CN109362691B - 一种环保型自动喷药农机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保型自动喷药农机，包括农机箱内安装的喷药水泵，所述喷药水泵的底面和顶面分别固定着调节推杆和电源接触杆，农机箱底部设有用于与电源接触杆接触的常闭电源连接板和间隔电源连接板，常闭电源连接板和间隔电源连接板设有与蓄电池组输出端电气相连的电源接触装置，间隔电源连接板的一侧设有用于连通间隔电源连接板上电源接触装置的常开接触弹簧按键，农机箱的内底部左右两侧设有转盘按压装置，转盘按压装置通过联动齿轮装置与车轴传动相连；本发明设置的喷药水泵的喷药动作根据车轮的转动量进行控制，大大提高了喷药的精准性，大大节省了农药的浪费和过度喷药对农作物和环境造成的损害，更加的经济环保。

Description

一种环保型自动喷药农机

技术领域

本发明涉及一种农业用具，具体是一种环保型自动喷药农机。

背景技术

在农业种植过程中，经常需要对农作物进行喷药工作，传统的喷农药一般采用人工喷洒的方式，人工喷洒不仅耗时耗力，对喷药人员的健康还会造成巨大的危害，随着农业的发展，市场上出现越来越多的自动喷药农机，自动喷药农机可以无需大量人工干预下，快速高效的对作物区进行喷药操作，提高了喷药的速度，减少了农药对人体的危害，减少了人力成本。

目前市场上的自动喷药农机一般包括储药箱、泵机、喷头和行程装置，行程装置分为牵引式或者自动前行式，主要的喷药动作是通过泵机将储药箱内的农药直接抽取出来，然后通过喷头直接喷洒到农作物上，在喷洒的同时通过行程装置带动农机前行，从而自动完成喷药动作，但是在实际操作过程中，由于道路原因行程装置的前进速度不同，在经过喷药区域时，由于泵机喷药的单位速度是一致的，但是由于速度的原因，常常导致，每片区域的喷药浓度不同，特别遇到道路泥泞，行程装置无法前行时，会在停滞区域喷洒过量的农药，导致农药浪费，影响作物生长，污染环境，操作人员在这种情况需及时关闭泵机，在重新前行时，重新打开泵机继续喷药工作，操作十分繁琐，无法保证停滞区域的喷药的均匀性，因此，针对这类问题，我们需要一种可以根据车轮的前进距离对前进方向上的作物进行均匀喷药的环保自动喷药农机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种环保型自动喷药农机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种环保型自动喷药农机，包括农机箱，所述农机箱的后面板上固定有多个手扶杆，所述农机箱的前面板上固定有牵引挂板，所述农机箱的底面左右两侧固定有车轮支架，所述车轮支架之间转动着车轴，所述车轴的左右两端固定着车轮，所述农机箱的内部设有带有外部水箱盖的储药水箱，所述储药水箱的左右两侧安装有用于抽取储药水箱内农药的喷药水泵，所述储药水箱的底部安装有用于对喷药水泵进行供电的蓄电池组，所述喷药水泵的排水端连有用于喷洒农药的喷药头，所述农机箱的内部左右侧壁上水平固定着用于滑动支撑喷药水泵的滑动支架，所述喷药水泵的底面和顶面分别固定着调节推杆和电源接触杆，所述调节推杆通过开设在农机箱顶面两侧的调节滑动机构伸出农机箱的内部，所述电源接触杆的底部通过滑动支架上开设支撑滑动机构穿过滑动支架，所述农机箱内底面的左右两侧分别竖直设有一组常闭电源连接板和间隔电源连接板，常闭电源连接板和间隔电源连接板设置在滑动支架下方，所述常闭电源连接板和间隔电源连接板设有与蓄电池组输出端电气相连的电源接触装置，所述间隔电源连接板的一侧设有用于连通间隔电源连接板上电源接触装置的常开接触弹簧按键，所述农机箱的内底部左右两侧设有用于间隔按压常开接触弹簧按键的转盘按压装置，所述转盘按压装置通过联动齿轮装置与车轴传动相连。

更进一步的方案：所述支撑滑动机构包括开设在滑动支架上的水泵滑槽，所述电源接触杆向下穿过水泵滑槽，所述喷药水泵滑动支持在水泵滑槽上方。

更进一步的方案：所述调节滑动机构包括开设在农机箱顶面上的调节滑槽，所述调节推杆向上穿过调节滑槽，所述调节推杆的顶部固定有用于固定调节推杆位置的调节固定装置。

更进一步的方案：所述调节固定装置包括调节盘，所述调节盘滑动支持在调节滑槽正上方，所述调节滑槽的前后两侧边开设有三排电源接触杆，所述调节盘前后两侧滑动穿设有插销，所述插销插装在电源接触杆内。

