CN112902300B - 一种空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其控制方法。所述空调器包括：面板，所述面板上形成有面板出风口；风道，其出风端口连通至所述面板出风口；导风组件，所述导风组件包括：风口旋转板，所述风口旋转板可转动地设置在所述面板出风口处且所述风口旋转板上设有出风口；以及分流结构，所述分流结构设置在所述风口旋转板上且位于所述风口旋转板的朝向所述出风端口的一侧；其中所述分流结构与所述出风端口配合形成环形风道，所述出风口对应所述环形风道开设；驱动组件，设置在所述面板上，用于驱动所述风口旋转板在所述面板出风口处进行旋转以在所述出风口处于所述环形风道的不同位置时朝向不同方向出风。该空调器具有多种出风模式，可满足用户的多种吹风需求。

Description

一种空调器及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调相关技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

空调的送风方式与送风控制直接关联着用户使用的舒适性。目前立式空调内机送风方式多为正面出风与上/下出风。正面出风立式空调，气流易直吹用户，尽管可以利用导流板控制扫风，但吹风仍过于集中，降低了舒适性；上/下出风空调的流道结构过于复杂，使得机器体积过大，且正面出风直吹用户较困难，故无法满足用户的一些特定需求。

发明内容

鉴于此，本发明公开了一种空调器及其控制方法，用以至少解决无法同时实现智能避风和正面吹风的问题。

本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：

本发明第一方面公开了一种空调器，所述空调器包括：

面板，所述面板上形成有面板出风口；

风道，其出风端口连通至所述面板出风口；

导风组件，所述导风组件包括：风口旋转板，所述风口旋转板可转动地设置在所述面板出风口处且所述风口旋转板上设有出风口；以及分流结构，所述分流结构设置在所述风口旋转板上且位于所述风口旋转板的朝向所述出风端口的一侧；其中所述分流结构与所述出风端口配合形成环形风道，所述出风口对应所述环形风道开设；

驱动组件，设置在所述面板上，用于驱动所述风口旋转板在所述面板出风口处进行旋转以在所述出风口处于所述环形风道的不同位置时朝向不同方向出风。

进一步可选地，所述面板上形成有上下布置的第一面板出风口和第二面板出风口；

所述风道包括：与所述第一面板出风口连通的第一出风端口和与所述第二面板出风口连通的第二出风端口；

所述导风组件包括：设置在所述第一面板出风口处的第一导风组件和设置在所述第二面板出风口处的第二导风组件；

所述驱动组件包括：第一驱动机构，用于驱动所述第一导风组件中的第一风口旋转板转动；以及第二驱动机构，用于驱动所述第二导风组件中的第二风口旋转板转动。

进一步可选地，所述出风端口沿风道中的送风方向逐渐扩大；所述分流结构采用圆锥形且与所述出风端口配合沿送风方向形成渐扩式环形风道。

进一步可选地，所述空调器还包括：风机，设置在所述风道中，用于将风道中的空气吹向所述出风端口以经所述分流结构分流后由所述出风口吹出。

进一步可选地，所述出风口为一沿所述风口旋转板的板边开设的半圆环状出口。

进一步可选地，所述风道具有进风端口，所述进风端口沿风道中的送风方向逐渐收缩。

进一步可选地，所述空调器还包括

人感模块，设置在所述面板上，用于感测人员所处位置；

换热器，设置在所述风道中，用于进行换热。

本发明第二方面公开了一种空调器的控制方法，所述控制方法用于控制如上所述的空调器运行。

进一步可选地，所述控制方法包括：根据用户选择的出风模式，控制所述出风旋转板上的出风口位置以进行人感控制模式和普通控制模式；其中：

在执行人感控制模式时，所述空调器响应于接收到的吹人指令控制出风口朝向人员所处位置出风，或响应于接收到的避人指令控制出风口避开人员所处位置出风；

在执行所述普通控制模式时，所述空调器响应于接收到的强化出风指令控制所述出风口顺时针旋转出风或逆时针旋转出风，或响应于接收到的自由出风指令控制所述出风口停止在预设出风位置出风。

进一步可选地，当所述风道具有两个出风端口时，所述空调器响应于接收到的强化出风指令控制两个导风组件中的一个出风口进行逆时针旋转出风，另一个出风口进行顺时针旋转出风；

