CN112917750A - 基于可剥离膜的全自动放射性去污装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于可剥离膜的全自动放射性去污装置，包括无人驾驶车体、基膜架、储胶槽、涂胶辊、压胶辊、固化光源、剥离辊和回收辊，基膜架、涂胶辊、压胶辊、固化光源、剥离辊和回收辊沿基膜的输送方向设置在无人驾驶车体上，储胶槽设置在涂胶辊的正上方并能够向涂胶辊上的基膜供胶，压胶辊和剥离辊安装在无人驾驶车体的下方且压胶辊和剥离辊的底端与无人驾驶车体的车轮底端平齐，固化光源安装在无人驾驶车体的下方且与压胶辊和剥离辊的底端在竖向存在间距。本发明能够解决现有去污装置中存在的不能连续操作、成膜慢、不能喷涂高粘度液体的问题。

Description

基于可剥离膜的全自动放射性去污装置
技术领域
本发明属于放射性去污装置的技术领域，特别是涉及一种基于可剥离膜的全自动放射性去污装置。
背景技术
用于放射性去污的材料主要有干法消除剂、洗消剂、化学泡沫/凝胶去污剂和可剥离膜等。其中，可剥离膜去污具有喷涂简便、易剥离回收、不产生废液、易于机械化作业等优点，适用于建筑、道路、大型设备及装置的快速去污。
目前已开发出基于可剥离膜的压制去污喷洒车和膜体回收车：压制去污喷洒车用于喷洒双组分反应型压制去污剂成水溶性压制去污剂，实现野外大面积放射性污或粉末粒状化学污染的压制以及近地表空气中气溶胶或微尘的压制，也可用于在大面积放射性污染区域现扬开辟应急救援道路。膜体回收车可在开阔地带将喷洒在介质表面且形成吸附包(埋有放射性颗粒或化学有毒颗粒)的压制去污剂膜体从介质表面剥离回收，可实现混凝土、砂石路面以及无植被土壤表面形成的连续膜体的切割回收、压缩、打包、卸装等作业。膜体回收车中采用自控、液压、计算机控制等技术，较好地解决了复杂地面上压制去污膜体的剥离回收问题，性能先进，自动化程度较高，控制界面体现了人性化特点，操作灵活、简便、可靠，适应野外核事。
但是，当前主流的可剥离膜材料主要有水溶(乳液)型和有机溶剂型两大类。其中水溶型可剥离膜材料具有无毒、无害、环保等优点，但干燥成膜时间通常远长于有机溶剂型；有机溶剂型则在成本、VOC排放方面处于劣势。此外，当前水溶型和有机溶剂型可剥离膜材料在成膜性、可剥离性、去污能力等方面仍存在一些不足，主要表现为低温时干燥成膜时间长(几小时到几十小时)、韧性不够、可剥离性差等等，这些问题也限制了可剥离膜材料在放射性去污方面的应用。采用这些可剥离材料体系时，即使使用当前最先进的压制去污喷洒车和膜体回收车，放射性去污也是费时费力、效率低下而成本高昂。
另外，可剥离膜的长固化时间，使得可剥离膜在机械化操作过程中，至少需要两种及以上的操作装置分别进行可剥离膜的喷洒和剥离回收，增加了可剥离膜去污装置的使用成本和时间成本。
再者，现有的可剥离膜通常使用喷洒车将去污剂喷洒于地面，导致高粘度去污剂堵塞喷洒口，故障率高而效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于可剥离膜的全自动放射性去污装置，解决现有去污装置中存在的不能连续操作、成膜慢、不能喷涂高粘度液体的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种基于可剥离膜的全自动放射性去污装置，包括无人驾驶车体、基膜架、储胶槽、涂胶辊、压胶辊、固化光源、剥离辊和回收辊，所述基膜架、涂胶辊、压胶辊、固化光源、剥离辊和回收辊沿基膜的输送方向设置在无人驾驶车体上，所述储胶槽设置在涂胶辊的正上方并能够向涂胶辊上的基膜供胶，所述压胶辊和剥离辊安装在无人驾驶车体的下方且压胶辊和剥离辊的底端与无人驾驶车体的车轮底端平齐，所述固化光源安装在无人驾驶车体的下方且与压胶辊和剥离辊的底端在竖向存在间距。
所述涂胶辊由一对间隙配合且反向旋转的辊体构成，所述基膜穿过两个辊体之间的间隙进行传输。
所述固化光源为紫外光源，波长介于270nm-400nm，光强介于100mw/cm2-5000mw/cm2。
所述固化光源为可见光光源，波长介于400nm-700nm，光强介于100mw/cm2-5000mw/cm2。
所述固化光源与压胶辊和剥离辊的底端沿竖向间距为1cm-10cm。
所述储胶槽上设有控制胶体流量的阀门。
所述固化光源的长度L与无人驾驶车体的行驶速度V之间的关系为：L＝Vt，其中t为可剥离膜溶胶体的辐照时间，介于10s-100s。
有益效果
第一，传统的可剥离膜去污需要人工作业或人员现场操控机械进行作业，本发明采用了无人化、机械化压制及回收，避免了放射性去污对操作人员产生二次伤害。
第二，本发明创新性的使用紫外/可见光光源对可剥离膜进行固化，实现了可剥离膜的分钟级快速固化，并且由于固化时间的缩减，机械操作时无需先后使用两种装置分别进行压制和回收，只需一台机器就可以快速完成压制、固化、剥离、回收的一系列工作。
第三，现有的可剥离膜去污剂都使用喷洒车以喷洒的形式涂覆于地面，导致了高粘度去污剂无法喷洒使用的问题。本发明创新性的引入基膜作为去污剂的承载基体，将去污剂承载于基膜上以压制的形式涂覆于地面，避免了高粘度去污剂无法喷洒使用的问题。
第四，当带有胶体的基膜铺设后，基膜与地面紧贴，使得基膜与胶体成为一体，基膜能够结合胶体将污染物粘接起来并可以回取，即通过设置基膜，提高了成膜的完整性，提高去污效果，且利于后期的剥膜处理。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1所示的一种基于可剥离膜的全自动放射性去污装置，包括无人驾驶车体1、基膜架2、储胶槽3、涂胶辊4、压胶辊5、固化光源6、剥离辊7和回收辊8。
无人驾驶车体1为无人驾驶汽车，为其他部件提供动力及支撑。基膜架2、涂胶辊4、压胶辊5、固化光源6、剥离辊7和回收辊8沿基膜的输送方向设置在无人驾驶车体1上。
其中，基膜架2设置在车体左上方，用于放置卷绕在其上的基膜。
储胶槽3设置在车体左前方，用于储存可剥离膜的胶体。储胶槽3能够向涂胶辊4上的基膜供胶，其上设有控制胶体流量的阀门。
涂胶辊4设置在储胶槽3正下方，由一对间隙配合且反向旋转辊体构成，用于涂胶。基膜穿过两个辊体之间的间隙进行传输，通过涂胶辊4的转动，能够将可剥离膜的胶体均匀地涂覆到基膜表面并向下传送。
压胶辊5设置在车体的左下方，用于压实可剥离膜胶以粘附污物。剥离辊7设置在车体的后下方，用于剥离粘附有污物的可剥离膜。压胶辊5和剥离辊7的底端与无人驾驶车体1的车轮底端平齐，保证能够将可剥离膜压制到地面上用于粘附污物。
固化光源6安装在无人驾驶车体1的下方，且与压胶辊5和剥离辊7的底端在竖向存在1cm-10cm的间距。固化光源6可以采为紫外光源，波长介于270nm-400nm，光强介于100mw/cm2-5000mw/cm2。也可以采用可见光光源，波长介于400nm-700nm，光强介于100mw/cm2-5000mw/cm2。固化光源6的长度L与无人驾驶车体1的行驶速度V之间的关系为：L＝Vt，其中t为可剥离膜溶胶体的辐照时间，介于10s-100s。
回收辊8设置在车体右后方，用于卷绕回收粘附有污物的可剥离膜。