更进一步的方案：所述电源接触装置包括设置在电源接触杆左右两侧用于导电的水泵电源连接点、设置在常闭电源连接板顶部与水泵电源连接点相对的常闭电源连接点和设置在间隔电源连接板顶部与水泵电源连接点相对的间隔电源连接点，所述常闭电源连接点和间隔电源连接点分别通过常闭电池连接点和间隔电池连接点与蓄电池组的电源输出端电气相连，所述常开接触弹簧按键串联设置在间隔电池连接点与间隔电源连接点之间。

更进一步的方案：所述转盘按压装置包括齿轮转轴、按压转盘和按压凸起，所述齿轮转轴水平转动固定在农机箱的底部左右内壁上，所述齿轮转轴的末端竖直固定着按压转盘，所述按压转盘正对着常开接触弹簧按键，所述按压转盘与常开接触弹簧按键的相对面固定有用于与常开接触弹簧按键滑动接触的按压凸起，所述按压凸起为两边设有坡角的光滑弧形块。

更进一步的方案：所述联动齿轮装置包括车轴齿轮和随动齿轮，所述车轴齿轮固定在车轴的左右两侧杆壁上，所述随动齿轮固定在齿轮转轴的杆壁上，所述农机箱的底面左右两侧开设有齿轮口，所述车轴齿轮与随动齿轮在齿轮口处啮合相连。

更进一步的方案：所述喷药水泵的抽手端与排水端分别采用抽水软管和喷水管连接储药水箱和喷药头，所述喷药头与喷水管之间通过喷药延伸管相连，所述喷药延伸管螺纹固定在农机箱上开设的水管接口内，所述喷药头转动固定在喷药延伸管的外侧端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设置的喷药水泵设有间隔喷药的环保喷药模式，喷药水泵的喷药动作根据车轮的转动量进行控制，在车轮转动带动农机箱前行一段距离，喷药水泵便动作一次对外部进行喷药，大大提高了喷药的精准性，无需持续不断喷药，或者因为车轮的行进速度影响，导致在定点位置过量喷药的问题，大大节省了农药的浪费和过度喷药对农作物和环境造成的损害，更加的经济环保。

附图说明

图1为环保型自动喷药农机的结构示意图。

图2为环保型自动喷药农机俯视图的结构示意图。

图4为环保型自动喷药农机中电源接触杆与间隔电源连接板相接时的结构示意图。

图5为环保型自动喷药农机中按压转盘上按压凸起的结构示意图。

图中：农机箱1、滑动支架10、水泵滑槽11、调节滑槽12、水管接口13、手扶杆14、牵引挂板15、齿轮口16、插销孔17、车轮2、车轮支架20、车轴21、车轴齿轮22、随动齿轮23、齿轮转轴24、按压转盘25、按压凸起26、喷药水泵3、抽水软管30、喷水管31、调节推杆32、调节盘33、插销34、电源接触杆35、水泵电源连接点36、喷药延伸管4、喷药头5、常闭电源连接板6、常闭电池连接点60、常闭电源连接点61、间隔电源连接板7、间隔电池连接点70、间隔电源连接点71、常开接触弹簧按键72、蓄电池组8、储药水箱9、水箱盖90。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种环保型自动喷药农机，包括农机箱1，所述农机箱1的后面板上固定有多个手扶杆14，所述农机箱1的前面板上固定有牵引挂板15，所述农机箱1的底面左右两侧固定有车轮支架20，所述车轮支架20之间转动着车轴21，所述车轴21的左右两端固定着车轮2，所述农机箱1的内部设有带有外部水箱盖90的储药水箱9，所述储药水箱9的左右两侧安装有用于抽取储药水箱9内农药的喷药水泵3，所述储药水箱9的底部安装有用于对喷药水泵3进行供电的蓄电池组8，所述喷药水泵3的排水端连有用于喷洒农药的喷药头5，所述农机箱1的内部左右侧壁上水平固定着用于滑动支撑喷药水泵3的滑动支架10，所述喷药水泵3的底面和顶面分别固定着调节推杆32和电源接触杆35，所述调节推杆32通过开设在农机箱1顶面两侧的调节滑动机构伸出农机箱1的内部，所述电源接触杆35的底部通过滑动支架10上开设支撑滑动机构穿过滑动支架10，所述农机箱1内底面的左右两侧分别竖直设有一组常闭电源连接板6和间隔电源连接板7，常闭电源连接板6和间隔电源连接板7设置在滑动支架10下方，所述常闭电源连接板6和间隔电源连接板7设有与蓄电池组8输出端电气相连的电源接触装置，所述间隔电源连接板7的一侧设有用于连通间隔电源连接板7上电源接触装置的常开接触弹簧按键72，所述农机箱1的内底部左右两侧设有用于间隔按压常开接触弹簧按键72的转盘按压装置，所述转盘按压装置通过联动齿轮装置与车轴21传动相连，设置的喷药水泵3通过支持滑动机构可以在常闭电源连接板6和间隔电源连接板7的正上方进行移动，电源接触杆35与常闭电源连接板6和间隔电源连接板7之间设置的电源接触装置可以将喷药水泵3与蓄电池组8连通，保证喷药水泵3的正常通电，设置的联动齿轮装置可以将车轴21的转动量传动给转盘按压装置，从而对常开接触弹簧按键72进行间隔按压，从而间隔接通间隔电源连接板7上的电源接触装置。

