CN112919093B - 一种升降结构及高空建筑送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种升降结构及高空建筑送料装置，所述升降结构包括：横板和通过固定板固定安装的安装板，所述安装板上安装有驱动组件，所述驱动组件与安装在所述安装板上的切换组件连接，且所述驱动组件还与安装在所述横板上的移动组件相配合，所述移动组件连接有设置在所述横板上的升降组件，通过调节所述切换组件，以改变所述驱动组件与所述移动组件之间的配合方式，从而可随意切换或选择所述升降组件的运动方式及方向，驱动组件工作，调节切换组件，选择驱动组件与移动移动组件的配合方式，从而使得驱动组件带动移动组件运动，移动组件带动升降组件连续式地上升下降或间断性地上升下降，实现了结构有效的可选择性的升降功能。

Description

一种升降结构及高空建筑送料装置
技术领域
本发明涉及建筑送料设备相关技术领域，具体是一种升降结构及高空建筑送料装置。
背景技术
随着社会的快速发展，许多炫目的高楼大厦被建筑起来，由于高空建筑的特征，使得建筑工人在工作过程中存在不多不便之处，其中，送料就是一个高空建筑作业时面临的一个问题，因此，人们通常使用相应的升降结构来进行送料。
现有的升降结构的升降形式过于单一，且升降的方式无法根据具体的送料需求而随意改变，不具备相应的切换功能，而且升降结构的水平位置不能方便地进行调节，难以满足送料的便利性，因此，在实际高空建筑送料过程中，往往达不到理想的使用效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种升降结构及高空建筑送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种升降结构，所述升降结构包括：横板和通过固定板固定安装的安装板，所述安装板上安装有驱动组件；
所述驱动组件与安装在所述安装板上的切换组件连接，且所述驱动组件还与安装在所述横板上的移动组件相配合，所述移动组件连接有设置在所述横板上的升降组件；
当驱动组件工作时，通过调节所述切换组件，以改变所述驱动组件与所述移动组件之间的配合方式，从而可改变所述升降组件的运动方式及方向。
作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括安装在所述安装板上的伺服电机、连接所述伺服电机输出端的转轴竖直滑动套合在所述转轴上且与所述切换组件连接的套轴，以及固定安装在所述套轴上的第二锥齿轮与不完全锥齿轮；
所述不完全锥齿轮上一部分为有齿设置，另一部分为无齿设置，且所述不完全锥齿轮与所述第二锥齿轮通过所述切换组件选择性地与所述移动组件配合。
作为本发明再进一步的方案：所述切换组件包括转动安装在所述安装板上的第二丝杆、固定安装在所述第二丝杆靠近所述伺服电机的一端上的第一转轮，以及设置在所述第二丝杆上的第一套筒；
其中，所述第一套筒与所述第二丝杆螺纹配合，并通过连接板与安装在所述套轴上的第二套筒连接，使得所述第一套筒通过第二套筒带动套轴在所述转轴上滑动，以改变所述第二锥齿轮和不完全锥齿轮的位置。
作为本发明再进一步的方案：所述移动组件包括转动安装在所述横板上的第一丝杆、固定安装在所述第一丝杆靠近所述套轴的一端上的第一锥齿轮和设置在所述第一丝杆上的第一螺纹套板，且所述第一螺纹套板与所述升降组件连接；
其中，所述第一螺纹套板的侧部开设有一个供所述第一丝杆穿过的通孔，且通孔的内壁上设置有与所述第一丝杆进行螺纹配合的螺纹，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮和所述不完全锥齿轮配合，所述第一螺纹套板的底部设置有四个与所述横板接触的滑轮。
作为本发明再进一步的方案：所述升降组件包括固定安装在所述横板上的四根立柱和滑动设置在四根所述立柱上通过第一连杆与第一螺纹套板连接的升降台，所述第一连杆的两端分别与所述升降台和所述第一螺纹套板铰接。
