CN112917249B - 一种异形零件内部清理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种异形零件内部清理设备，包括底板，所述底板的上表面一侧设有可以沿底板长度方向移动的竖板，竖板的侧面上端转动设置有输送管，输送管靠近底板中部的一侧设有均匀分布的出料管，输送管的进料口转动设置有进出料组件，输送管的侧面设有驱动密封件，竖板的侧面设有开关组。该异形零件内部清理设备，可以调节，能够对异形零件进行卡接和定位，可以通过控制磁流体和抛光砂在异形零件内部的不断移动对异形零件的异形内腔进行抛光除锈和除杂操作，除杂效果好，还可以间接提高零件的强度，并且除杂完成后可以将杂质与磁流体和抛光砂一同进行抽取，避免杂质飘散到空气中对环境和操作人员造成伤害，使用方便。

Description

一种异形零件内部清理设备
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种异形零件内部清理设备。
背景技术
机械零件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。异形零件是带有不规则形状的机械零件。在机械零件的加工和存储过程中，零件内部可能进入杂质或者生锈，因此需要对零件的内部进行清理。
现有的零件内部清理方式主要通过高压水和高压气体对杂质进行清理。但是当零件内腔形状不规律时，高压水和气体难以直接对零件内壁进行冲刷，清理效果不佳；当零件长时间存放后零件内部会生锈，难以对零件内部进行抛光打磨，零件的强度会降低，从而降低零件质量；另外，通过高压水和高压空气进行除杂时，杂质容易飘散到空气中，从而污染环境，还会对操作人员的造成伤害，使用不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种异形零件内部清理设备，可以调节，能够对异形零件进行卡接和定位，并且可以通过控制磁流体和抛光砂在异形零件内部的不断移动对异形零件的异形内腔进行抛光除锈和除杂操作，除杂效果好，还可以间接提高零件的强度，并且除杂完成后可以将杂质与磁流体和抛光砂一同进行抽取，避免杂质飘散到空气中对环境和操作人员造成伤害，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种异形零件内部清理设备，包括底板，所述底板的上表面一侧设有可以沿底板长度方向移动的竖板，所述竖板的侧面上端转动设置有输送管，所述输送管靠近底板中部的一侧设有均匀分布的出料管，且输送管的进料口转动设置有进出料组件，所述输送管的侧面设有驱动密封件，所述竖板的侧面设有开关组。
所述底板的上表面另一侧设有安装板，所述安装板靠近竖板一侧的侧面上端和侧面下端均设有横板，所述横板靠近安装板中部的一侧设有两个可以沿横板长度方向移动的电磁铁。
所述安装板靠近竖板一侧中部的侧面转动设置有定位板，所述安装板远离定位板的一侧设有减速器，所述减速器的输入轴与定位板固定连接，且减速器的输出轴上设有套筒，所述套筒沿其轴向的方向依次设置四块有轴径依次缩短的扇形板，所述安装板与扇形板的侧面下端设有支撑座，所述支撑座的上表面设有四个与扇形板一一对应设置的压力开关，电磁铁的输入端与压力开关的输出端电连接，压力开关的输入端和开关组的输入端均与外部电源的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的上表面设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有滑块，所述竖板固定在滑块的上表面，所述滑块的侧面设有与底板固定连接的电动推杆，电动推杆的输入端与开关组的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述进出料组件包括与输送管进料管口转动连接的三通管，所述三通管的侧面下端设有与竖板连接的连接杆，所述三通管的侧面设有三通阀，且三通管的上端管口和下端管口均设有连接管。