CN112915507A - 武术挑腰训练架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及武术训练装置技术领域，公开了一种武术挑腰训练架，包括：底板、电机、第一丝杠螺母组件、主动齿轮、从动齿轮、第二丝杠螺母组件和支撑体，电机固定于底板中心处，且输出轴竖直向上，第一丝杠螺母组件与电机的输出轴连接，主动齿轮套接固定于电机的输出轴上，从动齿轮通过转动轴与底板铰接，从动齿轮与主动齿轮相啮合，第二丝杠螺母组件与转动轴连接，两个支撑体分别与第一丝杠螺母组件与第二丝杠螺母组件连接。本发明提供一种武术挑腰训练架，身高相当的两个训练者可以同时进行训练，且一个训练者腰部挑起的同时另一名训练者腰部处于最低位，从而能够观察腰部挑起的同伴的姿势是否正确并进行指导。

Description

武术挑腰训练架

技术领域

本发明涉及武术训练装置技术领域，特别涉及一种武术挑腰训练架。

背景技术

武术是中国的一种传统技术，由于武术中的一些动作需要挑腰，因此挑腰训练也是武术练习中必不可少的一项。

挑腰分为两种，一种是保持直立姿势将身体向后倾斜直至双手撑地即下腰，一种是保持坐姿将身体向后倾斜直至双手撑地，再将腰部缓慢撑起，而相关技术中只有针对前一种挑腰方式的训练架，却没有针对后一种挑腰方式的训练架，对于初学者来说，后一种挑腰方式多是单人单独训练，这样首先较难到达自身最佳的挑腰高度，同时进行几秒钟或几分钟后就需要躺下重新进行，而再次重复上述动作时往往达不到标准要求且较为耗费体力，进而导致训练效率低下。

发明内容

本发明提供一种武术挑腰训练架，身高相当的两个训练者可以同时进行训练，且一个训练者腰部挑起的同时另一名训练者腰部处于最低位，从而能够观察腰部挑起的同伴的姿势是否正确并进行指导。

本发明提供了一种武术挑腰训练架，包括：

底板；

电机，固定于底板中心处，且输出轴竖直向上；

第一丝杠螺母组件，与电机的输出轴连接；

主动齿轮，套接固定于电机的输出轴上；

从动齿轮，通过转动轴与底板铰接，从动齿轮与主动齿轮相啮合；

第二丝杠螺母组件，与转动轴连接；

两个支撑体，其中一个与第一丝杠螺母组件连接，另一个与第二丝杠螺母组件连接。

可选的，底板上设置两个电机控制开关，两个电机控制开关对称设于电机的两侧，两个电机控制开关能够分别控制电机正转或反转。

可选的，底板上设置两组四肢固定部，两组四肢固定部分别对称设于电机的两侧，两组四肢固定部分别与支撑体对应设置。

可选的，底板上固定有保护罩，保护罩罩设于电机、第一丝杠螺母组件和第二丝杠螺母组件的外周，且保护罩分别靠近两个支撑体的两侧具有竖直方向的滑槽。

可选的，第一丝杠螺母组件包括：

第一螺杆，与电机的输出轴轴连接；

第一螺母座，螺接于第一螺杆的外周，第一螺母座上固连有第一连杆，第一连杆的一端沿一侧的滑槽延伸出保护罩，并与一个支撑体固连；

第二丝杠螺母组件包括：

第二螺杆，与转动轴固定连接；

第二螺母座，螺接于第二螺杆的外周，第二螺母座上固连有第二连杆，第二连杆的一端沿另一侧的滑槽延伸出保护罩，并与另一个支撑体固连。

可选的，一组四肢固定部包括：

凹槽，开设于底板上，凹槽沿其长度方向的两个侧壁上分别开设有多个连续卡槽；

两根滑杆，分别架设于凹槽内，两侧分别与对应的一组卡槽卡接；

两个垫板，分别通过第三连杆固连于两根滑杆的上方，并延伸出底板的上端面，一个垫板上固连有手套，另一个垫板上固连有脚套，位于电机两侧的两组垫板之间通过连接杆固定连接。

可选的，垫板上分别设置有压力传感器，压力传感器分别用于检测手掌的压力值和脚掌的压力值，底板上设有报警器，压力传感器和报警器分别与微处理器信号连接，微处理器用于将接受到的手掌的压力值和脚掌的压力值与标准值进行比较，若小于标准值则控制报警器发出报警。

