CN112916601A - 一种基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置，包括基座、行走轮、第一电机和药剂存放室，所述基座的下方安装有行走轮，且基座的上方安装有第一电机，并且基座的上方设置有支撑板，所述支撑板的上表面安装有第二电机，且支撑板的下表面固定有第一安装板，并且第一安装板的内侧设置有碎土刀。该基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置设置有碎土刀和土壤盐分传感器，可通过碎土刀的旋转将土壤进行打碎处理，使后续土壤盐分传感器能随装置在土壤内进行移动，便于后续对土壤中的盐分进行实时分析，后续配合中央处理器对药剂下料进行控制，且装置可通过行走轮和第一电机的配合自动进行移动，提高后续的工作效率和装置的智能化程度。
Description
技术领域
本发明涉及土壤污染治理技术领域，具体为一种基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置。
背景技术
土壤污染治理是对土壤遭受污染和对已污染土壤进行改良、治理的活动，对土壤进行及时的治理可减小土壤的污染程度，使后续土壤上的作物能进行正常的生长，土壤中的盐分含量的调整是土壤污染治理的手段之一，在对土壤盐分进行调整时一般是通过污染治理装置对土壤进行药剂的喷洒，实现对土壤的治理，但现有的土壤污染治理装置在使用时还存在一些不足之处：
1、现有的土壤污染治理装置多为手动操作，装置的自动化程度和智能化程度较低，且装置不能对土壤中的盐分进行实时分析从而对药剂的喷洒量进行控制，降低了装置的功能性和后续工作效率；
2、现有的土壤污染治理装置将药剂进行喷洒后不便于对土壤进行搅拌，药剂不能较为充分的和土壤进行混合，降低了后续对土壤的治理效果，且暴露在表面的药剂也容易发生蒸发，造成药剂的浪费。
针对上述问题，急需在原有土壤污染治理装置将的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的土壤污染治理装置多为手动操作，装置的自动化程度和智能化程度较低，且装置不能对土壤中的盐分进行实时分析从而对药剂的喷洒量进行控制，并且现有的土壤污染治理装置将药剂进行喷洒后不便于对土壤进行搅拌，药剂不能较为充分的和土壤进行混合的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置，包括基座、行走轮、第一电机和药剂存放室，所述基座的下方安装有行走轮，且基座的上方安装有第一电机，并且基座的上方设置有支撑板，所述支撑板的上表面安装有第二电机，且支撑板的下表面固定有第一安装板，并且第一安装板的内侧设置有碎土刀，所述第一安装板的右侧设置有第二安装板，且第二安装板的右侧表面固定有中央处理器，并且第二安装板的左下方固定有土壤盐分传感器，所述支撑板的上表面固定有药剂存放室，且药剂存放室的左侧设置有输送泵，并且输送泵的外侧连接有输送管，所述输送管的下方设置有安装块，且安装块镶嵌在支撑板的下表面，并且安装块的内部设置有空腔，所述空腔的下方开设有导流槽，且导流槽的下方连接有喷头，所述安装块的右侧设置有第三安装板，且第三安装板的前侧表面固定有第三电机，并且第三电机的后端连接有第一活动轴，所述第一活动轴的右侧设置有第二活动轴，且第一活动轴的表面和第二活动轴的表面均镶嵌有搅拌杆，并且第一活动轴的后端和第二活动轴的后端均固定有第一齿轮，所述第一齿轮设置在第三安装板的内部，且第一齿轮的内侧啮合有第二齿轮，并且第二齿轮的内部贯穿有安装轴。
优选的，所述基座的内部开设有通槽，且基座的上表面均匀安装有液压杆，并且基座通过液压杆和支撑板相连接。
优选的，所述第一电机和第二电机分别通过传动皮带驱动行走轮和碎土刀进行旋转，且碎土刀和第一安装板之间构成转动结构，并且碎土刀的最低点位于土壤盐分传感器的下方。
优选的，所述土壤盐分传感器的外侧设置有保护罩，且保护罩的左端呈弧形结构设计，并且保护罩镶嵌在第二安装板的左侧表面。
优选的，所述空腔的内部空间和导流槽的内部空间相连通设置，且导流槽等间距分布在空腔的下方，并且导流槽的内部贯穿有挡板。
优选的，所述挡板的表面开设有通口，且挡板的前端连接有电动推杆，并且通口和导流槽呈一一对应设置。
优选的，所述挡板和安装块之间构成前后滑动结构，且挡板和导流槽相互垂直设置。