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动密封件包括固定在输送管侧面的齿盘和固定在竖板侧面上端的伺服电机，所述竖板的侧面上端设有与齿盘转动连接的第一平面轴承，所述伺服电机的侧面设有与齿盘啮合的齿轮，伺服电机的输入端与开关组的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述齿盘远离竖板的侧面设有密封皮垫，且齿盘的侧面边缘设有均匀分布的连接板，所述连接板侧面的螺孔内部螺纹连接有调节螺栓。
作为本发明的一种优选技术方案，所述齿盘远离竖板一侧的中部设有固定座，所述固定座的周侧面设有均匀分布的减震器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述横板的上表面开设有条形孔，所述电磁铁靠近条形孔的一侧设有与条形孔滑动连接的定位螺栓，所述定位螺栓的侧面螺纹连接的定位螺母。
作为本发明的一种优选技术方案，所述定位板的侧面设有与安装板转动连接的第二平面轴承，且定位板远离安装板的一侧设有锥形槽，所述锥形槽的内部设有均匀分布的皮垫。
作为本发明的一种优选技术方案，所述扇形板的圆心弧度位于45°-60°之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明示例的异形零件内部清理设备，将异形零件套在输送管的侧面，减震器对异形零件的开口处进行挤压，转动调节螺栓，调节螺栓可以对异形零件进行固定，便于零件的后续加工操作。
2、本发明示例的异形零件内部清理设备，电动推杆可以通过滑块带动竖板移动，竖板可以带动输送管移动，输送管带动齿盘移动，齿盘可以带动异形零件移动，并使异形零件的一端与定位板接触，定位板可以对异形零件进行卡接，提高异形零件固定的稳定性，便于异性零件的后续处理操作。
3、本发明示例的异形零件内部清理设备，外部输送机构可以将磁流体和抛光砂的混合物通过三通管、输送管和出料管输送到异形零件内部，便于通过磁流体和抛光砂对异性零件内部进行抛光和打磨。
4、本发明示例的异形零件内部清理设备，伺服电机可以通过齿轮带动齿盘移动，齿盘可以通过连接板带动调节螺栓转动，调节螺栓可以带动异形零件转动，异形零件转动过程中磁流体和抛光砂在异形零件内部转动，从而对异形零件内部进行除锈抛光操作。
5、本发明示例的异形零件内部清理设备，异形零件可以通过皮垫带动定位板移动，定位板可以通过减速器带动套筒转动，套筒可以带动四块扇形板转动，四块扇形板转动过程中可以依次挤压对应的压力开关，压力开关受到挤压后闭合，并控制对应的电磁铁工作，四个电磁铁依次工作过程中可以带动磁流体和抛光砂在异形零件内部移动，磁流体和抛光砂在异形零件内部移动过程中可以对异形零件内部不同的部位进行抛光和清理，从而提高清理效果。
6、本发明示例的异形零件内部清理设备，可以调节，能够对异形零件进行卡接和定位，并且可以通过控制磁流体和抛光砂在异形零件内部的不断移动对异形零件的异形内腔进行抛光除锈和除杂操作，除杂效果好，还可以间接提高零件的强度，并且除杂完成后可以将杂质与磁流体和抛光砂一同进行抽取，避免杂质飘散到空气中对环境和操作人员造成伤害，使用方便。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1的剖视结构示意图；
图3为图2的左视结构示意图；
图4为图1的左视结构示意图；
图5为图4的剖视结构示意图。
