CN112910201A - 一种电机磁钢片自动装配系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机磁钢片自动装配系统，包括：安装固定件；磁钢供应件，磁钢供应件包括N极磁钢供应件和S极磁钢供应件，N极磁钢供应件和S极磁钢供应件均设置在上侧安装固定板上；N极磁钢供应件包括磁钢供应槽和推进气缸，磁钢供应槽和推进气缸均设置在上侧安装固定板上；磁钢选择件，磁钢选择件包括磁钢选择槽、磁钢选择带和磁钢动力选择件，磁钢选择槽设置在磁钢供应槽上，磁钢选择带设置在磁钢选择槽内，磁钢动力选择件设置在上侧安装固定板上。本发明结构设计合理、结构设计简洁、自动化程度高、生产效率高、生产质量高、生产质量稳定高和生产成本低。

Description

一种电机磁钢片自动装配系统

技术领域

本发明涉及电机配件加工设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种电机磁钢片自动装配系统。

背景技术

目前，直流或交流电机技术已很成熟，原理均是通过磁感应而使转子旋转并做功。电机给工业生产带来巨大改变，提高了生产效率，但是，制造或组装电机仍然存在许多影响生产效率和质量的技术缺陷。常规的转子贴装磁钢片生产方法为，通过手工将购置的磁钢片剥离下来，由于购置的磁钢片都是粘贴在一起成条状，而且磁钢片具有较强的磁力，相邻的磁钢片之间相互吸引，分开比较费力，生产效率极低，长时间手工剥离，也会对工作人员手部造成伤害。而且安装到转子上的相邻磁钢片的磁极必须相反，在安装过程中非常容易出错。导致现有转子磁钢片的安装存在安装效率低、安装质量差、转子性能不稳定、人工成本高等缺点。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种电机磁钢片自动装配系统，具体采用如下的技术方案：

一种电机磁钢片自动装配系统，包括：

安装固定件，其包括下侧安装固定板、固定支撑柱和上侧安装固定板，所述固定支撑柱设置在所述下侧安装固定板上，所述上侧安装固定板设置在所述固定支撑柱上；

磁钢供应件，其设置在所述上侧安装固定板上，所述磁钢供应件包括N极磁钢供应件和S极磁钢供应件，所述N极磁钢供应件和S极磁钢供应件均设置在所述上侧安装固定板上；N极磁钢供应件包括磁钢供应槽和推进气缸，所述磁钢供应槽和所述推进气缸均设置在所述上侧安装固定板上；

磁钢选择件，其设置在所述磁钢供应件上，所述磁钢选择件包括磁钢选择槽、磁钢选择带和磁钢动力选择件，所述磁钢选择槽设置在所述磁钢供应槽上，所述磁钢选择带设置在所述磁钢选择槽内，所述磁钢动力选择件设置在所述上侧安装固定板上；

磁钢安装件，所述安装件用于将所述磁钢选择件选择分离的磁钢片吸附抓取贴装到转子上。

优选地，所述上侧安装固定板上围绕所述上侧安装固定板圆心均匀分布固定设置有多个垫高块，所述垫高块用于设置所述磁钢供应件、所述磁钢选择件和所述磁钢安装件；所述N极磁钢供应件和S极磁钢供应件均设置在同一个所述垫高块上，所述N极磁钢供应件和所述S极磁钢供应件结构相同。

优选地，所述磁钢供应槽呈矩形槽状，所述磁钢供应槽槽深大于所述磁钢片长度，所述磁钢供应槽槽内宽度大于所述磁钢片弧面投影宽度；所述磁钢供应槽设置在所述垫高块上，并且所述磁钢供应槽轴线与所述上侧安装固定板轴线相交；所述推进气缸为双向作用气缸，所述推进气缸上设置有缓冲装置，所述推进气缸设置在所述垫高块上，并且所述推进气缸轴线与所述磁钢供应槽轴线重合，同时所述推进气缸的活塞杆伸入所述磁钢供应槽一端槽内；所述S极磁钢供应件设置位置与所述N极磁钢供应件设置位置关于所述上侧安装固定板一对称轴对称，同时所述S极磁钢供应件的所述磁钢供应槽轴线亦与所述上侧安装固定板轴线相交；所述磁钢供应件设置有多套，多套所述磁钢供应件逐一对应固定设置在多个所述垫高块上。

优选地，所述磁钢选择槽整体呈圆环状，并且所述磁钢选择槽竖向剖面呈U形，所述磁钢选择槽外圈侧壁上设置有磁钢进入贯穿孔，所述磁钢进入贯穿孔包括第一磁钢进入贯穿孔、第二磁钢进入贯穿孔和第三磁钢进入贯穿孔，所述第一磁钢进入贯穿孔、所述第二磁钢进入贯穿孔和所述第三磁钢进入贯穿孔尺寸相同，并且所述第一磁钢进入贯穿孔尺寸不小于所述磁钢片尺寸；所述第三磁钢进入贯穿孔设置位置位于所述第一磁钢进入贯穿孔与所述第二磁钢进入贯穿孔之间，并且所述第三磁钢进入贯穿孔分别与两侧的所述第一磁钢进入贯穿孔和所述第二磁钢进入贯穿孔距离相同。

