CN102808694B - 用于估计发动机气缸的平均指示有效压力的系统和方法 - Google Patents

用于估计发动机气缸的平均指示有效压力的系统和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于估计发动机气缸的平均指示有效压力的系统和方法。具体地，一种用于发动机的系统包括第一、第二、第三和第四模块。该第一模块确定由发动机气缸内的燃烧引起的曲轴转速的预期响应。该第二模块基于该预期响应和由发动机气缸内的燃烧引起的曲轴转速的测得响应确定数值。该第三模块基于该数值估计发动机气缸的平均指示有效压力（IMEP）。该第四模块基于该估计IMEP选择性地调整发动机的运转参数。

Description

用于估计发动机气缸的平均指示有效压力的系统和方法
技术领域
本发明涉及内燃机，并且尤其涉及用于估计发动机气缸的平均指示有效压力（IMEP）的系统和方法。
背景技术
此处的背景资料描述是为了大概介绍本发明的背景。目前署名的发明人的工作，在背景资料章节做了一定程度的描述，还有那些在申请时不可称作现有技术的方面，这些都既不明显又不隐含地认作相对于本发明的现有技术。
内燃机燃烧气缸内的空气/燃料（A/F）混合物以驱动活塞，这可旋转地转动曲轴并产生驱动转矩。气缸的平均指示有效压力（IMEP）代表燃烧循环期间气缸内的产生与实际（非恒定）气缸压力相同的功率值的理论恒定压力。可以基于来自气缸内的压力传感器的测量值确定气缸的IMEP。IMEP可以用来确定气缸内是否发生不点火。另外，IMEP可以用来控制气缸的将来燃烧循环期间的燃料和/或点火正时。
发明内容
一种用于发动机的系统包括第一、第二、第三和第四模块。该第一模块确定由发动机气缸内的燃烧引起的曲轴转速的预期响应。该第二模块基于该预期响应和由发动机气缸内的燃烧引起的曲轴转速的测得响应确定数值。该第三模块基于该数值估计发动机气缸的平均指示有效压力（IMEP）。该第四模块基于该估计IMEP选择性地调整发动机的运转参数。
一种用于发动机的方法包括，确定由发动机气缸内的燃烧引起的曲轴转速的预期响应、基于该预期响应和由发动机气缸内的燃烧引起的曲轴转速的测得响应确定数值、基于该数值估计发动机气缸的平均指示有效压力（IMEP）以及基于该估计IMEP选择性地调整发动机的运转参数。
通过下文提供的详细描述，本发明的更多适用领域将变得显而易见。应当理解，详细描述和特定例子仅仅意图用于说明并且不意图限制发明范围。
本发明还提供了以下方案：
1. 一种用于发动机的系统，所述系统包括：
第一模块，其确定由发动机气缸内的燃烧引起的曲轴转速的预期响应；
第二模块，其基于所述预期响应和由发动机气缸内的燃烧引起的曲轴转速的测得响应确定数值；
第三模块，其基于所述数值估计发动机气缸的平均指示有效压力（IMEP）；和
第四模块，其基于所述估计IMEP选择性地调整发动机的运转参数。
2. 如方案1所述的系统，其中，所述第一模块确定由发动机的N个气缸的每一个中的燃烧引起的曲轴转速的M个预期响应，其中，N是大于1的整数，并且其中，M是大于N的整数。
3. 如方案2所述的系统，其中，曲轴转速的所述M个预期响应是矢量，其包括由发动机的N个气缸的每一个内相应的压差点火和发动机的全部N个气缸的不点火引起的N个预期响应。
4. 如方案3所述的系统，其中，所述第一模块产生P×M矩阵，其包括所述M个预期响应矢量，其中，P是单个发动机循环的曲轴转速的取样点的数量，并且其中,P是大于或等于M的整数。
5. 如方案4所述的系统，进一步地包括第五模块，其产生曲轴转速的测得响应，其中，所述测得响应是矢量，其包括由所述N个气缸的每一个内的燃烧引起的曲轴转速的测得响应。
6. 如方案5所述的系统，进一步地包括第六模块，其基于P×M的逆与转置之积计算P×M矩阵的逆，其中，所述逆包括P×M矩阵的转置与P×M矩阵之积的逆。
7. 如方案6所述的系统，其中，所述第二模块基于逆P×M矩阵与所述测得响应矢量之积确定所述N个气缸的每一个的数值。
8. 如方案7所述的系统，其中，所述第三模块使用查询表分别基于所述N个确定数值估计所述N个气缸的每一个的IMEP。
