CN112908013A - 停车位指引方法、系统、介质及装置 - Google Patents

停车位指引方法、系统、介质及装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种停车位指引方法、系统、介质及装置，包括以下步骤：获取停车场的空余车位信息；获取车辆当前位置信息，并基于所述车辆当前位置信息和所述空余车位信息通过预设路径规划原则为所述车辆选择预设停车位，并基于所述车辆当前位置信息和所述预设停车位生成第一停车路径，并发送所述第一停车路径至所述车辆；判断所述车辆是否行驶至所述预设停车位；基于所述预设停车位更新所述停车场的空余车位信息。本发明的一种停车位指引方法、系统、介质及装置，用于方便进行车辆进入停车场进行停车时的停车位选择与路径规划。

Description

停车位指引方法、系统、介质及装置
技术领域
本发明涉及车辆停放技术领域，特别是涉及一种停车位指引方法、系统、介质及装置。
背景技术
在现有技术中，车辆进入停车场往往需要自行寻找或者依靠引导员来寻找空余车位，这样造成停车的不便，常常在停车场绕了好几圈还没有找到合适的停车位。
目前的停车场往往通过大屏幕或者指示灯进行空余车位的提示，或者通过网上预约空余停车位，但是，并不能直接方便的进行空余车位指引，且不能实时地获取空余车位信息，也无法解决在去预设空停车位的路上，所述预设停车位被占用的问题。
因此，希望能够解决如何进行停车位的指引的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种停车位指引方法、系统、介质及装置，用于解决现有技术中如何进行停车位的指引的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种停车位指引方法，包括以下步骤：获取停车场的空余车位信息；获取车辆当前位置信息，并基于所述车辆当前位置信息和所述空余车位信息通过预设路径规划原则为所述车辆选择预设停车位，并基于所述车辆当前位置信息和所述预设停车位生成第一停车路径，并发送所述第一停车路径和预设停车位信息至所述车辆；判断所述车辆是否行驶至所述预设停车位；当所述车辆行驶至所述预设停车位时，基于所述预设停车位更新所述停车场的空余车位信息；当所述车辆未行驶至所述预设停车位时，获取所述车辆实际停放的停车位信息，并基于所述实际停放的停车位信息更新所述停车场的空余车位信息。
于本发明的一实施例中，获取停车场的空余车位信息包括以下步骤：基于摄像装置获取车位图像信息；基于所述车位图像信息判断所述车位是否为空车位；当所述车位为空车位时获取所述车位的车位信息，并将所述车位归为空余车位，并汇总所有空余车位的空余车位信息。
于本发明的一实施例中，所述预设路径规划原则为：为所述车辆选择距离车辆当前位置距离最近的空余车位为预设停车位；或为所述车辆选择距离车辆当前位置路线最短的空余车位为预设停车位。
于本发明的一实施例中，所述预设路径规划原则为：基于车辆发送的停车位需求信息选择预设停车位。
于本发明的一实施例中，还包括以下步骤：在所述车辆行驶至所述预设停车位的过程中，判断所述预设停车位是否还为空车位；当所述预设停车位为非空车位时，基于第二预设路径规划原则所述车辆重新规划第二停车路径，并发送所述第二停车路径至所述车辆。
于本发明的一实施例中，所述空余车位信息包括：所述空余车位的车位号和/或所述空余车位在停车场中的位置。
为实现上述目的，本发明还提供一种停车位指引系统，包括：获取模块、路径规划模块、判断模块、第一更新模块和第二更新模块；所述获取模块用于获取停车场的空余车位信息；所述路径规划模块用于获取车辆当前位置信息，并基于所述车辆当前位置信息和所述空余车位信息通过预设路径规划原则为所述车辆选择预设停车位，并基于所述车辆当前位置信息和所述预设停车位生成第一停车路径，并发送所述第一停车路径和预设停车位信息至所述车辆；所述判断模块用于判断所述车辆是否行驶至所述预设停车位；所述第一更新模块用于当所述车辆行驶至所述预设停车位时，基于所述预设停车位更新所述停车场的空余车位信息；所述第二更新模块用于当所述车辆未行驶至所述预设停车位时，获取所述车辆实际停放的停车位信息，并基于所述实际停放的停车位信息更新所述停车场的空余车位信息。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一上述停车位指引方法。