一种高空建筑送料装置，所述高空建筑送料装置包括所述的升降结构，还包括设置在所述横板的下方且与所述固定板抵接的基座，所述基座与所述横板之间还通过两个第二连杆和两个第三连杆连接，且所述第二连杆和所述第三连杆的两端分别与所述基座和所述横板铰接；
所述高空建筑送料装置还包括安装在所述基座底部的动力组件，所述动力组件和所述基座之间设置有与所述第二连杆连接的齿合结构，当所述动力组件运动时，所述齿合结构触发工作，带动所述第二连杆和所述第三连杆发生偏转，从而使得所述横板发生翻转，以调节所述升降结构的水平位置。
作为本发明再进一步的方案：所述动力组件包括安装在所述基座底部的第三丝杆、设置在所述第三丝杆上的第二螺纹套板和固定安装在所述第三丝杆靠近所述固定板的一端上的第二转轮；
所述第二螺纹套板的侧部开设有一个供所述第三丝杆穿过的通孔，且通孔的内壁上设置有与所述第三丝杆进行螺纹配合的螺纹，且所述第二螺纹套板的运动使得所述齿合结构触发运动。
作为本发明再进一步的方案：所述齿合结构包括固定安装在所述第二螺纹套板上的齿条板和转动安装在所述基座侧壁上且与所述齿条板啮合的齿轮，所述齿轮与所述第二连杆远离所述横板的一端同轴固定安装。
作为本发明再进一步的方案：所述齿轮通过固定在其中心位置的转销与所述基座转动连接，且所述第二连杆远离所述横板的一端同所述转销固定；
为了提高所述第二连杆与所述齿轮的转动同步性，在所述齿轮的偏心处与所述第二连杆之间设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过所述齿轮的外缘并螺纹连接所述第二连杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，在使用时，驱动组件工作，通过调节切换组件，选择驱动组件与移动移动组件的配合方式，从而使得驱动组件带动移动组件运动，移动组件带动升降组件连续式地上升下降或间断性地上升下降，实现了结构有效的可选择性的升降功能，动力组件工作，使得齿合结构触发工作，使得第二连杆和第三连杆带动横板发生相应的偏转，从而实现了对升降结构水平位置的有效调整的功能，提高了送料位置的精确度，为高空建筑送料提供了便利。
附图说明
图1为升降结构及高空建筑送料装置一种实施例的结构示意图。
图2为高空建筑送料装置一种实施例中基座与横板的连接关系示意图。
图3为升降结构一种实施例中第一螺纹套板与滑轮的连接关系示意图。
图4为高空建筑送料装置一种实施例中齿条板与第二螺纹套板的连接状态示意图。
图5为升降结构一种实施例中转轴与套轴的结构示意图。
图中：1-基座；2-横板；3-固定板；4-安装板；5-立柱；6-升降台；7-第一丝杆；8-第一螺纹套板；9-滑轮；10-第一锥齿轮；11-第一连杆；12-伺服电机；13-转轴；14-套轴；15-不完全锥齿轮；16-第二锥齿轮；17-第二丝杆；18-第一转轮；19-连接板；20-第一套筒；21-第二套筒；22-齿轮；23-第二连杆；24-第三连杆；25-第三丝杆；26-第二转轮；27-第二螺纹套板；28-齿条板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种升降结构，所述升降结构包括：横板2和通过固定板3固定安装的安装板4，所述安装板4上安装有驱动组件；
所述驱动组件与安装在所述安装板4上的切换组件连接，且所述驱动组件还与安装在所述横板2上的移动组件相配合，所述移动组件连接有设置在所述横板2上的升降组件；
当驱动组件工作时，通过调节所述切换组件，以改变所述驱动组件与所述移动组件之间的配合方式，从而可改变所述升降组件的运动方式及方向。
在本发明实施例中，在使用时，驱动组件工作，通过调节切换组件，选择驱动组件与移动组件的配合方式，从而使得驱动组件带动移动组件运动，移动组件带动升降组件连续式地上升下降或间断性地上升下降，实现了结构有效的可选择性的升降功能。
