CN112911700A - 一种车辆时间同步方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
一种车辆时间同步方法、装置及系统，涉及通信技术领域，该车辆时间同步方法包括：对待同步车辆进行时间同步时，先通过该待同步车辆的车辆计算平台获取服务器时间以及卫星定位模块的定位时间；然后车辆计算平台根据服务器时间对车辆计算平台的时间进行时间同步处理得到系统时间；根据系统时间对与车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间；根据定位时间对系统时间、子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，实现及时对待同步车辆(如自动驾驶车、无人车、无人驾驶车等)进行时间同步，时间同步速度快，进而有利于保证车辆安全运行。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种车辆时间同步方法、装置及系统。
背景技术
无人驾驶汽车能够通过多个子系统相互协作实现自动行驶，每一个子系统的时间都是相互独立的，需要统一各子系统的时间，才能保证数据融合时不会发生错乱，进而保证车辆安全运行。现有的车辆时间同步方法，先接收全球卫星导航系统(Global NavigationSatelliteSystem，简称GNSS)信号作为时钟同步源，再接收PPS信息和串口时间信息以测定GPS时间信号的传输时延，最后根据传输时延对自动驾驶车辆的本地时钟进行定时与校准。然而，在实践中发现，车辆中每一个授时的子系统都需要获取PPS信息和串口时间信息，导致时间的获取速度较慢，时间同步不及时，进而导致车辆运行安全性降低。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种车辆时间同步方法、装置及系统，能够及时对车辆时间进行同步，时间同步速度快，进而有利于保证车辆安全运行。
本申请实施例第一方面提供了一种车辆时间同步方法，应用于车辆计算平台，包括：
获取服务器的服务器时间以及卫星定位模块的定位时间；
根据所述服务器时间对所述车辆计算平台的时间进行时间同步处理，得到系统时间，其中，所述系统时间与所述服务器时间同步；
根据所述系统时间对与所述车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间，其中，所述子系统时间与所述系统时间同步；
根据所述定位时间对所述系统时间、所述子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，其中，所述同步系统时间、所述同步子系统时间和所述定位时间三者同步。
在上述实现过程中，对待同步车辆进行时间同步时，先通过该待同步车辆的车辆计算平台获取服务器的服务器时间以及卫星定位模块的定位时间；然后车辆计算平台根据服务器时间对车辆计算平台的时间进行时间同步处理，得到系统时间；并根据系统时间对与车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间；最后根据定位时间对系统时间、子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，实现及时对待同步车辆的车辆计算平台、车辆子系统和卫星定位模块三者进行时间同步，时间同步速度快，进而有利于保证车辆安全运行。
进一步地，所述获取服务器的服务器时间以及卫星定位模块的定位时间，包括：
通过互联网获取服务器的服务器时间；
通过通用串行总线获取卫星定位模块的定位时间。
在上述实现过程中，通过互联网获取服务器时间，以及通过串行数据总线获取定位时间，获取方法简单快速。
进一步地，所述根据所述系统时间对与所述车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间，包括：
根据所述系统时间发送同步请求信息至所述车辆子系统；其中，所述车辆计算平台与所述车辆子系统通信连接；
接收所述车辆子系统针对所述同步请求信息发送的响应信息；
根据所述响应信息控制所述车辆子系统对所述车辆子系统的时间进行调整，得到子系统时间。
在上述实现过程中，能够快速对车辆计算平台和车辆子系统进行时间同步处理，时间同步精度高，减少了电器连接，从而降低系统复杂度和成本，提高了系统的稳定性。
进一步地，所述根据所述定位时间对所述系统时间、所述子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，包括：