为实现上述目的，本发明还提供一种停车位指引装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述停车位指引装置执行任一上述的停车位指引方法。
最后，本发明还提供一种停车位指引系统，包括上述的停车位指引装置和车辆；所述车辆用于发送车辆当前位置信息至所述停车位指引装置，接收第一停车路径并基于所述第一停车路径行驶。
如上所述，本发明的一种停车位指引方法、系统、介质及装置，具有以下有益效果：方便为车辆规划停车路径；基于车辆需求选择合适的停车位；在停车途中如果预设停车位被占用还可以实时规划新的停车路径；及时更新停车场的空余车位信息。
附图说明
图1显示为本发明的停车位指引方法于一实施例中的流程图；
图2显示为本发明的停车位指引方法于又一实施例中的流程图；
图3显示为本发明的停车位指引系统于一实施例中的结构示意图；
图4显示为本发明的停车位指引装置于一实施例中的结构示意图；
图5显示为本发明的停车位指引系统于又一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
31 获取模块
32 路径规划模块
33 判断模块
34 第一更新模块
35 第二更新模块
41 处理器
42 存储器
51 停车位指引装置
52 车辆
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，故图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的停车位指引方法、系统、介质及装置，方便为车辆规划停车路径；基于车辆需求选择合适的停车位；在停车途中如果预设停车位被占用还可以实时规划新的停车路径；及时更新停车场的空余车位信息。
如图1所示，于一实施例中，本发明的停车位指引方法，包括以下步骤：
步骤S11、获取停车场的空余车位信息。
于本发明一实施例中，所述获取停车场的空余车位信息包括以下步骤：
S111、基于摄像装置获取车位图像信息。
于本发明一实施例中，在每个车位设置至少一个摄像装置或者在预设数目的车位设置一个摄像装置，所述摄像装置可以获取预设数目的车位的相应车位图像信息即可。即基于所述摄像装置可以获取停车场所有车位的车位图像信息。
S112、基于所述车位图像信息判断所述车位是否为空车位。
于本发明一实施例中，所述车位图像信息为视频图像信息或照片图像信息；基于预设算法判断所述车位图像信息是否存在车辆，当所述车位图像信息存在车辆时所述车位为非空车位；当所述车位图像信息不存在车辆时所述车位为非空车位。具体地，基于图像识别方法判断所述车位图像信息是否存在车辆。图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。图像识别是人工智能的一个重要领域。目前主要的图像识别方法有基于神经网络的图像识别方法、基于小波矩的图像识别方法等。
S113、当所述车位为空车位时获取所述车位的车位信息，并将所述车位归为空余车位，并汇总所有空余车位的空余车位信息。
于本发明一实施例中，当所述车位为空车位时获取所述车位的车位信息，所述空余车位信息包括：所述空余车位的车位号和/或所述空余车位在停车场中的位置。具体地，获取所述空余车位的车位号和所述空余车位在停车场中的位置，从而获取当前停车场的所有空余车位以及所述空余车位的空余车位信息。以便在后续为车辆规划停车路径时，可以基于车辆当前位置信息和所述空余车位信息来选择合适的空余车位。
步骤S12、获取车辆当前位置信息，并基于所述车辆当前位置信息和所述空余车位信息通过预设路径规划原则为所述车辆选择预设停车位，并基于所述车辆当前位置信息和所述预设停车位生成第一停车路径，并发送所述第一停车路径和预设停车位信息至所述车辆。
于本发明一实施例中，接收所述车辆发送的车辆当前位置信息，所述车辆当前位置信息可基于车辆的GPS定位系统或室内蓝牙定位系统获取车辆当前位置信息。
于本发明一实施例中，所述预设停车位信息包括但不限于所述预设停车位的车位号和/或所述预设停车位在停车场中的位置。
于本发明一实施例中，通过预设路径规划原则为所述车辆选择预设停车位。具体地，所述预设路径规划原则为：为所述车辆选择距离车辆当前位置距离最近的空余车位为预设停车位，即根据所述车辆的车辆当前位置信息在所有空余车位的空余车位信息中选择距离车辆当前位置距离最近的空余车位为预设停车位。具体地，或为所述车辆选择距离车辆当前位置路线最短的空余车位为预设停车位。所述预设路径规划原则为：基于车辆发送的停车位需求信息选择预设停车位。所述停车位需求信息包括但不限于：停车位距离停车场出口最近、停车位距离电梯最近、停车位距离车辆当前位置距离最近、停车位距离车辆当前位置路线最短。以便基于车辆需求选择合适的停车位；方便迎合车辆使用者的需求，更加人性化。