优选地，所述磁钢选择槽内圈侧壁上设置有磁钢涂胶安装贯穿孔，所述磁钢涂胶安装贯穿孔包括磁钢涂胶贯穿孔和磁钢安装贯穿孔，所述磁钢涂胶贯穿孔包括第一磁钢涂胶贯穿孔和第二磁钢涂胶贯穿孔，所述第一磁钢涂胶贯穿孔和所述第二磁钢涂胶贯穿孔尺寸相同，并且所述第一磁钢涂胶贯穿孔尺寸不小于所述磁钢片尺寸，同时所述第一磁钢涂胶贯穿孔轴线与所述第一磁钢进入贯穿孔轴线重合，所述第二磁钢涂胶贯穿孔轴线与所述第二磁钢进入贯穿孔轴线重合；所述磁钢安装贯穿孔位于所述第一磁钢涂胶贯穿孔和所述第二磁钢涂胶贯穿孔之间，并且所述磁钢安装贯穿孔分别至所述第一磁钢涂胶贯穿孔和所述第二磁钢涂胶贯穿孔距离相同，同时所述磁钢安装贯穿孔轴线与所述第三磁钢进入贯穿孔轴线重合。

优选地，所述磁钢选择槽底上设置有驱动贯穿孔，所述驱动贯穿孔呈圆弧状，所述驱动贯穿孔弧面长度大于所述第一磁钢进入贯穿孔至所述第二磁钢进入贯穿孔距离。

优选地，所述磁钢进入贯穿孔设置有多组，多组所述磁钢进入贯穿孔均匀分布，所述磁钢涂胶安装贯穿孔设置有多组，多组所述磁钢涂胶安装贯穿孔均匀分布；所述磁钢选择槽固定连接设置在所述磁钢供应槽另一端面上，并且使多个所述第一磁钢进入贯穿孔分别与所述N极磁钢供应件的多个所述磁钢供应槽另一端口逐一对应固定连接，同时使多个所述第二磁钢进入贯穿孔分别与所述S极磁钢供应件的多个所述磁钢供应槽另一端口逐一对应固定连接。

优选地，所述磁钢选择带呈圆环带状，所述磁钢选择带上设置有磁钢嵌入贯穿孔，所述磁钢嵌入贯穿孔包括第一磁钢嵌入贯穿孔和第二磁钢嵌入贯穿孔，所述第一磁钢嵌入贯穿孔和所述第二磁钢嵌入贯穿孔尺寸相同，并且所述第一磁钢嵌入贯穿孔尺寸不小于所述磁钢片弧面投影尺寸，同时所述第一磁钢嵌入贯穿孔至所述第二磁钢嵌入贯穿孔距离与所述第一磁钢进入贯穿孔至所述第三磁钢进入贯穿孔距离相同；所述磁钢嵌入贯穿孔设置有多组，多组所述磁钢嵌入贯穿孔均匀分布。

优选地，所述磁钢选择带一端边上设置有齿条，所述齿条长度大于所述第一磁钢进入贯穿孔至所述第三磁钢进入贯穿孔距离；所述磁钢选择带嵌装在所述磁钢选择槽内，并且所述齿条穿过所述驱动贯穿孔。

优选地，所述磁钢动力选择件包括选择电机和齿轮，所述选择电机设置在所述上侧安装固定板上，所述齿轮设置在所述选择电机的转轴上，并且所述齿轮与所述齿条啮合。

本发明至少包括以下有益效果：

1)本发明电机磁钢片自动装配系统结构设计合理、结构设计简洁、自动化程度高、生产效率高、生产质量高、生产质量稳定高和生产成本低；

2)本发明电机磁钢片自动装配系统设置了磁钢供应件和磁钢选择件，所述磁钢供应件有多套，每套所述磁钢供应件均包括N极磁钢供应件和S极磁钢供应件，所述N极磁钢供应件能够自动为所述磁钢选择件提供N极磁钢片，所述S极磁钢供应件能够自动为所述磁钢选择件提供S极磁钢片；所述磁钢选择件包括磁钢选择槽、磁钢选择带和磁钢动力选择件，所述磁钢选择槽上设置有第一磁钢进入贯穿孔、第二磁钢进入贯穿孔和第三磁钢进入贯穿孔，所述磁钢选择带上设置有第一磁钢嵌入贯穿孔和第二磁钢嵌入贯穿孔，所述第一磁钢进入贯穿孔能够便于所述N极磁钢片进入所述第一磁钢嵌入贯穿孔内，所述第二磁钢进入贯穿孔能够便于所述S极磁钢片进入所述第二磁钢嵌入贯穿孔内；所述磁钢动力选择件能够使所述磁钢选择带在所述磁钢选择槽内正向转动和反向转动，进而选择将所述N极磁钢片或S极磁钢片与所述第三磁钢进入贯穿孔对齐，以便于所述磁钢选择件将磁钢片吸附抓取贴装到转子上，以显著提高所述电机磁钢片自动装配系统的自动化程度、生产效率、生产质量和生产质量稳定性，以降低生产成本。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明电机磁钢片自动装配系统主视图；

