波动范围内，判断该差别图像为乘客图像；所述后座空调控制模块还包括第二路线比较模块和第二温度控制模块，所述第二路线比较模块用于将车辆的实时地理位置与乘客目的地的路线距离与第二路线距离阈值进行比较，在小于等于第二路线距离阈值时，令第二温度控制模块获取当前后座空调的温度后调节后座空调温度，使得后座空调温度逐渐调整至第二温度，其中，第二温度为当前后座空调的温度与室外温度之间的温度，第二路线距离阈值小于第一路线距离阈值。
一种基于机器视觉的热源检测方法，所述热源检测方法包括以下步骤：
摄像头采集车辆后座图像为第一后座图像，比较第一后座图像与预设后座图像的相似度，当两者的相似度小于等于第一相似度阈值时，从第一后座图像中提取与预设后座图像的差别图像为第一图像；本实施例是应用在网约出租车方面，出租车司机每天都要接送很多的乘客，当出租车司机接下一个订单后，在采集到乘客坐在车辆后座时，摄像头采集车辆后座图像为第一后座图像；判断乘客是否坐在车辆后座，可以通过采集乘客的GPS位置，也可以通过向出租车司机问询的方式判断乘客是否坐在车辆后座；
将第一图像和第一后座图像进行比较，判断第一图像是否为乘客图像；
所述判断第一图像是否为乘坐人图像包括以下：
获取第一图像的面积，设第一图像的面积与第一后座图像的面积的比值为第一比值，如果某个第一图像的第一比值大于等于第一比值阈值，那么判断该第一图像为疑似乘客图像；
将疑似乘客图像沿垂直方向平均划分成N部分图像，分别获取每一部分图像的平均宽度Ki,并据此计算宽度的方差E，其中，Ki为第i部分图像的平均宽度，i的取值范围为1到N，本申请中，是指将疑似乘客图像沿着与从上往下的方向分成N部分，获取各个部分水平方向上的长度为宽度，例如，将疑似乘客图像沿垂直方向平均划分成5部分图像，每一部分图像的平均宽度为K1、K2、K3、K4、K5，先计算K1、K2、K3、K4、K5的平均值X＝(K1+K2+K3+K4+K5)/5，那么方差E＝(K1-X)2+(K2-X)2+(K3-X)2+(K4-X)2+(K5-X)2；
如果方差E位于方差阈值的波动范围内，获取疑似乘客图像的最大长度Lm和疑似乘客图像的最大宽度Km，其中，最大长度为疑似乘客图像中垂直方向的最长长度，最大宽度为疑似乘客图像中水平方向的最长长度；最长长度是指从疑似乘客图像最顶端到疑似乘客图像的最底端的长度，最大宽度是指疑似乘客图像中最左端到最右端的长度。
如果最大长度Lm位于长度阈值波动范围内且最大宽度Km位于宽度阈值波动范围内，那么该差别图像为乘客图像。通过宽度的方差、最大长度、最大宽度三个方面判断差别图像是否是人，从而使得判断结果更加准确；
统计第一后座图像中的乘客图像的个数，如果乘客图像的个数的为一个，根据室外温度、车辆后座的温度以及以及乘客目的地确定车辆后座空调的控制方式，其中，车辆后座空调位于车辆主驾驶座和副驾驶座之间；只有当乘客图像的个数为一个时，乘客在后座的位置是可以自由移动的，从而才能够根据乘客在后座的位置变化判断是否要调节空调的温度；
所述车辆后座空调的控制方式包括以下：
实时获取车辆的地理位置，摄像头实时采集车辆后座图像为第二后座图像，如果检测到第二后座图像与第一后座图像的相似度小于等于第二相似度阈值时，获取车辆的地理位置，当存在车辆的实时地理位置与乘客目的地的路线距离大于第一路线距离阈值，从第二后座图像中提取与预设后座图像的差别图像为第二图像，先判断车辆的实时地理位置与乘客目的地的路线距离是否大于第一路线距离阈值，是为了防止乘客是因为快要到目的地准备下车才在车辆后座移动的位置，从而提高了后续根据乘客的移动位置判断是否要调节空调的准确性；本实施例中乘客的目的地通过网约车订单获取；
采集第一图像与第一后座图像中心线的距离为第一距离，采集第二图像与第二后座图像中心线的距离为第二距离，
如果第一距离大于等于第二距离，调节后座空调的温度，使之与室外温度的差距缩小；
如果第一距离小于第二距离，调节后座空调的温度，使之与室外温度的差距拉大。如果第一距离大于等于第二距离，说明乘客往远离空调的方向移动，说明当前后座空调的温度要朝着靠近室外温度的方向调整调整，如果第一距离小于第二距离，说明乘客往靠近空调的方向移动，说明当前后座空调的温度要朝着远离室外温度的方向调整；比如，当前室外温度是30摄氏度，后座空调是25摄氏度，如果乘客往远离空调的方向移动，那么调整后座空调的温度使得后座空调温度往靠近30摄氏度调整，如果乘客往靠近空调的方向移动，那么调整后座空调的温度使得后座空调温度往靠近25摄氏度调整；