步骤S13、判断所述车辆是否行驶至所述预设停车位。
于本发明一实施例中，首先判断所述车辆是否已经停车至某个停车位，当所述车辆已经停车至某个停车位时，判断所述某个停车位是否为预设停车位。当所述某个停车位为预设停车位时，即所述车辆行驶至所述预设停车位。当所述某个停车位不是预设停车位时，即所述车辆未行驶至所述预设停车位。
于本发明一实施例中，获取所述车辆的车辆当前位置信息判断所述车辆是否已经到达所述预设停车位。当所述车辆的车辆当前位置与预设停车位的位置一致时，即所述车辆行驶至所述预设停车位。
于本发明一实施例中，实时获取所述车辆的车辆当前位置信息判断所述车辆是否行驶至所述预设停车位。
步骤S14、当所述车辆行驶至所述预设停车位时，基于所述预设停车位更新所述停车场的空余车位信息。
于本发明一实施例中，当所述车辆行驶至所述预设停车位时，则所述预设停车位已经为非空余车位，需要将所述预设停车位从空余车位中剔除。
步骤S15、当所述车辆未行驶至所述预设停车位时，获取所述车辆实际停放的停车位信息，并基于所述实际停放的停车位信息更新所述停车场的空余车位信息。
于本发明一实施例中，实时获取所述车辆的车辆当前位置信息，判断所述车辆当前位置是否与现有的空余车位信息的某个空余车位位置相同；当所述车辆当前位置与现有的空余车位信息的某个空余车位位置相同时，且所述某个空余车位不是预设车位，则所述某个空余车位即为车辆实际停放的停车位，则获取所述车辆实际停放的停车位信息，并基于所述实际停放的停车位信息更新所述停车场的空余车位信息，及时更新停车场的空余车位信息。
于本发明一实施例中，还包括以下步骤：在所述车辆行驶至所述预设停车位的过程中，判断所述预设停车位是否还为空车位；当所述预设停车位为非空车位时，基于第二预设路径规划原则所述车辆重新规划第二停车路径，并发送所述第二停车路径至所述车辆。具体地，所述第二预设路径规划原则为：重新获取车辆当前位置信息，并基于所述车辆当前位置信息和所述空余车位信息通过第二预设路径规划原则为所述车辆选择第二预设停车位。所述第二预设路径规划原则为：为所述车辆选择距离车辆当前位置距离最近的空余车位为第二预设停车位；或为所述车辆选择距离车辆当前位置路线最短的空余车位为第二预设停车位。防止由于所述预设车位被占用而没有合适的空余车位可以选择，在停车途中如果预设停车位被占用还可以实时规划新的停车路径。
如图2所示，于一实施例中，本发明的停车位指引系统，包括获取模块31、路径规划模块32、判断模块33、第一更新模块34和第二更新模块34。
所述获取模块31用于获取停车场的空余车位信息。
于本发明一实施例中，所述获取停车场的空余车位信息包括以下模块：
图像获取模块用于基于摄像装置获取车位图像信息。
于本发明一实施例中，在每个车位设置至少一个摄像装置或者在预设数目的车位设置一个摄像装置，所述摄像装置可以获取预设数目的车位的相应车位图像信息即可。即基于所述摄像装置可以获取停车场所有车位的车位图像信息。
空位判断模块用于基于所述车位图像信息判断所述车位是否为空车位。
于本发明一实施例中，所述车位图像信息为视频图像信息或照片图像信息；基于预设算法判断所述车位图像信息是否存在车辆，当所述车位图像信息存在车辆时所述车位为非空车位；当所述车位图像信息不存在车辆时所述车位为非空车位。具体地，基于图像识别方法判断所述车位图像信息是否存在车辆。图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。图像识别是人工智能的一个重要领域。目前主要的图像识别方法有基于神经网络的图像识别方法、基于小波矩的图像识别方法等。
空位更新模块用于当所述车位为空车位时获取所述车位的车位信息，并将所述车位归为空余车位，并汇总所有空余车位的空余车位信息。
于本发明一实施例中，当所述车位为空车位时获取所述车位的车位信息，所述空余车位信息包括：所述空余车位的车位号和/或所述空余车位在停车场中的位置。具体地，获取所述空余车位的车位号和所述空余车位在停车场中的位置，从而获取当前停车场的所有空余车位以及所述空余车位的空余车位信息。以便在后续为车辆规划停车路径时，可以基于车辆当前位置信息和所述空余车位信息来选择合适的空余车位。
