CN110962527A - 车辆及车载空调的控制方法、装置 - Google Patents

车辆及车载空调的控制方法、装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆及车载空调的控制方法、装置，车辆空间被划分成不同的空间区域，方法包括以下步骤：获取空间区域的车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度；获取空间区域内的乘客的人体能量代谢率和着装面积系数；根据车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度，以及人体能量代谢率和着装面积系数，计算空间区域内的目标空气流通速度；根据目标空气流通速度，控制空调调整空间区域内的风速。该方法可以根据空间区域内的目标空气流通速度，控制空调根据不同空间区域的情况针对性的调整该空间区域内的风速，有效提高车辆的舒适度，满足乘客的需求，提高乘客的满意度。

Description

车辆及车载空调的控制方法、装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆及车载空调的控制方法、装置。
背景技术
目前，空调作为车辆必备的一种配置，越来越受到乘客的依赖，随着车辆空调系统的发展以及新技术的应用，为满足乘客对车辆空调系统的控制要求，对车辆空调系统的控制方式的研究也不断发展。
相关技术中，大多根据车辆的长度将车辆分为两个温区，在每个温度区的车顶上各安装一套能单独运行的基本空调模块，智能控制系统根据预设的模式和每个小功率电动空调装置出风口的温度自动变频调节电动压缩机的制冷量或各个基本空调模块的开停。
然而，相关技术中空调只能根据预设的模式以及车辆内的温度进行自动调节，降低了调节的智能化，不能满足用户的需求，不仅降低了车辆的舒适度，且降低了乘客的满意度。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载空调的控制方法，可以根据不同空间区域内的目标空气流通速度，控制空调调整该空间区域内的风速，有效提高车辆的舒适度，满足不同空间区域内乘客的需求，提高乘客的满意度。
本发明的第二个目的在于提出一种车载空调的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
本发明的第四个目的在于提出一种电子设备
本发明的第五个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车载空调的控制方法，车辆空间被划分成不同的空间区域，所述方法包括以下步骤：获取所述空间区域的车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度；获取所述空间区域内的乘客的人体能量代谢率和着装面积系数；根据所述车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度，以及所述人体能量代谢率和着装面积系数，计算所述空间区域内的目标空气流通速度；根据所述目标空气流通速度，控制所述空调调整所述空间区域内的风速。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述目标空气流通速度，控制所述空调调整所述空间区域内的风速，包括：识别所述空调上的属于所述空间区域内的出风口；根据所述目标空气流通速度，确定所述出风口所需的目标风速；控制所述空调根据所需的目标风速，调整所述出风口对应的电机转速，以使所述出风口的实际风速为所述目标风速。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述目标空气流通速度，控制所述空调调整所述空间区域内的风速，包括：根据每个空间区域的所述目标空气流通速度，获取车辆空间的均衡空气流通速度；根据所述均衡空气流通速度，调整所述空调的输出功率，控制所述空调按照调整后的输出功率运行，以调整所述空间区域内的风速。
根据本发明的一个实施例，所述根据每个空间区域的所述目标空气流通速度，获取车辆空间的均衡空气流通速度，包括：将每个空间区域的所述目标空气流通速度进行加权，得到所述均衡空气流通速度。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述均衡空气流通速度，确定所述空调的输出功率，包括：将所述均衡空气流通速度与实际的空气流通速度进行比较，如果所述均衡空气流通速度大于所述实际的空气流通速度，则根据所述均衡空气流通速度，升高所述空调的输出功率；如果所述均衡空气流通速度小于所述实际的空气流通速度，则根据所述均衡空气流通速度，降低所述空调的输出功率。