计算所述定位时间和所述系统时间的时间偏差；
根据所述时间偏差对所述系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间，以及根据所述时间偏差对所述子系统时间进行时间同步处理，得到同步子系统时间。
在上述实现过程中，通过时间偏差来同步车辆计算平台、车辆子系统以及卫星定位模块的时间，实现三者同步，有利于保证车辆安全运行。
进一步地，所述方法还包括：
判断是否接收到针对所述卫星定位模块的时间同步指令；
如果是，获取所述时间偏差，并执行所述根据所述时间偏差对所述系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间的步骤。
在上述实现过程中，当接收到时间同步指令时，再进行车辆计算平台、车辆子系统以及卫星定位模块的同步时间，实现有需要再同步，减少计算量，同时保证了数据的有效性和稳定性。
本申请实施例第二方面提供了一种车辆时间同步装置，应用于车辆计算平台，所述车辆时间同步装置包括：
获取单元，用于获取服务器的服务器时间以及卫星定位模块的定位时间；
第一同步单元，用于根据所述服务器时间对所述车辆计算平台的时间进行时间同步处理，得到系统时间，其中，所述系统时间与所述服务器时间同步；
第二同步单元，用于根据所述系统时间对与所述车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间，其中，所述子系统时间与所述系统时间同步；
第三同步单元，用于根据所述定位时间对所述系统时间、所述子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，其中，所述同步系统时间、所述同步子系统时间和所述定位时间三者同步。
在上述实现过程中，获取单元获取服务器的服务器时间以及卫星定位模块的定位时间；然后第一同步单元根据服务器时间对车辆计算平台的时间进行时间同步处理，得到系统时间；第二同步单元根据系统时间对与车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间；最后第三同步单元根据定位时间对系统时间、子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，实现及时对待同步车辆的车辆计算平台、车辆子系统和卫星定位模块三者进行时间同步，时间同步速度快，进而有利于保证车辆安全运行。
本申请实施例第三方面提供了一种车辆时间同步系统，所述车辆时间同步系统包括待同步车辆、服务器和卫星定位模块，所述待同步车辆包括车辆计算平台、车辆交换机和车辆子系统；其中，
所述服务器，用于发送所述服务器的服务器时间至所述车辆计算平台；
所述车辆计算平台通过互联网与所述服务器通信连接，用于接收所述服务器时间，并根据所述服务器时间对所述车辆计算平台的时间进行时间同步处理，得到系统时间；以及根据所述系统时间对与所述车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间，其中，所述系统时间与所述服务器时间同步，所述子系统时间与所述系统时间同步；
所述车辆计算平台通过通用串行总线与所述卫星定位模块，用于获取所述卫星定位模块的定位时间；并根据所述定位时间对所述系统时间、所述子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，其中，所述同步系统时间、所述同步子系统时间和所述定位时间三者同步。
在上述实现过程中，通过该系统能够实现对车辆计算平台、车辆子系统和卫星定位模块三者的时间同步，时间同步速度快，进而有利于保证车辆安全运行；另一方面，减少了电器连接，从而降低系统复杂度和成本，提高了系统的稳定性。
进一步地，所述待同步车辆还包括车辆交换机；其中，
所述车辆计算平台通过所述车辆交换机与所述车辆子系统通信连接，所述车辆交换机用于传递所述车辆计算平台与所述车辆子系统之间的通信数据。
在上述实现过程中，通过交换机来实现车辆计算平台与车辆子系统之间的通信连接，能够保证车辆计算平台与车辆子系统之间时间同步的精度，同时减少了电器连接，从而降低系统复杂度和成本，提高了系统的稳定性。
本申请实施例第三方面提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本申请实施例第一方面中任一项所述的车辆时间同步方法。
