CN110136859A - 一种即铺即收全自动放射性粉尘回收装置 - Google Patents
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Abstract
一种即铺即收全自动放射性沾染回收装置，包括车体、放料轮、收料机构、压实机构、蓄电池和控制机构，放料轮设置在车体内的左侧，收料机构设置在车体内的左侧，压实机构设置在车体内的下部中间，蓄电池设置在车体内侧上部，控制机构设置在车体内蓄电池的一侧；所述的车体为矩形箱体结构，车体的下部左侧前后对称设置有行走驱动轮；本发明采用以上技术方案，取得了良好的效果：即铺即收全自动有害物质回收装置通过去污卷材不断在污染底面上吸附有害物质，并实现了放料、吸附和回收一次性完成去污，通过无线遥控进行远程操控，有效的提高了作业效率，并且实现了无人化远程自动操作，有效的保障了作业人员的人身安全。
Description
技术领域
本发明涉及放射性沾染去污技术领域，本发明公开了一种即铺即收放射性粉尘回收装置，能够快速铺设和回收放射性粉尘去污卷材。
背景技术
随着我国经济的不断发展，在核能领域有了长足进步，使我国的能源结构更加的趋于合理，但是在核设施、核燃料加工和应用的环节中，例如在开采、运输、加工、储存以及核废物处置等场所，容易对环境造成严重的影响，特别是一些放射性有害物一旦弥散开，很容易对场地造成严重的破坏，清理起来非常困难。目前，针对核污染造成的地面放射性粉尘的应急处置，通常是采用真空除尘、高压水冲洗、铲土、可剥离膜压制去污等方法，其中，由于真空除尘效率较低，污染清除作业面积受限制，而且其污染清除还不彻底；高压水冲洗法虽然能够冲刷地面的放射性粉尘，但是其会产生大量的废液，这就容易造成环境的二次污染；铲土法则只适用于较平坦的土壤界面，其对于混凝土等硬质表面就作业困难了；可剥离膜压制去污方法在实施时，其剥离膜膜体的干燥成膜时间受环境影响较大，如在多风、多雨、潮湿、高盐等环境下，膜体的固化时间、力学强度和可剥离性能等均会受到明显的影响，从而极大的降低了该技术的应用效果；同时，清理过程中污染物容易对清理人员造成严重伤害，而且清理效率非常低；因此需要一种装置来解决现有放射性沾染工程处置过程效率低、人员参与多的问题。
发明内容
本发明提出一种即铺即收全自动放射性粉尘回收装置，能够快速铺设和回收放射性粉尘去污卷材，用于解决现有放射性沾染工程处置过程效率低、人员参与多的问题。
本发明的目的采用如下技术方案来实现：
一种即铺即收全自动放射性沾染回收装置，包括车体、放料轮、收料机构、压实机构、蓄电池和控制机构，放料轮设置在车体内的左侧，收料机构设置在车体内的左侧，压实机构设置在车体内的下部中间，蓄电池设置在车体内侧上部，控制机构设置在车体内蓄电池的一侧；所述的车体为矩形箱体结构，车体的下部左侧前后对称设置有行走驱动轮，前后行走驱动轮的内侧设置有驱动电机，驱动电机通过电线与控制机构连接，车体右侧下部前后对称设置有万向轮，车体的上部左侧设置有斜面，斜面上部设置有手柄，斜面的中间设置有控制面板，控制面板通过电线与控制机构连接，车体的左侧面上设置有矩形进料口，放料口上设置有进料门，进料门对应的车体内侧的前后面上对称设置有向下倾斜的进料滑槽，进料滑槽的下端封闭，进料滑槽与放料轮前后两端的轮轴间隙配合，进料滑槽的下部水平设置有圆筒形的导向轮，车体的下面中间设置有矩形压实机构安装口，压实机构安装口对应的上部内壁上前后对称设置有导轨，导轨上部设置有水平的压实机构固定板；车体的右侧设置有出料口，出料口上设置有出料门，出料口对应的下部设置有出料板，出料板上部的车体内壁上前后对应设置有收料安装孔，后侧收料安装孔的下部一侧设置有收料电机，收料电机的主轴上设置有收料驱动轮，车体内后侧的收料安装孔右侧水平设置有用于锁紧收料机构的电动锁紧伸缩杆，电动锁紧伸缩杆通过电线与控制机构连接。