根据本发明的一个实施例，所述获取所述空间区域的车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度，包括：获取所述空间区域内每个第一温度传感器上的第一温度值，对所有的第一温度值进行求平均，将得到的平均值作为所述车内空气温度；其中，所述第一温度传感器用于检测所述车内空气温度；获取所述空间区域内每个第二温度传感器上的第二温度值，对所有的第二温度值进行求平均，将得到的平均值作为所述人体表面温度；其中，所述第二温度传感器用于检测所述人体表面温度；获取所述空间区域内每个第三温度传感器上的第三温度值，对所有的第三温度值进行求平均，将得到的平均值作为所述阳光辐射温度；其中，所述第三温度传感器用于检测所述阳光辐射温度。
根据本发明的一个实施例，所述获取所述空间区域内的乘客的人体能量代谢率，包括：获取车厢内的图像，从所述图像中识别属于所述空间区域内的乘客；对所述空间区域内的乘客的年龄进行识别，获取所述空间区域内的乘客的平均年龄，根据所述平均年龄获取所述人体能量代谢率。
根据本发明的一个实施例，所述获取所述空间区域内着装面积系数，包括：获取车厢内的图像，从所述图像中获取所述空间区域内乘客的着装类型；获取所述空间区域内每个着装类型对应的乘客数量；根据所述着装类型和所述对应的乘客数量，获取衣服热阻值；根据所述衣服热阻值，计算所述着装面积系数。
根据本发明实施例的车载空调的控制方法，可以获取空间区域的车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度，并获取空间区域内的乘客的人体能量代谢率和着装面积系数，并根据车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度，以及人体能量代谢率和着装面积系数，计算空间区域内的目标空气流通速度，并根据目标空气流通速度，控制空调调整空间区域内的风速。由此，可以根据空间区域内的目标空气流通速度，控制空调调整该空间区域内的风速，从而可以针对不同空间区域的环境情况以及乘客的情况综合分析得出适于乘客感受的目标空气流通速度，可以根据实际情况进行智能分析调整空调，实现了车内空调的智能化调节，通过后台服务器控制空调的输出功率，实现对车辆不同配置的智能调节，不仅有效提高车辆的舒适度，且满足了不同空间区域内乘客的需求，提高乘客的满意度。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车载空调的控制装置，车辆空间被划分成不同的空间区域，所述装置包括：第一获取模块，用于获取所述空间区域的车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度；第二获取模块，用于获取所述空间区域内的乘客的人体能量代谢率和着装面积系数；计算模块，用于根据所述车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度，以及所述人体能量代谢率和着装面积系数，计算所述空间区域内的目标空气流通速度；控制模块，用于根据所述目标空气流通速度，控制所述空调调整所述空间区域内的风速。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块，具体用于：识别所述空调上的属于所述空间区域内的出风口；根据所述目标空气流通速度，确定所述出风口所需的目标风速；控制所述空调根据所需的目标风速，调整所述出风口对应的电机转速，以使所述出风口的实际风速为所述目标风速。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块，具体用于：根据每个空间区域的所述目标空气流通速度，获取车辆空间的均衡空气流通速度；根据所述均衡空气流通速度，调整所述空调的输出功率，控制所述空调按照调整后的输出功率运行，以调整所述空间区域内的风速。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块，具体用于：将每个空间区域的所述目标空气流通速度进行加权，得到所述均衡空气流通速度。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块，具体用于：将所述均衡空气流通速度与实际的空气流通速度进行比较，如果所述均衡空气流通速度大于所述实际的空气流通速度，则根据所述均衡空气流通速度，升高所述空调的输出功率；如果所述均衡空气流通速度小于所述实际的空气流通速度，则根据所述均衡空气流通速度，降低所述空调的输出功率。
根据本发明的一个实施例，所述第一获取模块，具体用于：获取所述空间区域内每个第一温度传感器上的第一温度值，对所有的第一温度值进行求平均，将得到的平均值作为所述车内空气温度；其中，所述第一温度传感器用于检测所述车内空气温度；获取所述空间区域内每个第二温度传感器上的第二温度值，对所有的第二温度值进行求平均，将得到的平均值作为所述人体表面温度；其中，所述第二温度传感器用于检测所述人体表面温度；获取所述空间区域内每个第三温度传感器上的第三温度值，对所有的第三温度值进行求平均，将得到的平均值作为所述阳光辐射温度；其中，所述第三温度传感器用于检测所述阳光辐射温度。