本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例第一方面中任一项所述的车辆时间同步方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例一提供的一种车辆时间同步方法的流程示意图；
图2为本申请实施例二提供的一种车辆时间同步方法的流程示意图；
图3为本申请实施例三提供的一种车辆时间同步装置的结构示意图；
图4为本申请实施例四提供的一种车辆时间同步装置的结构示意图；
图5为本申请实施例五提供的一种车辆时间同步系统的系统构架示意图。
图标：400-待同步车辆，410-车辆计算平台，420-车辆交换机，430-车辆子系统，500-服务器，600-卫星定位模块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
请参看图1，图1为本申请实施例提供了一种车辆时间同步方法的流程示意图。该方法的应用于车辆的时间同步场景中，具体应用于自动驾驶车辆(如无人车、电脑驾驶汽车、轮式移动机器人等)的时间同步场景中。其中，该车辆时间同步方法包括：
S101、获取服务器的服务器时间以及卫星定位模块的定位时间。
本申请实施例中，该方法的执行主体为待同步车辆的车辆计算平台。
本申请实施例中，待同步车辆具体为自动驾驶车辆、无人车、电脑驾驶汽车、轮式移动机器人等，对此本申请实施例不作限定。
本申请实施例中，待同步车辆包括车辆计算平台和至少一个车辆子系统。其中，车辆计算平台具体可以为待同步车辆的车载控制电脑、主控制器等车载计算装置，车辆子系统具体可以为雷达定位系统、摄像系统等，对此本申请实施例不作限定。
本申请实施例中，车辆计算平台通过互联网与服务器通信连接，能够通过互联网获取服务器的服务器时间。
本申请实施例中，待同步车辆上还设置有卫星定位模块，该卫星定位模块用于接收卫星定位系统发送的定位信息。其中，卫星定位模块为车载定位传感器，具体为RTK传感器等，对此本申请实施例不作限定。
本申请实施例中，该卫星定位系统可以为GNSS等，对此本申请实施例不作限定，其中，GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。
本申请实施例中，车辆计算平台可以通过串行数据总线与卫星定位模块通信连接，卫星定位模块首先接收卫星定位系统发送的定位时间，然后车辆计算平台通过串行数据总线从卫星定位模块接收到的定位时间。
本申请实施例中，串行数据总线具体可以为USB，USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)是一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，并扩展至摄影器材、数字电视(机顶盒)、游戏机等其它相关领域。
本申请实施例中，在获取服务器的服务器时间以及卫星定位模块的定位时间时，可以先获取服务器的服务器时间，然后再获取卫星定位模块的定位时间，也可以在获取服务器的服务器时间的同时，获取卫星定位模块的定位时间，还可以先获取卫星定位模块的定位时间，然后再获取服务器的服务器时间，对此本申请实施例不作限定。
本申请实施例中，在获取服务器的服务器时间以及卫星定位模块的定位时间时，可以先获取服务器的服务器时间，然后在步骤S104之前获取卫星定位模块的定位时间。
在步骤S101之后，还包括以下步骤：
S102、根据服务器时间对车辆计算平台的时间进行时间同步处理，得到系统时间，其中，系统时间与服务器时间同步。
本申请实施例中，设在步骤S102之前，车辆计算平台的初始时间为A，获取到的服务器时间为B，在对服务器和车辆计算平台进行时间同步时，以服务器时间B为基准，将车辆计算平台的时间由初始时间进行调整，得到系统时间，此时系统时间为B。
作为一种可选的实施方式，可以通过NTP时间同步技术对服务器和车辆计算平台进行时间同步。
在上述实施方式中，NTP(Network Time Protocol，网络时间协议)是用来使计算机时间同步化的一种协议，它可以使计算机对其服务器或时钟源(如石英钟，GPS等等)做同步化，它可以提供高精准度的时间校正(LAN上与标准间差小于1毫秒，WAN上几十毫秒)，NTP的目的是在无序的Internet环境中提供精确和健壮的时间服务。
S103、根据系统时间对与车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间，其中，子系统时间与系统时间同步。
