CN112903000A - 传感器的控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传感器的控制方法、装置及存储介质，传感器的控制方法包括：获取传感器采集的模拟数据；根据传感器的分辨率对模拟数据进行模数转换以得到检测数值；确定检测数值满足预设条件，将传感器的当前上报参数调整为目标上报参数，目标上报参数以及当前上报参数包括分辨率以及量程中的至少一个。本发明在数据检测的过程中即可实现上报参数的调整，简化了传感器的校准过程。

Description

传感器的控制方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及一种传感器的控制方法、传感器、存储介质及电子设备。

背景技术

各类终端设备，往往需要采用传感器采集各种不同数据(例如温度、湿度、光照强度、运动数据等)。

通常，传感器采集到各种不同数据后，需要先将采集到的模拟数据进行模数转换从而转换成转换数据(数字信号)，然后再将转换数据上报至终端设备。

一般来说，传感器的量程或者分辨率等上报参数是固定不变的、在不同使用环境下不会依使用环境或者所采集数据等改变。对于所采集数据的数据范围不完全在传感器的量程范围内的情况，需要对传感器的上报参数进行校准。

目前，校准传感器上报参数的过程，主要通过用户在被提示后执行固定操作进行，校准操作繁琐、不易完成。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种传感器的控制方法、终端设备及存储介质，旨在简化传感器的校准过程。

