CN112910127A - 磁浮式轮毂电机 - Google Patents

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姜龙滨
张阳
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Abstract

本发明公开了磁浮式轮毂电机，包括电机动子外壳、端面永磁体阵列、侧面永磁体阵列、侧面三相线圈阵列、端面三相线圈阵列、电机定子轴和霍尔传感器，所述电机动子外壳一端面内壁均匀固定连接有端面永磁体阵列，所述电机动子外壳内侧面一周固定连接有侧面永磁体阵列，所述端面永磁体阵列与侧面永磁体阵列之间设置有电机定子轴；本发明能够实现六自由度运动，可以对电机动子位置进行更加灵活的调节；电磁场转速和动子转速保持一致，故电机的转速稳定，使该电机具有良好的运动精度；此外，由于本磁浮式轮毂电机在运动过程中，定子和动子没有直接接触，无摩擦力，因此不存在摩擦引起的能量损耗。

Description

磁浮式轮毂电机
技术领域
本发明涉及电机技术领域，具体为磁浮式轮毂电机。
背景技术
轮毂电机的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。轮毂电机省略了大量的传动部件，让车辆结构更简单，采用轮毂电机驱动的车辆可以获得更高的空间利用率，同时传动效率也得到提高。轮毂电机可实现多种复杂的驱动方式，可以通过左右车轮的不同转速甚至反转实现类似履带式车辆的差动转向，大大减小车辆的转弯半径。
现有技术中传统的轮毂电机无法实现磁悬浮功能，在运动过程中有摩擦能量损耗。传统的轮毂电机只能实现绕轴转动，只实现了一个自由度的运动，不能实现多自由度的运动，难以满足特定情况下的性能要求。对于需要实现多自由度运动的场合下，传统的轮毂电机显然无法满足要求。此外，传统的轮毂电机定位精度低，难以实现高精度的定位功能。
发明内容
本发明的目的在于提供磁浮式轮毂电机，以解决上述背景技术中提出的传统轮毂电机存在的摩擦能量损耗、单自由度运动、定位精度低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：磁浮式轮毂电机，包括电机动子外壳、端面永磁体阵列、侧面永磁体阵列、侧面三相线圈阵列、端面三相线圈阵列、电机定子轴和霍尔传感器，所述电机动子外壳一端面内壁均匀固定连接有端面永磁体阵列，所述电机动子外壳内侧面一周固定连接有侧面永磁体阵列，所述端面永磁体阵列与侧面永磁体阵列之间设置有电机定子轴，所述电机定子轴靠近端面永磁体阵列一端沿圆周方向阵列设置有端面三相线圈阵列，所述电机定子轴侧面一周阵列设置有侧面三相线圈阵列，所述电机定子轴侧面以及端面位于所述侧面三相线圈阵列的内部固定连接有霍尔传感器，所述电机定子轴侧面以及端面位于所述端面三相线圈阵列的内部固定连接有霍尔传感器，所述霍尔传感器与电机控制器电性连接。
其中，所述端面永磁体阵列包含磁化方向为轴向的第一永磁体和磁化方向为轴向的第二永磁体，所述磁化方向为轴向的第一永磁体和所述磁化方向为轴向的第二永磁体的磁化方向相反，所述端面永磁体阵列按“磁化方向为轴向的第一永磁体、磁化方向为轴向的第二永磁体、磁化方向为轴向的第一永磁体、磁化方向为轴向的第二永磁体”顺序周期重复排列。
其中，所述端面永磁体阵列还包含磁化方向为环向的第一永磁体和磁化方向为环向的第二永磁体，所述端面永磁体阵列按“磁化方向为轴向的第一永磁体、磁化方向为环向的第一永磁体、磁化方向为轴向的第二永磁体、磁化方向为环向的第二永磁体”顺序周期重复排列。