9. 如方案8所述的系统，其中，当气缸的估计IMEP小于预定阈值时，所述第四模块检测所述气缸的不点火，并且其中，当检测到不点火时，所述第四模块进行下列之一：（i）产生警报信号和（ii）设置不点火标志。
10. 如方案8所述的系统，其中，所述第四模块通过基于所述估计IMEP控制每个气缸的火花提前来平衡所述发动机产生的转矩。
11. 一种用于发动机的方法，所述方法包括：
确定由发动机气缸内的燃烧引起的曲轴转速的预期响应；
基于所述预期响应和由发动机气缸内的燃烧引起的曲轴转速的测得响应确定数值；
基于所述数值估计发动机气缸的平均指示有效压力（IMEP）；以及
基于所述估计IMEP选择性地调整发动机的运转参数。
12. 如方案11所述的方法，进一步地包括，确定由发动机的N个气缸的每一个中的燃烧引起的曲轴转速的M个预期响应，其中，N是大于1的整数，并且其中，M是大于N的整数。
13. 如方案12所述的方法，其中，曲轴转速的所述M个预期响应是矢量，其包括由发动机的N个气缸的每一个内相应的压差点火和发动机的全部N个气缸的不点火引起的N个预期响应。
14. 如方案13所述的方法，进一步地包括，产生P×M矩阵，其包括所述M个预期响应矢量，其中，P是单个发动机循环的曲轴转速的取样点的数量，并且其中,P是大于或等于M的整数。
15. 如方案14所述的方法，进一步地包括，产生曲轴转速的测得响应，其中，所述测得响应是矢量，其包括由所述N个气缸的每一个内的燃烧引起的曲轴转速的测得响应。
16. 如方案15所述的方法，进一步地包括，基于P×M的逆与转置之积计算P×M矩阵的逆，其中，所述逆包括P×M矩阵的转置与P×M矩阵之积的逆。
17. 如方案16所述的方法，进一步地包括，基于逆P×M矩阵与所述测得响应矢量之积确定所述N个气缸的每一个的数值。
18. 如方案17所述的方法，进一步地包括，使用查询表分别基于所述N个确定数值估计所述N个气缸的每一个的IMEP。
19. 如方案18所述的方法，进一步地包括，当气缸的估计IMEP小于预定阈值时检测所述气缸的不点火，并且其中，当检测到不点火时进行下列之一：（i）产生警报信号和（ii）设置不点火标志。
20. 如方案18所述的方法，进一步地包括，通过基于所述估计IMEP控制每个气缸的火花提前来平衡所述发动机产生的转矩。
附图说明
通过详细描述和附图将更完整地理解本发明，其中：
图1是根据本发明的一个实施的示例发动机系统的原理框图；
图2是根据本发明的一个实施的示例控制模块的原理框图；
图3A-3C是根据本发明的一个实施例的曲线图，分别说明发动机循环期间用于不点火、压差点火和正常点火的模拟气缸压力；
图4A-4B是根据本发明的一个实施例的曲线图，分别说明发动机循环期间用于各种系数和系数与平均指示有效压力（IMEP）之间的相应关系的模拟气缸压力；
图5是说明根据本发明一个实施的用于估计发动机气缸的IMEP的示例方法的流程图；和
图6A-6B是根据本发明一个实施的曲线图，说明发动机循环期间测得IMEP对比估计IMEP。
具体实施方式
下面的描述本质上仅仅是说明性的，并且决不意图限制本发明、其应用或用途。为了清楚起见，图中将使用相同的附图标记表示相似的元件。本文所用的措词"A、B和C中的至少一个"应当解释成意味着使用非专用逻辑"或"的逻辑（A或B或C）。应当理解，方法内的步骤可以以不同顺序执行，只要不改变本发明的原理。
本文所用的术语"模块"可以指的是、属于或包括专用集成电路（ASIC）；电子电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列（FPGA）；执行代码的处理器（共用的、专用的或组）；其它的提供所述功能的适当部件；或上述的一些或全部的组合，例如在单片系统中。术语"模块"可以包括存储由处理器执行的代码的存储器（共用的、专用的或组）。