所述路径规划模块32用于获取车辆当前位置信息，并基于所述车辆当前位置信息和所述空余车位信息通过预设路径规划原则为所述车辆选择预设停车位，并基于所述车辆当前位置信息和所述预设停车位生成第一停车路径，并发送所述第一停车路径和预设停车位信息至所述车辆。
于本发明一实施例中，接收所述车辆发送的车辆当前位置信息，所述车辆当前位置信息可基于车辆的GPS定位系统或室内蓝牙定位系统获取车辆当前位置信息。
于本发明一实施例中，通过预设路径规划原则为所述车辆选择预设停车位。具体地，所述预设路径规划原则为：为所述车辆选择距离车辆当前位置距离最近的空余车位为预设停车位，即根据所述车辆的车辆当前位置信息在所有空余车位的空余车位信息中选择距离车辆当前位置距离最近的空余车位为预设停车位。具体地，或为所述车辆选择距离车辆当前位置路线最短的空余车位为预设停车位。所述预设路径规划原则为：基于车辆发送的停车位需求信息选择预设停车位。所述停车位需求信息包括但不限于：停车位距离停车场出口最近、停车位距离电梯最近、停车位距离车辆当前位置距离最近、停车位距离车辆当前位置路线最短。
所述判断模块33用于判断所述车辆是否行驶至所述预设停车位。
于本发明一实施例中，获取所述车辆的车辆当前位置信息判断所述车辆是否已经到达所述预设停车位。当所述车辆的车辆当前位置与预设停车位的位置一致时，即所述车辆行驶至所述预设停车位。
于本发明一实施例中，实时获取所述车辆的车辆当前位置信息判断所述车辆是否行驶至所述预设停车位。
所述第一更新模块34用于当所述车辆行驶至所述预设停车位时，基于所述预设停车位更新所述停车场的空余车位信息。
于本发明一实施例中，当所述车辆行驶至所述预设停车位时，则所述预设停车位已经为非空余车位，需要将所述预设停车位从空余车位中剔除。
所述第二更新模块35用于当所述车辆未行驶至所述预设停车位时，获取所述车辆实际停放的停车位信息，并基于所述实际停放的停车位信息更新所述停车场的空余车位信息。
于本发明一实施例中，实时获取所述车辆的车辆当前位置信息，判断所述车辆当前位置是否与现有的空余车位信息的某个空余车位位置相同；当所述车辆当前位置与现有的空余车位信息的某个空余车位位置相同时，且所述某个空余车位不是预设车位，则所述某个空余车位即为车辆实际停放的停车位，则获取所述车辆实际停放的停车位信息，并基于所述实际停放的停车位信息更新所述停车场的空余车位信息。
于本发明一实施例中，还包括以下模块：预设停车位空位判断模块用于在所述车辆行驶至所述预设停车位的过程中，判断所述预设停车位是否还为空车位；第二停车路径规划模块用于当所述预设停车位为非空车位时，基于第二预设路径规划原则所述车辆重新规划第二停车路径，并发送所述第二停车路径至所述车辆。具体地，所述第二预设路径规划原则为：重新获取车辆当前位置信息，并基于所述车辆当前位置信息和所述空余车位信息通过第二预设路径规划原则为所述车辆选择第二预设停车位。所述第二预设路径规划原则为：为所述车辆选择距离车辆当前位置距离最近的空余车位为第二预设停车位；或为所述车辆选择距离车辆当前位置路线最短的空余车位为第二预设停车位。
需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
于本发明一实施例中，本发明还包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一所述停车位指引方法。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
如图4所示，于一实施例中，本发明的停车位指引装置包括：处理器41和存储器42；所述存储器42用于存储计算机程序；所述处理器41与所述存储器42相连，用于执行所述存储器42存储的计算机程序，以使所述停车位指引装置执行任一所述的停车位指引方法。
具体地，所述存储器42包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
优选地，所述处理器41可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图5所示，于一实施例中，本发明的停车位指引系统，包括上述的停车位指引装置51和车辆52；所述车辆52用于发送车辆当前位置信息至所述停车位指引装置，接收第一停车路径并基于所述第一停车路径行驶。
