CN112922690B - 凸轮轴相位的控制方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种凸轮轴相位的控制方法、系统及存储介质，其方法包括：当检测到发动机同步完成时，获取当前驾驶循环中凸轮轴相位控制的激活记录数据；当检测到所述激活记录数据显示当前处于未激活状态时，获取发动机运行数据；当检测到所述发动机运行数据满足预设激活条件时，激活凸轮轴相位控制。本发明在预设激活条件满足后才可进行凸轮轴相位控制，从而保证凸轮相位控制稳定性和准确性。

Description

凸轮轴相位的控制方法、系统及存储介质

技术领域

本发明汽车发动机控制技术领域，具体是涉及一种凸轮轴相位的控制方法、系统及存储介质。

背景技术

节能和减排已成为内燃机行业发展的两大主题。在节能方面，国内外的汽车厂家通过运用：奥托(Otto)循环、阿特金森(Atkinson)循环、米勒(Miller)循环等技术，改善发动机的燃烧做功过程，提高传统汽油机的燃油经济性。其中，汽油机阿特金森(Atkinson)循环和米勒(Miller)循环，借助凸轮轴控制技术，通过控制进气门正时，更大程度的将燃料燃烧后产生的热能转化为机械能，达到提高热效率的目的；在相同的负荷条件下，相比Otto循环，汽油机阿特金森(Atkinson)循环和米勒(Miller)循环能够提高热效率，降低油耗和降低NOx。

因此，凸轮轴相位控制对于节能减排具有重大的意义。现有技术大多关注凸轮相位调节过程中的影响因素，考虑的是在动态变化过程中，影响因素的变化对于凸轮相位控制精度的影响。并没有关注如何激活凸轮轴相位控制，但实际上如何激活凸轮轴相位控制对于整个凸轮轴相位的控制程序同样具有重大的意义。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种凸轮轴相位的控制方法、系统及存储介质，在预设激活条件满足后才可进行凸轮轴相位控制，从而保证凸轮相位控制稳定性和准确性。

第一方面，提供一种凸轮轴相位的控制方法，包括以下步骤：

当检测到发动机同步完成时，获取当前驾驶循环中凸轮轴相位控制的激活记录数据；

当检测到所述激活记录数据显示当前处于未激活状态时，获取发动机运行数据；

当检测到所述发动机运行数据满足预设激活条件时，激活凸轮轴相位控制；

其中，所述“当检测到所述激活记录数据显示当前处于未激活状态时，获取发动机运行数据”步骤，包括以下步骤：

当检测到所述激活记录数据显示已激活过凸轮轴相位控制，且当前处于未激活状态时，获取所述发动机运行数据；

当检测到所述激活记录数据显示未激活过凸轮轴相位控制，且当前处于未激活状态时，获取发动机工作信息，所述发动机工作信息包括基本点火效率、发动机负荷、节气门前后压力之比、发动机转速变化率以及发动机排温，当检测到所述发动机工作信息满足首次激活条件时，获取所述发动机运行数据；

所述“当检测到所述发动机工作信息满足首次激活条件时，获取所述发动机运行数据”步骤，包括以下步骤：

根据得到的所述发动机工作信息，获取基本点火效率、发动机负荷、节气门前后压力之比、发动机转速变化率以及发动机排温；

当检测到所述基本点火效率大于等于预设点火效率、所述发动机负荷小于等于预设负荷、所述节气门前后压力之比大于等于预设压比、所述发动机转速变化率小于等于预设转速变化率、且所述发动机排温小于等于预设排温，且持续时间大于等于预设时长时，判定所述发动机工作信息满足首次激活条件，获取所述发动机运行数据。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，凸轮轴相位的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当检测到发动机同步完成时，获取当前驾驶循环中凸轮轴相位控制的激活记录数据；

当检测到所述激活记录数据显示当前处于未激活状态时，获取发动机运行数据；

当检测到所述发动机运行数据满足预设激活条件时，激活凸轮轴相位控制。

根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“当检测到发动机运行数据满足预设阈值、且根据传感器信息判定传感器无故障时，激活凸轮轴相位控制”步骤之前，包括以下步骤：