当所述风道具有两个出风端口时，所述空调器响应于接收到的自由出风指令控制两个导风组件中的两个出风口分别停止在相应的预设出风位置出风。

进一步可选地，当所述风道具有两个出风端口时，所述空调器响应于接收到的吹人指令，先将两导风组件中的出风口分别复位至第一初始位置；利用人感模块获取人员位置；计算所述人员位置与空调器的第一水平夹角；根据所述第一水平夹角控制所述出风口朝向人员位置一侧旋转预设吹人角度，所述预设吹人角度＝所述第一水平夹角；

当所述风道具有两个出风端口时，所述空调器响应于接收到的避人指令，先将两导风组件中的出风口分别复位至第二初始位置；利用人感模块获取人员位置；计算所述人员位置与空调器的第二水平夹角；根据所述第二水平夹角控制所述出风口背向人员位置一侧旋转预设避人角度，所述预设避人角度＝－所述第二水平夹角。

有益效果：本发明通过对空调器的结构和控制进行改进，可根据用户的不同需求，配合人感模块，进而调节出风旋转板旋转，改变上/下出风口旋转角度后，实现送风吹人、送风避人等功能，其结构简单，且具有多种功能满足客户的不同需求，提高了用户的体验度。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了一实施例的空调器剖视图；

图2示出了一实施例的空调器正面示意图；

图3示出了一实施例的空调器出风方向示意图(一)；

图4示出了一实施例的空调器出风方向示意图(二)；

图5示出了一实施例的空调器出风方向示意图(三)；

图6示出了一实施例的空调器出风方向示意图(四)；

图7示出了一实施例的导风组件与风道的出风端口安装示意图；

图8示出了一实施例的导风组件与风道的出风端口的爆炸图

图9示出了一实施例的送风避人状态示意图；

图10示出了一实施例的送风避人状态另一角度示意图；

图11示出了一实施例的送风吹人状态示意图；

图12示出了一实施例的送风吹人状态另一角度示意图；

图13示出了一实施例的空调器控制方法主逻辑图；

图14示出了一实施例的风吹人模式子逻辑图；

图15示出了一实施例的风避人模式子逻辑图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

目前空调器在送风方式和送风控制上还不够智能化，无法满足部分用户的舒适性，体验度较差。本发明在结构上通过改进空调器的面板、风道及导风组件等并优化了其送风控制方式，使得改进后的空调器可根据用户需求实现送风吹人、送风避人、强化室内空气流动等，使得送风智能化与人性化。出风风道及出风口结构简单，无需繁杂的导流部件，且送风广角大，范围广，且在设置多个出风口时可左右同时送风。

为进一步阐述本发明中的技术方案，现结合图1-图15所示，提供了如下具体实施例。

实施例1

在本实施例中提供了一种空调器，该空调器包括：

面板，在该面板上形成有面板出风口；

风道，其出风端口2连通至面板出风口；

导风组件3，该导风组件3包括：风口旋转板，风口旋转板可转动地设置在面板出风口处，且风口旋转板上设有出风口7；以及分流结构8，分流结构8设置在风口旋转板上且位于风口旋转板的朝向出风端口2的一侧；其中分流结构8与出风端口2配合形成环形风道，出风口7对应环形风道开设；

驱动组件4，设置在面板上，用于驱动风口旋转板在面板出风口处进行旋转以在出风口7处于环形风道的不同位置时朝向不同方向出风。

本实施例中的空调器通过在风道出口侧设置风口旋转板后，二者配合形成了一环形风道，利用在风口旋转板上所形成的出风口7在环形风道的不同位置处与其连通，使出风口7的朝向具有可调性且其调节角度广，能够实现多角度的出风。

优选地，空调器具有多个面板出风口，当空调器为立式空调器时，可以在面板上设置两个上下布置的出风口7进行出风。具体的，面板上形成有上下布置的第一面板出风口和第二面板出风口；相应的，风道包括：与第一面板出风口连通的第一出风端口和与第二面板出风口连通的第二出风端口；导风组件3包括：设置在第一面板出风口处的第一导风组件和设置在第二面板出风口处的第二导风组件；驱动组件4包括：第一驱动机构，用于驱动第一导风组件中的第一风口旋转板转动；以及第二驱动机构，用于驱动第二导风组件中的第二风口旋转板转动。本实施例中的面板出风口采用上下设置后，利用上部的第一风口和下部的第二风口配合实现同向或异向或自由方向的出风以对室内人员进行吹扫或避让。需要说明的是，风道可以设计为一进二出的方式，即设置一个进风口，然后分出两路出风并在两路出风的末端分别设置第一出风端口和第二出风端口。