作为本发明的一种实施例，所述驱动组件包括安装在所述安装板4上的伺服电机12、连接所述伺服电机12输出端的转轴13竖直滑动套合在所述转轴13上且与所述切换组件连接的套轴14，以及固定安装在所述套轴14上的第二锥齿轮16与不完全锥齿轮15；
所述不完全锥齿轮15上一部分为有齿设置，另一部分为无齿设置，且所述不完全锥齿轮15与所述第二锥齿轮16通过所述切换组件选择性地与所述移动组件配合。
在本发明实施例中，伺服电机12正向工作时，带动转轴13与套轴14正向转动，套轴4带动第二锥齿轮16与不完全锥齿轮15正向转动，若需要升降组件连续上升，第二锥齿轮16与移动组件配合，第二锥齿轮16带动移动组件正向运动，移动组件带动升降组件连续上升，如需要升降组件连续下降，则使伺服电机12反向工作即可，若需要升降组件间断性地上升，私服电机12反向工作，不完全锥齿轮15与移动组件配合，不完全锥齿轮15带动移动组件正向运动，使得升降组件间断性地上升，若需要升降组件间断性地下降，则私服电机12正向工作即可，从而实现了结构可选择性的多功能升降效果。
作为本发明的一种实施例，所述切换组件包括转动安装在所述安装板4上的第二丝杆17、固定安装在所述第二丝杆17靠近所述伺服电机12的一端上的第一转轮18，以及设置在所述第二丝杆17上的第一套筒20；
其中，所述第一套筒20与所述第二丝杆17螺纹配合，并通过连接板19与安装在所述套轴14上的第二套筒21连接，使得所述第一套筒20通过第二套筒21带动套轴14在所述转轴13上滑动，以改变所述第二锥齿轮16和不完全锥齿轮15的位置。
在本发明实施例中，在进行结构运动方式的选择时，手动正向或反向转动第一转轮18，第一转轮18带动第二丝杆17正向或反向转动，第一套筒20通过连接板19带动第二套筒21向上或向下运动，使得第二锥齿轮16或不完全锥齿轮15与移动组件接触配合，最终，实现了结构升降方式的可选择性。
作为本发明的一种实施例，所述移动组件包括转动安装在所述横板2上的第一丝杆7、固定安装在所述第一丝杆7靠近所述套轴14的一端上的第一锥齿轮10和设置在所述第一丝杆7上的第一螺纹套板8，且所述第一螺纹套板8与所述升降组件连接；
其中，所述第一螺纹套板8的侧部开设有一个供所述第一丝杆7穿过的通孔，且通孔的内壁上设置有与所述第一丝杆7进行螺纹配合的螺纹，所述第一锥齿轮10与所述第二锥齿轮16和所述不完全锥齿轮15配合，所述第一螺纹套板8的底部设置有四个与所述横板2接触的滑轮9。
在本发明实施例中，当第二丝杆7正向连续或间断转动时，使得第一螺纹套板8朝向远离所述第一锥齿轮10的方向运动，从而带动升降组件连续或间断上升，当第二丝杆7反向连续或间断转动时，使得第一螺纹套板8朝向靠近所述第一锥齿轮10的方向运动，从而带动升降组件连续或间断下降，实现了结构有效的升降功能，滑轮9的设置保证了第一螺纹套板8的顺利移动。
作为本发明的一种实施例，所述升降组件包括固定安装在所述横板2上的四根立柱5和滑动设置在四根所述立柱5上通过第一连杆11与第一螺纹套板8连接的升降台6，所述第一连杆11的两端分别与所述升降台6和所述第一螺纹套板8铰接。
在本发明实施例中，当第一螺纹套板8朝向远离第一锥齿轮10的方向移动时，第一螺纹套板8通过第一连杆11带动升降台6在立柱5上竖直向上滑动，当第一螺纹套板8朝向靠近第一锥齿轮10的方向移动时，第一螺纹套板8通过第一连杆11带动升降台6在立柱5上竖直向下滑动，从而实现了结构有效的升降功能。
一种高空建筑送料装置，所述高空建筑送料装置包括所述的升降结构，还包括设置在所述横板2的下方且与所述固定板3抵接的基座1，所述基座1与所述横板2之间还通过两个第二连杆23和两个第三连杆24连接，且所述第二连杆23和所述第三连杆24的两端分别与所述基座1和所述横板2铰接；
所述高空建筑送料装置还包括安装在所述基座1底部的动力组件，所述动力组件和所述基座1之间设置有与所述第二连杆23连接的齿合结构，当所述动力组件运动时，所述齿合结构触发工作，带动所述第二连杆23和所述第三连杆24发生偏转，从而使得所述横板2发生翻转，以调节所述升降结构的水平位置。