所述支撑滑动机构包括开设在滑动支架10上的水泵滑槽11，所述电源接触杆35向下穿过水泵滑槽11，所述喷药水泵3滑动支持在水泵滑槽11上方，设置的水泵滑槽11可以保证喷药水泵3底部用于与蓄电池组8相连的电源接触杆35可以在常闭电源连接板6与间隔电源连接板7之间来回滑动。

所述调节滑动机构包括开设在农机箱1顶面上的调节滑槽12，所述调节推杆32向上穿过调节滑槽12，所述调节推杆32的顶部固定有用于固定调节推杆32位置的调节固定装置，设置的调节滑槽12保证调节推杆32在调节固定装置的作用下可以带动喷药水泵3在滑动支架10上左右滑动。

所述电源接触装置包括设置在电源接触杆35左右两侧用于导电的水泵电源连接点36、设置在常闭电源连接板6顶部与水泵电源连接点36相对的常闭电源连接点61和设置在间隔电源连接板7顶部与水泵电源连接点36相对的间隔电源连接点71，所述常闭电源连接点61和间隔电源连接点71分别通过常闭电池连接点60和间隔电池连接点70与蓄电池组8的电源输出端电气相连，所述常开接触弹簧按键72串联设置在间隔电池连接点70与间隔电源连接点71之间，设置的常闭电源连接板6和间隔电源连接板7将蓄电池组8的电源输出端引申到电源接触杆35的左右两侧，通过移动电源接触杆35可以选择电源接触杆35通过常闭电源连接板6或者间隔电源连接板7与蓄电池组8电气相连进行供电，设置的常开接触弹簧按键72只有在常开接触弹簧按键72受到外力按压时，才能将间隔电源连接点71与间隔电池连接点70相连通通电。

所述转盘按压装置包括齿轮转轴24、按压转盘25和按压凸起26，所述齿轮转轴24水平转动固定在农机箱1的底部左右内壁上，所述齿轮转轴24的末端竖直固定着按压转盘25，所述按压转盘25正对着常开接触弹簧按键72，所述按压转盘25与常开接触弹簧按键72的相对面固定有用于与常开接触弹簧按键72滑动接触的按压凸起26，所述按压凸起26为两边设有坡角的光滑弧形块，设置的按压凸起26在转动到常开接触弹簧按键72时，按压凸起26会向下按压常开接触弹簧按键72将间隔电源连接板7上的间隔电源连接点71与蓄电池组8导通，在按压凸起26离开常开接触弹簧按键72时，常开接触弹簧按键72向外弹开，常开接触弹簧按键72将间隔电池连接点70与间隔电源连接点71之间断开，间隔电源连接点71处不通电。

所述联动齿轮装置包括车轴齿轮22和随动齿轮23，所述车轴齿轮22固定在车轴21的左右两侧杆壁上，所述随动齿轮23固定在齿轮转轴24的杆壁上，所述农机箱1的底面左右两侧开设有齿轮口16，所述车轴齿轮22与随动齿轮23在齿轮口16处啮合相连，设置的车轴齿轮22可以将车轮2的转动量通过随动齿轮23传动给齿轮转轴24，当车轮2行进时，齿轮转轴24便会带动按压转盘25转动，转动的按压转盘25便会间歇性的将间隔电源连接板7与蓄电池组8接通，从而当喷药水泵3底部的电源接触杆35与间隔电源连接板7接通时，喷药水泵3的开合动作由间歇按压常开接触弹簧按键72的按压凸起26进行控制，从而，当喷药水泵3移动到间隔电源连接板7一处时，车轮2的转动量便转换为控制喷药水泵3开合喷药的开关信号，从而，在车轮2转动带动农机箱1前行一段距离，喷药水泵3便动作一次对外部进行喷药，大大提高了喷药的精准性，无需持续不断喷药，或者因为车轮2的行进速度影响，导致在定点位置过量喷药的问题，大大节省了农药的浪费和过度喷药对农作物和环境造成的损害，更加的经济环保。