上面所用的术语"代码"可以包括软件、固件和/或微代码，并且可以指的是程序、例行程序、函数、类和/或对象。上面所用的措词"共用的"意味着来自多个模块的一些或全部代码可以使用单个（共用的）处理器来执行。此外，来自多个模块的一些或全部代码可以由单个（共用的）存储器来存储。上面所用的措词"组"意味着来自单个模块的一些或全部代码可以使用一组处理器来执行。此外，来自单个模块的一些或全部代码可以使用一组存储器来存储。
本文所述装置和方法可以通过由一个或多个处理器执行的一个或多个计算机程序实现。计算机程序包括存储在非暂时性有形计算机可读介质上的处理器可执行指令。计算机程序还可以包括存储数据。非暂时性有形计算机可读介质的非限制性例子是非易失性存储器、磁存储器和光存储器。
气缸的平均指示有效压力（IMEP）可以用来确定气缸是否不点火。另外，IMEP可以用来改善燃烧控制。具体地说，IMEP可以指示发动机气缸之间的转矩不平衡。因此，可以通过调整燃烧参数例如火花提前来平衡发动机的每个气缸产生的转矩。然而，为每个气缸提供压力传感器增加了成本。替代地，不精确的IMEP确定（或缺乏IMEP确定）可以引起未检测到的不点火和不平衡的燃烧，这会损坏发动机和/或降低性能/燃料经济性。
因此，提出一种用于估计发动机中的IMEP的系统和方法。该系统和方法可以通过在不为发动机的每个气缸提供压力传感器的情况下估计IMEP而降低成本。该系统和方法可以首先确定由发动机的N（N≥1）个气缸的每一个中的燃烧引起的曲轴转速波动的预期响应。该预期响应可以是M个矢量（M>N），包括N个气缸的每一个内的压差燃烧和全部N个气缸的不点火的预期响应。因此，M可以等于N+1。可以基于试验期间收集的数据模拟或产生该M个预期响应矢量。因此，该M个预期响应矢量可以是预先确定的并储存在存储器中。该M个预期响应矢量还可以用P×M矩阵表示，其中，P可以是单个发动机循环的曲轴转速的取样点的数量（P≥M）。
该系统和方法然后可以基于该M个预期响应矢量和由N个气缸的每一个内的燃烧引起的曲轴转速的测得响应确定N个气缸的每一个的数值。曲轴转速的测得响应也可以是矢量。具体地说，该系统和方法可以确定基于逆P×M矩阵与测得响应矢量之积确定N个气缸的每一个的数值。可以基于P×M矩阵的逆与转置之积产生该逆P×M矩阵，该逆包括P×M的转置与P×M矩阵之积的逆。因此，逆P×M矩阵与测得响应矢量之积也可以是矢量。这个矢量中的数值也可以称为系数。该矢量可以包括M个预期响应矢量的每一个的数值/系数。
N个压差燃烧响应矢量的N个计算值分别关联IMEP。因此，该系统和方法然后可以基于该N个计算值估计N个气缸的每一个的IMEP。例如，该系统和方法可以基于对应值使用查询表确定气缸的IMEP。在估计了N个气缸的每一个的IMEP之后，该系统和方法然后可以检测不点火和/或控制燃烧。当估计IMEP小于预定阈值时，该系统和方法可以检测气缸的不点火。例如，可以产生警报信号或可以设置不点火标志。该系统和方法还可以基于N个气缸的每一个的估计IMEP控制燃烧。具体地说，该系统和方法可以基于估计IMEP选择性地提前或延迟N个气缸的每一个的火花正时以平衡N个气缸的每一个产生的转矩。
另外，在本发明的其它例子中，该系统和方法可以实施于其它发动机型号和诊断应用。例如，该系统和方法可以实施于可变排量发动机（即气缸停用/再启用）和/或用于确定气缸内是否发生提前点火。具体地说，在这些其它发动机型号和诊断应用中，按照合适的途径，该系统和方法可以实施为包括附加的和/或不同的预期响应矢量（使用附加的或不同的气缸压力负载条件计算或测量的）。
现在参照图1，发动机系统10包括发动机12。发动机12可以是火花点火（SI）发动机、柴油机、均质充量压缩点火（HCCI）发动机或另一合适类型的发动机。在混合式发动机系统中，发动机系统10还可以包括附加的部件，例如电动机和电池系统。发动机12经由进气系统16把空气吸入进气歧管14中，这可通过节气门18进行调节。例如，节气门18可以是使用电子节气门控制（ETC）进行电控的。
进气歧管14中的空气被分配给多个气缸20并且分别与来自多个燃料喷射器22的燃料结合以形成空气/燃料（A/F）混合物。虽然示出的是8个气缸（N=8），但是，发动机12可以包括其它数量的气缸。经由进气门（未示出）把空气吸入气缸22中。进气凸轮轴25打开和关闭进气门（未示出）。进气凸轮轴相位器26控制进气凸轮轴25的相位，由此控制进气门（未示出）的正时。