根据本发明的一个实施例，所述第二获取模块，具体用于：获取车厢内的图像，从所述图像中识别属于所述空间区域内的乘客；对所述空间区域内的乘客的年龄进行识别，获取所述空间区域内的乘客的平均年龄，根据所述平均年龄获取所述人体能量代谢率。
根据本发明的一个实施例，所述第二获取模块，具体用于：获取车厢内的图像，从所述图像中获取所述空间区域内乘客的着装类型；获取所述空间区域内每个着装类型对应的乘客数量；根据所述着装类型和所述对应的乘客数量，获取衣服热阻值；根据所述衣服热阻值，计算所述着装面积系数。
根据本发明实施例的车载空调的控制装置，可以通过第一获取模块获取空间区域的车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度，并通过第二获取模块获取空间区域内的乘客的人体能量代谢率和着装面积系数，并通过计算模块根据车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度，以及人体能量代谢率和着装面积系数，计算空间区域内的目标空气流通速度，并通过控制模块根据目标空气流通速度，控制空调调整空间区域内的风速。由此，可以根据空间区域内的目标空气流通速度，控制空调调整该空间区域内的风速，从而可以针对不同空间区域的环境情况以及乘客的情况综合分析得出适于乘客感受的目标空气流通速度，可以根据实际情况进行智能分析调整空调，实现了车内空调的智能化调节，通过后台服务器控制空调的输出功率，实现对车辆不同配置的智能调节，不仅有效提高车辆的舒适度，且满足了不同空间区域内乘客的需求，提高乘客的满意度。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，车辆空间被划分成不同的空间区域，其包括上述的车载空调的控制装置。
根据本发明实施例的车辆，通过上述的车载空调的控制装置，可以根据空间区域内的目标空气流通速度，控制空调调整该空间区域内的风速，从而可以针对不同空间区域的环境情况以及乘客的情况综合分析得出适于乘客感受的目标空气流通速度，可以根据实际情况进行智能分析调整空调，实现了车内空调的智能化调节，通过后台服务器控制空调的输出功率，实现对车辆不同配置的智能调节，不仅有效提高车辆的舒适度，且满足了不同空间区域内乘客的需求，提高乘客的满意度。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的车载空调的控制方法。
根据本发明实施例的电子设备，通过执行上述的车载空调的控制方法，可以根据空间区域内的目标空气流通速度，控制空调调整该空间区域内的风速，从而可以针对不同空间区域的环境情况以及乘客的情况综合分析得出适于乘客感受的目标空气流通速度，可以根据实际情况进行智能分析调整空调，实现了车内空调的智能化调节，通过后台服务器控制空调的输出功率，实现对车辆不同配置的智能调节，不仅有效提高车辆的舒适度，且满足了不同空间区域内乘客的需求，提高乘客的满意度。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车载空调的控制方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的车载空调的控制方法，可以根据空间区域内的目标空气流通速度，控制空调调整该空间区域内的风速，从而可以针对不同空间区域的环境情况以及乘客的情况综合分析得出适于乘客感受的目标空气流通速度，可以根据实际情况进行智能分析调整空调，实现了车内空调的智能化调节，通过后台服务器控制空调的输出功率，实现对车辆不同配置的智能调节，不仅有效提高车辆的舒适度，且满足了不同空间区域内乘客的需求，提高乘客的满意度。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的车载空调的控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的车内平面温区规划示意展示图；
图3是根据本发明一个实施例的座椅上方的传感器放置区域示意图；
图4是根据本发明一个实施例的可智能控制的主空调结构示意图；
图5是根据本发明一个实施例的可智能控制的副空调结构示意图；
图6是根据本发明一个实施例的车载空调的控制方法的流程图；
图7是根据本发明实施例的车载空调的控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆及车载空调的控制方法、装置。