所述车辆后座空调的控制方式还包括：
如果存在车辆的实时地理位置与乘客目的地的路线距离小于等于第二路线距离阈值，获取当前后座空调的温度后调节后座空调温度，使得后座空调温度逐渐调整至第二温度，其中，第二温度为当前后座空调的温度与室外温度之间的温度，第二路线距离阈值小于第一路线距离阈值；本实施例中，所述第二温度为当前车载空调的温度与室外温度的中间值。如果后座空调的温度与室外温度温差过大，乘客下车后容易导致乘客不适应室外温度，引起身体不适，因此，在小于等于第二路线距离阈值时，判断乘客即将下车时，调整后座温度，减小室内外温差。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于机器视觉的热源检测系统，其特征在于，所述热源检测系统包括第一图像采集比较模块、乘客图像判断模块和后座空调控制模块，所述第一图像采集比较模块摄像头采集车辆后座图像为第一后座图像，比较第一后座图像与预设后座图像的相似度，当两者的相似度小于等于第一相似度阈值时，从第一后座图像中提取与预设后座图像的差别图像为第一图像，所述乘客图像判断模块用于将第一图像和第一后座图像进行比较，判断第一图像是否为乘客图像，所述后座空调控制模块包括乘客个数采集模块和空调调节模块，所述乘客个数采集模块用于统计第一后座图像中的乘客图像的个数，在乘客图像的个数的为一个时，令空调调节模块根据室外温度、车辆后座的温度以及以及乘客目的地确定车辆后座空调的控制方式，其中，车辆后座空调位于车辆主驾驶座和副驾驶座之间。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的热源检测系统，其特征在于：所述乘客图像判断模块包括疑似乘客图像判断模块、预判断模块和乘客图像判断模块，所述疑似乘客图像判断模块包括第一比值获取模块和第一比值比较模块，所述第一比值获取模块获取第一图像的面积，并设第一图像的面积与第一后座图像的面积的比值为第一比值，所述第一比值比较模块将某个第一图像的第一比值与第一比值阈值进行比较，在某个第一图像的第一比值大于等于第一比值阈值时，判断该第一图像为疑似乘客图像；所述预判断模块包括图像划分模块和方差计算比较模块，所述图像划分模块将疑似乘客图像沿垂直方向平均划分成N部分，分别获取每一部分图像的平均宽度Ki，其中，Ki为第i部分图像的宽度，i的取值范围为1到N，所述方差计算比较模块根据图像划分模块的内容计算宽度的方差E，并将方差与方差阈值进行比较，在方差E位于方差阈值的波动范围内时，令乘客图像判断模块根据疑似乘客图像的长度、宽度判断该疑似乘客图像是否为乘客图像。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的热源检测系统，其特征在于：所述后座空调控制模块包括实时地理位置采集模块、第二图像采集比较模块、第一路线距离判断模块、第二图像提取模块、距离采集模块和距离比较模块，所述实时地理位置采集模块用于实时获取车辆的地理位置，所述第二图像采集比较模块用于摄像头实时采集车辆后座图像为第二后座图像，并比较第二后座图像与第一后座图像的相似度，在检测到第二后座图像与第一后座图像的相似度小于等于第二相似度阈值时，令第一路线距离判断模块判断车辆的实时地理位置与乘客目的地的路线距离，在路线距离大于第一路线距离阈值时，所述第二图像提取模块从第二后座图像中提取与预设后座图像的差别图像为第二图像，所述距离采集模块用于采集第一图像与第一后座图像中心线的距离为第一距离，采集第二图像与第二后座图像中心线的距离为第二距离，所述距离比较模块比较第一距离和第二距离的大小，在第一距离大于等于第二距离，调节后座空调的温度，使之与室外温度的差距缩小，第一距离小于第二距离，调节后座空调的温度，使之与室外温度的差距拉大。