CN108361914A - 空调器的控制方法、控制系统及空调器 - Google Patents

空调器的控制方法、控制系统及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明属于空调器领域，旨在解决现有空调器温度传感器和/或湿度传感器发生故障时，会影响空调器的正常使用并使用户使用不便的问题。本发明提供了一种空调器的控制方法、控制系统及空调器，该控制方法包括：获取多个参照空调器的温度信息和/或湿度信息；根据所述多个参照空调器的温度信息和/或湿度信息，选择性地调整所述空调器的运行参数。该控制系统包括：接收模块、计算模块、判断模块、控制模块和云服务器。本发明在空调器的温度传感器和/或湿度传感器发生故障时，能够通过获取多个参照空调器的温度信息和/或湿度信息来对当前空调器的温度传感器和/或湿度传感器进行修正，从而保证当前空调器的正常运行，提升用户体验。

Description

空调器的控制方法、控制系统及空调器
技术领域
本发明属于空调器领域，具体提供一种空调器的控制方法、控制系统及空调器。
背景技术
目前，空调器的使用寿命一般在十年左右，由于空调器的使用寿命较长，装配在空调器上的温度传感器和/或湿度传感器在长期的使用过程中不可避免地会发生故障，或者是检测精度随着使用时间的推移逐渐下降。当温度传感器和/或湿度传感器发生故障或者检测精度下降时，会严重影响空调器的正常使用。现有技术中，当温度传感器和/或湿度传感器发生故障时，一般采用更换硬件的方式，这种方式即会影响空调器的正常使用又会花费用户较多的时间和费用。此外，如果温度传感器和/或湿度传感器更换不及时甚至会导致空调器的压缩机或者风机出现故障。
因此，本领域需要一种新的空调器的控制方法、控制系统及空调器来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有空调器的温度传感器和/或湿度传感器发生故障时，会影响空调器的正常使用并使用户使用不便的问题。本发明提供了一种空调器的控制方法，所述空调器包括用于检测环境温度的温度传感器和/或用于检测环境湿度的湿度传感器，所述控制方法包括：获取多个参照空调器的温度信息和/或湿度信息；计算所述多个参照空调器的温度平均值和/或湿度平均值；判断所述温度传感器和/或所述湿度传感器是否发生故障；如果所述温度传感器和/或所述湿度传感器发生故障，则根据所述多个参照空调器的温度平均值和/或湿度平均值，对所述温度传感器和/或所述湿度传感器进行修正。
在上述控制方法的优选技术方案中，“判断所述温度传感器和/或所述湿度传感器是否发生故障”的步骤包括：判断所述多个参照空调器的温度平均值相对于所述温度传感器检测的温度的变化率是否大于第一预设值；如果所述温度传感器检测的温度相对于所述多个参照空调器的温度平均值的变化率大于所述第一预设值，则判定所述温度传感器发生故障。
在上述控制方法的优选技术方案中，“判断所述温度传感器和/或所述湿度传感器是否发生故障”的步骤还包括：如果所述温度传感器检测的温度相对于所述多个参照空调器的温度平均值的变化率不大于所述第一预设值，则判定所述温度传感器未发生故障。
在上述控制方法的优选技术方案中，“判断所述温度传感器和/或所述湿度传感器是否发生故障”的步骤包括：判断所述湿度传感器检测的湿度相对于所述多个参照空调器的湿度平均值的变化率是否大于第二预设值；如果所述湿度传感器检测的湿度相对于所述多个参照空调器的湿度平均值的变化率大于所述第二预设值，则判定所述湿度传感器发生故障。
在上述控制方法的优选技术方案中，“判断所述温度传感器和/或所述湿度传感器是否发生故障”的步骤还包括：如果所述湿度传感器检测的湿度相对于所述多个参照空调器的湿度平均值的变化率不大于所述第二预设值，则判定所述湿度传感器未发生故障。
在上述控制方法的优选技术方案中，所述第一预设值为20％。
在上述控制方法的优选技术方案中，所述第二预设值为20％。
在另一方面，本发明还提供一种空调器的控制系统，所述控制系统包括：接收模块，其能够接收多个参照空调器的温度信息和/或湿度信息；计算模块，其能够计算所述多个参照空调器的温度平均值和/或湿度平均值；判断模块，其能够判断所述温度传感器和/或所述湿度传感器是否发生故障；控制模块，其能够在所述温度传感器和/或所述湿度传感器发生故障时根据所述多个参照空调器的温度平均值和/或湿度平均值，对所述温度传感器和/或所述湿度传感器进行修正。
在上述控制系统的优选技术方案中，所述控制系统还包括：云服务器，其与所述接收模块通信并能够将所述多个参照空调器的温度信息和/或湿度信息传输给所述接收模块。