图2为本发明电机磁钢片自动装配系统立体结构示意图；

图3为本发明电机磁钢片自动装配系统图1中A-A方向剖面主视图；

图4为本发明电机磁钢片自动装配系统图3中D的局部放大图；

图5为本发明电机磁钢片自动装配系统图1中A-A剖面立体结构示意图；

图6为本发明电机磁钢片自动装配系统图5中E的局部放大图；

图7为本发明电机磁钢片自动装配系统图1中B-B方向剖面主视图；

图8为本发明电机磁钢片自动装配系统图7中F的局部放大图；

图9为本发明电机磁钢片自动装配系统图1中B-B剖面立体结构示意图；

图10为本发明电机磁钢片自动装配系统图9中G的局部放大图；

图11为本发明电机磁钢片自动装配系统图9中I的局部放大图；

图12为本发明电机磁钢片自动装配系统图1中C-C方向剖面主视图；

图13为本发明电机磁钢片自动装配系统图12中J的局部放大图。

其中：1-下侧安装固定板，2-固定支撑柱，3-上侧安装固定板，4-垫高块，5-磁钢供应槽，6-推进气缸，7-磁钢选择槽，8-磁钢选择带，9-第一磁钢进入贯穿孔，10-第二磁钢进入贯穿孔，11-第三磁钢进入贯穿孔，12-磁钢安装贯穿孔，13-第一磁钢涂胶贯穿孔，14-第二磁钢涂胶贯穿孔，15-驱动贯穿孔，16-第一磁钢嵌入贯穿孔，17-第二磁钢嵌入贯穿孔，18-齿条，19-选择电机，20-齿轮，21-磁钢安装件，22-N极磁钢片，23-S极磁钢片。

具体实施方式

以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本发明的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

根据图1-图13所示，一种电机磁钢片自动装配系统，包括安装固定件、磁钢供应件、磁钢选择件、磁钢安装件21和涂胶快干通风件，所述磁钢供应件、所述磁钢安装件21和所述涂胶快干通风件均设置在所述安装固定件上，所述磁钢选择件设置在所述磁钢供应件上。所述安装固定件包括下侧安装固定板1、固定支撑柱2和上侧安装固定板3，所述固定支撑柱2设置在所述下侧安装固定板1上，所述上侧安装固定板3设置在所述固定支撑柱2上。所述上侧安装固定板3上围绕所述上侧安装固定板3圆心均匀分布固定设置有四个垫高块4，所述垫高块4用于设置所述磁钢供应件、所述磁钢选择件和所述磁钢安装件21，以抬高所述磁钢供应件、所述磁钢选择件和所述磁钢安装件21，便于磁钢片贴装在所述转子上。

所述磁钢供应件包括N极磁钢供应件和S极磁钢供应件，所述N极磁钢供应件和S极磁钢供应件均设置在同一个所述垫高块4上，所述N极磁钢供应件和所述S极磁钢供应件结构相同。所述N极磁钢供应件包括磁钢供应槽5和推进气缸6，所述磁钢供应槽5和所述推进气缸6均设置在所述垫高块4上。所述磁钢供应槽5呈矩形槽状，所述磁钢供应槽5槽深大于所述磁钢片长度，所述磁钢供应槽5槽内宽度大于所述磁钢片弧面投影宽度，以满足磁钢片嵌装在所述磁钢供应槽5内。所述磁钢供应槽5槽口向上水平固定设置在所述垫高块4上，并且所述磁钢供应槽5轴线与所述上侧安装固定板3轴线相交。所述推进气缸6为双向作用气缸，所述推进气缸6上设置有缓冲装置，所述推进气缸6水平固定设置在所述垫高块4上，并且所述推进气缸6轴线与所述磁钢供应槽5轴线重合，同时所述推进气缸6的活塞杆伸入所述磁钢供应槽5一端槽内。当所述推进气缸6伸出所述活塞杆时将推动所述磁钢供应槽5内的N极磁钢片22由一端向另一端滑动。所述S极磁钢供应件设置位置与所述N极磁钢供应件设置位置关于所述上侧安装固定板3一对称轴对称，同时所述S极磁钢供应件的所述磁钢供应槽5轴线亦与所述上侧安装固定板3轴线相交。所述磁钢供应件设置有四套，四套所述磁钢供应件逐一对应固定设置在四个所述垫高块4上。