本发明的工作原理是：使用时，首先将储药水箱9通过水箱盖90注满农药，然后通过调节推杆32上的调节盘33调节喷药水泵3的位置，当喷药水泵3底部的电源接触杆35与常闭电源连接板6相接时，喷药水泵3与蓄电池组8之间通电连通进行持续喷药工作，当喷药水泵3底部的电源接触杆35与间隔电源连接板7相接时，喷药水泵3为间隔喷药的环保喷药模式，喷药水泵3的喷药动作根据车轮2的转动量进行控制，当车轮2行进时，齿轮转轴24便会带动按压转盘25转动，转动的按压转盘25便会间歇性的将间隔电源连接板7与蓄电池组8接通，从而当喷药水泵3底部的电源接触杆35与间隔电源连接板7接通时，喷药水泵3的开合动作由间歇按压常开接触弹簧按键72的按压凸起26进行控制，从而，当喷药水泵3移动到间隔电源连接板7一处时，车轮2的转动量便转换为控制喷药水泵3开合喷药的开关信号，从而，在车轮2转动带动农机箱1前行一段距离，喷药水泵3便动作一次对外部进行喷药，大大提高了喷药的精准性，无需持续不断喷药，或者因为车轮2的行进速度影响，导致在定点位置过量喷药的问题，大大节省了农药的浪费和过度喷药对农作物和环境造成的损害，更加的经济环保，不使用时，将电源接触杆35移动到常闭电源连接板6与间隔电源连接板7之间，喷药水泵3底部用于与电源相接的电源接触杆35与蓄电池组8断开连接，喷药水泵3停止喷药动作。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

所述调节固定装置包括调节盘33，所述调节盘33滑动支持在调节滑槽12正上方，所述调节滑槽12的前后两侧边开设有三排插销孔17，所述调节盘33前后两侧滑动穿设有插销34，所述插销34插装在插销孔17内。

所述喷药水泵3的抽手端与排水端分别采用抽水软管30和喷水管31连接储药水箱9和喷药头5，所述喷药头5与喷水管31之间通过喷药延伸管4相连，所述喷药延伸管4螺纹固定在农机箱1上开设的水管接口13内，所述喷药头5转动固定在喷药延伸管4的外侧端。

本发明的工作原理：设置的调节盘33可以从农机箱1的外部对喷药水泵3的位置进行调节，从而调节插销孔17相对与常闭电源连接板6和间隔电源连接板7的位置，从而调节电源接触杆35与常闭电源连接板6相接通电或与间隔电源连接板7相接通电或者移动到常闭电源连接板6与间隔电源连接板7之间断电，其中设置的插销34和插销孔17主要用于保证相接的稳固性，保证喷药水泵3不会在农机箱1运动过程中运动，从而相接处接触不良的问题，设置的抽水软管30和喷水管31可以防止喷药水泵3在移动过程中喷药水泵3的连接点松动，设置的喷药延伸管4可以方便拆卸喷药头5，便于将喷药头5整体收纳起来，转动固定着的喷药头5便于调节喷药角度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种环保型自动喷药农机，包括农机箱（1），所述农机箱（1）的后面板上固定有多个手扶杆（14），所述农机箱（1）的前面板上固定有牵引挂板（15），所述农机箱（1）的底面左右两侧固定有车轮支架（20），所述车轮支架（20）之间转动着车轴（21），所述车轴（21）的左右两端固定着车轮（2），所述农机箱（1）的内部设有带有外部水箱盖（90）的储药水箱（9），所述储药水箱（9）的左右两侧安装有用于抽取储药水箱（9）内农药的喷药水泵（3），所述储药水箱（9）的底部安装有用于对喷药水泵（3）进行供电的蓄电池组（8），所述喷药水泵（3）的排水端连有用于喷洒农药的喷药头（5），其特征在于，所述农机箱（1）的内部左右侧壁上水平固定着用于滑动支撑喷药水泵（3）的滑动支架（10），所述喷药水泵（3）的底面和顶面分别固定着调节推杆（32）和电源接触杆（35），所述调节推杆（32）通过开设在农机箱（1）顶面两侧的调节滑动机构伸出农机箱（1）的内部，所述电源接触杆（35）的底部通过滑动支架（10）上开设支撑滑动机构穿过滑动支架（10），所述农机箱（1）内底面的左右两侧分别竖直设有一组常闭电源连接板（6）和间隔电源连接板（7），常闭电源连接板（6）和间隔电源连接板（7）设置在滑动支架（10）下方，所述电源接触杆（35）底部杆壁位于常闭电源连接板（6）和间隔电源连接板（7）之间，所述常闭电源连接板（6）和间隔电源连接板（7）设有与蓄电池组（8）输出端电气相连的电源接触装置，所述间隔电源连接板（7）的一侧设有用于连通间隔电源连接板（7）上电源接触装置的常开接触弹簧按键（72），所述农机箱（1）的内底部左右两侧设有用于间隔按压常开接触弹簧按键（72）的转盘按压装置，所述转盘按压装置通过联动齿轮装置与车轴（21）传动相连。