优选的，所述第一活动轴和第二活动轴关于第三安装板的中心线左右对称设置，且第一活动轴和第三安装板以及第二活动轴和第三安装板之间均构成轴承连接，并且第一活动轴和第二活动轴均通过第一齿轮和第二齿轮之间构成啮合连接。
优选的，所述第二齿轮通过安装轴和第三安装板之间构成转动结构，且第二齿轮共设置有2组，并且2组第二齿轮相互啮合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置；
(1)设置有碎土刀和土壤盐分传感器，可通过碎土刀的旋转将土壤进行打碎处理，使后续土壤盐分传感器能随装置在土壤内进行移动，便于后续对土壤中的盐分进行实时分析，后续配合中央处理器对药剂下料进行控制，且装置可通过行走轮和第一电机的配合自动进行移动，提高后续的工作效率和装置的智能化程度；
(2)设置有挡板和通口，可通过挡板的移动对通口和导流槽的重合面积进行控制，从而实现对导流槽下料量的控制，便于后续根据土壤的情况对药剂下料量进行控制和调整，增加装置的功能性；
(3)设置有第一活动轴、第二活动轴和搅拌杆，可通过第一活动轴和第二活动轴的旋转配合搅拌杆对土壤进行搅动，且第一活动轴和第二活动轴保持相反的转动方向，可将喷淋药剂后的土壤进行混合，使药剂能更好的作用到土壤内，同时减少后续因蒸发导致的药剂的浪费。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明主剖结构示意图；
图3为本发明图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明基座俯视结构示意图；
图5为本发明安装块侧剖结构示意图；
图6为本发明挡板俯视结构示意图；
图7为本发明第一活动轴侧剖结构示意图；
图8为本发明第一齿轮主剖结构示意图。
图中：1、基座；2、行走轮；3、第一电机；4、通槽；5、液压杆；6、支撑板；7、第二电机；8、第一安装板；9、碎土刀；10、第二安装板；11、中央处理器；12、土壤盐分传感器；13、保护罩；14、药剂存放室；15、输送泵；16、输送管；17、安装块；18、空腔；19、导流槽；20、喷头；21、挡板；22、通口；23、电动推杆；24、第三安装板；25、第三电机；26、第一活动轴；27、第二活动轴；28、搅拌杆；29、第一齿轮；30、第二齿轮；31、安装轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置，包括基座1、行走轮2、第一电机3、通槽4、液压杆5、支撑板6、第二电机7、第一安装板8、碎土刀9、第二安装板10、中央处理器11、土壤盐分传感器12、保护罩13、药剂存放室14、输送泵15、输送管16、安装块17、空腔18、导流槽19、喷头20、挡板21、通口22、电动推杆23、第三安装板24、第三电机25、第一活动轴26、第二活动轴27、搅拌杆28、第一齿轮29、第二齿轮30和安装轴31，基座1的下方安装有行走轮2，且基座1的上方安装有第一电机3，并且基座1的上方设置有支撑板6，支撑板6的上表面安装有第二电机7，且支撑板6的下表面固定有第一安装板8，并且第一安装板8的内侧设置有碎土刀9，第一安装板8的右侧设置有第二安装板10，且第二安装板10的右侧表面固定有中央处理器11，并且第二安装板10的左下方固定有土壤盐分传感器12，支撑板6的上表面固定有药剂存放室14，且药剂存放室14的左侧设置有输送泵15，并且输送泵15的外侧连接有输送管16，输送管16的下方设置有安装块17，且安装块17镶嵌在支撑板6的下表面，并且安装块17的内部设置有空腔18，空腔18的下方开设有导流槽19，且导流槽19的下方连接有喷头20，安装块17的右侧设置有第三安装板24，且第三安装板24的前侧表面固定有第三电机25，并且第三电机25的后端连接有第一活动轴26，第一活动轴26的右侧设置有第二活动轴27，且第一活动轴26的表面和第二活动轴27的表面均镶嵌有搅拌杆28，并且第一活动轴26的后端和第二活动轴27的后端均固定有第一齿轮29，第一齿轮29设置在第三安装板24的内部，且第一齿轮29的内侧啮合有第二齿轮30，并且第二齿轮30的内部贯穿有安装轴31；
基座1的内部开设有通槽4，且基座1的上表面均匀安装有液压杆5，并且基座1通过液压杆5和支撑板6相连接，上述结构设计可通过后续液压杆5的伸缩对支撑板6的位置进行控制，方便后续对碎土刀9进行收纳或使用；