所述磁钢选择件包括磁钢选择槽7、磁钢选择带8和磁钢动力选择件，所述磁钢选择槽7设置在所述磁钢供应槽5上，所述磁钢选择带8设置在所述磁钢选择槽7内，所述磁钢动力选择件设置在所述上侧安装固定板3上。所述磁钢选择槽7整体呈圆环管状，并且所述磁钢选择槽7竖向剖面呈U形，所述磁钢选择槽7外圈侧壁上设置有磁钢进入贯穿孔，所述磁钢进入贯穿孔包括第一磁钢进入贯穿孔9、第二磁钢进入贯穿孔10和第三磁钢进入贯穿孔11，所述第一磁钢进入贯穿孔9、所述第二磁钢进入贯穿孔10和所述第三磁钢进入贯穿孔11尺寸相同，并且所述第一磁钢进入贯穿孔9尺寸不小于所述磁钢片尺寸，进而满足所述磁钢片能够由所述第一磁钢进入贯穿孔9进入所述磁钢选择槽7内。所述第三磁钢进入贯穿孔11设置位置位于所述第一磁钢进入贯穿孔9与所述第二磁钢进入贯穿孔10之间，并且所述第三磁钢进入贯穿孔11分别与两侧的所述第一磁钢进入贯穿孔9和所述第二磁钢进入贯穿孔10距离相同。

所述磁钢选择槽7内圈侧壁上设置有磁钢涂胶安装贯穿孔，所述磁钢涂胶安装贯穿孔包括磁钢涂胶贯穿孔和磁钢安装贯穿孔12，所述磁钢涂胶贯穿孔包括第一磁钢涂胶贯穿孔13和第二磁钢涂胶贯穿孔14，所述第一磁钢涂胶贯穿孔13和所述第二磁钢涂胶贯穿孔14尺寸相同，并且所述第一磁钢涂胶贯穿孔13尺寸不小于所述磁钢片尺寸，同时所述第一磁钢涂胶贯穿孔13轴线与所述第一磁钢进入贯穿孔9轴线重合，所述第二磁钢涂胶贯穿孔14轴线与所述第二磁钢进入贯穿孔10轴线重合。所述磁钢安装贯穿孔12位于所述第一磁钢涂胶贯穿孔13和所述第二磁钢涂胶贯穿孔14之间，并且所述磁钢安装贯穿孔12分别至所述第一磁钢涂胶贯穿孔13和所述第二磁钢涂胶贯穿孔14距离相同，同时所述磁钢安装贯穿孔12轴线与所述第三磁钢进入贯穿孔11轴线重合。所述磁钢选择槽7底上设置有驱动贯穿孔15，所述驱动贯穿孔15呈圆弧状，所述驱动贯穿孔15弧面长度大于所述第一磁钢进入贯穿孔9至所述第二磁钢进入贯穿孔10距离。

所述磁钢进入贯穿孔设置有四组，四组所述磁钢进入贯穿孔均匀分布，所述磁钢涂胶安装贯穿孔设置有四组，四组所述磁钢涂胶安装贯穿孔均匀分布。所述磁钢选择槽7固定连接设置在所述磁钢供应槽5另一端面上，并且使四个所述第一磁钢进入贯穿孔9分别与所述N极磁钢供应件的四个所述磁钢供应槽5另一端口逐一对应固定连接，同时使四个所述第二磁钢进入贯穿孔10分别与所述S极磁钢供应件的四个所述磁钢供应槽5另一端口逐一对应固定连接。使得N极磁钢片22能够由第一磁钢进入贯穿孔9进入所述磁钢选择槽7内，S极磁钢片23能够由第二磁钢进入贯穿孔10进入所述磁钢选择槽7内。

所述磁钢选择带8呈圆环带状，所述磁钢选择带8上设置有磁钢嵌入贯穿孔，所述磁钢嵌入贯穿孔包括第一磁钢嵌入贯穿孔16和第二磁钢嵌入贯穿孔17，所述第一磁钢嵌入贯穿孔16和所述第二磁钢嵌入贯穿孔17尺寸相同，并且所述第一磁钢嵌入贯穿孔16尺寸不小于所述磁钢片弧面投影尺寸，同时所述第一磁钢嵌入贯穿孔16至所述第二磁钢嵌入贯穿孔17距离与所述第一磁钢进入贯穿孔9至所述第三磁钢进入贯穿孔11距离相同。所述磁钢嵌入贯穿孔设置有四组，四组所述磁钢嵌入贯穿孔均匀分布。所述磁钢选择带8一端边上设置有齿条18，所述齿条18长度大于所述第一磁钢进入贯穿孔9至所述第三磁钢进入贯穿孔11距离。所述磁钢选择带8嵌装在所述磁钢选择槽7内，并且所述齿条18穿过所述驱动贯穿孔15。

