CN1129191A - 电梯间的门与平台门同步开启和关闭的连接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电梯间的门与平台门的连接装置,它包括:通过铰接的方式连接到两根小连杆(24、26)的一端上的两根竖式拉杆,固定在电梯间固定部位上的第一坡架,回转地安装在上述拉杆中第一拉杆(14)上端的凸轮的滚轮(52),以及沿电梯间的门的开启方向在第一坡架之后沿电梯间的门的开启方向固定在电梯间上的第二坡架(84),第二坡架对凸轮的滚轮进行作用,使两根拉杆彼此隔开。
Description
在已有技术中,已提出多种确保电梯间的门和平台门进行连接的装置,以便使得所述的门在开启和关闭的操作期间具有良好的同步运动。
一般来说,这种装置使用凸轮、滚轮、滚珠及类似构件。但是,该装置碰到的难题之一在于,在电梯间的门和平台门同步开启和关闭期间,该电梯间的门和平台门的自由边缘之间要进行很好的校准。对于不能利用电动机系统作旋转运动而只能作线性运动的门板来说,首先要松开平台门的锁紧件,然后对连接装置进行作用。不进行校准,就会导致电梯门相对于平台门的行程过大,校准件用来对连接装置施加作用,以便消除这种连接装置与平台门的锁紧系统之间存在的间隙。不进行校准,就会引起门的检测器失灵,另外,也不美观。
本发明旨在弥补这些缺陷,本发明涉及电梯间的门与平台门同步开启和关闭的连接装置。
本发明的另一个目的是制造这样一种装置,该装置可以使门与其自由边缘的校准件一起进行同步运动。
本发明的目的还在于制造这样一种装置,该装置可以使电梯间的自由通道与平台等高。
最后,本发明的目的还在于制造这样一种装置,该装置不但便于安装和调节,而且安全、可靠、坚固。
本发明涉及电梯间的门与平台门的连接装置,以及上述电梯间的门和平台门在开启和关闭期间同步运动的传动装置,其中,平台门通过绕枢轴转动的锁紧件锁紧在关闭位置,其特征在于,它包括:
—两根竖式拉杆,所述两根竖式拉杆通过铰接的方式连接到两根小连杆的一端,它们本身铰接在同电梯间的门相连的支承板的长度的中间点上,以便上述拉杆能够从彼此靠近的位置向相互分开的位置转动,
—第一坡架,所述第一坡架固定在电梯间的固定部位上,它包括水平支承面,
—凸轮的滚轮,所述凸轮的滚轮回转地安装在上述拉杆中第一拉杆的上端,当电梯间的门处于关闭位置时,则与上述水平支承面重叠,这样,两根拉杆就处于其靠近部位,当电梯间进行竖向运动时,它们就能够在平台门的高度上自由通过,而无需受平台门锁紧件的约束,当电梯间的门开启时,两根拉杆一起移动,直至第二拉杆使锁紧件松开,这样,电梯间的门的自由边缘就相对于平台门的自由边缘依预先确定的距离移开,
—第二坡架,所述第二坡架沿电梯间的门的开启方向在第一坡架之后固定在电梯间上,对凸轮的滚轮进行作用,使两根拉杆彼此隔开,以便上述第二拉杆使平台门相对于电梯间的门沿开启方向并根据上述同等距离进行辅助移动。
参照附图,对本发明实施例加以阐述,附图如下:
图1是本发明连接装置的前透视图,假定独立于电梯间的门,拉杆被最大限度地拉开;
图2是安装在电梯间的门上的连接装置的前视图,其处于关闭位置,凸轮的滚轮由第一坡架加以支承,拉杆处于靠近部位;
图3是图2中零件的放大比例的正视图,示出位于电梯间的门的后面的校准件在第一坡架水平支承面上向开启位置移动;
图4是相应于图2中连接装置的后视图,当电梯间快要到达平台门的高度时,它通过锁紧件锁紧在关闭位置;
图5是当电梯间在其解锁之前到达平台门的高度时的示意图;
图6是图5中VI-VI简化剖面图;
图7是连接装置的前视图,凸轮的滚轮支承在第二坡架上,拉杆被移开;
图8相应于图7中连接装置的后视图,示出开启位置的锁紧件;
图9是图8中IX-IX简化剖面图;和