A/F混合物被气缸20内的活塞（未示出）压缩并且燃烧以驱动活塞（未示出），这可旋转地转动曲轴27并产生驱动转矩。取决于发动机12的类型，多个火花塞24可以在每个气缸20内产生火花以燃烧压缩了的A/F混合物。发动机转速传感器28测量曲轴27的转速。例如，发动机转速传感器28可以以每分钟转数（RPM）或者以曲轴27的特定角位置之间的时间间隔（秒）测量曲轴27的转速。该驱动转矩可以从曲轴27经由变速器（未示出）和一些实施中的转矩变换器（未示出）传递到车辆的传动系统31。
燃烧产生的废气可以经由排气门（未示出）排出气缸20并且进入排气歧管32。排气凸轮轴29打开和关闭排气门（未示出）。排气凸轮轴相位器30控制排气凸轮轴29的相位，由此控制排气门（未示出）的正时。排气歧管32中的废气在释放到大气中之前可以由排气处理系统34进行处理。例如，排气处理系统34可以包括氧化催化剂（OC）、氮氧化物（NOx）吸附器/吸收器、选择性催化还原（SCR）系统、颗粒物质（PM）捕集器和三元催化转化器中的至少一个。
控制模块50控制发动机系统10的运转。控制模块50可以从节气门18、燃料喷射器22、火花塞24、进气凸轮轴相位器26、发动机转速传感器28、排气凸轮轴相位器30和/或该排气处理系统34接收信号。控制模块50还可以从表征其它运转参数例如质量空气流量（MAF）速率、歧管绝对压力（MAP）、进气温度（IAT）等等的其它传感器（未示出）接收信号。控制模块50可以控制节气门18、燃料喷射器22、火花塞24、进气凸轮轴相位器26、排气凸轮轴相位器30和/或该排气处理系统34。控制模块50也可以实施本发明的系统或方法。
现在参照图2，给出控制模块50的例子。控制模块50可以包括预期响应模块60、逆确定模块64、测得响应模块68、系数计算模块72、IMEP估计模块76、不点火检测模块80和燃烧控制模块84。预期响应模块60也可以称为第一模块。系数计算模块68也可以称为第二模块。IMEP估计模块76也可以称为第三模块。不点火检测模块80和/或燃烧控制模块84也可以称为第四模块。测得响应模块68也可以称为第五模块。逆确定模块64也可以称为第六模块。
预期响应模块60确定由燃烧引起的曲轴转速波动的预期响应。具体地说，预期响应模块60可以产生M个矢量，包括由N个气缸的每一个内的压差点火和全部N个气缸的不点火引起的预期响应。该M个产生的矢量也可以表示为P×M矩阵。可以基于模型或基于试验期间收集的数据产生该预期响应（P×M矩阵）。此外，可以在不同的发动机平均速度和平均转矩负载下确定该预期响应P×M矩阵以允许不同的矩阵用于不同的发动机运转状态。另外，基于模型或基于试验数据的矢量的任何组合可用在P×M矩阵中。该产生的P×M矩阵可以是预先确定的并储存在存储器中。例如，预期响应的基于模型的P×M矩阵可以通过向每个气缸应用M个压力负载条件而产生（以N=8和M=9示出），如下：
 （1）
式中，N×M矩阵（T）代表M个气缸压力负载条件，这些条件在叠加（即相加）时产生由正常点火引起的全部转矩响应。矩阵T的元代表N个气缸的压力，由模型使用以计算预期响应矢量。
具体地说，MF代表不点火压力，DF代表点火压差，并且0代表零压力。点火压差DF也可以定义为正常点火压力（NF）与不点火压力MF之间的差值。正常点火压力NF可以是多个发动机循环内的气缸压力的平均值。例如，NF可以是100到300个发动机循环内的平均压力。图3A-3C分别示出发动机全循环（720°）期间气缸的模拟MF、DF和NF。横轴（A）代表曲柄转角角度（CAD，单位为°），纵轴（B）代表气缸压力（Bar）。