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的热源检测系统，其特征在于：所述乘客图像判断模块包括待比较值获取模块和待比较值判断模块，所述待比较值获取模块用于获取疑似乘客图像的最大长度Lm和疑似乘客图像的最大宽度Km，其中，最大长度为疑似乘客图像中垂直方向的最长长度，最大宽度为疑似乘客图像中水平方向的最长长度，所述待比较值判断模块将最大长度Lm与长度阈值进行比较，将最大宽度Km与宽度阈值进行比较，在最大长度Lm位于长度阈值波动范围内且最大宽度Km位于宽度阈值波动范围内，判断该差别图像为乘客图像；所述后座空调控制模块还包括第二路线比较模块和第二温度控制模块，所述第二路线比较模块用于将车辆的实时地理位置与乘客目的地的路线距离与第二路线距离阈值进行比较，在小于等于第二路线距离阈值时，令第二温度控制模块获取当前后座空调的温度后调节后座空调温度，使得后座空调温度逐渐调整至第二温度，其中，第二温度为当前后座空调的温度与室外温度之间的温度，第二路线距离阈值小于第一路线距离阈值。
5.一种基于机器视觉的热源检测方法，其特征在于：所述热源检测方法包括以下步骤：
摄像头采集车辆后座图像为第一后座图像，比较第一后座图像与预设后座图像的相似度，当两者的相似度小于等于第一相似度阈值时，从第一后座图像中提取与预设后座图像的差别图像为第一图像，
将第一图像和第一后座图像进行比较，判断第一图像是否为乘客图像；
统计第一后座图像中的乘客图像的个数，如果乘客图像的个数的为一个，根据室外温度、车辆后座的温度以及以及乘客目的地确定车辆后座空调的控制方式，其中，车辆后座空调位于车辆主驾驶座和副驾驶座之间。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的热源检测方法，其特征在于：所述判断第一图像是否为乘坐人图像包括以下：
获取第一图像的面积，设第一图像的面积与第一后座图像的面积的比值为第一比值，如果某个第一图像的第一比值大于等于第一比值阈值，那么判断该第一图像为疑似乘客图像；
将疑似乘客图像沿垂直方向平均划分成N部分，分别获取每一部分图像的平均宽度Ki,并据此计算宽度的方差E，其中，Ki为第i部分图像的宽度，i的取值范围为1到N，
如果方差E位于方差阈值的波动范围内，获取疑似乘客图像的最大长度Lm和疑似乘客图像的最大宽度Km，其中，最大长度为疑似乘客图像中垂直方向的最长长度，最大宽度为疑似乘客图像中水平方向的最长长度；
如果最大长度Lm位于长度阈值波动范围内且最大宽度Km位于宽度阈值波动范围内，那么该差别图像为乘客图像。
7.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的热源检测方法，其特征在于：所述车辆后座空调的控制方式包括以下：
实时获取车辆的地理位置，摄像头实时采集车辆后座图像为第二后座图像，如果检测到第二后座图像与第一后座图像的相似度小于等于第二相似度阈值时，获取车辆的地理位置，当存在车辆的实时地理位置与乘客目的地的路线距离大于第一路线距离阈值，从第二后座图像中提取与预设后座图像的差别图像为第二图像，
采集第一图像与第一后座图像中心线的距离为第一距离，采集第二图像与第二后座图像中心线的距离为第二距离，
如果第一距离大于等于第二距离，调节后座空调的温度，使之与室外温度的差距缩小；
如果第一距离小于第二距离，调节后座空调的温度，使之与室外温度的差距拉大。
8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的热源检测方法，其特征在于：所述车辆后座空调的控制方式还包括：
如果存在车辆的实时地理位置与乘客目的地的路线距离小于等于第二路线距离阈值，获取当前后座空调的温度后调节后座空调温度，使得后座空调温度逐渐调整至第二温度，其中，第二温度为当前后座空调的温度与室外温度之间的温度，第二路线距离阈值小于第一路线距离阈值。
9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的热源检测方法，其特征在于：所述第二温度为当前车载空调的温度与室外温度的中间值。
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