根据得到的所述发动机运行参数，获取发动机的水温值、机油温度值、机油压力值、蓄电池电压值以及发动机转速；

当检测到所述水温值大于等于第一预设水温值、所述机油温度值大于等于第一预设机油温度值、所述机油压力值大于等于第一预设机油压力值、所述蓄电池电压值大于等于第一预设蓄电池电压值、且所述发动机转速大于等于第一预设发动机转速时，判定所述发动机运行参数满足预设阈值。

根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述“当检测到所述发动机运行数据满足预设激活条件时，激活凸轮轴相位控制”步骤之后，包括以下步骤：

当检测到所述水温值小于第二预设水温值时，停止激活凸轮轴相位控制，其中所述第二预设水温值小于所述第一预设水温值；或，

当检测到所述机油温度值小于第二预设机油温度值时，停止激活凸轮轴相位控制，其中所述第二预设机油温度值小于所述第一预设机油温度值；或，

当检测到所述机油压力值小于第二预设机油压力值时，停止激活凸轮轴相位控制，其中所述第二预设机油压力值小于所述第一预设机油压力值；或，

当检测到所述蓄电池电压值小于第二预设蓄电池电压值时，停止激活凸轮轴相位控制，其中所述第二预设蓄电池电压值小于所述第一预设蓄电池电压值；或，

当检测到所述发动机转速小于第二预设发动机转速时，停止激活凸轮轴相位控制，其中所述第二预设发动机转速小于所述第一预设发动机转速；或，

当检测到所述传感器故障信息时，停止激活凸轮轴相位控制。

根据第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，在所述“当检测到所述激活记录数据显示未激活过凸轮轴相位控制，且当前处于未激活状态时，获取发动机工作信息”步骤之后，包括以下步骤：

当检测到所述发动机工作信息不满足首次激活条件时，停止激活凸轮轴相位控制。

根据第一方面，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述“当检测到所述发动机运行数据满足预设激活条件时，激活凸轮轴相位控制”步骤，包括以下步骤：

若当前驾驶循环结束，则将所述激活记录数据清零。

第二方面，提供一种凸轮轴相位的控制系统，包括：

记录获取模块，用于当检测到发动机同步完成时，获取当前驾驶循环中凸轮轴相位控制的激活记录数据；

数据获取模块，与所述记录获取模块通讯连接，用于当检测到所述激活记录数据显示当前处于未激活状态时，获取发动机运行数据；

控制激活模块，与所述数据获取模块通讯连接，用于当检测到所述发动机运行数据满足预设激活条件时，激活凸轮轴相位控制；

其中，所述数据获取模块具体用于：

当检测到所述激活记录数据显示已激活过凸轮轴相位控制，且当前处于未激活状态时，获取所述发动机运行数据；

当检测到所述激活记录数据显示未激活过凸轮轴相位控制，且当前处于未激活状态时，获取发动机工作信息，所述发动机工作信息包括基本点火效率、发动机负荷、节气门前后压力之比、发动机转速变化率以及发动机排温，当检测到所述发动机工作信息满足首次激活条件时，获取所述发动机运行数据；

所述数据获取模块具体还用于：

根据得到的所述发动机工作信息，获取基本点火效率、发动机负荷、节气门前后压力之比、发动机转速变化率以及发动机排温；

当检测到所述基本点火效率大于等于预设点火效率、所述发动机负荷小于等于预设负荷、所述节气门前后压力之比大于等于预设压比、所述发动机转速变化率小于等于预设转速变化率、且所述发动机排温小于等于预设排温，且持续时间大于等于预设时长时，判定所述发动机工作信息满足首次激活条件，获取所述发动机运行数据。