图中：1底板、2滑槽、21滑块、22竖板、23第一平面轴承、24电动推杆、3输送管、31轴承、32出料管、4三通管、41三通阀、42连接管、5齿盘、51密封皮垫、52连接板、53调节螺栓、54固定座、55减震器、56伺服电机、57齿轮、6安装板、61横板、7电磁铁、71定位螺栓、72定位螺母、8减速器、9定位板、91锥形槽、92皮垫、93第二平面轴承、10套筒、11扇形板、12支撑座、13压力开关、14开关组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种异形零件内部清理设备，包括底板1，底板1的上表面一侧设有可以沿底板1长度方向移动的竖板22，底板1的上表面设有滑槽2，滑槽2的内部滑动设置有滑块21，竖板22固定在滑块21的上表面，滑块21的侧面设有与底板1固定连接的电动推杆24，电动推杆24的输入端与开关组14的输出端电连接，电动推杆24可以通过滑块21带动竖板22移动。
竖板22的侧面上端转动设置有输送管3，输送管3靠近底板1中部的一侧设有均匀分布的出料管32，且输送管3的进料口转动设置有进出料组件，进出料组件包括与输送管3进料管口转动连接的三通管4，三通管4的侧面下端设有与竖板22连接的连接杆，三通管4的侧面设有三通阀41，且三通管4的上端管口和下端管口均设有连接管42，外部输送设备可以将磁流体和抛光砂的混合物通过三通管4进行输送和抽取。
输送管3的侧面设有驱动密封件，驱动密封件包括固定在输送管3侧面的齿盘5和固定在竖板22侧面上端的伺服电机56，竖板22的侧面上端设有与齿盘5转动连接的第一平面轴承23，伺服电机56的侧面设有与齿盘5啮合的齿轮57，伺服电机56的输入端与开关组14的输出端电连接，竖板22的侧面设有开关组14，电动推杆24可以通过滑块21带动竖板22移动，竖板22可以带动输送管3移动，输送管3带动齿盘5移动，齿盘5可以带动异形零件移动，并使异形零件的一端与定位板9接触，定位板9可以对异形零件进行卡接，提高异形零件固定的稳定性，便于异性零件的后续处理操作。
外部输送机构可以将磁流体和抛光砂的混合物通过三通管4、输送管3和出料管32输送到异形零件内部，便于通过磁流体和抛光砂对异性零件内部进行抛光和打磨。
齿盘5远离竖板22的侧面设有密封皮垫51，且齿盘5的侧面边缘设有均匀分布的连接板52，连接板52侧面的螺孔内部螺纹连接有调节螺栓53，转动调节螺栓53，调节螺栓53可以对异形零件进行固定，便于零件的后续加工操作。
齿盘5远离竖板22一侧的中部设有固定座54，固定座54的周侧面设有均匀分布的减震器55，将异形零件套在输送管3的侧面，减震器55对异形零件的开口处进行挤压。
伺服电机56可以通过齿轮57带动齿盘5移动，齿盘5可以通过连接板52带动调节螺栓53转动，调节螺栓53可以带动异形零件转动，异形零件转动过程中磁流体和抛光砂在异形零件内部转动，从而对异形零件内部进行除锈抛光操作。
底板1的上表面另一侧设有安装板6，安装板6靠近竖板22一侧的侧面上端和侧面下端均设有横板61，横板61靠近安装板6中部的一侧设有两个可以沿横板61长度方向移动的电磁铁7，横板61的上表面开设有条形孔，电磁铁7靠近条形孔的一侧设有与条形孔滑动连接的定位螺栓71，定位螺栓71的侧面螺纹连接的定位螺母72。
安装板6靠近竖板22一侧中部的侧面转动设置有定位板9，定位板9的侧面设有与安装板6转动连接的第二平面轴承93，且定位板9远离安装板6的一侧设有锥形槽91，锥形槽91的内部设有均匀分布的皮垫92，皮垫92可以增大异形零件与定位板9之间的摩擦力，使异形零件可以通过皮垫92带动定位板9转动。