在本发明实施例中，在使用时，动力组件工作，使得齿合结构触发工作，使得第二连杆23和第三连杆24带动横板2发生相应的偏转，从而实现了对升降结构水平位置的有效调整的功能，为高空建筑送料提供了便利。
作为本发明的一种实施例，所述动力组件包括安装在所述基座1底部的第三丝杆25、设置在所述第三丝杆25上的第二螺纹套板27和固定安装在所述第三丝杆25靠近所述固定板3的一端上的第二转轮26；
所述第二螺纹套板27的侧部开设有一个供所述第三丝杆25穿过的通孔，且通孔的内壁上设置有与所述第三丝杆25进行螺纹配合的螺纹，且所述第二螺纹套板27的运动使得所述齿合结构触发运动。
在本发明实施例中，当升降结构的位置需要适当调整时，正向转动第二转轮26，第二转轮26带动第三丝杆25正向转动，从而第二螺纹套板27朝向所述第二转轮26运动，使得齿合结构触发运动，实现了装置对送料位置有效的调整功能。
作为本发明的一种实施例，所述齿合结构包括固定安装在所述第二螺纹套板27上的齿条板28和转动安装在所述基座1侧壁上且与所述齿条板28啮合的齿轮22，所述齿轮22与所述第二连杆23远离所述横板2的一端同轴固定安装。
在本发明实施例中，第二螺纹套板27朝向所述第二转轮26运动时，齿条板28带动齿轮22顺时针转动，齿轮22带动第二连杆23顺时针转动，第二螺纹套板27朝向远离所述第二转轮26的方向运动时，齿条板28带动齿轮22逆时针转动，齿轮22带动第二连杆23逆时针转动，因此，实现了装置对升降结构水平位置的有效调整的功能，为装置的送料提供了便利。
作为本发明的一种实施例，所述齿轮22通过固定在其中心位置的转销与所述基座1转动连接，且所述第二连杆23远离所述横板2的一端同所述转销固定；
为了提高所述第二连杆23与所述齿轮22的转动同步性，在所述齿轮22的偏心处与所述第二连杆23之间设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过所述齿轮22的外缘并螺纹连接所述第二连杆23。
在本发明实施例中，当所述齿轮22转动时，带动所述转销转动，所述转销带动所述第二连杆23转动，且所述紧固螺栓的设置进一步保证了所述第二连杆23与所述齿轮22的转动同步性，大大提高了升降结构水平翻转的有效性。
本发明的工作原理：在进行建筑材料运输时，伺服电机12正向工作时，转动第一转轮18，使得第二锥齿轮16或不完全锥齿轮15与第一锥齿轮10配合，第一丝杆7连续式或间断式地转动，从而使得升降台6连续式或间断式地上升，伺服电机12反向工作时，则使得升降台6连续式或间断式地下降，当建筑材料运输至高处时，若需要调整建筑材料的位置，正向转动第二转轮26，第二螺纹套板27朝向第二转轮26运动，且第二螺纹套板27上的齿条板28使得齿轮22顺时针转动，并通过第二连杆23和第四连杆24使得横板2反生相应的偏转，从而对升降台6上建筑材料的位置进行了调整，便于高处的作业人员收取，满足了对建筑材料运输的精准性，反向转动第二转轮26时，第二螺纹套板27朝向远离第二转轮26的方向运动，且第二螺纹套板27上的齿条板28使得齿轮22逆时针转动，并通过第二连杆23和第四连杆24使得横板2恢复至初始位置。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种升降结构，其特征在于，所述升降结构包括：横板(2)和通过固定板(3)固定安装的安装板(4)，所述安装板(4)上安装有驱动组件；
所述驱动组件与安装在所述安装板(4)上的切换组件连接，且所述驱动组件还与安装在所述横板(2)上的移动组件相配合，所述移动组件连接有设置在所述横板(2)上的升降组件；
当驱动组件工作时，通过调节所述切换组件，以改变所述驱动组件与所述移动组件之间的配合方式，从而可改变所述升降组件的运动方式及方向；
所述驱动组件包括安装在所述安装板(4)上的伺服电机(12)、连接所述伺服电机(12)输出端的转轴(13)、竖直滑动套合在所述转轴(13)上且与所述切换组件连接的套轴(14)，以及固定安装在所述套轴(14)上的第二锥齿轮(16)与不完全锥齿轮(15)；