其中，所述侧面永磁体阵列包含磁化方向为径向的第一永磁体和磁化方向为径向的第二永磁体，所述磁化方向为径向的第一永磁体和所述磁化方向为径向的第二永磁体的磁化方向相反，所述侧面永磁体阵列按“磁化方向为径向的第一永磁体、磁化方向为径向的第二永磁体、磁化方向为径向的第一永磁体、磁化方向为径向的第二永磁体”顺序周期排列。
其中，所述侧面永磁体阵列还包含磁化方向为环向的第三永磁体和磁化方向为环向的第四永磁体，所述侧面永磁体阵列按“磁化方向为径向的第一永磁体、磁化方向为环向的第三永磁体、磁化方向为径向的第二永磁体、磁化方向为环向的第四永磁体”顺序周期重复排列。
其中，所述侧面三相线圈阵列有四个线圈子阵列，所述侧面三相线圈阵列的每个线圈子阵列由3×n个线圈组成，所述n为正整数。
其中，所述端面三相线圈阵列有四个线圈子阵列，所述端面三相线圈阵列的每个线圈子阵列由3×n个线圈组成，所述n正整数。
其中，所述电机定子轴端面上的所述霍尔传感器均匀设置，且所述霍尔传感器设置有n个，所述n为正整数,且n≧8。
其中，所述电机定子轴侧面上的所述霍尔传感器均匀设置，且所述霍尔传感器设置有n个，所述n为正整数,且n≧8。
其中，所述端面三相线圈阵列和所述侧面三相线圈阵列内部插接有铁芯。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置的电机动子外壳、端面永磁体阵列、侧面永磁体阵列、电机定子轴、端面三相线圈阵列、侧面三相线圈阵列以及霍尔传感器，实现了在磁浮式轮毂电机使用时，能够实现六自由度运动，可以对电机动子位置进行更加灵活的调节；电磁场转速和动子转速保持一致，故电机的转速稳定，使该电机具有良好的运动精度；此外，由于本磁浮式轮毂电机在运动过程中，定子和动子没有直接接触，无摩擦力，因此不存在摩擦引起的能量损耗。
附图说明
图1为本发明实施例一中整体轴测结构示意图；
图2为本发明实施例一中电机定子轴连接结构轴测图；
图3为本发明实施例一中电机定子轴连接结构主视图；
图4为本发明实施例一中电机动子的磁体阵列轴测图；
图5为本发明实施例一中电机动子的磁体阵列主视图；
图6为本发明实施例二中电机动子的磁体阵列轴测图；
图7为本发明实施例二中电机动子的磁体阵列主视图；
图8为本发明实施例一中电机动子的磁体阵列磁化方向示意图；
图9为本发明实施例一中电机动子的霍尔传感器夹角示意图；
图10为本发明实施例二中电机动子的磁体阵列磁化方向示意图；
图11为本发明实施例二中整体轴测结构示意图。
图中：1、电机动子外壳；2、端面永磁体阵列；2-1、磁化方向为轴向的第一永磁体；2-2、磁化方向为环向的第一永磁体；2-3、磁化方向为轴向的第二永磁体；2-4、磁化方向为环向的第二永磁体；3、侧面永磁体阵列；3-1、磁化方向为径向的第一永磁体；3-2、磁化方向为环向的第三永磁体；3-3、磁化方向为径向的第二永磁体；3-4、磁化方向为环向的第四永磁体；4、侧面三相线圈阵列；5、端面三相线圈阵列；6、电机定子轴；7、霍尔传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：请参阅图1-5以及图8-9，本发明提供一种技术方案：磁浮式轮毂电机，包括电机动子外壳1、端面永磁体阵列2、侧面永磁体阵列3、侧面三相线圈阵列4、端面三相线圈阵列5、电机定子轴6和霍尔传感器7。