图1是本发明实施例的车载空调的控制方法的流程图。该实施例中，车辆空间被划分成不同的空间区域。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，以8-10米旅游车辆为例，该车辆座椅可以分布在车辆内部左右两边，每边具有两竖排座位。当车门关闭时，整个车辆可看作密闭空间，该空间区域可以分为四部分，车辆前方司机处、仪表台及前舱和前车门组成区域为S1区，靠近车窗的空间区域为S2区，靠近走廊的空间区域为S3区和客车尾部的空间区域为S4区。S1区特点是除司机外没有其他乘客，附近有门窗，密闭性较差，三面玻璃，导致车辆收到阳光直射的时间较长，影响较大；S2区主要特点有靠近车窗并且紧靠相邻乘客；S3区的主要特点是仅一边相邻其他乘客，另一侧挨着走廊，在走廊的一侧，因没有阻碍物，空气的流动性较快。然而，空气的流动性、整车的导热性能和乘客的散热效率为影响车辆内温度的主要因素。
如图1所示，该车载空调的控制方法包括以下步骤：
S1，获取空间区域的车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度。
根据本发明的一个实施例，获取空间区域的车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度，包括：获取空间区域内每个第一温度传感器上的第一温度值，对所有的第一温度值进行求平均，将得到的平均值作为车内空气温度；其中，第一温度传感器用于检测车内空气温度；获取空间区域内每个第二温度传感器上的第二温度值，对所有的第二温度值进行求平均，将得到的平均值作为人体表面温度；其中，第二温度传感器用于检测人体表面温度；获取空间区域内每个第三温度传感器上的第三温度值，对所有的第三温度值进行求平均，将得到的平均值作为阳光辐射温度；其中，第三温度传感器用于检测阳光辐射温度。
具体而言，如图3所示，可以在车辆座椅的顶部安装多个传感器(如温度传感器)获取车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度。其中，车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度均可以由空间区域每个温度传感器识别到的温度求和平均得到。
S2，获取空间区域内的乘客的人体能量代谢率和着装面积系数。
根据本发明的一个实施例，获取空间区域内的乘客的人体能量代谢率，包括：获取车厢内的图像，从图像中识别属于空间区域内的乘客；对空间区域内的乘客的年龄进行识别，获取空间区域内的乘客的平均年龄，根据平均年龄获取人体能量代谢率。
具体而言，可以通过车载摄像头(如双目摄像头)采集车厢内的图像，其中，双目摄像头就可以准确定位出乘客在客车内的位置，并通过图像识别技术识别图像中空间区域内的乘客，以及乘客的面部信息，以将乘客的面部信息传输至中央处理器，经过分析后计算出该空间区域内的乘客的平均年龄，并根据乘客的平均年龄获取相应的人体能量代谢率。也就是说，人体每个年龄段对应的人体能量是不同的，通过不同年龄段获取人体能量代谢率，可以使得空调的调整更为准确，更加有利于提高车辆的舒适度。
可选地，可以预先建立平均年龄与人体能量代谢率之间的映射关系，在通过中央处理器计算该空间区域内乘客的平均年龄后，可以查询该映射关系，得到该空间区域内的平均年龄映射人体能量代谢率数据库得到相关数值，即可得到乘客的人体能量代谢率。
根据本发明的一个实施例，获取空间区域内着装面积系数，包括：获取车厢内的图像，从图像中获取空间区域内乘客的着装类型；获取空间区域内每个着装类型对应的乘客数量；根据着装类型和对应的乘客数量，获取衣服热阻值；根据衣服热阻值，计算着装面积系数。
具体而言，可以通过车载摄像头采集乘客的着装类型，并根据图像识别技术得到该空间区域内不同着装类型对应的乘客数量。也就是说，本发明实施例可选择与大部分乘客的着装类型对应的衣服热阻值进行计算着装面积系数。其中，衣服热阻值的取值可以参照表1所示。
举例而言，通过车载摄像头采集到大部分乘客着装类型为夏季较厚衣物，极少部分乘客着装类型为夏季单薄衣物，此时即可获取着装类型为夏季较厚衣物的乘客的数量，以及夏季较厚衣物的热阻值(如夏季较厚衣物的热阻值为0.080m2*K/W)，从而根据衣服热阻值，计算着装面积系数，有效提高计算的准确性。也就是说，在空调的设定温度相同时，同一个乘客穿着夏季单薄衣物与夏季较厚衣物的感觉是完全不同的，因此，通过衣服热阻值作为空调调整的参数之一，可以进一步提高空调调整的准确率，使得调整后的空调运行参数更容易满足乘客的需求。
表1
着装类型 衣服热阻值(m<sup>2</sup>*K/W)
夏季单薄衣物 0.050
夏季较厚衣物 0.080
春秋季节单薄衣物 0.110
春秋季节厚重衣物 0.155
冬季衣物 0.230