于本发明一实施例中，还包括移动终端，所述移动终端用于接收第一停车路径，并基于所述第一停车路径进行导航。
综上所述，本发明停车位指引方法、系统、介质及装置，方便为车辆规划停车路径；基于车辆需求选择合适的停车位；在停车途中如果预设停车位被占用还可以实时规划新的停车路径；及时更新停车场的空余车位信息。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种停车位指引方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取停车场的空余车位信息；
获取车辆当前位置信息，并基于所述车辆当前位置信息和所述空余车位信息通过预设路径规划原则为所述车辆选择预设停车位，并基于所述车辆当前位置信息和所述预设停车位生成第一停车路径，并发送所述第一停车路径和预设停车位信息至所述车辆；
判断所述车辆是否行驶至所述预设停车位；
当所述车辆行驶至所述预设停车位时，基于所述预设停车位更新所述停车场的空余车位信息；
当所述车辆未行驶至所述预设停车位时，获取所述车辆实际停放的停车位信息，并基于所述实际停放的停车位信息更新所述停车场的空余车位信息。
2.根据权利要求1所述的停车位指引方法，其特征在于，获取停车场的空余车位信息包括以下步骤：
基于摄像装置获取车位图像信息；
基于所述车位图像信息判断所述车位是否为空车位；
当所述车位为空车位时获取所述车位的车位信息，并将所述车位归为空余车位，并汇总所有空余车位的空余车位信息。
3.根据权利要求1所述的停车位指引方法，其特征在于，所述预设路径规划原则为：为所述车辆选择距离车辆当前位置距离最近的空余车位为预设停车位；或为所述车辆选择距离车辆当前位置路线最短的空余车位为预设停车位。
4.根据权利要求1所述的停车位指引方法，其特征在于，所述预设路径规划原则为：基于车辆发送的停车位需求信息选择预设停车位。
5.根据权利要求1所述的停车位指引方法，其特征在于，还包括以下步骤：
在所述车辆行驶至所述预设停车位的过程中，判断所述预设停车位是否还为空车位；
当所述预设停车位为非空车位时，基于第二预设路径规划原则所述车辆重新规划第二停车路径，并发送所述第二停车路径至所述车辆。
6.根据权利要求1所述的停车位指引方法，其特征在于，所述空余车位信息包括：所述空余车位的车位号和/或所述空余车位在停车场中的位置。
7.一种停车位指引系统，其特征在于，包括：获取模块、路径规划模块、判断模块、第一更新模块和第二更新模块；
所述获取模块用于获取停车场的空余车位信息；
所述路径规划模块用于获取车辆当前位置信息，并基于所述车辆当前位置信息和所述空余车位信息通过预设路径规划原则为所述车辆选择预设停车位，并基于所述车辆当前位置信息和所述预设停车位生成第一停车路径，并发送所述第一停车路径和预设停车位信息至所述车辆；
所述判断模块用于判断所述车辆是否行驶至所述预设停车位；
所述第一更新模块用于当所述车辆行驶至所述预设停车位时，基于所述预设停车位更新所述停车场的空余车位信息；
所述第二更新模块用于当所述车辆未行驶至所述预设停车位时，获取所述车辆实际停放的停车位信息，并基于所述实际停放的停车位信息更新所述停车场的空余车位信息。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述停车位指引方法。
9.一种停车位指引装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述停车位指引装置执行权利要求1至6中任一项所述的停车位指引方法。
10.一种停车位指引系统，其特征在于，包括权利要求9所述的停车位指引装置和车辆；所述车辆用于发送车辆当前位置信息至所述停车位指引装置，接收第一停车路径和预设停车位信息并基于行驶至所述预设停车位。
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CN107016877A (zh) * 2017-05-25 2017-08-04 北京小米移动软件有限公司 用于在停车场内进行车辆定位的方法及装置
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CN110111596A (zh) * 2019-05-17 2019-08-09 杭州慧泽互联科技有限公司 车位分配方法和装置

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