所述不完全锥齿轮(15)上一部分为有齿设置，另一部分为无齿设置，且所述不完全锥齿轮(15)与所述第二锥齿轮(16)通过所述切换组件选择性地与所述移动组件配合；
所述切换组件包括转动安装在所述安装板(4)上的第二丝杆(17)、固定安装在所述第二丝杆(17)靠近所述伺服电机(12)的一端上的第一转轮(18)，以及设置在所述第二丝杆(17)上的第一套筒(20)；
其中，所述第一套筒(20)与所述第二丝杆(17)螺纹配合，并通过连接板(19)与安装在所述套轴(14)上的第二套筒(21)连接，使得所述第一套筒(20)通过第二套筒(21)带动套轴(14)在所述转轴(13)上滑动，以改变所述第二锥齿轮(16)和不完全锥齿轮(15)的位置；
所述移动组件包括转动安装在所述横板(2)上的第一丝杆(7)、固定安装在所述第一丝杆(7)靠近所述套轴(14)的一端上的第一锥齿轮(10)和设置在所述第一丝杆(7)上的第一螺纹套板(8)，且所述第一螺纹套板(8)与所述升降组件连接；
其中，所述第一螺纹套板(8)的侧部开设有一个供所述第一丝杆(7)穿过的通孔，且通孔的内壁上设置有与所述第一丝杆(7)进行螺纹配合的螺纹，所述第一锥齿轮(10)与所述第二锥齿轮(16)和所述不完全锥齿轮(15)配合，所述第一螺纹套板(8)的底部设置有四个与所述横板(2)接触的滑轮(9)。
2.根据权利要求1所述的一种升降结构，其特征在于，所述升降组件包括固定安装在所述横板(2)上的四根立柱(5)和滑动设置在四根所述立柱(5)上通过第一连杆(11)与第一螺纹套板(8)连接的升降台(6)，所述第一连杆(11)的两端分别与所述升降台(6)和所述第一螺纹套板(8)铰接。
3.一种高空建筑送料装置，其特征在于，所述高空建筑送料装置包括如权利要求1-2任意一项所述的升降结构，还包括设置在所述横板(2)的下方且与所述固定板(3)抵接的基座(1)，所述基座(1)与所述横板(2)之间还通过两个第二连杆(23)和两个第三连杆(24)连接，且所述第二连杆(23)和所述第三连杆(24)的两端分别与所述基座(1)和所述横板(2)铰接；
所述高空建筑送料装置还包括安装在所述基座(1)底部的动力组件，所述动力组件和所述基座(1)之间设置有与所述第二连杆(23)连接的齿合结构，当所述动力组件运动时，所述齿合结构触发工作，带动所述第二连杆(23)和所述第三连杆(24)发生偏转，从而使得所述横板(2)发生翻转，以调节所述升降结构的水平位置。
4.根据权利要求3所述的一种高空建筑送料装置，其特征在于，所述动力组件包括安装在所述基座(1)底部的第三丝杆(25)、设置在所述第三丝杆(25)上的第二螺纹套板(27)和固定安装在所述第三丝杆(25)靠近所述固定板(3)的一端上的第二转轮(26)；
所述第二螺纹套板(27)的侧部开设有一个供所述第三丝杆(25)穿过的通孔，且通孔的内壁上设置有与所述第三丝杆(25)进行螺纹配合的螺纹，且所述第二螺纹套板(27)的运动使得所述齿合结构触发运动。
5.根据权利要求4所述的一种高空建筑送料装置，其特征在于，所述齿合结构包括固定安装在所述第二螺纹套板(27)上的齿条板(28)和转动安装在所述基座(1)侧壁上且与所述齿条板(28)啮合的齿轮(22)，所述齿轮(22)与所述第二连杆(23)远离所述横板(2)的一端同轴固定安装。
6.根据权利要求5所述的一种高空建筑送料装置，其特征在于，所述齿轮(22)通过固定在其中心位置的转销与所述基座(1)转动连接，且所述第二连杆(23)远离所述横板(2)的一端同所述转销固定；
所述齿轮(22)的偏心处与所述第二连杆(23)之间设置有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过所述齿轮(22)的外缘并螺纹连接所述第二连杆(23)。
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