2.根据权利要求1所述的环保型自动喷药农机，其特征在于，所述支撑滑动机构包括开设在滑动支架（10）上的水泵滑槽（11），所述电源接触杆（35）向下穿过水泵滑槽（11），所述喷药水泵（3）滑动支持在水泵滑槽（11）上方。

3.根据权利要求1所述的环保型自动喷药农机，其特征在于，所述调节滑动机构包括开设在农机箱（1）顶面上的调节滑槽（12），所述调节推杆（32）向上穿过调节滑槽（12），所述调节推杆（32）的顶部固定有用于固定调节推杆（32）位置的调节固定装置。

4.根据权利要求3所述的环保型自动喷药农机，其特征在于，所述调节固定装置包括调节盘（33），所述调节盘（33）滑动支持在调节滑槽（12）正上方，所述调节滑槽（12）的前后两侧边开设有三排电源接触杆（35），所述调节盘（33）前后两侧滑动穿设有插销（34），所述插销（34）插装在电源接触杆（35）内。

5.根据权利要求1所述的环保型自动喷药农机，其特征在于，所述电源接触装置包括设置在电源接触杆（35）左右两侧用于导电的水泵电源连接点（36）、设置在常闭电源连接板（6）顶部与水泵电源连接点（36）相对的常闭电源连接点（61）和设置在间隔电源连接板（7）顶部与水泵电源连接点（36）相对的间隔电源连接点（71），所述常闭电源连接点（61）和间隔电源连接点（71）分别通过常闭电池连接点（60）和间隔电池连接点（70）与蓄电池组（8）的电源输出端电气相连，所述常开接触弹簧按键（72）串联设置在间隔电池连接点（70）与间隔电源连接点（71）之间。

6.根据权利要求1所述的环保型自动喷药农机，其特征在于，所述转盘按压装置包括齿轮转轴（24）、按压转盘（25）和按压凸起（26），所述齿轮转轴（24）水平转动固定在农机箱（1）的底部左右内壁上，所述齿轮转轴（24）的末端竖直固定着按压转盘（25），所述按压转盘（25）正对着常开接触弹簧按键（72），所述按压转盘（25）与常开接触弹簧按键（72）的相对面固定有用于与常开接触弹簧按键（72）滑动接触的按压凸起（26），所述按压凸起（26）为两边设有坡角的光滑弧形块。

7.根据权利要求1-6任一所述的环保型自动喷药农机，其特征在于，所述联动齿轮装置包括车轴齿轮（22）和随动齿轮（23），所述车轴齿轮（22）固定在车轴（21）的左右两侧杆壁上，所述随动齿轮（23）固定在齿轮转轴（24）的杆壁上，所述农机箱（1）的底面左右两侧开设有齿轮口（16），所述车轴齿轮（22）与随动齿轮（23）在齿轮口（16）处啮合相连。

8.根据权利要求1-6任一所述的环保型自动喷药农机，其特征在于，所述喷药水泵（3）的抽手端与排水端分别采用抽水软管（30）和喷水管（31）连接储药水箱（9）和喷药头（5），所述喷药头（5）与喷水管（31）之间通过喷药延伸管（4）相连，所述喷药延伸管（4）螺纹固定在农机箱（1）上开设的水管接口（13）内，所述喷药头（5）转动固定在喷药延伸管（4）的外侧端。

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