所述磁钢动力选择件包括选择电机19和齿轮20，所述选择电机19设置在所述上侧安装固定板3上，所述齿轮20设置在所述选择电机19的转轴上，并且所述齿轮20与所述齿条18啮合。当选择电机19正向转动时，所述选择电机19将通过所述齿轮20和齿条18带动所述磁钢选择带8在所述磁钢选择槽7内顺时针旋转一定角度，待所述第二磁钢嵌入贯穿孔17与所述第二磁钢进入贯穿孔10对齐后选择电机19停止旋转，此时所述推进气缸6将S极磁钢片23由所述磁钢供应槽5经所述第二磁钢进入贯穿孔10推入所述第二磁钢嵌入贯穿孔17内。待磁钢片进入所述第二磁钢嵌入贯穿孔17并且涂抹胶水后，启动所述选择电机19反向旋转，待第二磁钢嵌入贯穿孔17与所述第三磁钢进入贯穿孔11对齐后选择电机19停止旋转。此时的S极磁钢片23再经磁钢安装件21作用便能贴装到转子上。当选择电机19再次正向旋转前，所述推进气缸6将磁钢片由所述N极磁钢供应槽5经所述第一磁钢进入贯穿孔9推入所述第一磁钢嵌入贯穿孔16内后启动所述选择电机19正向旋转，待第一磁钢嵌入贯穿孔16与所述第三磁钢进入贯穿孔11对齐后停止所述选择电机19旋转，此时的N极磁钢片22再经磁钢安装件21作用便能贴装到转子上。

所述磁钢安装件21包括磁钢移位件和转子固定件，所述磁钢移位件设置在所述垫高块4上，所述转子固定件设置在所述上侧安装固定板3上。所述磁钢移位件包括电动推杆和抓取件，所述电动推杆设置在所述垫高块4上，所述抓取件设置在所述电动推杆上。所述电动推杆轴线与所述第三磁钢进入贯穿孔11轴线重合，并且所述电动推杆轴线与所述上侧安装固定板3轴线相交，同时所述电动推杆的推杆直径小于所述第三磁钢进入贯穿孔11宽度，使得所述电动推杆能够穿过所述第三磁钢进入贯穿孔11和所述磁钢涂胶安装贯穿孔将所述磁钢片安装到转子上。

所述抓取件包括铁芯、磁力线圈、缓冲套、导线收卷件、磁力电源和继电器，所述铁芯和所述导线收卷件均设置在所述电动推杆上，所述磁力线圈设置在所述铁芯上，所述缓冲套设置在所述磁力线圈上，所述磁力电源和所述继电器均设置在所述垫高块4上。所述铁芯水平固定设置在所述电动推杆的推杆端部，所述磁力线圈套装在所述铁芯上。所述缓冲套呈杯状，所述缓冲套杯底厚度不小于10mm，以满足贴装磁钢片时缓冲力。所述缓冲套杯底外侧面上设置有弧形面，所述弧形面半径与所述磁钢片外侧弧面半径相同，进而使得所述弧形面能够紧密贴合所述磁钢片外侧弧面，以满足稳固吸附所述磁钢片目的，进而提高磁钢片贴装质量，所述缓冲套套装在所述磁力线圈上。

所述导线收卷件包括导线收卷盒、涡卷弹簧、磁力导线，所述导线收卷盒设置在所述电动推杆上，所述涡卷弹簧设置在所述导线收卷盒上，所述磁力导线设置在所述涡卷弹簧上。所述涡卷弹簧嵌装在所述导线收卷盒内，所述磁力导线为电源导线，所述磁力导线总体呈面条状导线，所述磁力导线缠绕在所述涡卷弹簧上。所述磁力导线一端上一点连接在所述涡卷弹簧一端上，并且所述磁力导线一端面点穿过所述导线收卷盒与所述磁力电源电连接，同时所述磁力弹簧另一端点分别与所述磁力线圈两端电连接。当电动推杆伸出时，所述电动推杆将带动所述磁力导线另一端从所述导线收卷盒内抽出，当电动推杆缩回时，所述导线收卷盒通过所述涡卷弹簧能够及时将所述磁力导线收回重新缠绕在所述涡卷弹簧上。所述磁力电源为直流电源，所述继电器与所述磁力电源电连接，所述继电器能够控制并改变所述磁力电源向所述磁力线圈导入的电源方向，进而改变磁力线圈端部产生电磁的极性，使抓取件能耐顺利吸附所述磁钢片，并将磁钢片转运贴装到转子上。

所述磁钢安装件21的工作过程为：

1)在电动推杆伸出前，继电器控制磁力电源向所述磁力线圈输入正向直流电源，所述磁力线圈自由端将产生S极磁力；

2)电动推杆伸出一段距离，将N极磁钢片22吸附在所述缓冲套的所述弧形面上；

3)电动推杆先后穿过所述第三磁钢进入贯穿孔11和所述磁钢安装贯穿孔12后继续向所述转子固定件移动，并将N极磁钢片22贴装在转子上；

4)电动推杆将N极磁钢片22贴装到转子上后，所述继电器控制磁力电源向所述磁力线圈输入反向直流电源，所述磁力线圈自由端将产生N极磁力，进而将抓取件与N极磁钢片22脱离；