替代地，例如，预期响应的基于试验数据的P×M矩阵可以是基于试验数据产生的。因为以全部气缸上的DF和MF运转发动机12会很困难，可以通过首先以全部气缸上的NF运转发动机12然后以N个气缸的每一个的MF（这N个气缸中其余的为NF）运转发动机12来收集试验数据。然后可以基于这些较低负载条件下确定的预期响应矢量的线性组合产生P×M矩阵。例如，可以通过从与全部气缸上的NF对应的预期响应矢量中减去与特定气缸上的MF（这N个气缸中其余的为NF）对应的预期响应矢量计算与该特定气缸上的DF对应的预期响应矢量。类似地，例如，可以通过从与每个气缸上的MF（这N个气缸中其余的为NF）对应的N个预期响应矢量之和中减去与全部气缸上的NF对应的预期响应矢量的（N-1）倍计算与全部气缸上的MF对应的预期响应矢量。逆确定模块64确定P×M矩阵的逆。逆P×M矩阵（Φ -1）可以如下计算：
    (2)
换句话说，逆矩阵Φ -1可以定义为P×M矩阵的逆和转置P×M矩阵（Φ T）之积，该逆包括转置P×M矩阵Φ T与P×M矩阵（Φ）之积的逆。因此逆矩阵Φ -1也可以称为伪逆。
另一方面，测得响应模块68确定由燃烧引起的曲轴转速的测得响应矢量（X）。因此，测得响应模块68可以从表征发动机转速的发动机转速传感器28接收信号。具体地说，测得响应模块68可以产生矢量，其包括由N气缸的每一个内的燃烧引起的曲轴转速的测得响应。
系数计算模块72基于逆矩阵Φ -1与测得响应矢量之积计算用于M个预期响应矢量的每一个的系数。例如，系数计算模块72可以如下计算系数：
        (3)
式中，η代表矢量，其包括用于N个压差燃烧响应矢量的系数，X代表测得响应矢量。注意，系数矢量η也可以包括用于全部N个气缸不点火的系数，但是，这个系数在IMEP计算中不使用。
IMEP估计模块76基于这些系数估计N个气缸的每一个的IMEP。例如，IMEP估计模块76可以基于系数使用查询表估计IMEP。图4A-4B示出燃烧压力、系数和IMEP之间的关系。具体地说，图4A示出发动机全循环期间各个系数的气缸压力。如图所示，较大系数可以代表较大气缸压力。横轴（C）代表CAD（°），纵轴（D）代表气缸压力（Bar）。另一方面，图4B示出系数与IMEP之间的关系。横轴（E）代表系数，纵轴（F）代表IMEP（kPa）。这个关系允许在确定了系数之后估计IMEP。
不点火检测模块80和燃烧控制模块84可以都接收N个气缸的估计IMEP。当气缸的估计IMEP小于预定阈值时，不点火检测模块80可以检测这个气缸不点火。当检测到不点火时，不点火检测模块80可以产生警报信号和/或设置不点火标志（由信号82代表）。另一方面，燃烧控制模块84可以基于估计IMEP控制燃烧。具体地说，燃烧控制模块84可以平衡N个气缸的每一个产生的转矩。例如，燃烧控制模块84可以基于估计IMEP选择性地提前或延迟N个气缸的每一个的火花正时以平衡N个气缸产生的转矩。然而，燃烧控制模块84也可以通过控制燃料喷射和/或燃料喷射正时和/或凸轮轴相位来控制燃烧。
现在参照图5，一种用于估计发动机气缸的IMEP的示例方法开始于100。在100处，控制模块50确定预期响应矢量。在104处，控制模块50基于预期响应矢量确定逆矩阵Φ -1。在108处，控制模块50确定测得响应矢量。在112处，控制模块50基于逆矩阵Φ -1和测得响应矢量计算系数。在116处，控制模块50基于系数估计N个气缸的每一个的IMEP。在120处，控制模块50基于估计IMEP检测不点火和/或控制燃烧。控制然后可以返回100。替代地，控制然后可以返回108，在此，再次确定测得响应矢量（即，预期响应可以不变，因此可以不重复100和104）。
图6A-6B示出根据本发明的测得IMEP对比估计IMEP。横轴（G）代表气缸数（例如1、2、3……8），纵轴（H）代表IMEP（kPa）。具体地说，图6A示出正常点火下测得IMEP 150对比估计IMEP 152。另一方面，图6B示出单个气缸不点火（例如，气缸4）下测得IMEP 154对比估计IMEP 156。如图所示，两个估计IMEP 152、156都近似等于相应的测得IMEP 150、154，并且两个也都精确地追踪不点火。
能够以多种形式实施本发明的宽泛教导。因此，尽管本发明包含特定例子，但是本发明的真实范围不应当受此限制，因为本领域技术人员一旦研读附图、说明书和下列权利要求，其它改型将变得显而易见。

Claims (20)

1.一种用于发动机的系统，所述系统包括：