第三方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆跑偏程度的检测分析方法。

与现有技术相比，本发明在预设激活条件满足后才可进行凸轮轴相位控制，从而保证凸轮相位控制稳定性和准确性。

附图说明

图1是本发明一实施例凸轮轴相位的控制方法的流程示意图；

图2是本发明以实施例凸轮轴相位控制系统的结构示意图；

图3是本发明另一实施例凸轮轴相位的控制方法的流程示意图；

图4是本发明一实施例凸轮轴相位的控制系统的结构示意图。

附图标号：

100、凸轮轴相位的控制系统；110、记录获取模块；120、数据获取模块；130、控制激活模块。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的具体实施例，在附图中例示了本发明的例子。尽管将结合具体实施例描述本发明，但将理解，不是想要将本发明限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本发明的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何功能块或功能布置来实现，且任何功能块或功能布置可被实现为物理实体或逻辑实体、或者两者的组合。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

注意：接下来要介绍的示例仅是一个具体的例子，而不作为限制本发明的实施例必须为如下具体的步骤、数值、条件、数据、顺序等等。本领域技术人员可以通过阅读本说明书来运用本发明的构思来构造本说明书中未提到的更多实施例。

参见图1所示，本发明实施例提供一种凸轮轴相位的控制方法，包括以下步骤：

S100当检测到发动机同步完成时，获取当前驾驶循环中凸轮轴相位控制的激活记录数据；

S200当检测到所述激活记录数据显示当前处于未激活状态时，获取发动机运行数据；

S300当检测到所述发动机运行数据满足预设激活条件时，激活凸轮轴相位控制。

具体的，本实施例中，如图2所示，凸轮轴相位控制系统主要由凸轮相位器、凸轮轴位置传感器、水温传感器、凸轮轴正时液压控制阀(Oil Control OCV)、曲轴位置传感器和电控单元ECU构成。凸轮相位器主要由转子叶片、定子和回位弹簧构成。其中转子叶片固定在进气凸轮轴上，定子与从动正时链轮为一体。当系统油路中的机油受到正时液压控制阀的控制产生压力时，机油挤压转子并且带动进气凸轮轴旋转，使凸轮轴相位提前、滞后或者保持，从而改变进气气门的开启和关闭时间。在转子运动的过程中相位器形成了气门正时提前室和气门正时滞后室两个液压室。另外在本系统中可增加机油压力传感器和(或)可变排量机油泵，其中机油压力传感器读取机油主油道的机油压力，而可变排量机油泵可调节机油压力。

当检测到发动机处于运行状态，且同步(判缸)完成时，获取当前驾驶循环中凸轮轴相位控制的激活记录数据。汽车完成点火、运转及熄火的完整过程称为一个驾驶循环。激活记录数据中记录在当前驾驶循环内凸轮轴相位控制是否被激活过以及当前是否处于激活状态。

如果检测到激活记录数据显示当前处于未激活状态时，获取发动机运行数据，根据发动机运行数据判断当前是否满足预设激活条件，如果满足则激活凸轮轴相位控制。

本申请在预设激活条件满足后才可进行凸轮轴相位控制，从而保证凸轮相位控制稳定性和准确性。

可选地，在本发明另外的实施例中，所述“S300当检测到所述发动机运行数据满足预设激活条件时，激活凸轮轴相位控制”步骤，包括以下步骤：

S310当检测到发动机运行参数满足预设阈值、且根据传感器信息判定传感器无故障时，激活凸轮轴相位控制；其中，所述发动机运行数据包括所述发动机运行参数和所述传感器信息。

具体的，本实施例中，发动机运行数据包括发动机运行参数和传感器信息，需要同时满足发动机运行参数符合预设阈值、且根据传感器信息判定传感器无故障时，判定发动机运行数据满足预设激活条件时，从而激活凸轮轴相位控制。

可选地，在本发明另外的实施例中，所述“S310当检测到发动机运行参数满足预设阈值、且根据传感器信息判定传感器无故障时，激活凸轮轴相位控制”步骤之前，包括以下步骤：

S311根据得到的所述发动机运行参数，获取发动机的水温值、机油温度值、机油压力值、蓄电池电压值以及发动机转速；

S312当检测到所述水温值大于等于第一预设水温值、所述机油温度值大于等于第一预设机油温度值、所述机油压力值大于等于第一预设机油压力值、所述蓄电池电压值大于等于第一预设蓄电池电压值、且所述发动机转速大于等于第一预设发动机转速时，判定所述发动机运行参数满足预设阈值。