为实现上述目的，本发明提供一种传感器的控制方法，所述方法包括：

获取所述传感器采集的模拟数据；

根据所述传感器的分辨率对所述模拟数据进行模数转换以得到检测数值；

确定所述检测数值满足预设条件，将所述传感器的当前上报参数调整为目标上报参数，所述目标上报参数以及所述当前上报参数为分辨率以及量程中的至少一个。

可选地，所述预设条件包括以下任意一个：

所述检测数值与所述传感器的最大检测数值的比值大于第一预设比值，或所述检测数值与所述传感器的最小检测数值的比值小于第二预设比值；

或者，所述传感器的最大检测数值与所述检测数值的差值小于第一预设差值，或所述检测数值与所述传感器的最小检测数值的差值大于第二预设差值；

或者，所述预设条件包括所述检测数值超出预设数值范围，所述预设数值范围小于或等于所述传感器的量程对应的数值范围。

可选地，所述预设条件包括所述检测数值超出预设数值范围，所述预设数值范围小于或等于所述传感器的量程对应的数值范围；

所述确定所述检测数值满足预设条件，将所述传感器的当前上报参数调整为目标上报参数的步骤包括：

确定所述检测数值大于所述预设数值范围的最大值，减小所述传感器的分辨率；

确定所述检测数值小于预设数值范围的最小值，增大所述传感器的分辨率。

可选地，所述确定所述检测数值满足预设条件，将所述传感器的当前上报参数调整为目标上报参数的步骤包括：

确定所述检测数值满足预设条件，增大所述检测数值满足预设条件持续次数；

确定所述持续次数达到预设次数，将所述传感器的当前上报参数调整为目标上报参数，其中，在调整所述传感器的当前上报参数后，对所述持续次数清零；

所述根据所述传感器的分辨率对所述模拟数据进行模数转换以得到检测数值的步骤之后，所述传感器的控制方法还包括：

在所述检测数值不满足所述预设条件时，对所述持续次数清零。

可选地，所述根据所述传感器的分辨率对所述模拟数据进行模数转换以得到检测数值的步骤之后，所述传感器的控制方法还包括：

将所述检测数值发送至传感器所在或者连接的终端设备。

可选地，所述所述根据所述传感器的分辨率对所述模拟数据进行模数转换以得到检测数值的步骤之后，所述传感器的控制方法还包括：

判断所述检测数值是否超出所述传感器的量程；

确定所述检测数值超出所述量程，将量程的上限值或下限值发送至所述传感器所在或者连接的终端设备；

确定所述检测数值未超出所述量程，执行所述将所述检测数值发送至所述传感器所在或者连接的终端设备。

可选地，所述获取所述传感器采集的模拟数据的步骤之前，所述传感器的控制方法的步骤包括：

检测到所述传感器的初始化指令，将所述传感器的分辨率配置为初始化文件中的默认分辨率配置，并将所述传感器的量程配置为所述初始化文件中的默认量程。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种传感器的控制装置，所述传感器的控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的传感器的控制程序，所述传感器的控制程序被所述处理器执行时实现如以上所述的传感器的控制方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种终端设备，所述终端设备包括传感器，其中，所述传感器包括如以上所述的传感器的控制装置。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有传感器的控制程序，所述传感器的控制程序被处理器执行时实现如以上所述的传感器的控制方法的步骤。

本发明提出的传感器的控制方法、装置及存储介质，在传感器采集到模拟数据时，通过分辨率对模拟数据进行模数装换以得到检测数值，在得到检测数值后，如果检测数值满足预设条件，说明上报参数需要调整，则调整传感器的上报参数，该方案在数据检测的过程中即可实现上报参数的调整，简化了传感器的校准过程。

附图说明

图1为本发明传感器的控制方法涉及的终端设备的硬件架构示意图；

图2为本发明传感器的控制方法第一实施例运行于第一终端的流程示意图；

图3为本发明传感器的控制方法第一实施例运行于第二终端的流程示意图；

图4为本发明传感器的控制方法第二实施例运行于第一终端的流程示意图；

图5为本发明传感器的控制方法第三实施例运行于第一终端的流程示意图。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明传感器的控制方法涉及的装置的硬件架构示意图。

如图1所示，本实施例涉及的装置为传感器，本实施例中的传感器可为运动类传感器如重力加速度计、地磁传感器及/或陀螺仪，也可为光传感器，如红外传感器，也可为超声波传感器，或者压力传感器等。

本实施例中的装置包括存储器110、处理器130、通信接口120以及模数转换器140，存储器110可传感器的控制程序，通信接口120可为I2C接口或者SPI(Serial PeripheralInterface，串行外设接口)接口，存储器110中可存储控制系统以及传感器的控制程序。

存储器110中的传感器的控制程序被处理器130执行时实现以下步骤：

获取所述传感器采集的模拟数据；

根据所述传感器的分辨率对所述模拟数据进行模数转换以得到检测数值；

在所述检测数值满足预设条件时，调整所述传感器的分辨率。

实施例一

参照图2，图2为本发明传感器的控制方法第一实施例的示意性流程示意图，本实施例中，所述传感器的控制方法包括：

步骤S10，获取所述传感器采集的模拟数据；

传感器将检测元件物理效应(如压电效应，磁致伸缩现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应)或者化学效应转换成电信号，电信号的电压变换转换为二进制数据。

步骤S20，根据所述传感器的分辨率对所述模拟数据进行模数转换以得到检测数值；

在本实施例中传感器的位数可根据传感器的性能设置，传感器的量程、传感器的位数以及传感器的分辨率是相对应的，例如传感器的为位数为10位，则量程的最大值对应的模拟数据为1111111111，对应的最大值为1024，重力传感器的量程最大值为9.8G，则对应的分辨率可为9.8/1024＝0.0096，而针对位数为8位的传感器，量程的最大值对应的模拟数据为11111111，对应的最大值为256，重力传感器的量程最大值为9.8G，则对应的分辨率可为9.8/256＝0.038，故传感器的位数、量程以及分辨率是相关的，而由于传感器的位数是固定的，则传感器的的量程随分辨率变化。

本实施例中的数模转换实际为将模拟数据的二进制数据转换为十进制数据后，采用十进制数据乘以分辨率即可得到检测数值。

步骤S30，确定所述检测数值满足预设条件，将所述传感器的当前上报参数调整为目标上报参数，所述目标上报参数以及所述当前上报参数包括分辨率以及量程中的至少一个。

在本实施例中，预设条件可包括以下任意一个：所述检测数值超出预设数值范围，所述预设数据范围小于或等于所述传感器的量程对应的数值范围；或者，所述检测数值与所述传感器的最大检测数值的比值大于第一预设比值，所述检测数值与所述传感器的最小检测数值的比值小于第二预设比值；或者，所述传感器的最大检测数值与所述检测数值的差值小于第一预设差值，所述述检测数值与所述传感器的差值大于第二预设差值。