图10是两根坡架的透视图。
图1和图2中示出的校准连接装置包括两根呈L形截面的竖式拉杆12和14,每根都包括两块彼此垂直的叶板16和18、20和22。拉杆12通过其叶板16借助两根轴28和30铰接在两根彼此平行的小连杆24和26的一端,它们本身绕轴32、34旋转安装,由支承板36加以支承,通过一组螺栓和螺母固定在托架40上,电梯间的门42悬置其上。同样,拉杆14通过其叶板20借助两根轴44、46铰接在小连杆24、26的另一端。
这样,拉杆和小连杆形成了铰接的可变形的平行四联杆机构,可以在图1中所示的部位绕枢轴转动,图1中拉杆是拉开的,直至图2中所示的位置,图2中拉杆是不拉开的。
适宜的弹性构件,例如螺旋弹簧48,悬挂在拉杆上,并对它施加力矩,使一组平行四联杆机构铰接在图1中所示的拉开部位上。上述的一组平行四联杆机构的最大开启限度,由小连杆24的挡块紧靠固定在支承板36上的挡块50而加以限定。
凸轮的滚轮52回转地安装在拉杆14的上端,当电梯间的门关闭时,与坡架56所形成的凸轮水平表面重叠,其固定在电梯间的固定部位,例如固定在门58的过梁上。根据图1所示,在这个部位上,拉杆12、14实际上是不拉开的,弹簧48是绷紧的。
如同图3中清楚地示出的那样,坡架是U形倾斜状的,它包括水平上臂60,通过该水平上臂60,所述坡架例如借助一组螺栓和螺母63固定在过梁的水平叶板62上。臂64在电梯间的门处于关闭位置时用作凸轮的滚轮52的挡块,在水平下臂66上形成凸轮56的水平表面。在它的后面,是沿门的开启方向箭头F所示向底部倾斜的凸轮表面68。
参照图4,图4是本发明装置与图2中所示部分相对一面的视图。图4中,电梯间本身没有描述,假定它移向底部。图4是电梯间靠近同电梯相连通的平台的时刻的示图。
平台70滑动安装在导轨72上,由公知的锁紧件74锁紧在关闭位置。所述的锁紧件74绕固定在导轨72上的轴76进行安装。锁紧件包括与锁舌78相啮合的锁闭钩、固定止动滚轮80和可动解锁滚轮82。
图4中,拉杆12、14的收敛部位上配有平行叶板18、22,在收敛位置上能够在滚轮80、82之间自由通过。当电梯间快要到达平台时,拉杆12、14位于图5和图6所示的位置上。电梯间的门42和平台的门70是关闭的,其自由边缘42′、70′是相吻合的。
图3还示出凸轮的滚轮沿开启方向F移动距离D后的位置,在其终端,拉杆12、14进行移动,以取消拉杆12与解锁滚轮82之间存在的间隙D,(参见图5),然后,拉杆12对绕轴76转动的解锁滚轮以及对使锁紧件74解锁的解锁滚轮施加作用力。在这个工作行程中,只有电梯间的门是移动的,而平台门在关闭位置保持不动。这就导致电梯间的门42的自由边缘42′相对于平台门70的自由边缘70′的长度偏差D。
本发明旨在消除平台门在这方面的偏差。
为此,根据本发明,使用第二坡架84,所述第二坡架84也固定在过梁58的水平叶板62上,位于沿开启方向与第一坡架相偏移的位置上。第二坡架84包括朝底部并朝开启方向倾斜定位的凸轮的表面,使凸轮的滚轮52一离开凸轮54的水平表面,就刚好同凸轮86的倾斜表面相接触。
因此,当电梯间的门继续其开启运动时,平台门也伴随着进行运动,凸轮的滚轮52同凸轮86的表面相遇。这种表面的作用与回位弹簧48的作用相结合,就使拉杆12、14彼此形成相对移动。由于拉杆12已支承在解锁滚轮82上,因此在移动过程中,就会沿电梯门的开启方向移动上述距离D使平台门进行辅助移动,以便消除偏差。这样,电梯间的门和平台门的自由边缘42′、70′刚好吻合,在门的整个行程上保持,直至门的完全开启位置。
应当注意到,尽管弹簧48足以使拉杆置于移动位置,但是实际上,必须配置第二坡架84,以确保上述移动的准确性。
与门的整个行程相比,单个电梯间门所经过的间隙D的距离很短,因此,补偿该间隙D是非常快的。