具体的，本实施例中，根据得到的发动机运行参数，获取发动机当前的水温值、机油温度值、机油压力值、蓄电池电压值以及发动机转速，当检测到水温值大于等于第一预设水温值、机油温度值大于等于第一预设机油温度值、机油压力值大于等于第一预设机油压力值、蓄电池电压值大于等于第一预设蓄电池电压值、且发动机转速大于等于第一预设发动机转速时，也就是所有的条件必须同时满足，才判定发动机运行参数满足预设阈值。

本发明中对水温值的检测确保发动机燃烧稳定性和气量控制稳定性较好，对机油温度值和机油压力值的检测确保发动机机油润滑较好和机油供给系统正常，对蓄电池电压值的检测以避免蓄电池电压过低影响凸轮轴相位液压控制阀的响应性，造成响应迟滞严重，对发动机转速的检测以避免发动机转速过低带动机油管路流畅性较差，不利于凸轮轴相位控制。

可选地，在本发明另外的实施例中，所述“S300当检测到所述发动机运行数据满足预设激活条件时，激活凸轮轴相位控制”步骤之后，包括以下步骤：

S320当检测到所述水温值小于第二预设水温值时，停止激活凸轮轴相位控制，其中所述第二预设水温值小于所述第一预设水温值；或，

S330当检测到所述机油温度值小于第二预设机油温度值时，停止激活凸轮轴相位控制，其中所述第二预设机油温度值小于所述第一预设机油温度值；或，

S340当检测到所述机油压力值小于第二预设机油压力值时，停止激活凸轮轴相位控制，其中所述第二预设机油压力值小于所述第一预设机油压力值；或，

S350当检测到所述蓄电池电压值小于第二预设蓄电池电压值时，停止激活凸轮轴相位控制，其中所述第二预设蓄电池电压值小于所述第一预设蓄电池电压值；或，

S360当检测到所述发动机转速小于第二预设发动机转速时，停止激活凸轮轴相位控制，其中所述第二预设发动机转速小于所述第一预设发动机转速；或，

S370当检测到所述传感器故障信息时，停止激活凸轮轴相位控制。

具体的，本实施例中，在激活凸轮轴相位控制控制之后，仍然每隔预设时长获取并检测发动机运行数据，判断是否需要退出凸轮轴相位控制。

当检测到水温值小于第二预设水温值时，其中第二预设水温值小于第一预设水温值；或，当检测到机油温度值小于第二预设机油温度值时，其中第二预设机油温度值小于第一预设机油温度值；或，当检测到机油压力值小于第二预设机油压力值时，其中第二预设机油压力值小于第一预设机油压力值；或，当检测到蓄电池电压值小于第二预设蓄电池电压值时，其中第二预设蓄电池电压值小于第一预设蓄电池电压值；或，当检测到发动机转速小于第二预设发动机转速时，其中第二预设发动机转速小于第一预设发动机转速；或，当检测到传感器故障信息时，停止激活凸轮轴相位控制。也就是说上述条件任意满足其中一条即停止激活凸轮轴相位控制。

综上所述，发动机当前的水温值、机油温度值、机油压力值、蓄电池电压值以及发动机转速，当检测到上述发动机运行参数均大于一个较大的预设阈值时，说明满足预设激活条件，激活凸轮轴相位控制。处于激活状态时，当检测到上述发动机运行参数中任意一个参数小于一个较小的预设阈值时，停止激活凸轮轴相位控制。也就是说判断停止激活凸轮轴相位控制的预设阈值小于判断激活凸轮轴相位控制的预设阈值，以便使得整个凸轮轴相位控制过程更加稳定。