进一步地，还可以针对每一风口设置单独的风门，仅利用单个进行出风。在选择上出风时，关闭第二风口；在选择下出风时，关闭第一风口。

在一些可选地实现方式中，出风端口2沿风道中的送风方向逐渐扩大，即形成渐扩式出风；分流结构8采用圆锥形且与出风端口2配合沿送风方向形成渐扩式环形风道。优选的，将风口旋转板设计为一圆形板，分流结构8与圆形板同轴设置，分流结构8采用圆锥形时，其锥顶处采用弧面。

空调器还包括：风机5，设置在风道中，用于将风道中的空气吹向出风端口2以经分流结构8分流后由出风口7吹出。风口旋转板上的出风口7为一沿风口旋转板的板边开设的半圆环状出口。优选：该出风口7对应风口旋转板的圆心所具有的圆心角不超过180°。

在本实施例中，因出风口7可任意旋转且出风端口2呈环形喇叭状，通过上/下两个风道的配合，可实现上侧送风、下侧送风、两侧同时送风等多种送风方式。出风口7采用半圆环状设计，可使得出风口7的气流吸卷室内空气，达到强化室内气流流动的效果。出风流道和可旋转的出风口7的独特设计，只需出风口7旋转即可调整出风角度，故无需繁杂的导流部件。

本实施例中的风道还具有进风端口9，进风端口9沿风道中的送风方向逐渐收缩。采用该方式布置风道使得风道由进风端口9至出风端口2走向时，风道先由大变小，然后在变大，该变径方式保证了进风量和出风效果且不会在安置功率较小的风机时造成风机出力不足的情况，其对风机5要求相对较低。

在本实施例中，空调器还包括：人感模块1和换热器6等部件。优选：人感模块1设置在面板上，用于感测人员所处位置；换热器6设置在风道中且靠近进风端口9，用于进行换热。

本实施例中的空调器改进了送风结构并配合使用相应的控制方法，可根据用户不同需求，调节不同送风方式。风道的出风端口2采用喇叭状流道腔体后与锥型分流结构8组合使用，可将气流分流为环形扩散出风，配合旋转出风口7的半环状出风设计，通过调整出风口7旋转角度，即实现送风角度的改变。空调上、下部分别布置该送风结构，通过其出风的配合，即可实现多种送风方式，同时半圆环状的出风口7，可吸卷室内空气，强化室内的换热。

在空调器工作过程中，当用户选择送风吹人模式时，第一出风口(上部流道风口)调整至下侧，第二出风口(下部流道风口)调整至上侧，此时出风气流可交差混合，达到正面送风效果，此时人感模块1检测用户位置，进而调节两出风口向同侧旋转至用户所处角度，使得送风吹至用户。当用户选择送风避人模式时，上部流道风口调整至上侧，下部流道风口调整至下侧，弱化正面的出风，此时人感模块1检测用户位置，进而调节两出风口向同侧旋转至用户所处的逆向角度，使得送风避开用户。当用户选择流动强化模式时，上部流道风口持续顺时针旋转/逆时针旋转，下部流道风口持续逆时针旋转/顺时针旋转，达到室内气流强化的效果。当用户选择自由模式时，可根据用户需求分别调整空调器上/下侧的风口旋转角度，个性化送风。该空调的整体结构简单，送风方式多种，且可根据用户需求人感送风，对于空调的发展具有重要意义。

实施例2

在本实施例中提供了一种空调器的控制方法，该控制方法可用于控制实施例1中任意一种空调器运行。

该控制方法包括：根据用户选择的出风模式，控制出风旋转板上出风口的位置以进行人感控制模式和普通控制模式。其中：在执行人感控制模式时，空调器响应于接收到的吹人指令控制出风口朝向人员所处位置出风，或响应于接收到的避人指令控制出风口避开人员所处位置出风；在执行普通控制模式时，空调器响应于接收到的强化出风指令控制出风口顺时针旋转出风或逆时针旋转出风，或响应于接收到的自由出风指令控制出风口停止在预设出风位置出风。

