CN112917379B - 圆棒料加工用磨床中的工件换向机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种圆棒料加工用磨床中的工件换向机构，属于机械技术领域。本工件换向机构包括竖直设置且由回转气缸驱动转动的板体，板体上端一侧水平固定有导轨，导轨两端均滑动设置有与导轨匹配的滑块，滑块上设有用于锁定滑块的锁定机构；两滑块顶壁上均具有沿竖直方向设置的滑孔，滑孔内滑动连接有连杆，连杆上端伸出滑孔，滑孔内还设有使连杆具有向上移动趋势的弹簧，滑块上设有用于限制连杆上移位置的限位件；两连杆上端一侧均水平固连有支撑块，两支撑块并列设置，支撑块长度沿滑块滑动方向延伸，两支撑块长度不一致；两支撑块顶壁上均具有沿支撑块长度方向贯穿设置的支撑槽，支撑槽横截面呈“V”字形。本工件换向机构效率高。

Description

圆棒料加工用磨床中的工件换向机构

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种圆棒料加工用磨床，特别是一种圆棒料加工用磨床中的工件换向机构。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

在现有的用于圆棒料加工用磨床一般是用于圆棒料端部削扁工序，其所用到的工件其余部分已加工，大部分均是台阶式，柄部尺寸大，长度短，而削扁部分尺寸占柄部70％。实际使用时，由于工件在料盘放置是柄部向下，而机械手指夹工件时是夹在柄部，这就需要先把工件换向后才能夹持工件将其已加工部位置入夹头。现有的换向一般都是人工进行，这样不仅效率低，而且成本也高。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种圆棒料加工用磨床中的工件换向机构，解决的技术问题是如何提高工作效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：圆棒料加工用磨床中的工件换向机构，包括竖直设置且由回转气缸驱动转动的板体，其特征在于，板体上端一侧水平固定有导轨，导轨两端均滑动设置有与导轨匹配的滑块，且滑块上设有用于锁定滑块的锁定机构；两滑块顶壁上均具有沿竖直方向设置的滑孔，滑孔内滑动连接有连杆，且连杆上端伸出滑孔，滑孔内还设有使连杆具有向上移动趋势的弹簧，所述的滑块上设有用于限制连杆上移位置的限位件；两连杆的上端一侧均水平固连有支撑块，两支撑块并列设置，支撑块长度沿滑块滑动方向延伸，且两支撑块的长度不一致；两支撑块的顶壁上均具有沿支撑块长度方向贯穿设置的支撑槽，且支撑槽的横截面呈“V”字形。

使用过程如下：先滑动滑块以调节两滑块之间的距离使其适用于圆棒料的长度；接着机械手将抓取的圆棒料两端分别抵压在两支撑槽内；然后回转气缸运作使圆棒料两端方向掉换，最后机械手重新抓料送入加工位置，整个过程完全自动进行，既具有工作效率高的优点，同时还节省人力。

在上述的圆棒料加工用磨床中的工件换向机构中，所述的连杆的下端具有沿竖直方向贯穿设置的安装孔，所述的限位件为设于安装孔内的螺栓，螺栓杆部下端穿过安装孔并与滑块固连，安装孔的内壁上成型有环形凸缘，螺栓头部外径大于环形凸缘内径，且环形凸缘处于螺栓头部下方。在弹簧作用下，环形凸缘紧压在螺栓头部以限制连杆上移位置。

作为另一种方案，在上述的圆棒料加工用磨床中的工件换向机构中，所述的限位件为固设于滑块顶壁上且呈水平设置的盖板，且盖板正对连杆下端。

在上述的圆棒料加工用磨床中的工件换向机构中，所述的安装孔的上端内固定有调节件，弹簧位于安装孔内，且弹簧两端分别与调节件和螺栓头部相抵。

在上述的圆棒料加工用磨床中的工件换向机构中，所述的调节件为螺柱，且螺柱通过螺纹结构螺接在安装孔内。通过转动螺柱可调节弹簧的伸缩量，从而改变弹簧对连杆的支撑效果，使其能够更好地适配不同重量的圆料棒，使整个换向过程顺畅进行。