可选地，如图3所示，在本发明另外的实施例中，所述“S200当检测到所述激活记录数据显示当前处于未激活状态时，获取发动机运行数据”步骤，包括以下步骤：

S210当检测到所述激活记录数据显示未激活过凸轮轴相位控制，且当前处于未激活状态时，获取发动机工作信息；

S220当检测到所述激活记录数据显示未激活过凸轮轴相位控制，且当前处于未激活状态时，获取发动机工作信息；

S230当检测到所述发动机工作信息满足首次激活条件时，获取所述发动机运行数据。

具体的，本实施例中，当获取当前驾驶循环中凸轮轴相位控制的激活记录数据，同时通过激活记录数据检测到当前处于未激活状态时，进一步根据激活记录数据判断在当前的驾驶循环中是否激活过凸轮轴相位控制。如果激活过，说明当前非首次激活，因此获取发动机运行数据，后续根据发动机运行数据判断是否满足预设激活条件。

如果没有激活过，说明当前为首次激活，因此获取发动机工作信息，根据发动机工作信息判断是否满足首次激活条件。当满足首次激活条件后，再次获取发动机运行数据，后续根据发动机运行数据判断是否满足预设激活条件。

也就是说，非首次激活时只需要根据发动机运行数据判断是否满足预设激活条件，而首次激活时则需要同时判断是否满足首次激活条件和预设激活条件。

本发明在凸轮相位本次驾驶循环首次激活时需要更为苛刻的条件，避免凸轮相位激活对发动机动力性造成波动的影响。

可选地，在本发明另外的实施例中，所述“S230当检测到所述发动机工作信息满足首次激活条件时，获取所述发动机运行数据”步骤，包括以下步骤：

S231根据得到的所述发动机工作信息，获取基本点火效率、发动机负荷、节气门前后压力之比、发动机转速变化率以及发动机排温；

S232当检测到所述基本点火效率大于等于预设点火效率、所述发动机负荷小于等于预设负荷、所述节气门前后压力之比大于等于预设压比、所述发动机转速变化率小于等于预设转速变化率、且所述发动机排温小于等于预设排温，且持续时间大于等于预设时长时，判定所述发动机工作信息满足首次激活条件，获取所述发动机运行数据。

具体的，本实施例中，根据得到的发动机工作信息，获取基本点火效率、发动机负荷、节气门前后压力之比、发动机转速变化率以及发动机排温。当检测到基本点火效率大于等于预设点火效率、发动机负荷小于等于预设负荷、节气门前后压力之比大于等于预设压比、发动机转速变化率小于等于预设转速变化率、且发动机排温小于等于预设排温，也就是所有的条件同时满足，且持续时间大于等于预设时长时，判定发动机工作信息满足首次激活条件，然后获取发动机运行数据。其中，判定需要满足持续时间大于等于预设时长代表发动机系统较为稳定，在凸轮相位激活满足后不会造成动力性，排温和失火问题。

其中，预设点火效率的设定依据为：在凸轮相位激活后，发动机输出扭矩与请求扭矩的差异在预设误差(例如±5Nm)之内，避免对车辆驾驶性造成波动。预设点火效率可以设为0.84。

预设负荷由发动机转速和水温共同决定，同样避免在负荷较大时，凸轮相位激活会导致扭矩波动。预设负荷的设定依据为：在凸轮相位激活后，发动机输出扭矩与请求扭矩的差异在预设误差(例如±5Nm)之内，避免对车辆驾驶性造成波动。

预设压比的设定依据为：在凸轮相位激活后，在节气门前进气压力与节气门后进气压力较小时，凸轮相位的激活造成充气效率的变化，无法通过节气门快速调节，进而导致节气门后进气压力的波动，发动机实际进气压力与目标进气压力的差异在预设误差(例如±2kPa)之内，避免对进气压力的波动，从而影响对动力性、排放和燃油经济性造成干扰。预设压比可以设为0.7。

发动机转速变化率小于一定预设转速变化率，避免在凸轮相位激活时造成发动机燃烧稳定性的影响，从而造成失火的可能。该预设转速变化率的设定依据为：在凸轮相位激活后，发动机不会出现失火。预设转速变化率绝对值可以设为850rpm/s，使得燃烧稳定性COV IMEP<3％。

发动机排温低于一定预设排温，避免在凸轮相位激活时造成发动机排温超标，从而造成损坏排气系统的可能。该预设排温的设定依据为：任意工况下，在凸轮相位激活后，排温不会超过其排温限值。预设排温可以设为780℃。