安装板6远离定位板9的一侧设有减速器8，减速器8的输入轴与定位板9固定连接，且减速器8的输出轴上设有套筒10，套筒10沿其轴向的方向依次设置四块有轴径依次缩短的扇形板11，安装板6与扇形板11的侧面下端设有支撑座12，支撑座12的上表面设有四个与扇形板11一一对应设置的压力开关13，电磁铁7的输入端与压力开关13的输出端电连接，压力开关13的输入端和开关组14的输入端均与外部电源的输出端电连接，异形零件可以通过皮垫92带动定位板9移动，定位板9可以通过减速器8带动套筒10转动，套筒10可以带动四块扇形板11转动，四块扇形板11转动过程中可以依次挤压对应的压力开关13，压力开关13受到挤压后闭合，并控制对应的电磁铁7工作，四个电磁铁7依次工作过程中可以带动磁流体和抛光砂在异形零件内部移动，磁流体和抛光砂在异形零件内部移动过程中可以对异形零件内部不同的部位进行抛光和清理，从而提高清理效果。
扇形板11的圆心弧度位于45°-60°之间，可以扇形板11可以控制对应的电磁铁7工作一定的时间，从而使磁流体可以带动抛光砂向工作中的电磁铁7方向移动，磁流体和抛光砂来回移动过程中对异形零件内部进行抛光处理。
开关组14上设有与电动推杆24和伺服电机56对应的控制按钮，且电动推杆24、伺服电机56、电磁铁7和压力开关13均为现有技术中长用的电器元件；压力开关13位常开式压力开关，且当压力开关13受到挤压时闭合，不受压力时自动断开。
整个异形零件内部清理设备，可以调节，能够对异形零件进行卡接和定位，并且可以通过控制磁流体和抛光砂在异形零件内部的不断移动对异形零件的异形内腔进行抛光除锈和除杂操作，除杂效果好，还可以间接提高零件的强度，并且除杂完成后可以将杂质与磁流体和抛光砂一同进行抽取，避免杂质飘散到空气中对环境和操作人员造成伤害，使用方便。
在使用时：
将异形零件套在输送管3的侧面，减震器55对异形零件的开口处进行挤压，转动调节螺栓53，调节螺栓53可以对异形零件进行固定；
通过开关组14控制电动推杆24工作，电动推杆24通过滑块21带动竖板22移动，竖板22带动输送管3移动，输送管3带动齿盘5移动，齿盘5带动异形零件移动，并使异形零件的一端与定位板9和皮垫92接触；
沿条形孔移动定位螺栓71，定位螺栓71带动电磁铁7移动，转动定位螺母72对定位螺栓71进行固定；
控制外部输送设备工作，并打开三通阀41，如图2所示，使三通管4的上端关口和左端管口连通；
外部输送设备将磁流体和抛光砂的混合物通过三通管4、输送管3和出料管32输送到异形零件内部；
通过开关组14控制伺服电机56工作，伺服电机56通过齿轮57带动齿盘5移动，齿盘5通过连接板52带动调节螺栓53转动，调节螺栓53带动异形零件转动；
异形零件转动过程中与磁流体和抛光砂的混合物发生相对转动，此时磁流体和抛光砂的混合物对异形零件进行抛光和清理；
且异形零件转动时通过皮垫92带动定位板9移动，定位板9通过减速器8带动套筒10转动，套筒10带动四块扇形板11转动，四块扇形板11转动过程中可以依次挤压对应的压力开关13，压力开关13受到挤压后闭合，并控制对应的电磁铁7工作；
且当其中一个电磁铁7工作时，磁流体带动抛光砂向工作中的电磁铁7方向移动，磁流体和抛光砂来回移动过程中对异形零件内部进行打磨抛光处理，并且可以除去异形零件内部粘附的杂质，从而完成异形零件的抛光和除杂操作；
同时，齿盘5带动输送管3转动时，输送管3带动出料管32移动，出料管32可以对磁流体和抛光砂进行搅拌，从而避免磁流体在第一时间靠近异形零件内壁，提高磁流体对抛光砂的包裹和带动效果，使抛光砂可以对异形零件内壁进行清理。
本发明可以调节，能够对异形零件进行卡接和定位，并且可以通过控制磁流体和抛光砂在异形零件内部的不断移动对异形零件的异形内腔进行抛光除锈和除杂操作，除杂效果好，还可以间接提高零件的强度，并且除杂完成后可以将杂质与磁流体和抛光砂一同进行抽取，避免杂质飘散到空气中对环境和操作人员造成伤害，使用方便。
本发明中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种异形零件内部清理设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面一侧设有可以沿底板(1)长度方向移动的竖板(22)，所述竖板(22)的侧面上端转动设置有输送管(3)，所述输送管(3)靠近底板(1)中部的一侧设有均匀分布的出料管(32)，且输送管(3)的进料口转动设置有进出料组件，所述输送管(3)的侧面设有驱动密封件，所述竖板(22)的侧面设有开关组(14)；