作为另一种方案，在上述的圆棒料加工用磨床中的工件换向机构中，所述的调节件为固定在安装孔内的柱体。

在上述的圆棒料加工用磨床中的工件换向机构中，锁定机构包括竖直设置的压板，且压板和滑块通过螺丝一可拆卸固连，导轨夹紧在压板和滑块之间。

作为另一种方案，在上述的圆棒料加工用磨床中的工件换向机构中，锁定机构包括贯穿设于滑块上的螺纹孔和螺接在螺纹孔内的螺丝二，螺纹孔轴向与滑块滑动方向相垂直，且螺丝孔二的端部紧压在导轨上。

与现有技术相比，本圆棒料加工用磨床中的工件换向机构具有以下优点：

1、在回旋气缸、连杆、滑块、板体等部件的共同作用下，可在实际工作时自动实现圆棒料两端部位置互换，这样不仅工作效率高，而且还节省了人力。

2、螺栓既可用于限制连杆的上移位置，又可支撑弹簧，也就是说，螺栓具备一物两用的效果，这样不仅简化结构，又可提高组装方便性。

附图说明

图1是本换向机构的立体结构示意图。

图2是本换向机构的右视结构示意图。

图3是本换向机构的剖视结构示意图。

图中，1、板体；2、回转气缸；3、导轨；4、滑块；4a、滑孔；5、压板；6、螺丝一；7、连杆；7a、安装孔；7b、环形凸缘；8、弹簧；9、螺栓；10、调节件；11、支撑块；11a、支撑槽。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本圆棒料加工用磨床中的工件换向机构包括竖直设置且由回转气缸2驱动转动的板体1，板体1上端一侧水平固定有导轨3，导轨3两端均滑动设置有与导轨3匹配的滑块4，且滑块4上设有用于锁定滑块4的锁定机构。

在本实施例中，如图1和图2所示，导轨3和板体1通过焊接方式固连；锁定机构有两个且分别与两滑块4对应。锁定机构包括竖直设置的压板5，且压板5和滑块4通过螺丝一6可拆卸固连，导轨3夹紧在压板5和滑块4之间，即此时，导轨3两侧分别与压板5和滑块4紧密抵靠形成较大摩擦，并利用上述摩擦以锁定滑块4。

如图3所示，两滑块4顶壁上均具有沿竖直方向设置的滑孔4a，滑孔4a内滑动连接有连杆7，且连杆7上端伸出滑孔4a。在本实施例中，连杆7下端的形状和尺寸均与滑块4相匹配，且连杆7下端侧壁与滑孔4a相贴靠，以有效保障连杆7滑动的稳定性。滑孔4a内还设有使连杆7具有向上移动趋势的弹簧8，滑块4上设有用于限制连杆7上移位置的限位件。

其中，

限位件具体结构如下：连杆7下端具有沿竖直方向贯穿设置的安装孔7a，限位件为设于安装孔7a内的螺栓9，螺栓9杆部下端穿过安装孔7a并与滑块4固连，安装孔7a内壁上一体成型有环形凸缘7b，螺栓9头部外径大于环形凸缘7b内径，且环形凸缘7b处于螺栓9头部下方。使用时，在弹簧8作用下，环形凸缘7b紧压在螺栓9头部以限制连杆7上移位置。

弹簧8的安装方式如下：安装孔7a上端内固定有调节件10，弹簧8位于安装孔7a内，且弹簧8两端分别与调节件10和螺栓9头部相抵。优选调节件10为螺柱，且螺柱通过螺纹结构螺接在安装孔7a内。通过转动螺柱可调节弹簧8的伸缩量，从而改变弹簧8对连杆7的支撑效果，使其能够更好地适配不同重量的圆料棒，使整个换向过程顺畅进行。