可选的，支撑体包括：

两个固定托板，上端面为弧形面，一个固定托板与第一连杆的一端固连，另一个固定托板与第二连杆的一端固连；

多块过渡板，每两块过渡板分别通过铰接轴铰接于一个固定托板靠近手套和脚套的两侧，铰接轴和过渡板之间设有复位弹簧，复位弹簧用于在过渡板不受力时使过渡板恢复至初始位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明提供的一种武术挑腰训练架，主要针对坐姿状态下挑腰的训练，通过两个支撑体可以使两个身高相当的训练者同时进行挑腰训练，且一个训练者的腰部放置于第一螺母组件所在的支撑体上，另一个训练者的腰部放置于第二螺母组件所在的支撑体上，由于设置的主动齿轮和从动齿轮的啮合，从而使第一螺母组件和第二螺母组件的移动方向相反，随着第一螺母组件或第二螺母组件的上移使一个训练者的腰部逐渐升高，直至到达合适的高度，这样的话当一个训练者的腰部挑起时，另一个训练者的腰部则处于最低位，这样另一个训练者就可以观察第一个训练者的挑腰姿势及高度是否合适，从而可以指导一个训练者进行适当的姿势调整，随后进行互换，从而使两个训练者能够同时训练并互相指导学习，提示训练效率，且本发明通过一个电机能够实现两个训练者腰部不同的升降状态，联动性强。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种武术挑腰训练架的俯视图；

图2为本发明实施例提供的一种武术挑腰训练架的左视图；

图3为本图1中G处的局部结构放大示意图；

图4为本发明实施例提供的保护罩及其内部结构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-2所示，本发明实施例提供的一种武术挑腰训练架，包括：底板1、电机200、第一丝杠螺母组件21、主动齿轮220、从动齿轮221、第二丝杠螺母组件23和支撑体24，电机200固定于底板1中心处，且输出轴竖直向上，第一丝杠螺母组件21与电机200的输出轴连接，主动齿轮220套接固定于电机200的输出轴上，从动齿轮221通过转动轴222与底板1铰接，从动齿轮221与主动齿轮220相啮合，第二丝杠螺母组件23与转动轴222连接，其中一个支撑体24与第一丝杠螺母组件21连接，另一个支撑体24与第二丝杠螺母组件23连接。

本发明提供的一种武术挑腰训练架，主要针对坐姿状态下挑腰的训练，通过两个支撑体可以使两个身高相当的训练者同时进行挑腰训练，且一个训练者的腰部放置于第一螺母组件所在的支撑体上，另一个训练者的腰部放置于第二螺母组件所在的支撑体上，由于设置的主动齿轮和从动齿轮的啮合，从而使第一螺母组件和第二螺母组件的移动方向相反，随着第一螺母组件或第二螺母组件的上移使一个训练者的腰部逐渐升高，直至到达合适的高度，这样的话当一个训练者的腰部挑起时，另一个训练者的腰部则处于最低位，这样另一个训练者就可以观察第一个训练者的挑腰姿势及高度是否合适，从而可以指导一个训练者进行适当的姿势调整，随后进行互换，从而使两个训练者能够同时训练并互相指导学习，提示训练效率，同时本发明也可以进行站姿状态下的武术挑腰训练，功能多样，且本发明通过一个电机能够实现两个训练者腰部不同的升降状态，联动性强。

可选的，底板1上设置两个电机控制开关100，两个电机控制开关100对称设于电机200的两侧，两个电机控制开关100能够分别控制电机200正转或反转。

本发明中的两个电机控制开关100分别在两个训练者的手部附近，这样当一个训练者进行挑腰的时候另一个训练者可以操作电机200控制其正转或反转，如第一丝杠螺母组件21上移，当挑腰训练者依靠训练架将腰部上升至标准高度后，另一个训练者可以控制电机200使第一丝杠螺母组件21上的支撑体24稍微下移从而使其与训练者腰部脱离，从而使训练者熟悉此位置并进行腰部耐力训练，当挑腰训练者感觉体力不支时可将腰部稍稍下移便能重新放置在支撑体24上，另一个训练者再次操作电机控制开关100将第一丝杠螺母组件21下移，则第二丝杠螺母组件23上升，另一个训练者开始训练，这样能够使两个训练者互相辅助对方进行训练，挑腰训练者在挑腰时不需要分散注意力去操作电机控制开关100，从而加强训练效率。