本发明为了降低对动力性和燃烧稳定性的影响、且避免失火和排温为目的，提出了首次进入凸轮相位激活的条件。在进入凸轮相位控制时，确保凸轮相位控制精度和准确性设定激活控制条件，以改善凸轮相位控制激活对发动机燃烧稳定性的影响为目的。

本发明的发动机凸轮相位激活控制方法，必须同时满足水温值、机油温度值、机油压力值、蓄电池电压值、发动机转速符合预设要求，且机油传感器、机油温度传感器、凸轮位置传感器和曲轴位置传感器等传感器均无故障发生，才可以进入凸轮相位控制；尤其是对于某次驾驶循环中首次激活需要满足更加苛刻的条件，除了上述激活条件以外，还要满足基本点火效率超过预设点火效率，发动机负荷低于预设负荷，节气门前后压力之比高于预设压比，发动机转速变化率小于一定预设转速变化率，和发动机排温低于一定预设排温的条件，且超过一段时间确认发动机系统较为稳定后，才可以进入凸轮相位控制；只有满足上述激活条件后，才能确保凸轮相位控制精确性和稳定性。

可选地，在本发明另外的实施例中，在所述“当检测到所述激活记录数据显示未激活过凸轮轴相位控制，且当前处于未激活状态时，获取发动机工作信息”步骤之后，包括以下步骤：

S380当检测到所述发动机工作信息不满足首次激活条件时，停止激活凸轮轴相位控制。

具体的，本实施例中，当检测到激活记录数据显示已激活过凸轮轴相位控制，且当前处于未激活状态时，获取发动机运行数据。当检测到发动机运行数据不满足预设激活条件时，停止凸轮轴相位控制。之后仍然监测发动机运行数据，当满足预设激活条件时激活凸轮轴相位控制。

当检测到激活记录数据显示未激活过凸轮轴相位控制，且当前处于未激活状态时，获取发动机工作信息。当检测到发动机工作信息不满足首次激活条件时，停止激活凸轮轴相位控制，则无需再获取发动机运行数据进行检测。当激活记录数据显示未激活过凸轮轴相位控制时，只有发动机工作信息满足首次激活条件后才获取发动机运行数据进行检测。

可选地，在本发明另外的实施例中，所述“S300当检测到所述发动机运行数据满足预设激活条件时，激活凸轮轴相位控制”步骤，包括以下步骤：

S400若当前驾驶循环结束，则将所述激活记录数据清零。

具体的，本实施例中，如果当前驾驶循环结束，则将激活记录数据清零。当再次开始驾驶循环时，根据凸轮轴相位控制的激活情况记录相应的激活记录数据。

如图4所示，一种凸轮轴相位的控制系统100，包括：

记录获取模块110，用于当检测到发动机同步完成时，获取当前驾驶循环中凸轮轴相位控制的激活记录数据；

数据获取模块120，与所述记录获取模块110通讯连接，用于当检测到所述激活记录数据显示当前处于未激活状态时，获取发动机运行数据；当检测到所述激活记录数据显示已激活过凸轮轴相位控制，且当前处于未激活状态时，获取所述发动机运行数据；当检测到所述激活记录数据显示未激活过凸轮轴相位控制，且当前处于未激活状态时，获取发动机工作信息；当检测到所述发动机工作信息满足首次激活条件时，获取所述发动机运行数据。根据得到的所述发动机工作信息，获取基本点火效率、发动机负荷、节气门前后压力之比、发动机转速变化率以及发动机排温；当检测到所述基本点火效率大于等于预设点火效率、所述发动机负荷小于等于预设负荷、所述节气门前后压力之比大于等于预设压比、所述发动机转速变化率小于等于预设转速变化率、且所述发动机排温小于等于预设排温，且持续时间大于等于预设时长时，判定所述发动机工作信息满足首次激活条件，获取所述发动机运行数据。当检测到所述发动机工作信息不满足首次激活条件时，停止激活凸轮轴相位控制；或，当检测到所述发动机运行数据不满足预设激活条件时，停止凸轮轴相位控制。