预设数值范围可通过传感器的量程得到，传感器的量程可包括上限值以及下限值，该预设数值范围可由量程的上限值和下限值组成；或者，将上限值乘以第一预设百分比(例如80％)得到预设数值范围的最大值，将下限值乘以第二预设百分比(如20％)得到预设数值范围的最小值；所述传感器的最大检测数值与所述检测数值的差值可根据需要设定，最大检测数值为量程的上限值，最小检测数值可为量程的下限值，该第一预设差值以及第二预设差值可根据需要进行设定，为保证检测数值在量程内，避免上报的数据超量程，所述传感器的最大检测数值与所述检测数值的差值小于第一预设差值，所述述检测数值与所述传感器的差值大于第二预设差值对应的配合条件可包括检测数值小于最大检测数值以及检测数值大于最小检测数值。

根据上述预设条件可知，在检测数值满足预设条件时检测数据比较接近传感器量程的上极限值或者下极限值，此时检测数值会有超出量程的可能，则通过调整分辨率避免检测数值超出传感器的量程。

本实施例中，目标上报参数以及所述当前上报参数包括分辨率以及量程中的至少一个，在本实施例中，可先调整传感器的分辨率，在分辨率调整后可根据分辨率对量程进行调整，即在分辨率增大时，传感器的量程对应增大，在分辨率减小时，传感器的量程对应减小；或者可同时调整分辨率以及量程；或者也可先调整量程再调整分辨率。

本实施例公开的技术方案中，在传感器采集到模拟数据时，通过分辨率对模拟数据进行模数装换以得到检测数值，在得到检测数值后，如果检测数值满足预设条件，说明上报参数需要调整，则调整传感器的上报参数，该方案在数据检测的过程中即可实现上报参数的调整，简化了传感器的校准过程。

实施例二

基于第一实施例提出本发明传感器的控制方法第二实施例，本实施例中，所述预设条件包括所述检测数值超出预设数值范围，步骤S30包括：

在所述检测数值大于预设数值范围的最大值时，减小所述传感器的分辨率；

在所述检测数值大于预设数值范围的最小值时，增大所述传感器的分辨率。

本实施例中所述预设数值范围小于或等于所述传感器的量程对应的数值范围，可预设分辨率数组，在增大以及减小分辨率时，可在预设非分辨率数组中查找对应的分辨率，预设分辨率数组按照分辨率的大小依次排序，例如在增大传感器的分辨率时，可在预设分辨率数组中查找与当前分辨率相邻且大于当前分辨率的目标分辨率，将查找到的目标分辨率作为调整后的分辨率，减小分辨率的调整方式同理在此不再赘述；可以理解的是，也可采用其它方式对分辨率进程调整，例如设置调整值，在减小传感器的分辨率时，在当前的分辨率的基础上减去该调整值，在增大传感器的分辨率时，在在当前的分辨率的基础上增加该调整值。

可以理解的是，在所述预设条件包括：所述检测数值与所述传感器的最大检测数值的比值大于第一预设比值，或所述检测数值与所述传感器的最小检测数值的比值小于第二预设比值时，步骤S30包括：