可选的，底板1上设置两组四肢固定部，两组四肢固定部分别对称设于电机200的两侧，两组四肢固定部分别与支撑体24对应设置，通过设置的四肢固定部可以对两个训练者的手脚进行固定，这样在进行挑腰训练时手脚不会移动，使挑腰动作更稳定，也不会因为手脚的移动导致挑腰训练失败，进一步提升训练效率。

参考图3-4，底板1上固定有保护罩110，保护罩110罩设于电机200、第一丝杠螺母组件21和第二丝杠螺母组件23的外周，且保护罩110分别靠近两个支撑体24的两侧具有竖直方向的滑槽120，第一丝杠螺母组件21包括：第一螺杆210和第一螺母座211，第一螺杆210与电机200的输出轴轴连接，第一螺母座211螺接于第一螺杆210的外周，第一螺母座211上固连有第一连杆212，第一连杆212的一端沿一侧的滑槽120延伸出保护罩110，并与一个支撑体24固连，第二丝杠螺母组件23包括：第二螺杆230和第二螺母座231，第二螺杆230与转动轴222固定连接，第二螺母座231螺接于第二螺杆230的外周，第二螺母座231上固连有第二连杆232，第二连杆232的一端沿另一侧的滑槽120延伸出保护罩110，并与另一个支撑体24固连。

参考图2，一组四肢固定部包括：凹槽300、滑杆320和垫板330，凹槽300开设于底板1上，凹槽300沿其长度方向的两个侧壁上分别开设有多个连续卡槽310，两根滑杆320分别架设于凹槽300内，两侧分别与对应的一组卡槽310卡接，两个垫板330分别通过第三连杆固连于两根滑杆320的上方，并延伸出底板1的上端面，一个垫板330上固连有手套340，另一个垫板330上固连有脚套350，位于电机200两侧的两组垫板330之间通过连接杆360固定连接。

本发明中的滑杆320可以分别卡在不同的一组卡槽310内，从而实现手套340和脚套350在不同位置处的固定，当一个训练者在初始状态时即腰部处于低位时另一名训练者通过调整手部和脚部所在的两个滑杆320的位置使训练者的手部和脚部分别套入手套340和脚套350内进行固定，由于两个训练者身高相当，因此，两个训练者的手套340和脚套350也应该是相当的，本发明设置在两组训练者所在的垫板330之间的连接杆360实现同步移动与固定，这样辅助训练的同时也已经调整好自己的位置，节省时间，且能够提升训练效率。

可选的，垫板330上分别设置有压力传感器370，压力传感器370分别用于检测手掌的压力值和脚掌的压力值，底板1上设有报警器，压力传感器370和报警器分别与微处理器信号连接，微处理器用于将接受到的手掌的压力值和脚掌的压力值与标准值进行比较，若小于标准值则控制报警器发出报警。

在训练过程中，随着腰部的抬起，人的手掌和脚后跟部分容易脱离垫板330，这样就会造成挑腰姿势不正确，本发明通过设置的压力传感器370可以检测手掌处和脚跟处对垫板330的压力值，如果手掌或脚跟脱离垫板330则检测到的压力值小于标准值，则微处理器控制报警器发出报警，在本事实例中，报警器可以具体播报是哪个位置脱离垫板330，如左侧手部脱离，从而提醒训练者及时调整姿势，提升训练效率。

参考图2，支撑体24包括：两个固定托板240和多块过渡板241，两个固定托板240上端面为弧形面，一个固定托板240与第一连杆212的一端固连，另一个固定托板240与第二连杆232的一端固连，多块过渡板241每两块过渡板241分别通过铰接轴242铰接于一个固定托板240靠近手套340和脚套350的两侧，铰接轴242和过渡板241之间设有复位弹簧243，复位弹簧243用于在过渡板241不受力时使过渡板241恢复至初始位置，本发明将固定托板240的上端面设置为弧形面从而更贴合人体腰部，提高舒适性，同时通过腰部前后的两块过渡板241可以使训练者在挑腰训练过程中随着腰部的提升腰部前后位置能够被逐渐支撑，并由于复位弹簧243和铰接轴242的设置可以使过渡板241随着训练者腰部的抬起而使过渡板241产生转动，使其始终贴合人体腰部前后位置，起到支撑作用，训练者腰部下移过程中，复位弹簧243逐渐复位。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种武术挑腰训练架，其特征在于，包括：