如图1所示，两连杆7上端一侧均水平固连有支撑块11，两支撑块11并列设置，支撑块11长度沿滑块4滑动方向延伸，且两支撑块11的长度不一致。两支撑块11顶壁上均具有沿支撑块11长度方向贯穿设置的支撑槽11a，且支撑槽11a的横截面呈“V”字形。

使用过程如下：先滑动滑块4以调节两滑块4之间的距离使其适用于圆棒料的长度；接着机械手将抓取的圆棒料两端分别抵压在两支撑槽11a内；然后回转气缸2运作使圆棒料两端方向掉换，最后机械手重新抓料送入加工位置，整个过程完全自动进行，既具有工作效率高的优点，同时还节省人力。

实施例二

本实施例二同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：限位件为固设于滑块4顶壁上且呈水平设置的盖板，且盖板正对连杆7下端。

实施例三

本实施例三同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：调节件10为固定在安装孔7a内的柱体。

实施例四

本实施例四同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：锁定机构包括贯穿设于滑块4上的螺纹孔和螺接在螺纹孔内的螺丝二，螺纹孔轴向与滑块4滑动方向相垂直，且螺丝孔二的端部紧压在导轨3上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.圆棒料加工用磨床中的工件换向机构，包括竖直设置且由回转气缸（2）驱动转动的板体（1），其特征在于，板体（1）上端一侧水平固定有导轨（3），导轨（3）两端均滑动设置有与导轨（3）匹配的滑块（4），且滑块（4）上设有用于锁定滑块（4）的锁定机构；两滑块（4）顶壁上均具有沿竖直方向设置的滑孔（4a），滑孔（4a）内滑动连接有连杆（7），且连杆（7）上端伸出滑孔（4a），滑孔（4a）内还设有使连杆（7）具有向上移动趋势的弹簧（8），所述的滑块（4）上设有用于限制连杆（7）上移位置的限位件；两连杆（7）的上端一侧均水平固连有支撑块（11），两支撑块（11）并列设置，支撑块（11）长度沿滑块（4）滑动方向延伸，且两支撑块（11）的长度不一致；两支撑块（11）的顶壁上均具有沿支撑块（11）长度方向贯穿设置的支撑槽（11a），且支撑槽（11a）的横截面呈“V”字形；所述的连杆（7）的下端具有沿竖直方向贯穿设置的安装孔（7a），所述的限位件为设于安装孔（7a）内的螺栓（9），螺栓（9）杆部下端穿过安装孔（7a）并与滑块（4）固连，安装孔（7a）的内壁上成型有环形凸缘（7b），螺栓（9）头部外径大于环形凸缘（7b）内径，且环形凸缘（7b）处于螺栓（9）头部下方；所述的安装孔（7a）的上端内固定有调节件（10），弹簧（8）位于安装孔（7a）内，且弹簧（8）两端分别与调节件（10）和螺栓（9）头部相抵。

2.根据权利要求1所述的圆棒料加工用磨床中的工件换向机构，其特征在于，所述的调节件（10）为螺柱，且螺柱通过螺纹结构螺接在安装孔（7a）内。

3.根据权利要求1所述的圆棒料加工用磨床中的工件换向机构，其特征在于，所述的调节件（10）为固定在安装孔（7a）内的柱体。

4.根据权利要求1所述的圆棒料加工用磨床中的工件换向机构，其特征在于，锁定机构包括竖直设置的压板（5），且压板（5）和滑块（4）通过螺丝一（6）可拆卸固连，导轨（3）夹紧在压板（5）和滑块（4）之间。

5.根据权利要求1所述的圆棒料加工用磨床中的工件换向机构，其特征在于，锁定机构包括贯穿设于滑块（4）上的螺纹孔和螺接在螺纹孔内的螺丝二，螺纹孔轴向与滑块（4）滑动方向相垂直，且螺丝孔二的端部紧压在导轨（3）上。

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