在所述检测数值与所述传感器的最大检测数值的比值大于第一预设比值时，减小所述传感器的分辨率；

在所述检测数值与所述传感器的最小检测数值的比值小于第二预设比值时，增大所述传感器的分辨率。

或者，在所述传感器的最大检测数值与所述检测数值的差值小于第一预设差值，或所述检测数值与所述传感器的最小检测数值的差值大于第二预设差值时，步骤S30包括：

在所述传感器的最大检测数值与所述检测数值的差值小于第一预设差值时，减小所述传感器的分辨率；

在所述检测数值与所述传感器的最小检测数值的差值大于第二预设差值时，增大所述传感器的分辨率。

可以理解的是，在所述检测数值不满足预设条件时，保持当前的分辨率不变，对应的在保持当前分辨率不变的同时保持传感器的量程不变。

根据前述实施例可知，在调整分辨率的同时可对应调整量程，而由于分辨率与量程正相关，在分辨率增大时量程增大，在分辨率减小时量程减小。

本实施例公开的技术方案中，通过在不同条件下增大或者减小分辨率，使得分辨率的调整更加灵活。

实施例三

参照图3，在第一或第二实施例的基础上提出本发明传感器的控制方法第三实施例的示意性流程示意图，本实施例中，所述预设条件包括所述检测数值超出预设数值范围，步骤S30包括：

步骤S31，确定所述检测数值满足预设条件，增大所述检测数值满足预设条件持续次数；

步骤S32，确定所述持续次数达到预设次数，将所述传感器的当前上报参数调整为目标上报参数，其中，在调整所述传感器的当前上报参数后，对所述持续次数清零；

步骤S20之后，还包括步骤：

步骤S40，在所述检测数值不满足所述预设条件时，对所述持续次数清零。

在本实施例中，例如预设次数为3次，在传感器采集到模拟数据一时，将模拟数据一转换为检测数值一，比对检测数值一与预设条件，在检测数值一满足预设条件时，并对持续次数加一，此时持续次数为一次，并不进行上报参数的调整；并继续采集模拟数据二，将模拟数据二转换为检测数值二，在检测数值二满足预设条件时，并对持续次数加一，此时持续次数为2次，并不进行上报参数的调整；并继续采集模拟数据三，将模拟数据三转换为检测数值三，在检测数值三满足预设条件时，并对持续次数加一，此时持续次数达到3次，将所述传感器的当前上报参数调整为目标上报参数，在调整上报参数后将持续次数清零，该模拟数据一、模拟数据二以及模拟数据三为连续采集的模拟数据。

在检测数值满足预设条件可能会出现由于外界环境突变影响出现检测数值跳变或者漂移，此时并不需要调整分辨率，故在多次检测到检测数值均满足预设条件时，说明传感器确实出现异常，此时需要进行分辨率的调整。

本实施例公开的技术方案中，通过设置满足预设条件持续次数，是的分辨率的调整更加准确，避免分辨率的调整次数过多。

实施例四

参照图4，在第一至第三任一实施例的基础上提出本发明传感器的控制方法第四实施例的示意性流程示意图，本实施例中，所述预设条件包括所述检测数值超出预设数值范围，步骤S20之后包括：

步骤S50，将所述检测数值发送至所述传感器所在或者连接的终端设备。

由于传感器检测到的传感器数值用于终端设备的控制或者显示，例如终端设备根据运动传感器的检测数值进行计步，或者根据光传感器检测到的数值获取光强度，根据光强度进行对应的控制，该根据传感器数值进行的控制和显示不做具体限定。

可以理解的是，检测数值可能会出现超出传感器量程的情况，此时步骤S20之后还包括：

判断所述检测数值是否超出所述传感器的量程；

确定所述检测数值超出所述量程，将量程的上限值或下限值发送至所述传感器所在或者连接的终端设备；

确定所述检测数值未超出所述量程，执行步骤S40即，所述将所述检测数值发送至所述传感器所在或者连接的终端设备。

在本实施例中，由于数据的波动，可能会出现检测数据超出量程的情况，此时可将量程的上限值或者下限值发送至所述传感器所在或者连接的终端设备，在检测数值大于量程的上限值时，将上限值发送至所述传感器所在或者连接的终端设备，在检测数值小于量程的下限值时，将下限值发送至所述传感器所在或者连接的终端设备。