本申请实施例中，在步骤S103之前，设车辆子系统的时间为C，经过步骤S102的时间同步之后，系统时间为B，则对车辆子系统的时间进行时间同步处理，即以系统时间B为基准，对车辆子系统的时间C进行调整，得到子系统时间，此时子系统时间为B。
作为一种可选的实施方式，可以通过PTP时间同步技术对车辆计算平台和车辆子系统进行时间同步。
在上述实施方式中，PTP(Precision Time Protocol，高精度时间同步协议)是一种高精度时间同步协议，一般采用硬件时间戳，并配合一些对NTP更高精度的延时测量算法。PTP通常直接在MAC层(介质访问控制层)进行PTP协议包分析，不经过UDP协议栈，减少PTP在协议栈中驻留时间，提高同步的精确度。PTP也可以承载在UDP(User DatagramProtocol，用户数据报协议)上。
在上述实施方式中，车辆计算平台通过交换机与车辆子系统通信连接，在对车辆计算平台和车辆子系统进行时间同步时，其时间基准为车辆计算平台的系统时间，交换机在此只用于车辆计算平台和车辆子系统之间的信息传递。
本申请实施例中，在步骤S103执行之后，此时服务器时间为B、系统时间为B、子系统时间为B，即此时服务器、车辆计算平台以及车辆子系统三者时间同步。
S104、根据定位时间对系统时间、子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，其中，同步系统时间、同步子系统时间和定位时间三者同步。
可见，实施本实施例所描述的车辆时间同步方法，能够及时对车辆时间进行同步，时间同步速度快，进而有利于保证车辆安全运行。
实施例2
请参看图2，图2为本申请实施例提供的一种车辆时间同步方法的流程示意图。如图2所示，其中，该车辆时间同步方法包括：
S201、通过互联网获取服务器的服务器时间。
本申请实施例中，车辆计算平台通过互联网与服务器通信连接，能够通过互联网获取服务器的服务器时间。
S202、通过通用串行总线获取卫星定位模块的定位时间。
本申请实施例中，车辆计算平台可以通过串行数据总线与卫星定位模块通信连接，卫星定位模块首先接收卫星定位系统发送的定位时间，然后车辆计算平台通过串行数据总线从卫星定位模块接收到的定位时间。
本申请实施例中，串行数据总线具体可以为USB，USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)是一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，并扩展至摄影器材、数字电视(机顶盒)、游戏机等其它相关领域。
本申请实施例中，步骤S202执行于步骤S207之前，可以执行于步骤S201～步骤S206中任一个步骤之前，也可以执行与步骤S201～步骤S206中任一个步骤之后，对此本申请实施例不作限定，本申请实施例仅公开其中一种执行顺序。
本申请实施例中，实施上述步骤S201～步骤S202，能够获取服务器的服务器时间以及卫星定位模块的定位时间。
S203、根据服务器时间对车辆计算平台的时间进行时间同步处理，得到系统时间，其中，系统时间与服务器时间同步。
在步骤S203之后，还包括以下步骤：
S204、根据系统时间发送同步请求信息至车辆子系统。
本申请实施例中，车辆计算平台在t1时刻发送同步请求信息至车辆子系统；其中，t1时刻可以由车辆计算平台根据系统时间确定。
本申请实施例中，待同步车辆还可以设置有交换机，车辆计算平台可以通过交换机与车辆子系统通信连接，在对车辆计算平台和车辆子系统进行时间同步时，其时间基准为车辆计算平台的系统时间，交换机在此只用于车辆计算平台和车辆子系统之间的信息传递。
S205、接收车辆子系统针对同步请求信息发送的响应信息。
本申请实施例中，车辆子系统在t2时刻接收该同步请求信息，然后在t3时刻发送响应信息至车辆计算平台；然后车辆计算平台在t4时刻接收该响应信息；其中，t2时刻、t3时刻可以由车辆子系统根据当前车辆子系统的时间确定，t4时刻可以由车辆计算平台根据系统时间确定。
在步骤S205之后，还包括以下步骤：
S206、根据响应信息控制车辆子系统对车辆子系统的时间进行调整，得到子系统时间，其中，子系统时间与系统时间同步。
本申请实施例中，在对车辆子系统的时间进行调整时，可以包括以下步骤：
车辆计算平台发送包括上述t1时刻、t2时刻、t3时刻和t4时刻的同步信息至车辆子系统；
车辆子系统根据t1时刻、t2时刻、t3时刻和t4时刻计算时延和主从时件偏差；
车辆子系统根据时延和主从时件偏差对当前车辆子系统的时间进行调整，得到子系统时间。