所述的收料机构由收料框和收料轮构成，收料框水平设置在车体内侧，收料框的前后两端与收料安装孔对应连接，收料轮设置在收料框内侧；所述的收料框由收料挡板、收料框轴和横板构成，收料挡板前后对称设置，收料框轴设置在收料挡板的外侧中间，收料框轴的外圆设置有轴承，轴承与车体内侧收料安装孔配合安装，横板上下平行设置在前后收料挡板外圆上；收料挡板整体为圆板形结构，收料挡板的内侧端面上设置有从中心到边缘弯曲的槽型导向板，槽型导向板的内端封闭，收料挡板的下部右侧设置有三角形的挡板缺口，收料挡板端面上均匀设置有减重孔，后侧的收料挡板的右侧外圆上设置有锁紧槽，锁紧槽与车体内右侧的电动锁紧伸缩杆位置对应，并配合锁紧。
所述的压实机构由电动升降伸缩杆、主压板和压紧轮构成，电动升降伸缩杆垂直向下设置，电动升降伸缩杆的上端与车体内压实机构固定板连接，电动升降伸缩杆通过电线与控制机构连接，主压板的上面中间与升降伸缩杆的下端连接，压紧轮均匀交错设置在主压板的下面，主压板的前后两端与车体内侧前后导轨上的导轨架连接。
所述的压紧轮为跪式起落架结构的升降调整架，由固定杆、调整架、调整弹簧和压轮构成，固定杆倾斜设置，固定杆的上端与压实机构的主压板下面连接，调整架的上端与固定杆下端铰接，调整弹簧设置在固定杆和调整架内侧，并通过耳板与固定杆和调整架铰接，压轮设置在调整架的下端；所述的调整架上部为矩形杆结构，调整架的上端设置有铰接通孔，调整架的下端设置有“U”形连接架，“U”形连接架前后对应设置有通孔，通孔内设置有压轮转轴；压轮为圆柱形结构，压轮的中心设置有通孔，压轮的两端设置有轴承，轴承与调整架压轮转轴配合连接。
所述的收料轮为水平设置的缠绕轮，收料轮的前后两端设置有收料轮轴，后侧收料轮轴的内侧设置有摩擦轮，摩擦轮与车体内收料驱动轮外圆接触，前后的收料轮轴与收料框内的槽型导向板间隙配合。
所述的控制机构为内部设置有PLC控制器和无线接收器的电控柜，电控柜的上端设置有天线。
本发明采用以上技术方案，取得了良好的效果：即铺即收全自动有害物质回收装置通过去污卷材不断在污染底面上吸附有害物质，并实现了放料、吸附和回收一次性完成去污，通过无线遥控进行远程操控，有效的提高了作业效率，并且实现了无人化远程自动操作，有效的保障了作业人员的人身安全。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为图1中压紧机构的结构示意图。
图4为图2中压紧轮的结构示意图。
图5为图1中收料框的结构示意图。
图6为图 1中收料轮的结构示意图。
图中：1、车体， 2、控制机构，3、蓄电池，4、收料驱动轮，5、控制面板，6、手柄，7、出料门，8、电动锁紧伸缩杆，9、出料板，10、万向轮， 11、收料轮，12、收料框，13、压紧机构，14、吸附卷材，15、导向轮，16、行走驱动轮，17、驱动电机，18、导轨，19、放料轮，20、进料滑槽，21、进料门，22、压实机构固定板，23、电动升降伸缩杆，24、主压板，25、压紧轮，26、调整架，27、压轮，28、调整弹簧，29、固定杆，30、横板，31、槽型导向板，32、锁紧槽，33、减重孔，34、收料挡板，35、收料框轴，36、收料轮轴，37、摩擦轮。
具体实施方式
结合附图对本发明加以说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种即铺即收全自动放射性粉尘回收装置，包括车体1、放料轮19、收料机构、压实机构13、蓄电池3和控制机构2，所述的车体1为矩形箱体结构，车体1的下部左侧前后对称设置有行走驱动轮16，前后行走驱动轮16的内侧设置有驱动电机17，驱动电机17通过电线与控制机构2连接，车体1右侧下部前后对称设置有万向轮10，车体1的上部左侧设置有斜面，斜面上部设置有手柄6，斜面的中间设置有控制面板5，控制面板5通过电线与控制机构2连接，车体1的左侧面上设置有矩形进料口，放料口上设置有进料门21，进料门21对应的车体内侧的前后面上对称设置有向下倾斜的进料滑槽20，进料滑槽20的下端封闭，进料滑槽20的下部水平设置有圆筒形的导向轮15，车体1的下面中间设置有矩形压实机构安装口，压实机构安装口对应的上部内壁上前后对称设置有导轨18，导轨18上部设置有水平的压实机构固定板22；车体的右侧设置有出料口，出料口上设置有出料门7，出料口对应的下部设置有出料板9，出料板9上部的车体内壁上前后对应设置有收料安装孔，后侧收料安装孔的下部一侧设置有收料电机，收料电机的主轴上设置有收料驱动轮4，车体内后侧的收料安装孔右侧水平设置有用于锁紧收料机构的电动锁紧伸缩杆8，电动锁紧伸缩杆8通过电线与控制机构2连接；所述的放料轮19设置在车体1内的左侧进料滑槽20内，放料轮19通过前后两端的轮轴与进料滑槽20间隙配合；