其中，电机动子外壳1一端面内壁通过粘接方式均匀固定连接有端面永磁体阵列2，电机动子外壳1内侧面一周通过粘接方式均匀固定连接有侧面永磁体阵列3，端面永磁体阵列2与侧面永磁体阵列3之间磁悬浮方式设置有电机定子轴6，电机定子轴6靠近端面永磁体阵列2一端阵列缠绕有端面三相线圈阵列5，电机定子轴6侧面一周阵列缠绕有侧面三相线圈阵列4，电机定子轴6侧面以及端面位于侧面三相线圈阵列4的中部通过卡接固定连接有霍尔传感器7，电机定子轴6侧面以及端面位于端面三相线圈阵列5的中部通过卡接固定连接有霍尔传感器7，霍尔传感器7与电机控制器电性连接。
其中，端面永磁体阵列2包含磁化方向为轴向的第一永磁体2-1、磁化方向为环向的第一永磁体2-2、磁化方向为轴向的第二永磁体2-3和磁化方向为环向的第二永磁体2-4，并按“磁化方向为轴向的第一永磁体2-1、磁化方向为环向的第一永磁体2-2、磁化方向为轴向的第二永磁体2-3、磁化方向为环向的第二永磁体2-4”顺序周期排列。
其中，侧面永磁体阵列3包含磁化方向为径向的第一永磁体3-1、磁化方向为环向的第三永磁体3-2、磁化方向为径向的第二永磁体3-3和磁化方向为环向的第四永磁体3-4，并按“磁化方向为径向的第一永磁体3-1、磁化方向为环向的第三永磁体3-2、磁化方向为径向的第二永磁体3-3、磁化方向为环向的第四永磁体3-4”顺序周期排列。
其中，侧面三相线圈阵列4有四个线圈子阵列，侧面三相线圈阵列4每个线圈子阵列由3×n个线圈组成，n为正整数。
其中，端面三相线圈阵列5有四个线圈子阵列，端面三相线圈阵列5的每个线圈子阵列由3×n个线圈组成，n为正整数。
其中，电机定子轴6端面上的霍尔传感器7均匀设置，且霍尔传感器7设置有n个，所述n为正整数,且n≧8。
其中，电机定子轴6侧面上的霍尔传感器7均匀设置，且霍尔传感器7设置有n个，所述n为正整数,且n≧8。
其中，侧面三相线圈阵列4和端面三相线圈阵列5均设置有12×n个，n为正整数。
其中，侧面三相线圈阵列4、端面三相线圈阵列5和霍尔传感器7的个数均为12的倍数，例如：侧面三相线圈阵列4和端面三相线圈阵列5均设置24个时，霍尔传感器7可以设置12个，也可以设置24个，进一步的，霍尔传感器7可以周向均匀设置在对应的侧面三相线圈阵列4和端面三相线圈阵列5的线圈内。进一步的，霍尔传感器7可以设置霍尔传感器组，侧面三相线圈阵列4和端面三相线圈阵列5的四个线圈子阵列分别对应四个霍尔传感器组，每个霍尔传感器组的霍尔传感器7可以多个全都设置在一个线圈中，也可以周向均匀设置在各线圈子阵列中，当然也不排除其他霍尔传感器7的设置方式，在此不做限定。
其中，端面三相线圈阵列5和侧面三相线圈阵列4内部插接有铁芯，当电机为铁芯电机时，可以将铁芯插入到端面三相线圈阵列5和侧面三相线圈阵列4内部，能够产生较大的推力。
其中，霍尔传感器7型号为HW-101A，霍尔传感器7采集信号反馈到控制器，控制器根据预设的控制算法计算出控制信号，并通过驱动器来控制线圈电流，从而调节运动台的运动，形成闭环反馈控制。
其中，侧面三相线圈阵列4与端面三相线圈阵列5分别阵列固定在定子轴的端面和侧面上，两个线圈阵列分别有“上、下、左、右”四个子阵列，每个子阵列由3×n个线圈组成，分别通入三相交流电，每个线圈子阵列通电后与磁体阵列单独作用，不同线圈子阵列可以产生不同方向的力，综合作用产生XYZ三个坐标轴方向的力和XYZ三个坐标轴方向的力矩，使运动台产生6个自由度的运动；要在此说明的是，图2与图3中只是示意性的画出了一种线圈阵列，并非限制线圈的数量、形状和阵列方式，例如线圈数目可以为12的整数倍，此时同一个子阵列中相邻的线圈中电流的相位可以相同，也可以不同。