所述底板(1)的上表面另一侧设有安装板(6)，所述安装板(6)靠近竖板(22)一侧的侧面上端和侧面下端均设有横板(61)，所述横板(61)靠近安装板(6)中部的一侧设有两个可以沿横板(61)长度方向移动的电磁铁(7)；
所述安装板(6)靠近竖板(22)一侧中部的侧面转动设置有定位板(9)，所述安装板(6)远离定位板(9)的一侧设有减速器(8)，所述减速器(8)的输入轴与定位板(9)固定连接，且减速器(8)的输出轴上设有套筒(10)，所述套筒(10)沿其轴向的方向依次设置有 四块轴径依次缩短的扇形板(11)，所述安装板(6)与扇形板(11)的侧面下端设有支撑座(12)，所述支撑座(12)的上表面设有四个与扇形板(11)一一对应设置的压力开关(13)，电磁铁(7)的输入端与压力开关(13)的输出端电连接，压力开关(13)的输入端和开关组(14)的输入端均与外部电源的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的异形零件内部清理设备，其特征在于：所述底板(1)的上表面设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部滑动设置有滑块(21)，所述竖板(22)固定在滑块(21)的上表面，所述滑块(21)的侧面设有与底板(1)固定连接的电动推杆(24)，电动推杆(24)的输入端与开关组(14)的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的异形零件内部清理设备，其特征在于：所述进出料组件包括与输送管(3)进料管口转动连接的三通管(4)，所述三通管(4) 的侧面下端设有与竖板(22)连接的连接杆，所述三通管(4)的侧面设有三通阀(41)，且三通管(4)的上端管口和下端管口均设有连接管(42)。
4.根据权利要求1所述的异形零件内部清理设备，其特征在于：所述驱动密封件包括固定在输送管(3)侧面的齿盘(5)和固定在竖板(22)侧面上端的伺服电机(56)，所述竖板(22)的侧面上端设有与齿盘(5)转动连接的第一平面轴承(23)，所述伺服电机(56)的侧面设有与齿盘(5)啮合的齿轮(57)，伺服电机(56)的输入端与开关组(14)的输出端电连接。
5.根据权利要求4所述的异形零件内部清理设备，其特征在于：所述齿盘(5)远离竖板(22)的侧面设有密封皮垫(51)，且齿盘(5)的侧面边缘设有均匀分布的连接板(52)，所述连接板(52)侧面的螺孔内部螺纹连接有调节螺栓(53)。
6.根据权利要求4所述的异形零件内部清理设备，其特征在于：所述齿盘(5)远离竖板(22)一侧的中部设有固定座(54)，所述固定座(54)的周侧面设有均匀分布的减震器(55)。
7.根据权利要求1所述的异形零件内部清理设备，其特征在于：所述横板(61)的上表面开设有条形孔，所述电磁铁(7)靠近条形孔的一侧设有与条形孔滑动连接的定位螺栓(71)，所述定位螺栓(71)的侧面螺纹连接的定位螺母(72)。
8.根据权利要求1所述的异形零件内部清理设备，其特征在于：所述定位板(9)的侧面设有与安装板(6)转动连接的第二平面轴承(93)，且定位板(9)远离安装板(6)的一侧设有锥形槽(91)，所述锥形槽(91)的内部设有均匀分布的皮垫(92)。
9.根据权利要求1所述的异形零件内部清理设备，其特征在于：所述扇形板(11)的圆心弧度位于45°-60°之间。
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