在一些可选地方式中，当风道具有两个出风端口2(如立式上下出风的空调器)时，空调器响应于接收到的强化出风指令控制两个导风组件3中的一个出风口进行逆时针旋转出风，另一个出风口进行顺时针旋转出风；空调器响应于接收到的自由出风指令控制两个导风组件3中的两个出风口分别停止在相应的预设出风位置出风。

在一些可选地方式中，当所述风道具有两个出风端口2(如立式上下出风的空调器)时，空调器响应于接收到的吹人指令，先将两导风组件3中的出风口分别复位至第一初始位置；利用人感模块1获取人员位置；计算所述人员位置与空调器的第一水平夹角；根据第一水平夹角控制出风口朝向人员位置一侧旋转预设吹人角度，预设吹人角度＝第一水平夹角。此外，空调器也响应于接收到的避人指令，先将两导风组件3中的出风口分别复位至第二初始位置；利用人感模块1获取人员位置；计算人员位置与空调器的第二水平夹角；根据第二水平夹角控制出风口背向人员位置一侧旋转预设避人角度，预设避人角度＝－第二水平夹角。需要说明的是，预设避人角度也可以设定为第二水平夹角至90°之间的任一角度，此时，保证出风口向远离人员所处的一侧旋转至该预设避人角度即可。

在本实施例中还结合改进相应结构后的空调器的工作原理和工作过程做了进一步说明。

本实施例中的空调器采用呈喇叭状的出风端口2作为流道腔体，喇叭状流道腔体与风口旋转板上的锥型分流结构8配合形成了环形风道，可将气流分流为环形扩散出风，再配合旋转出风口的半环状出风口设计，通过调整出风口旋转角度，即能够实现送风角度的改变。空调器上、下部分别布置该送风结构，通过其出风的配合，即可实现多种送风方式。同时半环状的出风，可吸卷室内空气，强化换热，增大送风风量。

开机启动后，控制风口旋转的电机复位，此时检测用户选择的模式，判断用户是否开启人感，当用户不开启人感功能时，判断用户是否开启室内空气流动强化功能，当流动强化模式开启时，运行电机，令上端流道风口持续顺时针旋转，下端流道风口持续逆时针旋转。通过上下两个风口的错位出风扰动周围气流，强化室内空气流动。当用户选择自由模式时，上/下端流道风口根据用户输入调整至用户所需旋转角度，进而向特定方向送风。

人感开启，当用户选择送风吹人模式时，先令电机复位，而后调整第一风口(上端流道风口)旋转至正下位置，第二风口(下端流道风口)旋转至正上位置，第一、二风口的对流将使得风感近似正面出风。此时人感模块1检测并获取用户位置，分析计算用户与空调面板的水平夹角θ°，并控制电机调整两个出风口向同侧旋转角度至θ°，并每2s更新一次θ°，进而调整出风口角度，实现实时送风吹人。

同理，当用户选择送风避人模式时，先令电机复位，而后调整上部流道风口调整至上侧，下部流道风口调整至下侧，弱化正面的出风，此时人感模块1检测并获取用户位置，分析计算用户与空调面板的水平夹角θ，并控制电机调整两个出风口角度至－θ°，并每2s更新一次水平夹角θ°，实现送风避人。人感送风可根据用户不同需求智能化送风，可显著提高用户的舒适度。

需要说明的是，针对于检测人员所处位置角度的确定，当人员较多时，获取多个人员分别所处角度，进行角度矢量叠加，根据最后所得角度作为最终的用户与空调面板的水平夹角θ°，进而调整出风口角度。当人员为一个时，获取其所处角度后直接作为最终的用户与空调面板的水平夹角θ°，调整出风口角度。检测人员位置后更新调整出风口角度的时间间隔的选择范围为0s-5s，即不限于采用2s的间隔作为调整出风口角度周期。

本发明中的针对空调器出风的控制方法不限于用在空调器上，还可以用于风扇、空气净化器、加湿器等可送风机器上。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (9)

