CN108901426A - 一种绿化带剪枝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种绿化带剪枝机，属于环境建设管理领域，包括运载车和剪枝装置，所述剪枝装置包括剪切机构、调整机构和枝条回收机构；剪切机构包括主切刀轮、辅切刀轮、切割电机、传动组件及防护筒罩，主切刀轮由切割电机直接驱动，主切刀轮与辅切刀轮通过轮齿外啮合，防护筒罩内壁上设有与辅切刀轮啮合的齿条圈；主切刀轮内部设有双层剪切刀片，前层剪切刀片直接连接切割电机的输出轴，且前层剪切刀片的自由端固定在轮环套上，后层剪切刀片通过轴承套装在切割电机的输出轴上，经过传动组件的传动，两层剪切刀片的转向相反；抽吸管内设有滤网。本发明的一次剪切范围较广，剪切强度大，切割更为完全，剪切效率高，且有利于节能，应用价值较高。

Description

一种绿化带剪枝机

技术领域

本发明涉及环境建设管理领域，具体的涉及一种绿化带剪枝机。

背景技术

目前修剪绿化带，主要是人工用绳线找平后、手持剪刀或手持电动工具进行枝条的修剪、修剪后的枝条散落在地上，先由人工清扫堆放到指定地点，然后再集中清理，特别高速公路修剪枝时，车多，容易给操作者留下人身隐患，同时费工、费时。

在授权公告号为CN 104488579 B的专利中公开了一种手推式绿篱剪枝机，其包括设置在小推车上的升降装置和剪切装置，所述升降装置和剪切装置连接为一体，可以围绕设置在小推车上的升降柱滑动转动和升降，通过滑动转动实现剪切装置延伸出小推车底板可以接触绿篱进行作业，通过升降调整可以实现作业于不同高度绿篱的需求，同时，本发明采用高速旋转电机带动刀片进行绿篱的剪枝，较为省工省时。但其存在如下缺点：刀片结构简单，在剪切过程中，刀片进行单向转动，建起我强度较小，且易产生漏剪的枝条，对枝条的切割效果较差；在剪切过程中，若后侧待剪枝条由于前侧枝条被剪切时的推动而弯曲，刀片在后侧待剪枝条未复位就进行切割，会导致该待剪枝条只能被剪掉部分甚至未被修剪，一次性剪切不完全，影响剪切效率。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题在于提供一种绿化带剪枝机，其一次剪切范围较广，剪切强度大，可减少漏剪的枝条，切割更为完全，剪切效率高，且有利于节能，应用价值较高。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采取如下技术方案：

一种绿化带剪枝机，包括运载车和剪枝装置，所述剪枝装置包括剪切机构、调整机构和枝条回收机构，所述调整机构设于运载车上，且调整机构的作用端连接剪切机构；

所述剪切机构包括主切刀轮和环绕主切刀轮等间距分布的至少三个辅切刀轮，以及用于驱动主切刀轮和辅切刀轮的切割电机及传动组件，所述剪切机构外设有圆筒结构的防护筒罩；主切刀轮和辅切刀轮均包括轮环套及其内部设有的剪切刀片，所述主切刀轮套装固定于切割电机的输出轴的自由端，所述主切刀轮与辅切刀轮的轮环套的外侧壁上分别设有互相啮合的轮齿，所述防护筒罩内壁上对应辅切刀轮的位置沿其周圈设有与辅切刀轮啮合的齿条圈；所述主切刀轮的轮环套内部设有双层剪切刀片，前层剪切刀片直接套装固定于切割电机的输出轴上，且前层剪切刀片的自由端固定在轮环套上，后层剪切刀片通过轴承套装在切割电机的输出轴上，经过传动组件的传动，使得两层剪切刀片的转向相反；所述切割电机与其输出轴相对的一侧固定有安装轴，所述辅切刀轮通过连接轴连接到安装轴上，所述辅切刀轮通过轴承套装在连接轴上，所述安装轴上间隙式套装有轴承，所述连接轴连接安装轴的一端固定在相应轴承外表面，所述防护筒罩固定套装在安装轴上；