在另一方面，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括上述的控制系统。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过获取多个参照空调器的温度信息和/或湿度信息；计算多个参照空调器的温度平均值和/或湿度平均值；判断当前空调器的温度传感器和/或湿度传感器是否发生故障；如果温度传感器和/或湿度传感器发生故障，则根据多个参照空调器的温度平均值和/或湿度平均值，对当前空调器的温度传感器和/或湿度传感器进行修正。使得当前空调器在运行的过程中，能够判断温度传感器和/或湿度传感器是否发生故障，在发生故障时，能够通过多个参照空调器的温度平均值和/或湿度平均值来对当前空调器的温度传感器和/或湿度传感器进行修正，从而在当前空调器的温度传感器和/或湿度传感器发生故障时，使用户仍然能够正常地使用空调器，同时，也不需要用户更换硬件即可保证空调器的正常运行。
进一步地，如果温度传感器检测到的温度数值相对于多个参照空调器的温度平均值的变化率大于第一预设值，则判定温度传感器发生故障，如果温度传感器检测到的温度数值相对于多个参照空调器的温度平均值的变化率不大于第一预设值，则判定温度传感器未发生故障，通过上述的控制方法，能够在外界因素对温度传感器检测到的温度数值干扰的情况下，避免出现误判定该温度传感器发生故障的情况，提升了温度传感器运行的稳定性。
更进一步地，如果湿度传感器检测到的湿度数值相对于多个参照空调器的湿度平均值的变化率大于第二预设值，则判定湿度传感器发生故障，如果湿度传感器检测到的湿度数值相对于多个参照空调器的湿度平均值的变化率不大于第二预设值，则判定湿度传感器未发生故障，通过上述的控制方法，能够在外界因素对湿度传感器检测到的湿度数值干扰的情况下，避免出现误判定该湿度传感器发生故障的情况，提升了湿度传感器运行的稳定性。
此外，本发明还提供一种空调器的控制系统，该空调系统包括接收模块、计算模块、判断模块、控制模块以及云服务器。接收模块用于接收多个参照空调器的温度信息和/或湿度信息；计算模块用于计算多个参照空调器的温度平均值和/或湿度平均值；判断模块用于判断温度传感器和/或湿度传感器是否发生故障；控制模块用于根据接收模块接收到的信息对温度传感器和/或湿度传感器进行修正；云服务器用于将参照空调器的温度信息和/或湿度信息传输给接收模块。相比于改进前的空调器的控制系统，本发明的空调器的控制系统能够自动判断温度传感器和/或湿度传感器是否发生故障，在发生故障时，能够根据多个参照空调器的温度信息和/或湿度信息对温度传感器和/或湿度传感器进行修正，在不更换空调器硬件的前提下，能够继续保持空调器的正常运转，从而方便用户的正常使用。
另外，本发明还提供了一种空调器，该空调器包括上述的控制系统。相比于改进前的空调器，本发明的空调器由于具备上述空调器的控制系统，所以能够自动判断温度传感器和/或湿度传感器是否发生故障，在发生故障时，不需用户采取任何维护手段即可使空调器继续正常运行。
附图说明
图1是本发明的空调器的控制方法的流程图；
图2是本发明的空调器的控制系统的系统框图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
基于背景技术中指出的现有的空调器的温度传感器和/或湿度传感器发生故障时，会影响空调器的正常使用并使用户使用不便的问题。本发明提供了一种空调器的控制方法、控制系统及空调器，旨在解决在空调器的温度传感器和/或湿度传感器发生故障时，在不更换硬件的情况下，能够保证空调器的正常运转，从而方便用户的正常使用，进而提升用户体验。
具体地，本发明提供一种空调器的控制方法，该控制方法包括：获取多个参照空调器的温度信息和/或湿度信息；计算多个参照空调器的温度平均值和/或湿度平均值；判断当前空调器的温度传感器和/或湿度传感器是否发生故障；如果当前空调器的温度传感器和/或湿度传感器发生故障，则根据多个参照空调器的温度平均值和/或湿度平均值，对当前空调器的温度传感器和/或湿度传感器进行修正。在本发明的描述中，当前空调器不同于参照空调器，当前空调器是在无法检测温度信息和/或湿度信息或者不能准确地检测温度信息和/或湿度信息的情况下，可能需要被调整参数的空调器，可以理解为所在地区发生故障的空调器，而参照空调器可以理解为所在地区除了当前空调器的多个其它空调器，通过多个参照空调器检测的温度信息和/或湿度信息对当前空调器的参数进行调节，从而实现当前空调器的正常运行。
在一种优选的实施例中，参见图1，图1是本发明的空调器的控制方法的流程图。如图1所示，空调器的控制方法包括：