所述的收料机构设置在车体1内的左侧，收料机构由收料框12和收料轮11构成，收料框12水平设置在车体1内侧，收料框12的前后两端与收料安装孔对应连接，收料轮11设置在收料框12内侧；所述的收料框12由收料挡板34、收料框轴35和横板30构成，收料挡板34前后对称设置，收料框轴35设置在收料挡板34的外侧中间，收料框轴35的外圆设置有轴承，轴承与车体1内侧收料安装孔配合安装，横板30上下平行设置在前后收料挡板34外圆上；收料挡板34整体为圆板形结构，收料挡板34的内侧端面上设置有从中心到边缘弯曲的槽型导向板31，槽型导向板31的内端封闭，收料挡板34的下部右侧设置有三角形的挡板缺口，收料挡板34端面上均匀设置有减重孔33，后侧的收料挡板34的右侧外圆上设置有锁紧槽32，锁紧槽32与车体1内右侧的电动锁紧伸缩杆8位置对应，并配合锁紧；所述的收料轮19为水平设置的缠绕轮，收料轮19的前后两端设置有收料轮轴36，后侧收料轮轴36的内侧设置有摩擦轮37，摩擦轮37与车体内收料驱动轮4外圆接触，前后的收料轮轴36与收料框12内的槽型导向板31间隙配合；
所述的压实机构13设置在车体1内的下部中间，压实机构13由电动升降伸缩杆23、主压板24和压紧轮25构成，电动升降伸缩杆23垂直向下设置，电动升降伸缩杆23的上端与车体1内压实机构固定板22连接，电动升降伸缩杆23通过电线与控制机构2连接，主压板24的上面中间与升降伸缩杆23的下端连接，压紧轮25均匀交错设置在主压板24的下面，主压板24的前后两端与车体1内侧前后导轨18上的导轨架连接；所述的压紧轮25为跪式起落架结构的升降调整架，由固定杆29、调整架26、调整弹簧28和压轮27构成，固定杆29倾斜设置，固定杆29的上端与主压板24下面连接，调整架26的上端与固定杆29下端铰接，调整弹簧28设置在固定杆29和调整架26内侧，并通过耳板与固定杆29和调整架26铰接，压轮27设置在调整架26的下端；所述的调整架26上部为矩形杆结构，调整架26的上端设置有铰接通孔，调整架26的下端设置有“U”形连接架，“U”形连接架前后对应设置有通孔，通孔内设置有压轮转轴；所述的压轮27为圆柱形结构，压轮27的中心设置有通孔，压轮27的两端设置有轴承，轴承与调整架26压轮转轴配合连接；所述是蓄电池3设置在车体1内侧上部，所述的控制机构2设置在车体1内蓄电池3的一侧，控制机构2为内部设置有PLC控制器和无线接收器的电控柜，电控柜的上端设置有天线。
即铺即收全自动放射性粉尘回收装置使用时，首先将整卷缠绕吸附卷材14的放料轮19从车体1的进料口放置到进料滑槽20内侧下端，将吸附卷材14引出通过导向轮15表面，引入到压实机构13压轮27的下部，再从另一侧引入到收料机构收料轮11上，后通过遥控器经控制机构2远程控制，启动驱动电机17驱动行走驱动轮16旋转，带动车体1行走，并通过控制两侧驱动电机17的转速差来控制转向，同时通过收料电机带动收料驱动轮4旋转，收料驱动轮4带动收料轮11上摩擦轮37旋转，将沾满有害物质的吸附卷材14缠绕到收料轮11上，当收料轮11缠绕吸附卷材14的速度高于车体1的行走速度时，收料轮11两端的收料轮轴36会顺着收料框12槽型导向板31向上移动，使收料驱动轮4与收料轮11的摩擦轮37形成滑动摩擦，使收料轮11降低旋转速度，使行走时吸附卷材14的摊铺速度与收料轮11同步，随着吸附卷材14从地面粘过，有效的去除了地面上的有害物质，完成对有害物质的自动化吸附过程。
本发明未详述部分为现有技术。
Claims (6)