拉杆14移动时,通过其叶板22靠在滚轮80上,这就确保了平台门和电梯间门的牢固联接。
当进行关闭运动时,拉杆14与滚轮80相碰,带动平台门。当凸轮的滚轮52到达坡架的高度时,凸轮的倾斜表面68重新升高,然后到达凸轮54的水平表面,这就使拉杆12、14靠近。
当进行安装时,为了易于对坡架进行调节,必须使拉杆12与滚轮82(见图6)之间存在的距离d和拉杆14与滚轮80之间存在的距离相同。
由于滚轮82是可动的,滚轮80是固定的,因此,拉杆12移动的距离比拉杆14的移动距离大,以便消除拉杆12和滚轮82之间存在的初始间隙。为此,如同图2中所示的那样,支承板36上小连杆24、26的铰接轴32、34至拉杆14的距离比至拉杆12的距离更近。
如同图10中所见的那样,第一坡架56和第二坡架84在螺栓和螺母63上共同具有同一固定部位,另外,第二坡架配有支轴88,当凸轮的滚轮52刚好同倾斜表面86相接触时,所述支轴88用于阻止所述第二坡架的旋转。支轴88和螺母63贯穿过梁的水平叶板62上开的长形孔90、92,以便对第二坡架的部位进行调节。由于坡架56和84呈对称形状,因此,有可能用来使门在左面或右面,在中央或一侧进行开启。
Claims (5)
1.电梯间的门(42)与平台门(70)的连接装置(10),以及上述电梯间的门和平台门在开启和关闭期间同步运动的传动装置,其中,平台门通过绕枢轴转动的锁紧件(74)锁紧在关闭位置,其特征在于,它包括:
—两根竖式拉杆(12、14),所述两根竖式拉杆通过铰接的方式连接到两根小连杆(24、26)的一端,它们本身铰接在同电梯间的门(42)相连的支承板(36)的长度的中间点(32、34)上,以便上述拉杆能够从彼此靠近的位置向相互分开的位置转动,
—第一坡架(56),所述第一坡架固定在电梯间的固定部位上,它包括水平支承面(54),
—凸轮的滚轮(52),所述凸轮的滚轮回转地安装在上述拉杆中第一拉杆(14)的上端,当电梯间的门处于关闭位置时,则与上述水平支承面(54)重叠,这样,两根拉杆就处于其靠近部位,当电梯间进行竖向运动时,它们就能够在平台门的高度上自由通过,而无需受平台门锁紧件的约束,当电梯间的门开启时,两根拉杆一起移动,直至同锁紧件接触的第二拉杆(12)使锁紧件松开,这样,电梯间的门(42)的自由边缘(42′)就相对于平台门的自由边缘(70′)依预先确定的距离D移开,
—第二坡架(84),所述第二坡架沿电梯间的门的开启方向在第一坡架(56)之后固定在电梯间上,对凸轮的滚轮进行作用,使两根拉杆彼此隔开,以便上述第二拉杆(12)使平台门(70)相对于电梯间的门(42)沿开启方向并根据上述同等距离D进行辅助移动。
2.根据权利要求1中所述的连接装置,其特征在于,预应力弹簧(48)悬持在拉杆(12、14)上,并对它施加力矩,使其处于彼此拉开的位置上。
3.根据权利要求2中所述的连接装置,其特征在于,上述拉开的位置由小连杆(24、26)的挡块紧靠固定在支承板(36)上的挡块(50)而加以限定。
4.根据权利要求1中所述的连接装置,其特征在于,支承板(36)上小连杆(24、26)的铰接点(32、34)距离拉杆(14)比距离拉杆(12)更近,所述拉杆(14)支承凸轮的滚轮(52)。
5.根据权利要求1中所述的连接装置,其特征在于,拉杆(12、14)的截面呈L形并互相平行,并由第一叶板(16、20)和第二叶板(18、22)构成,所述第一叶板分别同小连杆(24、26)相连,所述第二叶板垂直于第一叶板,当拉杆开始朝着其拉开部位进行运动时,上述第二叶板使平台门的锁紧件朝其解锁部位运动。
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