s100，获取多个参照空调器的温度信息和/或湿度信息。
需要说明的是，参照空调器的选取可以是以小区为单位，所有安装在该小区内的空调器均可作为参照空调器，也可以是以地区为单位，所有安装在该地区的空调器也均可作为参照空调器。当然，对参照空调器范围的选取不限于上述的两种方式，还可以是其他的任意方式，只要满足由参照空调器能够向当前空调器提供温度信息和/或湿度信息即可。
此外，温度信息和/或湿度信息可以直接通过装配在相应的参照空调器上的温度传感器和/或湿度传感器直接检测获取，也可以是先将多个参照空调器的温度信息和/或湿度信息汇总到服务器上，然后再从服务器中获取，还可以是其他任何能够获取温度信息和/或湿度信息的方式，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置温度信息和/或湿度信息的获取方式，只要满足能够获取到所需的温度信息和/或湿度信息即可。
s200，计算多个参照空调器的温度平均值和/或湿度平均值。
以选取n个空调器作为参照空调器为例，每个空调器的温度传感器检测到的温度数值为：t1、t2、t3……tn，则多个参照空调器的平均温度值tp＝(t1+t2+t3+……+tn)/n；每个空调器的湿度传感器检测到的湿度数值为d1、d2、d3……dn，则多个参照空调器的平均湿度值dp＝(d1+d2+d3+……+dn)/n，其中，n为大于1的正整数。
s300，判断温度传感器和/或湿度传感器是否发生故障。
需要说明的是，判断温度传感器和/或湿度传感器是否发生故障，即将温度传感器检测到的温度数值和/或湿度传感器检测到的湿度数值与上述计算得到的温度平均值和/或湿度平均值进行比较。其中，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地设置上述比较方式，例如，可以直接将温度传感器检测到的温度数值与计算得到的温度平均值进行比较，直接将湿度传感器检测到的湿度数值与计算得到的湿度平均值进行比较；或者，将温度传感器检测到的温度数值相对于温度平均值的变化率与预设值进行比较，将湿度传感器检测到的湿度数值相对于湿度平均值的变化率与预设值进行比较。当然，判断温度传感器和/或湿度传感器是否发生故障不限于上述的方式，只要能够通过比对的方式判断温度传感器和/或湿度传感器是否发生故障即可。下面结合具体实施例来详细地阐述本发明的技术方案。
在一种可能的情形下，优选地，判断温度传感器是否发生故障的步骤包括：
s311，判断多个参照空调器的温度平均值相对于温度传感器检测的温度的变化率是否大于第一预设值。
s312，如果温度传感器检测的温度相对于多个参照空调器的温度平均值的变化率大于第一预设值，则判定温度传感器发生故障。
温度传感器检测到的温度数值相对于多个参照空调器的温度平均值的变化率能够反映出温度数值相对于温度平均值的偏离程度，变化率越大，说明温度数值相对于温度平均值偏离程度越大，即温度数值相对于温度平均值的偏差越大，因此，无论是温度数值相对于温度平均值越大或者越小，均能够说明温度传感器检测到的温度数值远远偏离温度平均值，即偏离正常的温度数值的范围，则说明温度传感器发生故障，导致其检测到的温度数值不准确，这种情况下需要对当前空调器的温度传感器进行修正。
s313，如果温度传感器检测的温度相对于多个参照空调器的温度平均值的变化率不大于第一预设值，则判定温度传感器未发生故障。
需要说明的是，与上述步骤类似地，变化率越小，说明温度传感器检测到的温度数值相对于温度平均值的偏离程度越小，即温度数值较为接近温度平均值。因此，无论是温度数值稍大于温度平均值，还是温度数值稍小于温度平均值，在不排除外界因素干扰的情况下，均说明温度传感器未发生故障或者检测精度在合理的范围内，这种情况下无需对当前空调器的温度传感器进行修正。
其中，第一预设值的设定能够决定检测温度传感器是否发生故障的准确度。第一预设值设定得越小，则越能准确地反映温度传感器是否发生故障；第一预设值设定得越大，则越不能准确地反映温度传感器是否发生故障。但是，第一预设值如果设定得较小，由于外界因素的干扰，可能导致温度传感器检测到的温度数值只要稍微发生偏差，就会判断该温度传感器发生故障，这种情况下极容易造成空调器的误判，影响空调器的正常使用，因此，第一预设值需要设定在合理的范围之内。
作为一种有利的实施方式，第一预设值设定为20％，但第一预设值的设定不限于此，也可以设定为15％或者25％，还可以设定为一个范围，例如15％～25％，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地选取第一预设值的设定数值或者设定的范围，只要满足由第一预设值的设定能够判断温度传感器是否发生故障即可。