所述枝条回收机构包括设于防护筒罩上并连通其内腔的抽吸腔以及固定于运载车上的回收箱，所述回收箱顶部远离防护筒罩的一侧设有抽吸泵，所述抽吸腔连接有穿过防护筒罩的伸缩软管，所述抽吸泵连接有形状固定的抽吸管，所述抽吸管另一端与伸缩软管连接，所述抽吸管底部连接有出料管，所述出料管下端连通回收箱的入口，所述抽吸管内设有位于出料管和抽吸泵之间的滤网。

进一步地，所述传动组件包括锥齿轮一、锥齿轮二及锥齿轮三，所述锥齿轮一位于切割电机所在侧，所述锥齿轮一固定套装在切割电机的输出轴上，所述锥齿轮三位于后层剪切刀片所在侧，所述锥齿轮三通过轴承套装在切割电机的输出轴上，所述锥齿轮三与后层剪切刀片之间连接有固定转筒，所述锥齿轮二垂直于锥齿轮一和锥齿轮三并同时与锥齿轮一和锥齿轮三啮合；所述传动组件收纳于传动箱内，所述传动箱对应锥齿轮三的一端通过轴承二套装在固定转筒上，所述传动箱对应锥齿轮一的一端通过轴承套装在切割电机的输出轴上，且传动箱对应锥齿轮一的一端通过连杆固定在切割电机表面，所述锥齿轮二通过固连杆固定在传动箱内壁上。应用时，切割电机直接驱动前层剪切刀片转动，同时锥齿轮一随之转动，经过锥齿轮二的传动作用，使得锥齿轮三发生与锥齿轮一反向的转动，锥齿轮三再通过固定转筒带动后层剪切刀片转动，从而便顺利实现了经过传动组件的传动使得两层剪切刀片转向相反的目的。

进一步地，所述调整机构包括位置调控模块和角度调控模块，所述位置调控模块包括设于运载车上的互相垂直的电动推杆一和电动推杆二，所述电动推杆一下端固定在运载车上，且其推进方向竖直向上，所述电动推杆二固定于电动推杆一自由端，电动推杆二的推进方向为水平方向；所述角度调控模块包括连接伺服系统的转动电机，所述转动电机固定于电动推杆二的自由端，转动电机的转轴与剪切机构的安装轴固定连接并与电动推杆二的自由端转动连接。通过电动推杆一在竖直方向上的推进或后退可实现对剪切机构的高度调节，通过电动推杆二在水平方向上的推进或后退可实现对剪切机构与运载车的距离调节，通过连接伺服系统的转动电机可调控剪切机构的的倾斜度，如此，便能实现对剪切机构较为全面的调整，以满足不同剪切位状态的需求。

进一步地，所述滤网倾斜设置，且滤网的竖直投影位于出料管所在侧。能够更好的阻挡剪切后的枝条，使它们完全落入回收箱内。

进一步地，所述主切刀轮的轮环套分为上环套和下环套，所述上环套和下环套的内壁分别与前层剪切刀片和后层剪切刀片的自由端固定连接，所述辅切刀轮相应的包括双层剪切刀片及对应的上环套和下环套，所述主切刀轮的上环套和辅切刀轮的上环套外啮合，所述主切刀轮的下环套和辅切刀轮的下环套外啮合。如此设置，使得主切刀轮和辅切刀轮都具有双层剪切刀片的结构，且两层剪切刀片的转向相反，则辅切刀轮的剪切效果得以加强，且不需另设驱动装置，有利于节能。

3.有益效果

（1）本发明的剪切机构包括主切刀轮和环绕主切刀轮等间距分布的至少三个辅切刀轮，主切刀轮和辅切刀轮均包括轮环套及其内部设有的剪切刀片，主切刀轮由切割电机直接驱动，主切刀轮与辅切刀轮的轮环套通过轮齿外啮合，则辅切刀轮能随着主切刀轮的转动发生自体转动；同时，因为剪切机构外侧的防护筒罩的内壁上设有与辅切刀轮啮合的齿条圈，辅切刀轮与齿条圈之间产生相对移动，而齿条圈固定不动，使得辅切刀轮在自体转动的同时沿齿条圈绕主切刀轮进行公转，可扩大一次性切割的范围。另外，当主切刀轮在剪切过程中，若后侧待剪枝条由于前侧枝条被剪切时的推动而弯曲，且主切刀轮在后侧待剪枝条未复位就移动过去，则该待剪枝条只能被剪掉部分甚至未被修剪，则辅切刀轮绕主切刀轮公转可对该待剪枝条进行二次修剪，使剪切更为完全，从而能提高剪枝机的剪切效率。