第一模块，其确定由发动机气缸内的燃烧引起的曲轴转速的预期响应；
第二模块，其基于所述预期响应和由发动机气缸内的燃烧引起的曲轴转速的测得响应确定数值；
第三模块，其基于所述数值估计发动机气缸的平均指示有效压力（IMEP）；和
第四模块，其基于所述估计IMEP选择性地调整发动机的运转参数。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述第一模块确定由发动机的N个气缸的每一个中的燃烧引起的曲轴转速的M个预期响应，其中，N是大于1的整数，并且其中，M是大于N的整数。
3.如权利要求2所述的系统，其中，曲轴转速的所述M个预期响应是矢量，其包括由发动机的N个气缸的每一个内相应的压差点火和发动机的全部N个气缸的不点火引起的N个预期响应。
4.如权利要求3所述的系统，其中，所述第一模块产生P×M矩阵，其包括所述M个预期响应矢量，其中，P是单个发动机循环的曲轴转速的取样点的数量，并且其中,P是大于或等于M的整数。
5.如权利要求4所述的系统，进一步地包括第五模块，其产生曲轴转速的测得响应，其中，所述测得响应是矢量，其包括由所述N个气缸的每一个内的燃烧引起的曲轴转速的测得响应。
6.如权利要求5所述的系统，进一步地包括第六模块，其基于P×M的逆与转置之积计算P×M矩阵的逆，其中，所述逆包括P×M矩阵的转置与P×M矩阵之积的逆。
7.如权利要求6所述的系统，其中，所述第二模块基于逆P×M矩阵与所述测得响应矢量之积确定所述N个气缸的每一个的数值。
8.如权利要求7所述的系统，其中，所述第三模块使用查询表分别基于所述N个确定数值估计所述N个气缸的每一个的IMEP。
9.如权利要求8所述的系统，其中，当气缸的估计IMEP小于预定阈值时，所述第四模块检测所述气缸的不点火，并且其中，当检测到不点火时，所述第四模块进行下列之一：（i）产生警报信号和（ii）设置不点火标志。
10.如权利要求8所述的系统，其中，所述第四模块通过基于所述估计IMEP控制每个气缸的火花提前来平衡所述发动机产生的转矩。
11.一种用于发动机的方法，所述方法包括：
确定由发动机气缸内的燃烧引起的曲轴转速的预期响应；
基于所述预期响应和由发动机气缸内的燃烧引起的曲轴转速的测得响应确定数值；
基于所述数值估计发动机气缸的平均指示有效压力（IMEP）；以及
基于所述估计IMEP选择性地调整发动机的运转参数。
12.如权利要求11所述的方法，进一步地包括，确定由发动机的N个气缸的每一个中的燃烧引起的曲轴转速的M个预期响应，其中，N是大于1的整数，并且其中，M是大于N的整数。
13.如权利要求12所述的方法，其中，曲轴转速的所述M个预期响应是矢量，其包括由发动机的N个气缸的每一个内相应的压差点火和发动机的全部N个气缸的不点火引起的N个预期响应。
14.如权利要求13所述的方法，进一步地包括，产生P×M矩阵，其包括所述M个预期响应矢量，其中，P是单个发动机循环的曲轴转速的取样点的数量，并且其中,P是大于或等于M的整数。
15.如权利要求14所述的方法，进一步地包括，产生曲轴转速的测得响应，其中，所述测得响应是矢量，其包括由所述N个气缸的每一个内的燃烧引起的曲轴转速的测得响应。
16.如权利要求15所述的方法，进一步地包括，基于P×M的逆与转置之积计算P×M矩阵的逆，其中，所述逆包括P×M矩阵的转置与P×M矩阵之积的逆。
17.如权利要求16所述的方法，进一步地包括，基于逆P×M矩阵与所述测得响应矢量之积确定所述N个气缸的每一个的数值。
18.如权利要求17所述的方法，进一步地包括，使用查询表分别基于所述N个确定数值估计所述N个气缸的每一个的IMEP。
19.如权利要求18所述的方法，进一步地包括，当气缸的估计IMEP小于预定阈值时检测所述气缸的不点火，并且其中，当检测到不点火时进行下列之一：（i）产生警报信号和（ii）设置不点火标志。
20.如权利要求18所述的方法，进一步地包括，通过基于所述估计IMEP控制每个气缸的火花提前来平衡所述发动机产生的转矩。
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