本申请实施例中，实施上述步骤S204～步骤S206，能够根据系统时间对与车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间，其中，子系统时间与系统时间同步。
本申请实施例中，上述步骤S204～步骤S206，即采用PTP时间同步技术对车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理。
S207、计算定位时间和系统时间的时间偏差。
本申请实施例中，在执行完步骤S206之后，系统时间为B、子系统时间为B，设步骤S202获取到的定位时间为D，则时间偏差t＝D-B。
本申请实施例中，在实际使用中，随着时间的推移，不同时刻的时间偏差可能存在不同，因此则可以按照预设频率(或者预设时间段)不断获取定位时间，并计算定位时间和系统时间的时间偏差。
在步骤S207之后，还包括以下步骤：
S208、判断是否接收到针对卫星定位模块的时间同步指令，如果是，执行步骤S209，如果否，结束本流程。
本申请实施例中，定位时间为卫星定位系统的时间，不能任意修改，则可以当定位时间用于待同步车辆中的数据计算时，则需要对定位时间、系统时间和子系统时间三者进行同步处理，避免由于定位时间与系统时间存在偏差，导致数据计算出现错误的情况，进而影响带同步车辆安全有效运行。
本申请实施例中，当定位时间用于待同步车辆中的数据计算时，则可以判断为接收到针对卫星定位模块的时间同步指令，如果该定位时间未用于待同步车辆中的数据计算时，即判断出未接收到时间同步指令，则不需要对定位时间、系统时间和子系统时间三者进行同步处理，则可以按照预设频率(或者预设时间段)不断获取定位时间，并计算定位时间和系统时间的时间偏差。
S209、获取时间偏差。
本申请实施例中，在实际使用中，随着时间的推移，不同时刻的时间偏差可能存在不同，因此则可以按照预设频率(或者预设时间段)不断获取定位时间，并计算定位时间和系统时间的时间偏差。当定位时间用于待同步车辆中的数据计算时，则可以获取当前计算的时间偏差进行同步处理，保证时间同步的时效性。
S210、根据时间偏差对系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间。
本申请实施例中，当系统时间为B，定位时间为D，获取的时间偏差为t时，则执行步骤S210得到的同步系统时间＝B+t，此时，同步系统时间为D。
S211、根据时间偏差对子系统时间进行时间同步处理，得到同步子系统时间，其中，同步系统时间、同步子系统时间和定位时间三者同步。
本申请实施例中，当子系统时间为B，定位时间为D，获取的时间偏差为t时，则执行步骤S211得到的同步子系统时间＝B+t，此时，同步子系统时间为D。
本申请实施例中，步骤S210～步骤S211的时间基准为定位时间D，执行步骤S211之后，定位时间为D，车辆计算平台的同步系统时间为D，车辆子系统的同步子系统时间为D。
本申请实施例中，实施上述步骤S207～步骤S211，能够根据定位时间对系统时间、子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，其中，同步系统时间、同步子系统时间和定位时间三者同步。
可见，实施本实施例所描述的车辆时间同步方法，能够及时对车辆时间进行同步，时间同步速度快，进而有利于保证车辆安全运行。
实施例3
请参看图3，图3为本申请实施例提供的一种车辆时间同步装置的结构示意图。如图3所示，该车辆时间同步装置应用于车辆计算平台，包括：
获取单元310，用于获取服务器的服务器时间以及卫星定位模块的定位时间。
第一同步单元320，用于根据服务器时间对车辆计算平台的时间进行时间同步处理，得到系统时间，其中，系统时间与服务器时间同步。
第二同步单元330，用于根据系统时间对与车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间，其中，子系统时间与系统时间同步。
第三同步单元340，用于根据定位时间对系统时间、子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，其中，同步系统时间、同步子系统时间和定位时间三者同步。
本申请实施例中，对于车辆时间同步装置的解释说明可以参照实施例1或实施例2中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
可见，实施本实施例所描述的车辆时间同步装置，能够及时对车辆时间进行同步，时间同步速度快，进而有利于保证车辆安全运行。