其中，在电机定子轴6的端面和侧面上，分别布置了霍尔传感器7，在电机定子轴6的端面上，布置了12个霍尔传感器，端面上两个相邻的霍尔传感器7之间的夹角为α，在电机定子轴6的侧面上，也布置了12个霍尔传感器，侧面上两个相邻的霍尔传感器7之间的夹角为β，综合两组霍尔传感器阵列可以测量运动台的六个自由度运动。要在此说明的是，本专利只是示意性的画出了一种霍尔传感器布置形式，并非限制霍尔传感器的数量和布置方式，例如：霍尔传感器的个数不小于8，且轴端面和轴侧面的霍尔传感器数目可以不同，位于电机定子轴6端面上的相邻传感器的夹角α与侧面上相邻传感器的夹角β可以不同。
其中，电机动子包括两个磁铁阵列和一个动子外壳，两个磁铁阵列分别固定在动子外壳的内端面和内侧面上，端面永磁体阵列2包含磁化方向为轴向的第一永磁体2-1、磁化方向为环向的第一永磁体2-2、磁化方向为轴向的第二永磁体2-3和磁化方向为环向的第二永磁体2-4，并按“磁化方向为轴向的第一永磁体2-1、磁化方向为环向的第一永磁体2-2、磁化方向为轴向的第二永磁体2-3、磁化方向为环向的第二永磁体2-4”顺序周期排列；侧面永磁体阵列3包含磁化方向为径向的第一永磁体3-1、磁化方向为环向的第三永磁体3-2、磁化方向为径向的第二永磁体3-3和磁化方向为环向的第四永磁体3-4，并按“磁化方向为径向的第一永磁体3-1、磁化方向为环向的第三永磁体3-2、磁化方向为径向的第二永磁体3-3、磁化方向为环向的第四永磁体3-4”顺序周期排列。磁化方向为环向的永磁体的存在增强了靠近线圈一侧的磁场强度，提高了电机的工作效率。要在此说明的是，本实施例只是示意性的画出了一种永磁体布置形式，并非限制永磁体阵列的数量和磁体形状，例如：磁体排布的周期总数可以为8的整数倍。
实施例二：请参阅图2-3、图6-7以及图10-11，本发明提供一种技术方案：磁浮式轮毂电机，包括：磁浮式轮毂电机，包括电机动子外壳1、端面永磁体阵列2、侧面永磁体阵列3、侧面三相线圈阵列4、端面三相线圈阵列5、电机定子轴6和霍尔传感器7。
其中，电机动子外壳1一端面内壁通过粘接方式均匀固定连接有端面永磁体阵列2，电机动子外壳1内侧面一周通过粘接方式均匀固定连接有侧面永磁体阵列3，端面永磁体阵列2与侧面永磁体阵列3之间磁悬浮方式设置有电机定子轴6，电机定子轴6靠近端面永磁体阵列2一端阵列缠绕有端面三相线圈阵列5，电机定子轴6侧面一周阵列缠绕有侧面三相线圈阵列4，电机定子轴6侧面以及端面位于侧面三相线圈阵列4的中部通过卡接固定连接有霍尔传感器7，电机定子轴6侧面以及端面位于端面三相线圈阵列5的中部通过卡接固定连接有霍尔传感器7，霍尔传感器7与电机控制器电性连接。
其中，端面永磁体阵列2包含磁化方向为轴向的第一永磁体2-1和磁化方向为轴向的第二永磁体2-3，磁化方向为轴向的第一永磁体2-1和磁化方向为轴向的第二永磁体2-3的磁化方向相反，且磁化方向为轴向的第一永磁体2-1和磁化方向为轴向的第二永磁体2-3交替排列。
其中，侧面永磁体阵列3包含磁化方向为径向的第一永磁体3-1和磁化方向为径向的第二永磁体3-3，磁化方向为径向的第一永磁体3-1和磁化方向为径向的第二永磁体3-3的磁化方向相反，且磁化方向为径向的第一永磁体3-1和磁化方向为径向的第二永磁体3-3交替排列。
其中，侧面三相线圈阵列4有四个线圈子阵列，侧面三相线圈阵列4每个线圈子阵列由3×n个线圈组成，n为正整数。
其中，端面三相线圈阵列5有四个线圈子阵列，端面三相线圈阵列5的每个线圈子阵列由3×n个线圈组成，n为正整数。
其中，电机定子轴6端面上的霍尔传感器7均匀设置，且霍尔传感器7设置有n个，所述n为正整数,且n≧8。
其中，电机定子轴6侧面上的霍尔传感器7均匀设置，且霍尔传感器7设置有n个，所述n为正整数,且n≧8。