S3，根据车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度，以及人体能量代谢率和着装面积系数，计算空间区域内的目标空气流通速度。
具体地，可以在车辆座椅的顶部安装的多个传感器采集到车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度后，将车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度通过车辆的控制器局域网络(Controller Area Network,简称CAN)或者以太网传输至中央处理器，由中央处理器计算空间区域内的目标空气流通速度(即VP)。
车内空调的热舒适性及其评价指标一般采用PMV-PPD表示，以某区域为例，该区域最多有n个座位，空间区域内的目标空气流通速度VP计算公式为：
Figure BDA0001819252660000081
Figure BDA0001819252660000082
Figure BDA0001819252660000083
VP＝[o-p exp M]×{q*M+r-s*M*(t-Tr)-u×10-8fc1[(Tc1+v)4-(Tr+v)4]-fc1×(Tc1-Ta)}；
其中，M为空间区域内的乘客的人体能量代谢率,Ta为车内空气温度，Tr为阳光辐射温度，Tc1为人体表面温度，fc1为穿衣人体与裸体表面积之比，o、p、q、r、s、t、u、v均为常数。
优选地，o＝0.027，p＝0.10836，q＝0.5907，r＝6.4135，s＝0.0014，t＝34，u＝3.96，v＝273，如果某空间区域最多有n个座位，则该空间区域内的目标空气流通速度VP计算公式为：
VP＝[0.027-0.10836expM]×{0.5907M+6.4135-0.0014M(34-Tr)-3.96×10-8fc1[(Tc1+273)4-(Tr+273)4]-fc1×(Tc1-Ta)}；
进一步地，穿衣人体与裸体表面积fc1可以通过以下公式计算得到：
Figure BDA0001819252660000084
其中，Ic1为衣服热阻值。
S4，根据目标空气流通速度，控制空调调整空间区域内的风速。
可选地，根据本发明的一个实施例，根据目标空气流通速度，控制空调调整空间区域内的风速，包括：识别空调上的属于空间区域内的出风口；根据目标空气流通速度，确定出风口所需的目标风速；控制空调根据所需的目标风速，调整出风口对应的电机转速，以使出风口的实际风速为目标风速。
具体而言，对于不同的车辆，空调的选用与安装不同，以旅游车辆与公交车辆为例，上述两种车辆区别在于，旅游车辆单次行驶时间长，乘客上下车频率小；公交车辆乘客上下车流动性大，经常启停，且旅游车辆不允许超载，公交车辆对超载情况没有限制。因此，公交车辆的空调需要更大的功率以达到快速制冷的目的，而旅游车辆需要智能控制出风量的大小，保持出风风速的稳定性，使乘客不会感受到温度骤降，或者空调直吹带来的不适感。如图4所示，图4为一种可智能控制的主空调结构示意图，主要用于车内的制冷，可以根据不同的车型选择不同的功率，考虑到换热功率，可以选择功率较小的空调。如图5所示，图5为一种可智能控制的副空调结构示意图，主要用于车辆的S1区域，可以为司机降温使用。
因此，可以根据选用的空调识别属于空间区域内的出风口，在得到空间区域内的目标空气流通速度后，可以调整出风口对应的电机转速，以控制空调根据计算得到的空间区域内的目标空气流通速度进行调整，从而使得出风口的实际风速为空间区域内的目标空气流通速度，有效提高车辆的舒适性，提高乘客的满意度。
可选地，根据本发明的一个实施例，根据目标空气流通速度，控制空调调整空间区域内的风速，包括：根据每个空间区域的目标空气流通速度，获取车辆空间的均衡空气流通速度；根据均衡空气流通速度，调整空调的输出功率，控制空调按照调整后的输出功率运行，以调整空间区域内的风速。
具体而言，在本发明的一个实施例中，可以通过将每个空间区域的目标空气流通速度进行加权计算，以得到均衡空气流通速度，并将均衡空气流通速度与实际的空气流通速度进行比较，如果均衡空气流通速度大于实际的空气流通速度，则根据均衡空气流通速度，升高空调的输出功率；如果均衡空气流通速度小于实际的空气流通速度，则根据均衡空气流通速度，降低空调的输出功率，从而使得空调按照调整后的输出功率进行调整，并且通过将每个空间区域的目标空气流通速度进行加权计算，可以使得计算结果更为精确，有效提高计算的准确度。
此外，实际生活中，当坐在空调车内靠近车窗位置时会感觉较冷，而实际上通过计算得知，靠窗侧S2区VP绝对值较小，有吹冷风感，从热舒适性出发，空调送风速度不应大于am/s；车内靠走廊的S3区VP的绝对值小于A，其中，a和A的数值可以为实际应用中满足人体舒适性需求的数值，可以大量的进行人体舒适性测试后得到一个标准值，在此不做具体限定，能满足大部分乘客的热舒性要求，S1和S4区的VP绝对值较小可适当提升空调的输出功率。