Claims (7)

1.一种基于可剥离膜的全自动放射性去污装置，包括无人驾驶车体(1)、基膜架(2)、储胶槽(3)、涂胶辊(4)、压胶辊(5)、固化光源(6)、剥离辊(7)和回收辊(8)，其特征在于：所述基膜架(2)、涂胶辊(4)、压胶辊(5)、固化光源(6)、剥离辊(7)和回收辊(8)沿基膜的输送方向设置在无人驾驶车体(1)上，所述储胶槽(3)设置在涂胶辊(4)的正上方并能够向涂胶辊(4)上的基膜供胶，所述压胶辊(5)和剥离辊(7)安装在无人驾驶车体(1)的下方且压胶辊(5)和剥离辊(7)的底端与无人驾驶车体(1)的车轮底端平齐，所述固化光源(6)安装在无人驾驶车体(1)的下方且与压胶辊(5)和剥离辊(7)的底端在竖向存在间距。
2.根据权利要求1所述的一种基于可剥离膜的全自动放射性去污装置，其特征在于：所述涂胶辊(4)由一对间隙配合且反向旋转的辊体构成，所述基膜穿过两个辊体之间的间隙进行传输。
3.根据权利要求1所述的一种基于可剥离膜的全自动放射性去污装置，其特征在于：所述固化光源(6)为紫外光源，波长介于270nm-400nm，光强介于100mw/cm2-5000mw/cm2。
4.根据权利要求1所述的一种基于可剥离膜的全自动放射性去污装置，其特征在于：所述固化光源(6)为可见光光源，波长介于400nm-700nm，光强介于100mw/cm2-5000mw/cm2。
5.根据权利要求1所述的一种基于可剥离膜的全自动放射性去污装置，其特征在于：所述固化光源(6)与压胶辊(5)和剥离辊(7)的底端沿竖向间距为1cm-10cm。
6.根据权利要求1所述的一种基于可剥离膜的全自动放射性去污装置，其特征在于：所述储胶槽(3)上设有控制胶体流量的阀门。
7.根据权利要求1所述的一种基于可剥离膜的全自动放射性去污装置，其特征在于：所述固化光源(6)的长度L与无人驾驶车体(1)的行驶速度V之间的关系为：L＝Vt，其中t为可剥离膜溶胶体的辐照时间，介于10s-100s。
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