5)电动推杆缩回至初始位置。

所述转子固定件包括数控分度头和磁钢工装，所述数控分度头设置在所述上侧安装固定板3圆心处，所述磁钢工装设置在所述数控分度头上。所述数控分度头的卡盘上设置有紧固螺纹孔。所述磁钢工装包括工装底板和磁钢分隔板，所述磁钢分隔板设置在所述工装底板上。所述工装底板上设置有装配贯穿孔和紧固贯穿孔，所述装配贯穿孔位于所述工装底板中心处，所述紧固贯穿孔内嵌装有紧固螺钉，所述紧固螺钉与所述紧固螺纹孔配合。所述工装底板通过所述紧固螺钉紧固在所述数控分度头上。所述磁钢分隔板设置有十六个，十六个所述磁钢分隔板围绕所述装配贯穿孔均匀分布设置。

所述涂胶快干通风件包括涂胶件和通风快干件，所述涂胶件和所述通风快干件均设置在所述上侧安装固定板3上。所述涂胶件包括N极磁钢涂胶件、S极磁钢涂胶件和打胶器，所述N极磁钢涂胶件、所述S极磁钢涂胶件和所述打胶器均设置在所述上侧安装固定板3上。所述N极磁钢涂胶件包括摆动电机和中继涂胶件，所述摆动电机设置在所述上侧安装固定板3上，所述中继涂胶件设置在所述摆动电机上。所述摆动电机为微型伺服减速电机，所述摆动电机竖直固定设置在所述上侧安装固定板3下表面上，并且所述摆动电机的转轴穿过所述上侧安装固定板3，同时所述摆动电机的转轴能够自由转动。所述中继涂胶件包括旋转中继管、细管集成中继块和刷毛，所述旋转中继管设置在所述摆动电机上，所述细管集成中继块设置在所述旋转中继管上，所述刷毛设置在所述细管集成中继块上。

所述旋转中继管一端固定设置在所述摆动电机的转轴上，并且所述旋转中继管轴线与所述摆动电机的转轴轴线重合。所述细管集成中继块总体呈矩形块状，所述细管集成中继块侧边上设置胶液传输细贯穿孔，所述胶液传输细贯穿孔直径为1-5mm，所述胶液传输细贯穿孔设置有十个，十个所述胶液传输细贯穿孔在所述细管集成中继块侧边上均匀分布。所述细管集成中继块一侧边固定设置在所述旋转中继管侧壁上，并且所述胶液传输细贯穿孔与所述旋转中继管贯通。所述刷毛附着在所述细管集成中继块另一侧面上。当旋转中继管由胶液传输细贯穿孔一端输送到另一端时，所述细管集成中继块将借助所述刷毛透过所述第一磁钢涂胶贯穿孔13为所述第一磁钢嵌入贯穿孔16内嵌入的所述N极磁钢片22涂抹胶水。所述N极磁钢涂胶件设置有四套，四套所述N极磁钢涂胶件设置位置分别与四个所述第一磁钢涂胶贯穿孔13逐一对应。使得每一个所述N极磁钢涂胶件均能透过所述第一磁钢涂胶贯穿孔13为所述第一磁钢嵌入贯穿孔16内嵌入的所述N极磁钢片22涂刷胶水。

所述S极磁钢涂胶件与所述N极磁钢涂胶件结构完全相同。所述S极磁钢涂胶件设置有四套，四套所述S极磁钢涂胶件设置位置分别与四个所述第二磁钢涂胶贯穿孔14逐一对应。使得每一个所述S极磁钢涂胶件均能透过所述第二磁钢涂胶贯穿孔14为所述第二磁钢嵌入贯穿孔17内嵌入的所述S极磁钢片23涂刷胶水。所述打胶器包括N极磁钢打胶器和S极磁钢打胶器，所述N极磁钢打胶器和所述S极磁钢打胶器均设置在所述上侧安装固定板3上。所述N极磁钢打胶器通过四根第一胶液传送管分别与所述N极磁钢涂胶件的四个所述旋转中继管逐一对应贯通连接，使所述N极磁钢打胶器能够同时为四个所述旋转中继管输送胶水。所述S极磁钢打胶器通过四根第二胶液传送管分别与所述S极磁钢涂胶件的四个所述旋转中继管逐一对应贯通连接，使所述S极磁钢打胶器能够同时为四个所述旋转中继管输送胶水。

所述通风快干件包括废气隔离罩和通风快干器，所述废气隔离罩设置在所述上侧安装固定板3上，所述通风快干器设置在所述下侧安装固定板1上。所述废气隔离罩呈管状，所述废气隔离罩一端设置在所述上侧安装固定板3上，并且所述废气隔离罩将所述磁钢供应件、所述磁钢选择件和所述磁钢安装件21均套装在内。所述废气隔离罩另一端上设置有端盖，所述端盖上设置有把手、排气贯穿孔和铰链，所述排气贯穿孔内嵌装有排气软管，所述排气软管能够将胶水蒸发气体排出，防止工作人员吸入影响身体健康。所述铰链能够将所述端盖与所述废气隔离罩铰接。所述废气隔离罩和所述端盖均由透明材质构成，以方便工作人员观察磁钢片贴装过程。