在本发明的一个具体实施例中，如图6所示，上述的车载空调的控制方法，包括以下步骤：
S601，控制车内的双目摄像头采集车内图像，对采集到车内图像进行识别，获取不同空间区域内的乘客的人体能量代谢率和着装面积系数。
需要说明的是，通过安装双目摄像头可以更清晰的获取车内图像，且通过双目摄像头就可以准确定位出乘客在客车内的位置，以及乘客的站立或者坐下的状态，通过对车内图像的识别，可以获取不同空间区域内的乘客的人体能量代谢率和着装面积系数。另外，获取车内图像亦可采用单目摄像头，但是其识别精度可能会受到影响。
S602，通过座椅靠背的传感器识别车内空气流通速度，车内空气温度，人体表面温度和阳光辐射温度。
具体而言，可以在车辆座椅的顶部安装多个传感器，以采集车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度。
S603，将采集的信息通过CAN网络或者局域互联网络(Local InterconnectNetwork，简称LIN总线)传给车载空调，以控制调整空间区域内的风速大小。
其中，采集的信息可以为通过座椅靠背传感器采集到的车内空气流通速度，车内空气温度，人体表面温度、阳光辐射温度，以及通过双目摄像头采集到的车内图像，可以通过CAN网络或者局域互联网络将该信息发送给车载空调。
另外，由于CAN网络可以保证信息的传输速率，可以采用CAN网络将识别到的信息通过CAN网络，由网关转发到车载空调的控制器，控制乘客附近的空调开启及合理的输出功率。
S604，通过车载空调的中央处理器进行室内空气流通速度及热舒适评价指标计算，根据结果调控空调输出功率，使得空调按照调整后的输出功率进行调整。
S605，车载空调采集空调的设定温度、风速、模式等信息并发送至监控平台。
也就是说，本发明实施例可以通过车载空调的中央处理器计算室内空气流通速度及热舒适评价指标，使得计算结果更加准确，并且车载空调还可以将设定温度、风速、模式等信息，并发送至监控平台，以进行监控。由此，通过上述的车载空调的控制方法，实现对车辆不同配置的智能调节，可根据车型的不同配置选择合适的空调控制方案。根据本发明实施例提出的车载空调的控制方法，可以获取空间区域的车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度，并获取空间区域内的乘客的人体能量代谢率和着装面积系数，并根据车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度，以及人体能量代谢率和着装面积系数，计算空间区域内的目标空气流通速度，并根据目标空气流通速度，控制空调调整空间区域内的风速。由此，可以根据空间区域内的目标空气流通速度，控制空调调整该空间区域内的风速，从而可以针对不同空间区域的环境情况以及乘客的情况综合分析得出适于乘客感受的目标空气流通速度，可以根据实际情况进行智能分析调整空调，实现了车内空调的智能化调节，通过后台服务器控制空调的输出功率，实现对车辆不同配置的智能调节，不仅有效提高车辆的舒适度，且满足了不同空间区域内乘客的需求，提高乘客的满意度。
图7是本发明实施例的车载空调的控制装置的方框示意图。车辆空间被划分成不同的空间区域，如图7所示，该车载空调的控制装置包括：第一获取模块100、第二获取模块200、计算模块300和控制模块400。
其中，第一获取模块100用于获取空间区域的车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度。第二获取模块200用于获取空间区域内的乘客的人体能量代谢率和着装面积系数；计算模块300用于根据车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度，以及人体能量代谢率和着装面积系数，计算空间区域内的目标空气流通速度；控制模块400用于根据目标空气流通速度，控制空调调整空间区域内的风速。
根据本发明的一个实施例，控制模块400具体用于：识别空调上的属于空间区域内的出风口；根据目标空气流通速度，确定出风口所需的目标风速；控制空调根据所需的目标风速，调整出风口对应的电机转速，以使出风口的实际风速为目标风速。
根据本发明的一个实施例，控制模块400具体用于：根据每个空间区域的目标空气流通速度，获取车辆空间的均衡空气流通速度；根据均衡空气流通速度，调整空调的输出功率，控制空调按照调整后的输出功率运行，以调整空间区域内的风速。
根据本发明的一个实施例，控制模块400具体用于：将每个空间区域的目标空气流通速度进行加权，得到均衡空气流通速度。
根据本发明的一个实施例，控制模块400具体用于：将均衡空气流通速度与实际的空气流通速度进行比较，如果均衡空气流通速度大于实际的空气流通速度，则根据均衡空气流通速度，升高空调的输出功率；如果均衡空气流通速度小于实际的空气流通速度，则根据均衡空气流通速度，降低空调的输出功率。