（2）本发明的主切刀轮的轮环套内部设有双层剪切刀片，前层剪切刀片直接套装固定于切割电机的输出轴上，且前层剪切刀片的自由端固定在轮环套上，后层剪切刀片通过轴承套装在切割电机的输出轴上，经过传动组件的传动，使得两层剪切刀片的转向相反，可提高剪切强度，可减少漏剪的枝条，使得切割更为完全，且有利于对剪下的枝条进行破碎，从而能提高剪枝机的剪切效率。

（3）本发明对剪切机构的驱动动力源仅采用一个切割电机，实现主切刀轮和辅切刀轮的自转，并实现辅切刀轮绕主切刀轮的公转，有利于提高能源的利用率，促进节能。

（4）本发明的枝条回收机构包括设于防护筒罩上并连通其内腔的抽吸腔以及固定于运载车上的回收箱，回收箱顶部设有抽吸泵，抽吸泵的抽吸管底部通过出料管连通回收箱的入口，抽吸管与抽吸腔之间连接有伸缩软管，抽吸管内设有位于出料管和抽吸泵之间的滤网。滤网可防止枝叶进入抽吸泵，使枝叶从出料管进入回收箱，即实现对剪切后枝叶的收集，应用价值较高。

综上，本发明的一次剪切范围较广，剪切强度大，可减少漏剪的枝条，切割更为完全，剪切效率高，且有利于节能，应用价值较高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A-A截面的结构示意图；

图3为角度调控模块的结构俯视图；

图4为剪切机构的结构示意图；

图5为图4中B-B截面的结构示意图；

图6为实施例中主切刀轮2和辅切刀轮3的结构示意图；

图7为传动组件的结构示意图；

图8为剪切刀片7剪切枝条时发生枝条弯曲现象的示意图。

附图标记：1-运载车，2-主切刀轮，3-辅切刀轮，4-切割电机，5-防护筒罩，6-轮环套，7-剪切刀片，8-齿条圈，9-轴承，10-输出轴，11-安装轴，12-连接轴，13-抽吸腔，14-回收箱，15-抽吸泵，16-伸缩软管，17-抽吸管，18-出料管，19-滤网，20-锥齿轮一，21-锥齿轮二，22-锥齿轮三，23-固定转筒，24-传动箱，25-连杆，26-固连杆，27-电动推杆一，28-电动推杆二，29-转动电机，30-转轴，61-上环套，62-下环套，71-前层剪切刀片，72-后层剪切刀片。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

实施例

如图1及图2所示的一种绿化带剪枝机，包括运载车1和剪枝装置，所述剪枝装置包括剪切机构、调整机构和枝条回收机构，所述调整机构设于运载车1上，且调整机构的作用端连接剪切机构；

如图4及图5所示，所述剪切机构包括主切刀轮2和环绕主切刀轮2等间距分布的至少三个辅切刀轮3（图5中示出了四个辅切刀轮3），以及用于驱动主切刀轮2和辅切刀轮3的切割电机4及传动组件，所述剪切机构外设有圆筒结构的防护筒罩5；如图6所示，主切刀轮2和辅切刀轮3均包括轮环套6及其内部设有的剪切刀片7，所述主切刀轮2套装固定于切割电机4的输出轴10的自由端，所述主切刀轮2与辅切刀轮3的轮环套6的外侧壁上分别设有互相啮合的轮齿，所述防护筒罩5内壁上对应辅切刀轮3的位置沿其周圈设有与辅切刀轮3啮合的齿条圈8；如图7所示，所述主切刀轮2的轮环套6内部设有双层剪切刀片，前层剪切刀片71直接套装固定于切割电机4的输出轴10上，且前层剪切刀片71的自由端固定在轮环套6上，后层剪切刀片72通过轴承9套装在切割电机4的输出轴10上，经过传动组件的传动，使得两层剪切刀片的转向相反；所述切割电机4与其输出轴10相对的一侧固定有安装轴11，所述辅切刀轮3通过连接轴12连接到安装轴11上，所述辅切刀轮3通过轴承9套装在连接轴12上，所述安装轴11上间隙式套装有轴承9，所述连接轴12连接安装轴11的一端固定在相应轴承9外表面，所述防护筒罩5固定套装在安装轴11上；