在另一种可能的情形下，优选地，判断湿度传感器是否发生故障的步骤包括：
s321，判断多个参照空调器的湿度平均值相对于湿度传感器检测到的湿度的变化率是否大于第二预设值。
s322，如果湿度传感器检测的湿度相对于多个参照空调器的湿度平均值的变化率大于第二预设值，则判定湿度传感器发生故障。
湿度传感器检测到的湿度数值相对于多个参照空调器的湿度平均值的变化率能够反映出湿度数值相对于湿度平均值的偏离程度，变化率越大，说明湿度数值相对于湿度平均值偏离程度越大，即湿度数值相对于湿度平均值的偏差越大，因此，无论是湿度数值相对于湿度平均值越大或者越小，均能够说明湿度传感器检测到的湿度数值远远偏离湿度平均值，即偏离正常的湿度数值的范围，则说明湿度传感器发生故障，导致其检测到的湿度数值不准确，这种情况下需要对当前空调器的温度传感器进行修正。
s323，如果湿度传感器检测的湿度相对于多个参照空调器的湿度平均值的变化率不大于第二预设值，则判定湿度传感器未发生故障。
需要说明的是，与上述步骤类似地，变化率越小，说明湿度传感器检测到的湿度数值相对于湿度平均值的偏离程度越小，即湿度数值较为接近湿度平均值。因此，无论是湿度数值稍大于湿度平均值，还是湿度数值稍小于湿度平均值，在不排除外界因素干扰的情况下，均说明湿度传感器未发生故障或者检测精度在合理的范围内，这种情况下无需对当前空调器的湿度传感器进行修正。
其中，第二预设值的设定能够决定检测湿度传感器是否发生故障的准确度。第二预设值设定得越小，则越能准确地反映湿度传感器是否发生故障；第二预设值设定得越大，则越不能准确地反映湿度传感器是否发生故障。但是，第二预设值如果设定得较小，由于外界因素的干扰，可能导致湿度传感器检测到的湿度数值只要稍微发生偏差，就会误判断该湿度传感器发生故障，这种情况下极容易造成空调器的误判，影响空调器的正常使用，因此，第二预设值需要设定在合理的范围之内。
作为一种有利的实施方式，第二预设值设定为20％，但第二预设值的设定不限于此，也可以设定为15％或者25％，还可以设定为一个范围，例如15％～25％，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地选取第二预设值的设定数值或者设定的范围，只要满足由第二预设值的设定能够判断湿度传感器是否发生故障即可。
s400，如果温度传感器和/或湿度传感器发生故障，则根据多个参照空调器的温度平均值和/或湿度平均值，对温度传感器和/或湿度传感器进行修正。
需要说明的是，如果温度传感器检测的温度相对于多个参照空调器的温度平均值的变化率大于第一预设值和/或湿度传感器检测的湿度相对于多个参照空调器的湿度平均值的变化率大于第二预设值，则判定温度传感器和/或湿度传感器发生故障，此时，根据多个参照空调器的温度平均值对当前空调器的温度传感器进行修正和/或根据多个空调器的湿度平均值对当前空调器的湿度传感器进行修正，从而能够保证在当前空调器的温度传感器和/或湿度传感器发生故障时，在不更换硬件的前提下，当前空调器还能继续正常地运转，不影响用户的体验。
进一步地，空调器的运行参数可以是压缩机的频率、室内风机的转速以及电子膨胀阀的开度，还可以是其他空调器中能够影响环境温度和/环境湿度的参数，例如压缩机的排气阀的开度，冷热水的水阀的开度等，本领域技术人员可以在实际应用中灵活地选取空调器的运行参数，只要满足通过该参数的选取使空调器能够根据温度信息和/或湿度信息来进行调整，以便对环境温度和/或环境湿度进行调节，达到用户的使用需求即可。
参见图2，图2是本发明的空调器的控制系统的系统框图。如图2所示，空调器的控制系统包括接收模块、计算模块、判断模块、控制模块以及云服务器。
其中，接收模块用于接收多个参照空调器的温度信息和/或湿度信息；计算模块用于计算多个参照空调器的温度平均值和/或湿度平均值；判断模块用于判断温度传感器和/或湿度传感器是否发生故障；控制模块用于根据多个参照空调器的温度平均值对温度传感器进行修正和/或根据多个参照空调器的湿度平均值对湿度传感器进行修正；云服务器用于将多个参照空调器的温度信息和/或湿度信息传输给接收模块。
作为一种有利的实施方式，接收模块优选为无线接收模块，计算模块、判断模块以及控制模块优选为微控制单元。但是接收模块、计算模块、判断模块以及控制模块还可以设置成其他的形式，只要满足实现上述的各模块的功能即可。
下面以接收模块为无线接收模块，计算模块、判断模块和控制模块为微控制单元为例来对本实施例进行详细的说明。