根据本发明的一个实施例，第一获取模块100具体用于：获取空间区域内每个第一温度传感器上的第一温度值，对所有的第一温度值进行求平均，将得到的平均值作为车内空气温度；其中，第一温度传感器用于检测车内空气温度；获取空间区域内每个第二温度传感器上的第二温度值，对所有的第二温度值进行求平均，将得到的平均值作为人体表面温度；其中，第二温度传感器用于检测人体表面温度；获取空间区域内每个第三温度传感器上的第三温度值，对所有的第三温度值进行求平均，将得到的平均值作为阳光辐射温度；其中，第三温度传感器用于检测阳光辐射温度。
根据本发明的一个实施例，第二获取模块200具体用于：获取车厢内的图像，从图像中识别属于空间区域内的乘客；对空间区域内的乘客的年龄进行识别，获取空间区域内的乘客的平均年龄，根据平均年龄获取人体能量代谢率。
根据本发明的一个实施例，第二获取模块200具体用于：获取车厢内的图像，从图像中获取空间区域内乘客的着装类型；获取空间区域内每个着装类型对应的乘客数量；根据着装类型和对应的乘客数量，获取衣服热阻值；根据衣服热阻值，计算着装面积系数。
需要说明的是，前述对车载空调的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车载空调的控制装置，此处不再赘述。
根据本发明实施例提出的车载空调的控制装置，可以通过第一获取模块获取空间区域的车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度，并通过第二获取模块获取空间区域内的乘客的人体能量代谢率和着装面积系数，并通过计算模块根据车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度，以及人体能量代谢率和着装面积系数，计算空间区域内的目标空气流通速度，并通过控制模块根据目标空气流通速度，控制空调调整空间区域内的风速。由此，可以根据空间区域内的目标空气流通速度，控制空调调整该空间区域内的风速，从而可以针对不同空间区域的环境情况以及乘客的情况综合分析得出适于乘客感受的目标空气流通速度，可以根据实际情况进行智能分析调整空调，实现了车内空调的智能化调节，通过后台服务器控制空调的输出功率，实现对车辆不同配置的智能调节，不仅有效提高车辆的舒适度，且满足了不同空间区域内乘客的需求，提高乘客的满意度。
本发明实施例提出了一种车辆，车辆空间被划分成不同的空间区域，其包括上述的车载空调的控制装置。
根据本发明实施例提出的车辆，通过上述的车载空调的控制装置，可以根据空间区域内的目标空气流通速度，控制空调调整该空间区域内的风速，从而可以针对不同空间区域的环境情况以及乘客的情况综合分析得出适于乘客感受的目标空气流通速度，可以根据实际情况进行智能分析调整空调，实现了车内空调的智能化调节，通过后台服务器控制空调的输出功率，实现对车辆不同配置的智能调节，不仅有效提高车辆的舒适度，且满足了不同空间区域内乘客的需求，提高乘客的满意度。
本发明实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述的车载空调的控制方法。
根据本发明实施例提出的电子设备，通过执行上述的车载空调的控制方法，可以根据空间区域内的目标空气流通速度，控制空调调整该空间区域内的风速，从而可以针对不同空间区域的环境情况以及乘客的情况综合分析得出适于乘客感受的目标空气流通速度，可以根据实际情况进行智能分析调整空调，实现了车内空调的智能化调节，通过后台服务器控制空调的输出功率，实现对车辆不同配置的智能调节，不仅有效提高车辆的舒适度，且满足了不同空间区域内乘客的需求，提高乘客的满意度。
本发明实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车载空调的控制方法。
根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的车载空调的控制方法，可以根据空间区域内的目标空气流通速度，控制空调调整该空间区域内的风速，从而可以针对不同空间区域的环境情况以及乘客的情况综合分析得出适于乘客感受的目标空气流通速度，可以根据实际情况进行智能分析调整空调，实现了车内空调的智能化调节，通过后台服务器控制空调的输出功率，实现对车辆不同配置的智能调节，不仅有效提高车辆的舒适度，且满足了不同空间区域内乘客的需求，提高乘客的满意度。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种车载空调的控制方法，其特征在于，车辆空间被划分成不同的空间区域，所述方法包括以下步骤：
获取所述空间区域的车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度；