如图1及图2所示，所述枝条回收机构包括设于防护筒罩5上并连通其内腔的抽吸腔13以及固定于运载车1上的回收箱14，所述回收箱14顶部远离防护筒罩5的一侧设有抽吸泵15，所述抽吸腔13连接有穿过防护筒罩5的伸缩软管16，所述抽吸泵15连接有形状固定的抽吸管17，所述抽吸管17另一端与伸缩软管16连接，所述抽吸管17底部连接有出料管18，所述出料管18下端连通回收箱14的入口，所述抽吸管17内设有位于出料管18和抽吸泵15之间的滤网19。

在本实施例中，如图7所示，所述传动组件包括锥齿轮一20、锥齿轮二21及锥齿轮三22，所述锥齿轮一20位于切割电机4所在侧，所述锥齿轮一20固定套装在切割电机4的输出轴10上，所述锥齿轮三22位于后层剪切刀片72所在侧，所述锥齿轮三22通过轴承9套装在切割电机4的输出轴10上，所述锥齿轮三22与后层剪切刀片72之间连接有固定转筒23，所述锥齿轮二21垂直于锥齿轮一20和锥齿轮三22并同时与锥齿轮一20和锥齿轮三22啮合；所述传动组件收纳于传动箱24内，所述传动箱24对应锥齿轮三22的一端通过轴承9二套装在固定转筒23上，所述传动箱24对应锥齿轮一20的一端通过轴承9套装在切割电机4的输出轴10上，且传动箱24对应锥齿轮一20的一端通过连杆25固定在切割电机4表面，所述锥齿轮二21通过固连杆26固定在传动箱24内壁上。应用时，切割电机4直接驱动前层剪切刀片71转动，同时锥齿轮一20随之转动，经过锥齿轮二21的传动作用，使得锥齿轮三22发生与锥齿轮一20反向的转动，锥齿轮三22再通过固定转筒23带动后层剪切刀片72转动，从而便顺利实现了经过传动组件的传动使得两层剪切刀片转向相反的目的。

在本实施例中，所述调整机构包括位置调控模块和角度调控模块，如图1及图2所示，所述位置调控模块包括设于运载车1上的互相垂直的电动推杆一27和电动推杆二28，所述电动推杆一27下端固定在运载车1上，且其推进方向竖直向上，所述电动推杆二28固定于电动推杆一27自由端，电动推杆二28的推进方向为水平方向；如图3所示，所述角度调控模块包括连接伺服系统的转动电机29，所述转动电机29固定于电动推杆二28的自由端，转动电机29的转轴30与剪切机构的安装轴11固定连接并与电动推杆二28的自由端转动连接。通过电动推杆一27在竖直方向上的推进或后退可实现对剪切机构的高度调节，通过电动推杆二28在水平方向上的推进或后退可实现对剪切机构与运载车1的距离调节，通过连接伺服系统的转动电机29可调控剪切机构的的倾斜度，如此，便能实现对剪切机构较为全面的调整，以满足不同剪切位状态的需求。

在本实施例中，如图1所示，所述滤网19倾斜设置，且滤网19的竖直投影位于出料管18所在侧。能够更好的阻挡剪切后的枝条，使它们完全落入回收箱14内。

在本实施例中，如图6所示，所述主切刀轮2的轮环套6分为上环套61和下环套62，所述上环套61和下环套62的内壁分别与前层剪切刀片71和后层剪切刀片72的自由端固定连接，所述辅切刀轮3相应的包括双层剪切刀片及对应的上环套61和下环套62，所述主切刀轮2的上环套61和辅切刀轮3的上环套61外啮合，所述主切刀轮2的下环套62和辅切刀轮3的下环套62外啮合。如此设置，使得主切刀轮2和辅切刀轮3都具有双层剪切刀片的结构，且两层剪切刀片的转向相反，则辅切刀轮3的剪切效果得以加强，且不需另设驱动装置，有利于节能。