底板(1)；

电机(200)，固定于所述底板(1)中心处，且输出轴竖直向上；

第一丝杠螺母组件(21)，与所述电机(200)的输出轴连接；

主动齿轮(220)，套接固定于所述电机(200)的输出轴上；

从动齿轮(221)，通过转动轴(222)与所述底板(1)铰接，所述从动齿轮(221)与所述主动齿轮(220)相啮合；

第二丝杠螺母组件(23)，与所述转动轴(222)连接；

两个支撑体(24)，其中一个与所述第一丝杠螺母组件(21)连接，另一个与第二丝杠螺母组件(23)连接。

2.如权利要求1所述的武术挑腰训练架，其特征在于，所述底板(1)上设置两个电机控制开关(100)，所述两个电机控制开关(100)对称设于所述电机(200)的两侧，所述两个电机控制开关(100)能够分别控制所述电机(200)正转或反转。

3.如权利要求1所述的武术挑腰训练架，其特征在于，所述底板(1)上设置两组四肢固定部，所述两组四肢固定部分别对称设于所述电机(200)的两侧，所述两组四肢固定部分别与所述支撑体(24)对应设置。

4.如权利要求1所述的武术挑腰训练架，其特征在于，所述底板(1)上固定有保护罩(110)，所述保护罩(110)罩设于所述电机(200)、第一丝杠螺母组件(21)和第二丝杠螺母组件(23)的外周，且所述保护罩(110)分别靠近两个所述支撑体(24)的两侧具有竖直方向的滑槽(120)。

5.如权利要求4所述的武术挑腰训练架，其特征在于，所述第一丝杠螺母组件(21)包括：

第一螺杆(210)，与所述电机(200)的输出轴轴连接；

第一螺母座(211)，螺接于所述第一螺杆(210)的外周，所述第一螺母座(211)上固连有第一连杆(212)，所述第一连杆(212)的一端沿一侧的所述滑槽(120)延伸出保护罩(110)，并与一个所述支撑体(24)固连；

所述第二丝杠螺母组件(23)包括：

第二螺杆(230)，与所述转动轴(222)固定连接；

第二螺母座(231)，螺接于所述第二螺杆(230)的外周，所述第二螺母座(231)上固连有第二连杆(232)，所述第二连杆(232)的一端沿另一侧的所述滑槽(120)延伸出保护罩(110)，并与另一个所述支撑体(24)固连。

6.如权利要求3所述的武术挑腰训练架，其特征在于，一组所述四肢固定部包括：

凹槽(300)，开设于所述底板(1)上，所述凹槽(300)沿其长度方向的两个侧壁上分别开设有多个连续卡槽(310)；

两根滑杆(320)，分别架设于所述凹槽(300)内，两侧分别与对应的一组所述卡槽(310)卡接；

两个垫板(330)，分别通过第三连杆固连于所述两根滑杆(320)的上方，并延伸出所述底板(1)的上端面，一个所述垫板(330)上固连有手套(340)，另一个所述垫板(330)上固连有脚套(350)，位于所述电机(200)两侧的两组所述垫板(330)之间通过连接杆(360)固定连接。

7.如权利要求6所述的武术挑腰训练架，其特征在于，所述垫板(330)上分别设置有压力传感器(370)，所述压力传感器(370)分别用于检测手掌的压力值和脚掌的压力值，所述底板(1)上设有报警器，所述压力传感器(370)和报警器分别与微处理器信号连接，所述微处理器用于将接受到的所述手掌的压力值和脚掌的压力值与标准值进行比较，若小于标准值则控制所述报警器发出报警。

8.如权利要求6所述的武术挑腰训练架，其特征在于，所述支撑体(24)包括：

两个固定托板(240)，上端面为弧形面，一个所述固定托板(240)与所述第一连杆(212)的一端固连，另一个所述固定托板(240)与所述第二连杆(232)的一端固连；

多块过渡板(241)，每两块所述过渡板(241)分别通过铰接轴(242)铰接于一个所述固定托板(240)靠近所述手套(340)和脚套(350)的两侧，所述铰接轴(242)和所述过渡板(241)之间设有复位弹簧(243)，所述复位弹簧(243)用于在所述过渡板(241)不受力时使所述过渡板(241)恢复至初始位置。

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