实施例4
请一并参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种车辆时间同步装置的结构示意图。其中，图4所示的车辆时间同步装置是由图3所示的车辆时间同步装置进行优化得到的。如图4所示，获取单元310包括：
第一获取子单元311，用于通过互联网获取服务器的服务器时间；
第二获取子单元312，用于通过通用串行总线获取卫星定位模块的定位时间。
作为一种可选的实施方式，第二同步单元330包括：
发送子单元331，用于根据系统时间发送同步请求信息至车辆子系统；其中，车辆计算平台与车辆子系统通信连接。
接收子单元332，用于接收车辆子系统针对同步请求信息发送的响应信息。
调整子单元333，用于根据响应信息控制车辆子系统对车辆子系统的时间进行调整，得到子系统时间。
作为一种可选的实施方式，第三同步单元340包括：
计算子单元341，用于计算定位时间和系统时间的时间偏差；
第一同步子单元342，用于根据时间偏差对系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间；
第二同步子单元343，用于根据时间偏差对子系统时间进行时间同步处理，得到同步子系统时间。
作为一种可选的实施方式，第三同步单元340还包括：
判断子单元344，用于判断是否接收到针对卫星定位模块的时间同步指令；
第三获取子单元345，用于在判断出接收到时间同步指令时，获取时间偏差，并触发第一同步子单元342根据时间偏差对系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间。
本申请实施例中，对于车辆时间同步装置的解释说明可以参照实施例1或实施例2中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
可见，实施本实施例所描述的车辆时间同步装置，能够及时对车辆时间进行同步，时间同步速度快，进而有利于保证车辆安全运行。
实施例5
请参看图5，图5为本申请实施例提供的一种车辆时间同步系统的结构示意图。如图5所示，该车辆时间同步系统包括待同步车辆400、服务器500和卫星定位模块600，待同步车辆400包括车辆计算平台410、车辆交换机420和车辆子系统430；其中，服务器500，用于发送服务器500的服务器时间至车辆计算平台410。
车辆计算平台410通过互联网与服务器500通信连接，用于接收服务器时间，并根据服务器时间对车辆计算平台410的时间进行时间同步处理，得到系统时间；以及根据系统时间对与车辆计算平台410连接的车辆子系统430的时间进行时间同步处理，得到子系统时间，其中，系统时间与服务器时间同步，子系统时间与系统时间同步。
车辆计算平台410通过通用串行总线与卫星定位模块600，用于获取卫星定位模块600的定位时间；并根据定位时间对系统时间、子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，其中，同步系统时间、同步子系统时间和定位时间三者同步。
作为一种可选的实施方式，待同步车辆还包括车辆交换机420；其中，车辆计算平台410通过车辆交换机420与车辆子系统430通信连接，车辆交换机420用于传递车辆计算平台410与车辆子系统430之间的通信数据。
本申请实施例中，对于车辆时间同步系统的解释说明可以参照实施例1或实施例2中的描述，对此本实施例中不再多加赘述。
可见，实施本实施例所描述的车辆时间同步系统，能够及时对车辆时间进行同步，时间同步速度快，进而有利于保证车辆安全运行。
本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行本申请实施例1或实施例2中任一项车辆时间同步方法。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本申请实施例1或实施例2中任一项车辆时间同步方法。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种车辆时间同步方法，应用于车辆计算平台，其特征在于，包括：
获取服务器的服务器时间以及卫星定位模块的定位时间；
根据所述服务器时间对所述车辆计算平台的时间进行时间同步处理，得到系统时间，其中，所述系统时间与所述服务器时间同步；
根据所述系统时间对与所述车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间，其中，所述子系统时间与所述系统时间同步；