控制激活模块130，与所述数据获取模块120通讯连接，用于当检测到所述发动机运行数据满足预设激活条件时，激活凸轮轴相位控制。当检测到发动机运行参数满足预设阈值、且根据传感器信息判定传感器无故障时，激活凸轮轴相位控制；其中，所述发动机运行数据包括所述发动机运行参数和所述传感器信息。根据得到的所述发动机运行参数，获取发动机的水温值、机油温度值、机油压力值、蓄电池电压值以及发动机转速；当检测到所述水温值大于等于第一预设水温值、所述机油温度值大于等于第一预设机油温度值、所述机油压力值大于等于第一预设机油压力值、所述蓄电池电压值大于等于第一预设蓄电池电压值、且所述发动机转速大于等于第一预设发动机转速时，判定所述发动机运行参数满足预设阈值。当检测到所述水温值小于第二预设水温值时，停止激活凸轮轴相位控制，其中所述第二预设水温值小于所述第一预设水温值；或，当检测到所述机油温度值小于第二预设机油温度值时，停止激活凸轮轴相位控制，其中所述第二预设机油温度值小于所述第一预设机油温度值；或，当检测到所述机油压力值小于第二预设机油压力值时，停止激活凸轮轴相位控制，其中所述第二预设机油压力值小于所述第一预设机油压力值；或，当检测到所述蓄电池电压值小于第二预设蓄电池电压值时，停止激活凸轮轴相位控制，其中所述第二预设蓄电池电压值小于所述第一预设蓄电池电压值；或，当检测到所述发动机转速小于第二预设发动机转速时，停止激活凸轮轴相位控制，其中所述第二预设发动机转速小于所述第一预设发动机转速；或，当检测到所述传感器故障信息时，停止激活凸轮轴相位控制。若当前驾驶循环结束，则将所述激活记录数据清零。

具体的，本实施例中各个模块的功能在相应的方法实施例中已经进行详细说明，因此不再一一赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法的所有方法步骤或部分方法步骤。

本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上储存有在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法中的所有方法步骤或部分方法步骤。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种凸轮轴相位的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当检测到发动机同步完成时，获取当前驾驶循环中凸轮轴相位控制的激活记录数据；

当检测到所述激活记录数据显示当前处于未激活状态时，获取发动机运行数据；

当检测到所述发动机运行数据满足预设激活条件时，激活凸轮轴相位控制；

其中，所述“当检测到所述激活记录数据显示当前处于未激活状态时，获取发动机运行数据”步骤，包括以下步骤：

当检测到所述激活记录数据显示已激活过凸轮轴相位控制，且当前处于未激活状态时，获取所述发动机运行数据；

当检测到所述激活记录数据显示未激活过凸轮轴相位控制，且当前处于未激活状态时，获取发动机工作信息，所述发动机工作信息包括基本点火效率、发动机负荷、节气门前后压力之比、发动机转速变化率以及发动机排温，当检测到所述发动机工作信息满足首次激活条件时，获取所述发动机运行数据；

所述“当检测到所述发动机工作信息满足首次激活条件时，获取所述发动机运行数据”步骤，包括以下步骤：

根据得到的所述发动机工作信息，获取基本点火效率、发动机负荷、节气门前后压力之比、发动机转速变化率以及发动机排温；

当检测到所述基本点火效率大于等于预设点火效率、所述发动机负荷小于等于预设负荷、所述节气门前后压力之比大于等于预设压比、所述发动机转速变化率小于等于预设转速变化率、且所述发动机排温小于等于预设排温，且持续时间大于等于预设时长时，判定所述发动机工作信息满足首次激活条件，获取所述发动机运行数据。

2.如权利要求1所述的凸轮轴相位的控制方法，其特征在于，所述“当检测到所述发动机运行数据满足预设激活条件时，激活凸轮轴相位控制”步骤，包括以下步骤：

当检测到发动机运行参数满足预设阈值、且根据传感器信息判定传感器无故障时，激活凸轮轴相位控制；

其中，所述发动机运行数据包括所述发动机运行参数和所述传感器信息。

3.如权利要求2所述的凸轮轴相位的控制方法，其特征在于，所述“当检测到发动机运行数据满足预设阈值、且根据传感器信息判定传感器无故障时，激活凸轮轴相位控制”步骤之前，包括以下步骤：