其中，侧面三相线圈阵列4和端面三相线圈阵列5均设置有12×n个，n为正整数。
其中，侧面三相线圈阵列4和端面三相线圈阵列5的个数均为12的倍数，例如：侧面三相线圈阵列4和端面三相线圈阵列5均设置24个时，霍尔传感器7可以设置不少于8个，也可以设置24个，进一步的，霍尔传感器7可以周向均匀设置在对应的侧面三相线圈阵列4和端面三相线圈阵列5的线圈内。进一步的，霍尔传感器7可以设置霍尔传感器组，侧面三相线圈阵列4和端面三相线圈阵列5的四个线圈子阵列分别对应四个霍尔传感器组，每个霍尔传感器组的霍尔传感器7可以多个全都设置在一个线圈中，也可以周向均匀设置在各线圈子阵列中，当然也不排除其他霍尔传感器7的设置方式，在此不做限定。
其中，霍尔传感器7型号为HW-101A，霍尔传感器7采集信号反馈到控制器，控制器根据预设的控制算法计算出控制信号，并通过驱动器来控制线圈电流，从而调节运动台的运动，形成闭环反馈控制。
其中，侧面三相线圈阵列4与端面三相线圈阵列5分别阵列固定在定子轴的端面和侧面上，两个线圈阵列分别有“上、下、左、右”四个子阵列，每个子阵列由三个线圈组成，分别通入三相交流电，每个线圈子阵列通电后与磁体阵列单独作用，不同线圈子阵列可以产生不同方向的力，综合作用产生XYZ三个坐标轴方向的力和XYZ三个坐标轴方向的力矩，使运动台产生6个自由度的运动；要在此说明的是，图2与图3中只是示意性的画出了一种线圈阵列，并非限制线圈的数量、形状和阵列方式，例如线圈数目可以为12的整数倍，此时同一个子阵列中相邻的线圈中电流的相位可以相同，也可以不同。
其中，在电机定子轴6的端面和侧面上，分别布置了霍尔传感器7，在电机定子轴6的端面上，布置了12个霍尔传感器，端面上两个相邻的霍尔传感器7之间的夹角为α，在电机定子轴6的侧面上，也布置了12个霍尔传感器，侧面上两个相邻的霍尔传感器7之间的夹角为β，综合两组霍尔传感器阵列可以测量运动台的六个自由度运动。要在此说明的是，本专利只是示意性的画出了一种霍尔传感器布置形式，并非限制霍尔传感器的数量和布置方式，例如：霍尔传感器的个数可以为12的整数倍，且轴端面和轴侧面的霍尔传感器数目可以不同，位于电机定子轴6端面上的相邻传感器的夹角α与侧面上相邻传感器的夹角β可以不同。
其中，电机动子包括端面永磁体阵列2、侧面永磁体阵列3和一个动子外壳，两个永磁体分别固定在动子外壳的内侧端面和内侧面上。端面永磁体阵列2包含磁化方向为轴向的第一永磁体2-1和磁化方向为轴向的第二永磁体2-3，磁化方向为轴向的第一永磁体2-1和磁化方向为轴向的第二永磁体2-3的磁化方向相反，且磁化方向为轴向的第一永磁体2-1和磁化方向为轴向的第二永磁体2-3交替排列；侧面永磁体阵列3包含磁化方向为径向的第一永磁体3-1和磁化方向为径向的第二永磁体3-3，磁化方向为径向的第一永磁体3-1和磁化方向为径向的第二永磁体3-3的磁化方向相反，且磁化方向为径向的第一永磁体3-1和磁化方向为径向的第二永磁体3-3交替排列。图6-7为实施例2的磁体阵列实施方式，与实施例1相比，没有磁化方向为环形的永磁体。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.