根据所述定位时间对所述系统时间、所述子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，其中，所述同步系统时间、所述同步子系统时间和所述定位时间三者同步。
2.根据权利要求1所述的车辆时间同步方法，其特征在于，所述获取服务器的服务器时间以及卫星定位模块的定位时间，包括：
通过互联网获取服务器的服务器时间；
通过通用串行总线获取卫星定位模块的定位时间。
3.根据权利要求1所述的车辆时间同步方法，其特征在于，所述根据所述系统时间对与所述车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间，包括：
根据所述系统时间发送同步请求信息至所述车辆子系统；其中，所述车辆计算平台与所述车辆子系统通信连接；
接收所述车辆子系统针对所述同步请求信息发送的响应信息；
根据所述响应信息控制所述车辆子系统对所述车辆子系统的时间进行调整，得到子系统时间。
4.根据权利要求1～3任一项所述的车辆时间同步方法，其特征在于，所述根据所述定位时间对所述系统时间、所述子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，包括：
计算所述定位时间和所述系统时间的时间偏差；
根据所述时间偏差对所述系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间，以及根据所述时间偏差对所述子系统时间进行时间同步处理，得到同步子系统时间。
5.根据权利要求4所述的车辆时间同步方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断是否接收到针对所述卫星定位模块的时间同步指令；
如果是，获取所述时间偏差，并执行所述根据所述时间偏差对所述系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间的步骤。
6.一种车辆时间同步装置，其特征在于，应用于车辆计算平台，所述车辆时间同步装置包括：
获取单元，用于获取服务器的服务器时间以及卫星定位模块的定位时间；
第一同步单元，用于根据所述服务器时间对所述车辆计算平台的时间进行时间同步处理，得到系统时间，其中，所述系统时间与所述服务器时间同步；
第二同步单元，用于根据所述系统时间对与所述车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间，其中，所述子系统时间与所述系统时间同步；
第三同步单元，用于根据所述定位时间对所述系统时间、所述子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，其中，所述同步系统时间、所述同步子系统时间和所述定位时间三者同步。
7.一种车辆时间同步系统，其特征在于，所述车辆时间同步系统包括待同步车辆、服务器和卫星定位模块，所述待同步车辆包括车辆计算平台、车辆交换机和车辆子系统；其中，
所述服务器，用于发送所述服务器的服务器时间至所述车辆计算平台；
所述车辆计算平台通过互联网与所述服务器通信连接，用于接收所述服务器时间，并根据所述服务器时间对所述车辆计算平台的时间进行时间同步处理，得到系统时间；以及根据所述系统时间对与所述车辆计算平台连接的车辆子系统的时间进行时间同步处理，得到子系统时间，其中，所述系统时间与所述服务器时间同步，所述子系统时间与所述系统时间同步；
所述车辆计算平台通过通用串行总线与所述卫星定位模块，用于获取所述卫星定位模块的定位时间；并根据所述定位时间对所述系统时间、所述子系统时间进行时间同步处理，得到同步系统时间和同步子系统时间，其中，所述同步系统时间、所述同步子系统时间和所述定位时间三者同步。
8.根据权利要求7所述的车辆时间同步系统，其特征在于，所述待同步车辆还包括车辆交换机；其中，
所述车辆计算平台通过所述车辆交换机与所述车辆子系统通信连接，所述车辆交换机用于传递所述车辆计算平台与所述车辆子系统之间的通信数据。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行权利要求1至5中任一项所述的车辆时间同步方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行权利要求1至5任一项所述的车辆时间同步方法。
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