1.一种即铺即收全自动放射性沾染回收装置，包括车体、放料轮、收料机构、压实机构、蓄电池和控制机构，其特征是：放料轮设置在车体内的左侧，收料机构设置在车体内的左侧，压实机构设置在车体内的下部中间，蓄电池设置在车体内侧上部，控制机构设置在车体内蓄电池的一侧；所述的车体为矩形箱体结构，车体的下部左侧前后对称设置有行走驱动轮，前后行走驱动轮的内侧设置有驱动电机，驱动电机通过电线与控制机构连接，车体右侧下部前后对称设置有万向轮，车体的上部左侧设置有斜面，斜面上部设置有手柄，斜面的中间设置有控制面板，控制面板通过电线与控制机构连接，车体的左侧面上设置有矩形进料口，放料口上设置有进料门，进料门对应的车体内侧的前后面上对称设置有向下倾斜的进料滑槽，进料滑槽的下端封闭，进料滑槽与放料轮前后两端的轮轴间隙配合，进料滑槽的下部水平设置有圆筒形的导向轮，车体的下面中间设置有矩形压实机构安装口，压实机构安装口对应的上部内壁上前后对称设置有导轨，导轨上部设置有水平的压实机构固定板；车体的右侧设置有出料口，出料口上设置有出料门，出料口对应的下部设置有出料板，出料板上部的车体内壁上前后对应设置有收料安装孔，后侧收料安装孔的下部一侧设置有收料电机，收料电机的主轴上设置有收料驱动轮，车体内后侧的收料安装孔右侧水平设置有用于锁紧收料机构的电动锁紧伸缩杆，电动锁紧伸缩杆通过电线与控制机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种即铺即收全自动放射性沾染回收装置，其特征是：所述的收料机构由收料框和收料轮构成，收料框水平设置在车体内侧，收料框的前后两端与收料安装孔对应连接，收料轮设置在收料框内侧；所述的收料框由收料挡板、收料框轴和横板构成，收料挡板前后对称设置，收料框轴设置在收料挡板的外侧中间，收料框轴的外圆设置有轴承，轴承与车体内侧收料安装孔配合安装，横板上下平行设置在前后收料挡板外圆上；收料挡板整体为圆板形结构，收料挡板的内侧端面上设置有从中心到边缘弯曲的槽型导向板，槽型导向板的内端封闭，收料挡板的下部右侧设置有三角形的挡板缺口，收料挡板端面上均匀设置有减重孔，后侧的收料挡板的右侧外圆上设置有锁紧槽，锁紧槽与车体内右侧的电动锁紧伸缩杆位置对应，并配合锁紧。
3.根据权利要求1所述的一种即铺即收全自动放射性沾染回收装置，其特征是：所述的压实机构由电动升降伸缩杆、主压板和压紧轮构成，电动升降伸缩杆垂直向下设置，电动升降伸缩杆的上端与车体内压实机构固定板连接，电动升降伸缩杆通过电线与控制机构连接，主压板的上面中间与升降伸缩杆的下端连接，压紧轮均匀交错设置在主压板的下面，主压板的前后两端与车体内侧前后导轨上的导轨架连接。
4.根据权利要求3所述的一种即铺即收全自动放射性沾染回收装置，其特征是：所述的压紧轮为跪式起落架结构的升降调整架，由固定杆、调整架、调整弹簧和压轮构成，固定杆倾斜设置，固定杆的上端与压实机构的主压板下面连接，调整架的上端与固定杆下端铰接，调整弹簧设置在固定杆和调整架内侧，并通过耳板与固定杆和调整架铰接，压轮设置在调整架的下端；所述的调整架上部为矩形杆结构，调整架的上端设置有铰接通孔，调整架的下端设置有“U”形连接架，“U”形连接架前后对应设置有通孔，通孔内设置有压轮转轴；压轮为圆柱形结构，压轮的中心设置有通孔，压轮的两端设置有轴承，轴承与调整架压轮转轴配合连接。
5.根据权利要求2所述的一种即铺即收全自动放射性沾染回收装置，其特征是：所述的收料轮为水平设置的缠绕轮，收料轮的前后两端设置有收料轮轴，后侧收料轮轴的内侧设置有摩擦轮，摩擦轮与车体内收料驱动轮外圆接触，前后的收料轮轴与收料框内的槽型导向板间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种即铺即收全自动放射性沾染回收装置，其特征是：所述的控制机构为内部设置有PLC控制器和无线接收器的电控柜，电控柜的上端设置有天线。
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