第一电机3和第二电机7分别通过传动皮带驱动行走轮2和碎土刀9进行旋转，且碎土刀9和第一安装板8之间构成转动结构，并且碎土刀9的最低点位于土壤盐分传感器12的下方，上述结构设计可通过第一电机3驱动行走轮2使装置进行移动，第二电机7可驱动碎土刀9对土壤进行粉碎，便于后续对土壤进行检测；
土壤盐分传感器12的外侧设置有保护罩13，且保护罩13的左端呈弧形结构设计，并且保护罩13镶嵌在第二安装板10的左侧表面，上述结构设计可通过保护罩13对土壤盐分传感器12的外壳进行保护，避免后续其受到土壤的磕碰发生损坏；
空腔18的内部空间和导流槽19的内部空间相连通设置，且导流槽19等间距分布在空腔18的下方，并且导流槽19的内部贯穿有挡板21，上述结构设计可通过空腔18和导流槽19的配合将来自输送管16的药剂进行引导和分流，使其后续能通过喷头20均匀的喷洒到土壤表面；
挡板21的表面开设有通口22，且挡板21的前端连接有电动推杆23，并且通口22和导流槽19呈一一对应设置，上述结构设计可通过电动推杆23对挡板21的位置进行控制，便于后续通过挡板21对导流槽19的下料量进行控制；
挡板21和安装块17之间构成前后滑动结构，且挡板21和导流槽19相互垂直设置，上述结构设计可通过后续挡板21的移动对通口22和导流槽19的重合面积进行调整，从而对后续的下料量进行控制；
第一活动轴26和第二活动轴27关于第三安装板24的中心线左右对称设置，且第一活动轴26和第三安装板24以及第二活动轴27和第三安装板24之间均构成轴承连接，并且第一活动轴26和第二活动轴27均通过第一齿轮29和第二齿轮30之间构成啮合连接，上述结构设计可通过后续第一活动轴26和第二活动轴27的转动配合搅拌杆28对处理后的土壤进行翻转，使药剂和土壤能进行均匀的混合；
第二齿轮30通过安装轴31和第三安装板24之间构成转动结构，且第二齿轮30共设置有2组，并且2组第二齿轮30相互啮合，上述结构设计可通过2组第二齿轮30的配合使得第一活动轴26能和第二活动轴27保持相反的方向进行转动，从而更均匀的对土壤进行搅动。
工作原理：在使用该基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置时，首先，根据图1、图2和图4所示，在使用时可控制液压杆5收缩，带动支撑板6向下移动，使碎土刀9能和土壤进行接触，启动第二电机7驱动碎土刀9进行旋转，并控制碎土刀9的最低点位于行走轮2的下方，然后启动第一电机3驱动行走轮2装置即可进行移动，在碎土刀9对土壤进行破碎后，结合图3所示，土壤盐分传感器12的尖端同时插入到破碎的土壤内，对土壤的盐分进行检测，同时保护罩13可对土壤盐分传感器12的外侧进行防护；
土壤盐分传感器12可将采集到的数据信息传递给中央处理器11，后续可通过中央处理器11对药剂的喷洒量进行控制，启动输送泵15，使其通过输送管16将药剂存放室14内的药剂抽出，结合图5和图6所示，输送管16将通过空腔18和导流槽19将药剂输送到喷头20，由喷头20将药剂喷洒到土壤表面，在检测到土壤盐分变化时，可通过电动推杆23对喷头20的喷洒量进行控制，电动推杆23可推动挡板21进行移动，从而使通口22和导流槽19的重合面积发生改变，即可实现对喷头20喷洒量的调整，可根据土壤盐分变化对下料量件自动的调整，增加装置的功能性；
同时可启动第三电机25，结合图7和图8所示，第三电机25带动第一活动轴26进行旋转，第一活动轴26旋转的同时将带动其后端的第一齿轮29进行旋转，第一齿轮29通过和第二齿轮30之间的啮合带动第二齿轮30进行旋转，通过第二齿轮30的旋转驱动第二活动轴27后端的第一齿轮29进行旋转，使得第一活动轴26和第二活动轴27能保持相反的方向进行同步的旋转，从而驱动两组搅拌杆28进行反向的旋转，对喷洒药剂后的土壤进行搅拌翻动，使药剂和土壤能更好的混合，同时避免了药剂因蒸发产生的浪费，提高装置对土壤的后续治理效果。