多个空调器在运行过程中，其温度传感器和/或湿度传感器实时地将检测到的温度数值和/或湿度数值传输给云服务器，云服务器将温度信息和/或湿度信息传输给无线接收模块，然后通过微控制单元计算多个参照空调器的温度平均值和/或湿度平均值，然后再计算当前空调器的温度传感器检测到的温度值相对于温度平均值的变化率和/或当前空调器的湿度传感器检测到的湿度值相对于湿度平均值的变化率，分别与第一预设值和第二预设值进行比较，根据比较的结果判断当前空调器的温度传感器和/或湿度传感器是否发生故障，如果发生故障，则微控制单元根据温度平均值对当前空调器的温度传感器进行修正和/或根据湿度平均值对当前空调器的湿度传感器进行修正。
在另一方面，本发明还提供一种空调器，该空调器包括上述的控制系统。相比于改进前的空调器，本发明提供的空调器由于具备上述的控制系统，所以能够在温度传感器和/或湿度传感器发生故障时，自动地对温度传感器和/或湿度传感器进行修正，不需用户采取维护手段即可使空调器继续正常运行。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，所述空调器包括用于检测环境温度的温度传感器和/或用于检测环境湿度的湿度传感器，其特征在于，所述控制方法包括：
获取多个参照空调器的温度信息和/或湿度信息；
计算所述多个参照空调器的温度平均值和/或湿度平均值；
判断所述温度传感器和/或所述湿度传感器是否发生故障；
如果所述温度传感器和/或所述湿度传感器发生故障，则根据所述多个参照空调器的温度平均值和/或湿度平均值，对所述温度传感器和/或所述湿度传感器进行修正。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“判断所述温度传感器和/或所述湿度传感器是否发生故障”的步骤包括：
判断所述多个参照空调器的温度平均值相对于所述温度传感器检测的温度的变化率是否大于第一预设值；
如果所述温度传感器检测的温度相对于所述多个参照空调器的温度平均值的变化率大于所述第一预设值，则判定所述温度传感器发生故障。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，“判断所述温度传感器和/或所述湿度传感器是否发生故障”的步骤还包括：
如果所述温度传感器检测的温度相对于所述多个参照空调器的温度平均值的变化率不大于所述第一预设值，则判定所述温度传感器未发生故障。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“判断所述温度传感器和/或所述湿度传感器是否发生故障”的步骤包括：
判断所述湿度传感器检测的湿度相对于所述多个参照空调器的湿度平均值的变化率是否大于第二预设值；
如果所述湿度传感器检测的湿度相对于所述多个参照空调器的湿度平均值的变化率大于所述第二预设值，则判定所述湿度传感器发生故障。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，“判断所述温度传感器和/或所述湿度传感器是否发生故障”的步骤还包括：
如果所述湿度传感器检测的湿度相对于所述多个参照空调器的湿度平均值的变化率不大于所述第二预设值，则判定所述湿度传感器未发生故障。
6.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设值为20％。
7.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，所述第二预设值为20％。
8.一种空调器的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
接收模块，其能够接收多个参照空调器的温度信息和/或湿度信息；
计算模块，其能够计算所述多个参照空调器的温度平均值和/或湿度平均值；
判断模块，其能够判断所述温度传感器和/或所述湿度传感器是否发生故障；
控制模块，其能够在所述温度传感器和/或所述湿度传感器发生故障时根据所述多个参照空调器的温度平均值和/或湿度平均值，对所述温度传感器和/或所述湿度传感器进行修正。
9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：
云服务器，其与所述接收模块通信并能够将所述多个参照空调器的温度信息和/或湿度信息传输给所述接收模块。
10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括权利要求8或9所述的控制系统。
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