上述绿化带剪枝机的具体应用过程为：

先将运载车1行驶至待修剪的绿化带旁边，再通过调整机构调整剪切机构的初始位置和倾斜角度，具体调整操作为：通过电动推杆二28在水平方向上的推进或后退调整剪切机构与运载车1的距离，通过电动推杆一27在竖直方向上的推进或后退调整剪切机构的高度，并通过连接伺服系统的转动电机29调整剪切机构的的倾斜度。然后启动切割电机4，沿绿化带行驶运载车1并操控电动推杆一27和电动推杆二28，它们配合作用，完成对绿化带的修剪；同时，启动抽吸泵15，在抽吸泵15的作用下，剪切后的枝叶被吸入抽吸腔13，然后沿伸缩软管16进入抽吸管17，被滤网19阻挡后不会进入抽吸泵15，而从出料管18进入回收箱14，即实现对剪切后枝叶的收集。

剪切机构的作用过程为：切割电机4直接驱动主切刀轮2进行剪切，因为主切刀轮2与辅切刀轮3的接触面分别设有互相啮合的轮齿，使得辅切刀轮3也发生自体转动，同时，因为防护筒罩5内壁上沿其周圈设有与辅切刀轮3啮合的齿条圈8，辅切刀轮3外表面的轮齿与齿条圈8啮合，产生相对移动，而齿条圈8固定不动，使得辅切刀轮3在自体转动的同时沿齿条圈8绕主切刀轮2进行公转，可扩大一次性切割的范围；另外，当主切刀轮2在剪切过程中，如图8所示，若后侧待剪枝条由于前侧枝条被剪切时的推动而弯曲，且主切刀轮2在后侧待剪枝条未复位就移动过去，则该待剪枝条只能被剪掉部分甚至未被修剪，则辅切刀轮3绕主切刀轮2公转可对该待剪枝条进行二次修剪，使剪切更为完全，从而能提高剪枝机的剪切效率。

进一步地，就主切刀轮2而言，切割电机4直接驱动前层剪切刀片71转动，同时锥齿轮一20随之转动，经过锥齿轮二21的传动作用，使得锥齿轮三22发生与锥齿轮一20反向的转动，锥齿轮三22再通过固定转筒23带动后层剪切刀片72转动，从而使得两层剪切刀片反向转动，可提高剪切强度，可减少漏剪的枝条，使得切割更为完全，且有利于对剪下的枝条进行破碎。

由上述内容可知，本发明的一次剪切范围较广，剪切强度大，可减少漏剪的枝条，切割更为完全，剪切效率高，且有利于节能，应用价值较高。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。

Claims (5)

1.一种绿化带剪枝机，包括运载车（1）和剪枝装置，所述剪枝装置包括剪切机构、调整机构和枝条回收机构，所述调整机构设于运载车（1）上，且调整机构的作用端连接剪切机构，其特征在于，

所述剪切机构包括主切刀轮（2）和环绕主切刀轮（2）等间距分布的至少三个辅切刀轮（3），以及用于驱动主切刀轮（2）和辅切刀轮（3）的切割电机（4）及传动组件，所述剪切机构外设有圆筒结构的防护筒罩（5）；主切刀轮（2）和辅切刀轮（3）均包括轮环套（6）及其内部设有的剪切刀片（7），所述主切刀轮（2）套装固定于切割电机（4）的输出轴（10）的自由端，所述主切刀轮（2）与辅切刀轮（3）的轮环套（6）的外侧壁上分别设有互相啮合的轮齿，所述防护筒罩（5）内壁上对应辅切刀轮（3）的位置沿其周圈设有与辅切刀轮（3）啮合的齿条圈（8）；所述主切刀轮（2）的轮环套（6）内部设有双层剪切刀片，前层剪切刀片（71）直接套装固定于切割电机（4）的输出轴（10）上，且前层剪切刀片（71）的自由端固定在轮环套（6）上，后层剪切刀片（72）通过轴承（9）套装在切割电机（4）的输出轴（10）上，经过传动组件的传动，使得两层剪切刀片的转向相反；所述切割电机（4）与其输出轴（10）相对的一侧固定有安装轴（11），所述辅切刀轮（3）通过连接轴（12）连接到安装轴（11）上，所述辅切刀轮（3）通过轴承（9）套装在连接轴（12）上，所述安装轴（11）上间隙式套装有轴承（9），所述连接轴（12）连接安装轴（11）的一端固定在相应轴承（9）外表面，所述防护筒罩（5）固定套装在安装轴（11）上；