本实施例公开的技术方案，在传感器检测的数据漂移时，将量程的极限值发送至设备端，避免设备控制或者显示异常。

实施例五

参照图5，在第一至第四任一实施例的基础上提出本发明传感器的控制方法第五实施例的示意性流程示意图，本实施例中，步骤S10之前还包括：

步骤S60，检测到所述传感器的初始化指令，将所述传感器的分辨率配置为初始化文件中的默认分辨率配置，并将所述传感器的量程配置为所述初始化文件中的默认量程。

本实施例中，传感器存储有初始化文件，在传感器异常或者传感器首次使用时可通过初始化文件对传感器进行初始化操作，以对量程以及分辨率进行配置。

本发明还提出一种终端设备，终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的传感器的控制程序，所述传感器的控制程序被所述处理器执行如以上实施例所述的传感器的控制方法。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有传感器的控制程序，所述传感器的控制程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的传感器的控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台第二终端(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本发明每个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种传感器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述传感器采集的模拟数据；

根据所述传感器的分辨率对所述模拟数据进行模数转换以得到检测数值；

确定所述检测数值满足预设条件，将所述传感器的当前上报参数调整为目标上报参数，所述目标上报参数以及所述当前上报参数包括分辨率以及量程中的至少一个。

2.如权利要求1所述的传感器的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括以下任意一个：

所述检测数值与所述传感器的最大检测数值的比值大于第一预设比值，或所述检测数值与所述传感器的最小检测数值的比值小于第二预设比值；

或者，所述传感器的最大检测数值与所述检测数值的差值小于第一预设差值，或所述检测数值与所述传感器的最小检测数值的差值大于第二预设差值；

或者，所述预设条件包括所述检测数值超出预设数值范围，所述预设数值范围小于或等于所述传感器的量程对应的数值范围。

3.如权利要求2所述的传感器的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括所述检测数值超出预设数值范围，所述预设数值范围小于或等于所述传感器的量程对应的数值范围；所述确定所述检测数值满足预设条件，将所述传感器的当前上报参数调整为目标上报参数的步骤包括：

确定所述检测数值大于所述预设数值范围的最大值，减小所述传感器的分辨率；

确定所述检测数值小于预设数值范围的最小值，增大所述传感器的分辨率。

4.如权利要求1-3任一项所述的传感器的控制方法，其特征在于，所述确定所述检测数值满足预设条件，将所述传感器的当前上报参数调整为目标上报参数的步骤包括：

确定所述检测数值满足预设条件，增大所述检测数值满足预设条件持续次数；

确定所述持续次数达到预设次数，将所述传感器的当前上报参数调整为目标上报参数，并返回执行所述获取所述传感器采集的模拟数据的步骤，其中，在调整所述传感器的当前上报参数后，对所述持续次数清零；

所述根据所述传感器的分辨率对所述模拟数据进行模数转换以得到检测数值的步骤之后，所述传感器的控制方法还包括：

确定所述检测数值不满足所述预设条件，对所述持续次数清零，并返回执行所述获取所述传感器采集的模拟数据的步骤。

5.如权利要求1所述的传感器的控制方法，其特征在于，所述根据所述传感器的分辨率对所述模拟数据进行模数转换以得到检测数值的步骤之后，所述传感器的控制方法还包括：

将所述检测数值发送至传感器所在或者连接的终端设备。

6.如权利要求5所述的传感器的控制方法，其特征在于，所述所述根据所述传感器的分辨率对所述模拟数据进行模数转换以得到检测数值的步骤之后，所述传感器的控制方法还包括：

判断所述检测数值是否超出所述传感器的量程；

确定所述检测数值超出所述量程，将量程的上限值或下限值发送至所述传感器所在或者连接的终端设备；

确定所述检测数值未超出所述量程，执行所述将所述检测数值发送至所述传感器所在或者连接的终端设备。

7.如权利要求1所述的传感器的控制方法，其特征在于，所述获取所述传感器采集的模拟数据的步骤之前，所述传感器的控制方法的步骤包括：

检测到所述传感器的初始化指令，将所述传感器的分辨率配置为初始化文件中的默认分辨率配置，并将所述传感器的量程配置为所述初始化文件中的默认量程。

8.一种传感器的控制装置，其特征在于，所述传感器的控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的传感器的控制程序，所述传感器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的传感器的控制方法。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括传感器，其中，所述传感器包括如权利要求8所述的传感器的控制装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有传感器的控制程序，所述传感器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的传感器的控制方法的步骤。

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