根据得到的所述发动机运行参数，获取发动机的水温值、机油温度值、机油压力值、蓄电池电压值以及发动机转速；

当检测到所述水温值大于等于第一预设水温值、所述机油温度值大于等于第一预设机油温度值、所述机油压力值大于等于第一预设机油压力值、所述蓄电池电压值大于等于第一预设蓄电池电压值、且所述发动机转速大于等于第一预设发动机转速时，判定所述发动机运行参数满足预设阈值。

4.如权利要求3所述的凸轮轴相位的控制方法，其特征在于，所述“当检测到所述发动机运行数据满足预设激活条件时，激活凸轮轴相位控制”步骤之后，包括以下步骤：

当检测到所述水温值小于第二预设水温值时，停止激活凸轮轴相位控制，其中所述第二预设水温值小于所述第一预设水温值；或，

当检测到所述机油温度值小于第二预设机油温度值时，停止激活凸轮轴相位控制，其中所述第二预设机油温度值小于所述第一预设机油温度值；或，

当检测到所述机油压力值小于第二预设机油压力值时，停止激活凸轮轴相位控制，其中所述第二预设机油压力值小于所述第一预设机油压力值；或，

当检测到所述蓄电池电压值小于第二预设蓄电池电压值时，停止激活凸轮轴相位控制，其中所述第二预设蓄电池电压值小于所述第一预设蓄电池电压值；或，

当检测到所述发动机转速小于第二预设发动机转速时，停止激活凸轮轴相位控制，其中所述第二预设发动机转速小于所述第一预设发动机转速；或，

当检测到所述传感器故障信息时，停止激活凸轮轴相位控制。

5.如权利要求1所述的凸轮轴相位的控制方法，其特征在于，在所述“当检测到所述激活记录数据显示未激活过凸轮轴相位控制，且当前处于未激活状态时，获取发动机工作信息”步骤之后，包括以下步骤：

当检测到所述发动机工作信息不满足首次激活条件时，停止激活凸轮轴相位控制。

6.如权利要求1所述的凸轮轴相位的控制方法，其特征在于，所述“当检测到所述发动机运行数据满足预设激活条件时，激活凸轮轴相位控制”步骤，包括以下步骤：

若当前驾驶循环结束，则将所述激活记录数据清零。

7.一种凸轮轴相位的控制系统，其特征在于，包括：

记录获取模块，用于当检测到发动机同步完成时，获取当前驾驶循环中凸轮轴相位控制的激活记录数据；

数据获取模块，与所述记录获取模块通讯连接，用于当检测到所述激活记录数据显示当前处于未激活状态时，获取发动机运行数据；

控制激活模块，与所述数据获取模块通讯连接，用于当检测到所述发动机运行数据满足预设激活条件时，激活凸轮轴相位控制；

其中，所述数据获取模块具体用于：

当检测到所述激活记录数据显示已激活过凸轮轴相位控制，且当前处于未激活状态时，获取所述发动机运行数据；

当检测到所述激活记录数据显示未激活过凸轮轴相位控制，且当前处于未激活状态时，获取发动机工作信息，所述发动机工作信息包括基本点火效率、发动机负荷、节气门前后压力之比、发动机转速变化率以及发动机排温，当检测到所述发动机工作信息满足首次激活条件时，获取所述发动机运行数据；

所述数据获取模块具体还用于：

根据得到的所述发动机工作信息，获取基本点火效率、发动机负荷、节气门前后压力之比、发动机转速变化率以及发动机排温；

当检测到所述基本点火效率大于等于预设点火效率、所述发动机负荷小于等于预设负荷、所述节气门前后压力之比大于等于预设压比、所述发动机转速变化率小于等于预设转速变化率、且所述发动机排温小于等于预设排温，且持续时间大于等于预设时长时，判定所述发动机工作信息满足首次激活条件，获取所述发动机运行数据。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的凸轮轴相位的控制方法。

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