所述通风快干器包括风机和输气管，所述风机设置在所述下侧安装固定板1上，所述输气管设置在所述风机上。所述风机具有加热功能，所述输气管设置有四根，四根所述输气管一端均与所述风机贯通连接，四个所述输气管另一端均贯穿所述上侧安装固定板3并且与四个所述磁钢安装贯穿孔12逐一对应，使得由废气管进入所述废气罩的空气能够朝向所述磁钢安装贯穿孔12喷射，进而将磁钢片上涂抹的胶水吹干，以提高磁钢片贴装效率和贴装质量。

本发明有益效果如下：

本发明电机磁钢片自动装配系统结构设计合理、结构设计简洁、自动化程度高、生产效率高、生产质量高、生产质量稳定高和生产成本低。

本发明电机磁钢片自动装配系统设置了磁钢供应件和磁钢选择件，所述磁钢供应件有多套，每套所述磁钢供应件均包括N极磁钢供应件和S极磁钢供应件，所述N极磁钢供应件能够自动为所述磁钢选择件提供N极磁钢片，所述S极磁钢供应件能够自动为所述磁钢选择件提供S极磁钢片；所述磁钢选择件包括磁钢选择槽、磁钢选择带和磁钢动力选择件，所述磁钢选择槽上设置有第一磁钢进入贯穿孔、第二磁钢进入贯穿孔和第三磁钢进入贯穿孔，所述磁钢选择带上设置有第一磁钢嵌入贯穿孔和第二磁钢嵌入贯穿孔，所述第一磁钢进入贯穿孔能够便于所述N极磁钢片进入所述第一磁钢嵌入贯穿孔内，所述第二磁钢进入贯穿孔能够便于所述S极磁钢片进入所述第二磁钢嵌入贯穿孔内；所述磁钢动力选择件能够使所述磁钢选择带在所述磁钢选择槽内正向转动和反向转动，进而选择将所述N极磁钢片或S极磁钢片与所述第三磁钢进入贯穿孔对齐，以便于所述磁钢选择件将磁钢片吸附抓取贴装到转子上，以显著提高所述电机磁钢片自动装配系统的自动化程度、生产效率、生产质量和生产质量稳定性，以降低生产成本。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种电机磁钢片自动装配系统，其特征在于，包括：

安装固定件，其包括下侧安装固定板、固定支撑柱和上侧安装固定板，所述固定支撑柱设置在所述下侧安装固定板上，所述上侧安装固定板设置在所述固定支撑柱上；

磁钢供应件，其设置在所述上侧安装固定板上，所述磁钢供应件包括N极磁钢供应件和S极磁钢供应件，所述N极磁钢供应件和S极磁钢供应件均设置在所述上侧安装固定板上；N极磁钢供应件包括磁钢供应槽和推进气缸，所述磁钢供应槽和所述推进气缸均设置在所述上侧安装固定板上；

磁钢选择件，其设置在所述磁钢供应件上，所述磁钢选择件包括磁钢选择槽、磁钢选择带和磁钢动力选择件，所述磁钢选择槽设置在所述磁钢供应槽上，所述磁钢选择带设置在所述磁钢选择槽内，所述磁钢动力选择件设置在所述上侧安装固定板上；

磁钢安装件，其用于将所述磁钢选择件选择分离的磁钢片吸附抓取贴装到转子上。

2.根据权利要求1所述的电机磁钢片自动装配系统，其特征在于，所述上侧安装固定板上围绕所述上侧安装固定板圆心均匀分布固定设置有多个垫高块，所述垫高块用于设置所述磁钢供应件、所述磁钢选择件和所述磁钢安装件；所述N极磁钢供应件和S极磁钢供应件均设置在同一个所述垫高块上，所述N极磁钢供应件和所述S极磁钢供应件结构相同。

3.根据权利要求2所述的电机磁钢片自动装配系统，其特征在于，所述磁钢供应槽呈矩形槽状，所述磁钢供应槽槽深大于所述磁钢片长度，所述磁钢供应槽槽内宽度大于所述磁钢片弧面投影宽度；所述磁钢供应槽设置在所述垫高块上，并且所述磁钢供应槽轴线与所述上侧安装固定板轴线相交；所述推进气缸为双向作用气缸，所述推进气缸上设置有缓冲装置，所述推进气缸设置在所述垫高块上，并且所述推进气缸轴线与所述磁钢供应槽轴线重合，同时所述推进气缸的活塞杆伸入所述磁钢供应槽一端槽内；所述S极磁钢供应件设置位置与所述N极磁钢供应件设置位置关于所述上侧安装固定板一对称轴对称，同时所述S极磁钢供应件的所述磁钢供应槽轴线亦与所述上侧安装固定板轴线相交；所述磁钢供应件设置有多套，多套所述磁钢供应件逐一对应固定设置在多个所述垫高块上。