1.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：

面板，所述面板上形成有面板出风口，其中，所述面板上形成有上下布置的第一面板出风口和第二面板出风口；

风道，其出风端口连通至所述面板出风口，其中，所述风道包括：与所述第一面板出风口连通的第一出风端口和与所述第二面板出风口连通的第二出风端口；

导风组件，所述导风组件包括：设置在所述第一面板出风口处的第一导风组件和设置在所述第二面板出风口处的第二导风组件；所述第一导风组件包括第一风口旋转板，所述第一风口旋转板可转动地设置在所述第一面板出风口处且所述第一风口旋转板上设有第一出风口，以及第一分流结构，所述第一分流结构设置在所述第一风口旋转板上且位于所述第一风口旋转板的朝向所述第一出风端口的一侧，其中所述第一分流结构与所述第一出风端口配合形成第一环形风道，所述第一出风口对应所述第一环形风道开设；所述第二导风组件包括第二风口旋转板，所述第二风口旋转板可转动地设置在所述第二面板出风口处且所述第二风口旋转板上设有第二出风口，以及第二分流结构，所述第二分流结构设置在所述第二风口旋转板上且位于所述第二风口旋转板的朝向所述第二出风端口的一侧，其中所述第二分流结构与所述第二出风端口配合形成第二环形风道，所述第二出风口对应所述第二环形风道开设；

所述空调器还包括：风机，设置在所述风道中，用于将风道中的空气吹向所述第一出风端口以经所述第一分流结构分流后由所述第一出风口吹出，以及用于将风道中的空气吹向所述第二出风端口以经所述第二分流结构分流后由所述第二出风口吹出；

驱动组件，设置在所述面板上，所述驱动组件包括：第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一风口旋转板在所述第一面板出风口处进行旋转以在所述第一出风口处于所述第一环形风道的不同位置时朝向不同方向出风；所述第二驱动机构用于驱动所述第二风口旋转板在所述第二面板出风口处进行旋转以在所述第二出风口处于所述第二环形风道的不同位置时朝向不同方向出风；

其中，通过所述第一风口和所述第二风口配合，以使从所述第一风口排出的空气与所述第二风口排出的空气朝向同向或异向或自由方向出风。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述出风端口沿风道中的送风方向逐渐扩大；所述分流结构采用圆锥形且与所述出风端口配合沿送风方向形成渐扩式环形风道。

3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述出风口为一沿所述风口旋转板的板边开设的半圆环状出口。

4.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述风道具有进风端口，所述进风端口沿风道中的送风方向逐渐收缩。

5.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括人感模块，设置在所述面板上，用于感测人员所处位置；

换热器，设置在所述风道中，用于进行换热。

6.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述控制方法用于控制权利要求1-5中任意一项所述的空调器运行。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：根据用户选择的出风模式，控制所述第一风口旋转板的第一出风口位置和/或所述第二风口旋转板的第二出风口位置以进行人感控制模式和普通控制模式；其中：

在执行人感控制模式时，所述空调器响应于接收到的吹人指令控制出风口朝向人员所处位置出风，或响应于接收到的避人指令控制出风口避开人员所处位置出风；

在执行所述普通控制模式时，所述空调器响应于接收到的强化出风指令控制所述出风口顺时针旋转出风或逆时针旋转出风，或响应于接收到的自由出风指令控制所述出风口停止在预设出风位置出风。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，

当所述风道具有两个出风端口时，所述空调器响应于接收到的强化出风指令控制两个导风组件中的一个出风口进行逆时针旋转出风，另一个出风口进行顺时针旋转出风；

当所述风道具有两个出风端口时，所述空调器响应于接收到的自由出风指令控制两个导风组件中的两个出风口分别停止在相应的预设出风位置出风。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，

当所述风道具有两个出风端口时，所述空调器响应于接收到的吹人指令，先将两导风组件中的出风口分别复位至第一初始位置；利用人感模块获取人员位置；计算所述人员位置与空调器的第一水平夹角；根据所述第一水平夹角控制所述出风口朝向人员位置一侧旋转预设吹人角度，所述预设吹人角度＝所述第一水平夹角；

当所述风道具有两个出风端口时，所述空调器响应于接收到的避人指令，先将两导风组件中的出风口分别复位至第二初始位置；利用人感模块获取人员位置；计算所述人员位置与空调器的第二水平夹角；根据所述第二水平夹角控制所述出风口背向人员位置一侧旋转预设避人角度，所述预设避人角度＝－所述第二水平夹角。

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