获取所述空间区域内的乘客的人体能量代谢率和着装面积系数；
根据所述车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度，以及所述人体能量代谢率和着装面积系数，计算所述空间区域内的目标空气流通速度；
根据所述目标空气流通速度，控制所述空调调整所述空间区域内的风速。
2.根据权利要求1所述的车载空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标空气流通速度，控制所述空调调整所述空间区域内的风速，包括：
识别所述空调上的属于所述空间区域内的出风口；
根据所述目标空气流通速度，确定所述出风口所需的目标风速；
控制所述空调根据所需的目标风速，调整所述出风口对应的电机转速，以使所述出风口的实际风速为所述目标风速。
3.根据权利要求1所述的车载空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标空气流通速度，控制所述空调调整所述空间区域内的风速，包括：
根据每个空间区域的所述目标空气流通速度，获取车辆空间的均衡空气流通速度；
根据所述均衡空气流通速度，调整所述空调的输出功率，控制所述空调按照调整后的输出功率运行，以调整所述空间区域内的风速。
4.根据权利要求3所述的车载空调的控制方法，其特征在于，所述根据每个空间区域的所述目标空气流通速度，获取车辆空间的均衡空气流通速度，包括：
将每个空间区域的所述目标空气流通速度进行加权，得到所述均衡空气流通速度。
5.根据权利要求3所述的车载空调的控制方法，其特征在于，所述根据所述均衡空气流通速度，确定所述空调的输出功率，包括：
将所述均衡空气流通速度与实际的空气流通速度进行比较，如果所述均衡空气流通速度大于所述实际的空气流通速度，则根据所述均衡空气流通速度，升高所述空调的输出功率；
如果所述均衡空气流通速度小于所述实际的空气流通速度，则根据所述均衡空气流通速度，降低所述空调的输出功率。
6.根据权利要求1-5任一项所述的车载空调的控制方法，其特征在于，所述获取所述空间区域的车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度，包括：
获取所述空间区域内每个第一温度传感器上的第一温度值，对所有的第一温度值进行求平均，将得到的平均值作为所述车内空气温度；其中，所述第一温度传感器用于检测所述车内空气温度；
获取所述空间区域内每个第二温度传感器上的第二温度值，对所有的第二温度值进行求平均，将得到的平均值作为所述人体表面温度；其中，所述第二温度传感器用于检测所述人体表面温度；
获取所述空间区域内每个第三温度传感器上的第三温度值，对所有的第三温度值进行求平均，将得到的平均值作为所述阳光辐射温度；其中，所述第三温度传感器用于检测所述阳光辐射温度。
7.根据权利要求1-5任一项所述的车载空调的控制方法，其特征在于，所述获取所述空间区域内的乘客的人体能量代谢率，包括：
获取车厢内的图像，从所述图像中识别属于所述空间区域内的乘客；
对所述空间区域内的乘客的年龄进行识别，获取所述空间区域内的乘客的平均年龄，根据所述平均年龄获取所述人体能量代谢率。
8.根据权利要求1-5任一项所述的车载空调的控制方法，其特征在于，所述获取所述空间区域内着装面积系数，包括：
获取车厢内的图像，从所述图像中获取所述空间区域内乘客的着装类型；
获取所述空间区域内每个着装类型对应的乘客数量；
根据所述着装类型和所述对应的乘客数量，获取衣服热阻值；
根据所述衣服热阻值，计算所述着装面积系数。
9.一种车载空调的控制装置，其特征在于，车辆空间被划分成不同的空间区域，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取所述空间区域的车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度；
第二获取模块，用于获取所述空间区域内的乘客的人体能量代谢率和着装面积系数；
计算模块，用于根据所述车内空气温度、人体表面温度和阳光辐射温度，以及所述人体能量代谢率和着装面积系数，计算所述空间区域内的目标空气流通速度；
控制模块，用于根据所述目标空气流通速度，控制所述空调调整所述空间区域内的风速。
10.一种车辆，其特征在于，车辆空间被划分成不同的空间区域，包括:如权利要求9所述的车载空调的控制装置。
11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-8中任一所述的车载空调的控制方法。
12.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的车载空调的控制方法。
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