4.根据权利要求3任一项所述的电机磁钢片自动装配系统，其特征在于，所述磁钢选择槽整体呈圆环状，并且所述磁钢选择槽竖向剖面呈U形，所述磁钢选择槽外圈侧壁上设置有磁钢进入贯穿孔，所述磁钢进入贯穿孔包括第一磁钢进入贯穿孔、第二磁钢进入贯穿孔和第三磁钢进入贯穿孔，所述第一磁钢进入贯穿孔、所述第二磁钢进入贯穿孔和所述第三磁钢进入贯穿孔尺寸相同，并且所述第一磁钢进入贯穿孔尺寸不小于所述磁钢片尺寸；所述第三磁钢进入贯穿孔设置位置位于所述第一磁钢进入贯穿孔与所述第二磁钢进入贯穿孔之间，并且所述第三磁钢进入贯穿孔分别与两侧的所述第一磁钢进入贯穿孔和所述第二磁钢进入贯穿孔距离相同。

5.根据权利要求4所述的电机磁钢片自动装配系统，其特征在于，所述磁钢选择槽内圈侧壁上设置有磁钢涂胶安装贯穿孔，所述磁钢涂胶安装贯穿孔包括磁钢涂胶贯穿孔和磁钢安装贯穿孔，所述磁钢涂胶贯穿孔包括第一磁钢涂胶贯穿孔和第二磁钢涂胶贯穿孔，所述第一磁钢涂胶贯穿孔和所述第二磁钢涂胶贯穿孔尺寸相同，并且所述第一磁钢涂胶贯穿孔尺寸不小于所述磁钢片尺寸，同时所述第一磁钢涂胶贯穿孔轴线与所述第一磁钢进入贯穿孔轴线重合，所述第二磁钢涂胶贯穿孔轴线与所述第二磁钢进入贯穿孔轴线重合；所述磁钢安装贯穿孔位于所述第一磁钢涂胶贯穿孔和所述第二磁钢涂胶贯穿孔之间，并且所述磁钢安装贯穿孔分别至所述第一磁钢涂胶贯穿孔和所述第二磁钢涂胶贯穿孔距离相同，同时所述磁钢安装贯穿孔轴线与所述第三磁钢进入贯穿孔轴线重合。

6.根据权利要求5所述的电机磁钢片自动装配系统，其特征在于，所述磁钢选择槽底上设置有驱动贯穿孔，所述驱动贯穿孔呈圆弧状，所述驱动贯穿孔弧面长度大于所述第一磁钢进入贯穿孔至所述第二磁钢进入贯穿孔距离。

7.根据权利要求6所述的电机磁钢片自动装配系统，其特征在于，所述磁钢进入贯穿孔设置有多组，多组所述磁钢进入贯穿孔均匀分布，所述磁钢涂胶安装贯穿孔设置有多组，多组所述磁钢涂胶安装贯穿孔均匀分布；所述磁钢选择槽固定连接设置在所述磁钢供应槽另一端面上，并且使多个所述第一磁钢进入贯穿孔分别与所述N极磁钢供应件的多个所述磁钢供应槽另一端口逐一对应固定连接，同时使多个所述第二磁钢进入贯穿孔分别与所述S极磁钢供应件的多个所述磁钢供应槽另一端口逐一对应固定连接。

8.根据权利要求7所述的电机磁钢片自动装配系统，其特征在于，所述磁钢选择带呈圆环带状，所述磁钢选择带上设置有磁钢嵌入贯穿孔，所述磁钢嵌入贯穿孔包括第一磁钢嵌入贯穿孔和第二磁钢嵌入贯穿孔，所述第一磁钢嵌入贯穿孔和所述第二磁钢嵌入贯穿孔尺寸相同，并且所述第一磁钢嵌入贯穿孔尺寸不小于所述磁钢片弧面投影尺寸，同时所述第一磁钢嵌入贯穿孔至所述第二磁钢嵌入贯穿孔距离与所述第一磁钢进入贯穿孔至所述第三磁钢进入贯穿孔距离相同；所述磁钢嵌入贯穿孔设置有多组，多组所述磁钢嵌入贯穿孔均匀分布。

9.根据权利要求8所述的电机磁钢片自动装配系统，其特征在于，所述磁钢选择带一端边上设置有齿条，所述齿条长度大于所述第一磁钢进入贯穿孔至所述第三磁钢进入贯穿孔距离；所述磁钢选择带嵌装在所述磁钢选择槽内，并且所述齿条穿过所述驱动贯穿孔。

10.根据权利要求9所述的电机磁钢片自动装配系统，其特征在于，所述磁钢动力选择件包括选择电机和齿轮，所述选择电机设置在所述上侧安装固定板上，所述齿轮设置在所述选择电机的转轴上，并且所述齿轮与所述齿条啮合。

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