磁浮式轮毂电机，包括电机动子外壳（1）、端面永磁体阵列（2）、侧面永磁体阵列（3）、侧面三相线圈阵列（4）、端面三相线圈阵列（5）、电机定子轴（6）和霍尔传感器（7），其特征在于：所述电机动子外壳（1）一端面内壁均匀固定连接有端面永磁体阵列（2），所述电机动子外壳（1）内侧面一周固定连接有侧面永磁体阵列（3），所述端面永磁体阵列（2）与侧面永磁体阵列（3）之间设置有电机定子轴（6），所述电机定子轴（6）靠近端面永磁体阵列（2）一端沿圆周方向阵列设置有端面三相线圈阵列（5），所述电机定子轴（6）侧面一周阵列设置有侧面三相线圈阵列（4），所述电机定子轴（6）侧面以及端面位于所述侧面三相线圈阵列（4）的内部固定连接有霍尔传感器（7），所述电机定子轴（6）侧面以及端面位于所述端面三相线圈阵列（5）的内部固定连接有霍尔传感器（7），所述霍尔传感器（7）与电机控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的磁浮式轮毂电机，其特征在于：所述端面永磁体阵列（2）包含磁化方向为轴向的第一永磁体（2-1）和磁化方向为轴向的第二永磁体（2-3），所述磁化方向为轴向的第一永磁体（2-1）和所述磁化方向为轴向的第二永磁体（2-3）的磁化方向相反，所述端面永磁体阵列（2）按“磁化方向为轴向的第一永磁体（2-1）、磁化方向为轴向的第二永磁体（2-3）、磁化方向为轴向的第一永磁体（2-1）、磁化方向为轴向的第二永磁体（2-3）”顺序周期重复排列。
3.根据权利要求2所述的磁浮式轮毂电机，其特征在于：所述端面永磁体阵列（2）还包含磁化方向为环向的第一永磁体（2-2）和磁化方向为环向的第二永磁体（2-4），所述端面永磁体阵列（2）按“磁化方向为轴向的第一永磁体（2-1）、磁化方向为环向的第一永磁体（2-2）、磁化方向为轴向的第二永磁体（2-3）、磁化方向为环向的第二永磁体（2-4）”顺序周期重复排列。
4.根据权利要求1所述的磁浮式轮毂电机，其特征在于：所述侧面永磁体阵列（3）包含磁化方向为径向的第一永磁体（3-1）和磁化方向为径向的第二永磁体（3-3），所述磁化方向为径向的第一永磁体（3-1）和所述磁化方向为径向的第二永磁体（3-3）的磁化方向相反，所述侧面永磁体阵列（3）按“磁化方向为径向的第一永磁体（3-1）、磁化方向为径向的第二永磁体（3-3）、磁化方向为径向的第一永磁体（3-1）、磁化方向为径向的第二永磁体（3-3）”顺序周期排列。
5.根据权利要求4所述的磁浮式轮毂电机，其特征在于：所述侧面永磁体阵列（3）还包含磁化方向为环向的第三永磁体（3-2）和磁化方向为环向的第四永磁体（3-4），所述侧面永磁体阵列（3）按“磁化方向为径向的第一永磁体（3-1）、磁化方向为环向的第三永磁体（3-2）、磁化方向为径向的第二永磁体（3-3）、磁化方向为环向的第四永磁体（3-4）”顺序周期重复排列。
6.根据权利要求1所述的磁浮式轮毂电机，其特征在于：所述侧面三相线圈阵列（4）有四个线圈子阵列，所述侧面三相线圈阵列（4）的每个线圈子阵列由3×n个线圈组成，所述n为正整数。
7.根据权利要求1所述的磁浮式轮毂电机，其特征在于：所述端面三相线圈阵列（5）有四个线圈子阵列，所述端面三相线圈阵列（5）的每个线圈子阵列由3×n个线圈组成，所述n正整数。
8.根据权利要求1所述的磁浮式轮毂电机，其特征在于：所述电机定子轴（6）端面上的所述霍尔传感器（7）均匀设置，且所述霍尔传感器（7）设置有n个，所述n为正整数,且n≧8。
9.根据权利要求1所述的磁浮式轮毂电机，其特征在于：所述电机定子轴（6）侧面上的所述霍尔传感器（7）均匀设置，且所述霍尔传感器（7）设置有n个，所述n为正整数,且n≧8。
10.根据权利要求1所述的磁浮式轮毂电机，其特征在于：所述端面三相线圈阵列（5）和所述侧面三相线圈阵列（4）内部插接有铁芯。
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