所述枝条回收机构包括设于防护筒罩（5）上并连通其内腔的抽吸腔（13）以及固定于运载车（1）上的回收箱（14），所述回收箱（14）顶部远离防护筒罩（5）的一侧设有抽吸泵（15），所述抽吸腔（13）连接有穿过防护筒罩（5）的伸缩软管（16），所述抽吸泵（15）连接有形状固定的抽吸管（17），所述抽吸管（17）另一端与伸缩软管（16）连接，所述抽吸管（17）底部连接有出料管（18），所述出料管（18）下端连通回收箱（14）的入口，所述抽吸管（17）内设有位于出料管（18）和抽吸泵（15）之间的滤网（19）。

2.根据权利要求1所述的一种绿化带剪枝机，其特征在于，所述传动组件包括锥齿轮一（20）、锥齿轮二（21）及锥齿轮三（22），所述锥齿轮一（20）位于切割电机（4）所在侧，所述锥齿轮一（20）固定套装在切割电机（4）的输出轴（10）上，所述锥齿轮三（22）位于后层剪切刀片（72）所在侧，所述锥齿轮三（22）通过轴承（9）套装在切割电机（4）的输出轴（10）上，所述锥齿轮三（22）与后层剪切刀片（72）之间连接有固定转筒（23），所述锥齿轮二（21）垂直于锥齿轮一（20）和锥齿轮三（22）并同时与锥齿轮一（20）和锥齿轮三（22）啮合；所述传动组件收纳于传动箱（24）内，所述传动箱（24）对应锥齿轮三（22）的一端通过轴承（9）套装在固定转筒（23）上，所述传动箱（24）对应锥齿轮一（20）的一端通过轴承（9）套装在切割电机（4）的输出轴（10）上，且传动箱（24）对应锥齿轮一（20）的一端通过连杆（25）固定在切割电机（4）表面，所述锥齿轮二（21）通过固连杆（26）固定在传动箱（24）内壁上。

3.根据权利要求1所述的一种绿化带剪枝机，其特征在于，所述调整机构包括位置调控模块和角度调控模块，所述位置调控模块包括设于运载车（1）上的互相垂直的电动推杆一（27）和电动推杆二（28），所述电动推杆一（27）下端固定在运载车（1）上，且其推进方向竖直向上，所述电动推杆二（28）固定于电动推杆一（27）自由端，电动推杆二（28）的推进方向为水平方向；所述角度调控模块包括连接伺服系统的转动电机（29），所述转动电机（29）固定于电动推杆二（28）的自由端，转动电机（29）的转轴（30）与剪切机构的安装轴（11）固定连接并与电动推杆二（28）的自由端转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种绿化带剪枝机，其特征在于，所述滤网（19）倾斜设置，且滤网（19）的竖直投影位于出料管（18）所在侧。

5.根据权利要求1所述的一种绿化带剪枝机，其特征在于，所述主切刀轮（2）的轮环套（6）分为上环套（61）和下环套（62），所述上环套（61）和下环套（62）的内壁分别与前层剪切刀片（71）和后层剪切刀片（72）的自由端固定连接，所述辅切刀轮（3）相应的包括双层剪切刀片及对应的上环套（61）和下环套（62），所述主切刀轮（2）的上环套（61）和辅切刀轮（3）的上环套（61）外啮合，所述主切刀轮（2）的下环套（62）和辅切刀轮（3）的下环套（62）外啮合。