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置，包括基座(1)、行走轮(2)、第一电机(3)和药剂存放室(14)，其特征在于：所述基座(1)的下方安装有行走轮(2)，且基座(1)的上方安装有第一电机(3)，并且基座(1)的上方设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)的上表面安装有第二电机(7)，且支撑板(6)的下表面固定有第一安装板(8)，并且第一安装板(8)的内侧设置有碎土刀(9)，所述第一安装板(8)的右侧设置有第二安装板(10)，且第二安装板(10)的右侧表面固定有中央处理器(11)，并且第二安装板(10)的左下方固定有土壤盐分传感器(12)，所述支撑板(6)的上表面固定有药剂存放室(14)，且药剂存放室(14)的左侧设置有输送泵(15)，并且输送泵(15)的外侧连接有输送管(16)，所述输送管(16)的下方设置有安装块(17)，且安装块(17)镶嵌在支撑板(6)的下表面，并且安装块(17)的内部设置有空腔(18)，所述空腔(18)的下方开设有导流槽(19)，且导流槽(19)的下方连接有喷头(20)，所述安装块(17)的右侧设置有第三安装板(24)，且第三安装板(24)的前侧表面固定有第三电机(25)，并且第三电机(25)的后端连接有第一活动轴(26)，所述第一活动轴(26)的右侧设置有第二活动轴(27)，且第一活动轴(26)的表面和第二活动轴(27)的表面均镶嵌有搅拌杆(28)，并且第一活动轴(26)的后端和第二活动轴(27)的后端均固定有第一齿轮(29)，所述第一齿轮(29)设置在第三安装板(24)的内部，且第一齿轮(29)的内侧啮合有第二齿轮(30)，并且第二齿轮(30)的内部贯穿有安装轴(31)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置，其特征在于：所述基座(1)的内部开设有通槽(4)，且基座(1)的上表面均匀安装有液压杆(5)，并且基座(1)通过液压杆(5)和支撑板(6)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置，其特征在于：所述第一电机(3)和第二电机(7)分别通过传动皮带驱动行走轮(2)和碎土刀(9)进行旋转，且碎土刀(9)和第一安装板(8)之间构成转动结构，并且碎土刀(9)的最低点位于土壤盐分传感器(12)的下方。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置，其特征在于：所述土壤盐分传感器(12)的外侧设置有保护罩(13)，且保护罩(13)的左端呈弧形结构设计，并且保护罩(13)镶嵌在第二安装板(10)的左侧表面。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置，其特征在于：所述空腔(18)的内部空间和导流槽(19)的内部空间相连通设置，且导流槽(19)等间距分布在空腔(18)的下方，并且导流槽(19)的内部贯穿有挡板(21)。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置，其特征在于：所述挡板(21)的表面开设有通口(22)，且挡板(21)的前端连接有电动推杆(23)，并且通口(22)和导流槽(19)呈一一对应设置。
7.根据权利要求6所述的一种基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置，其特征在于：所述挡板(21)和安装块(17)之间构成前后滑动结构，且挡板(21)和导流槽(19)相互垂直设置。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置，其特征在于：所述第一活动轴(26)和第二活动轴(27)关于第三安装板(24)的中心线左右对称设置，且第一活动轴(26)和第三安装板(24)以及第二活动轴(27)和第三安装板(24)之间均构成轴承连接，并且第一活动轴(26)和第二活动轴(27)均通过第一齿轮(29)和第二齿轮(30)之间构成啮合连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网探测的自走式土壤污染治理装置，其特征在于：所述第二齿轮(30)通过安装轴(31)和第三安装板(24)之间构成转动结构，且第二齿轮(30)共设置有2组，并且2组第二齿轮(30)相互啮合。
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