CN112902249A - 烟机、烟灶联动方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烟机、烟灶联动方法及系统。其中,灶联动方法,包括:同时采集烟灶环境温度和灶具台面温度;计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度变化特征以及所述灶具台面温度对应的台面温度变化特征;根据所述环境温度变化特征和所述台面温度变化特征控制烟机运行。本发明基于同一时间窗口对应的环境温度变化特征和台面温度变化特征来实现对烟机的自动控制,解放了用户的双手,减轻了用户的操作负担,此外,环境温度变化特征与台面温度变化特征的组合,有利于避免根据单一条件控制烟机所存在的误操作,进而有利于提高烟灶联动的准确性以及用户的体验感。
Description
技术领域
本发明涉及控制技术领域,尤其涉及一种烟机、烟灶联动方法及系统。
背景技术
随着生活水平的提高,灶具和烟机等厨电的使用已然十分普遍。当前对烟机的控制大多由用户根据烹饪过程中产生的油烟量手动控制烟机的运行状态,一方面,手动控制增加了用户的操作负担,另一方面,用户在烹饪过程中手上极易沾染油污,对烟机的手动控制也容易使得烟机沾染油污。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中手动控制烟机的缺陷,提供一种烟机、烟灶联动方法及系统。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
一种烟灶联动方法,包括:
同时采集烟灶环境温度和灶具台面温度;
计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度变化特征以及所述灶具台面温度对应的台面温度变化特征;
根据所述环境温度变化特征和所述台面温度变化特征控制烟机运行。
较佳地,所述计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度变化特征以及所述灶具台面温度对应的台面温度变化特征的步骤包括:
计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度特征值和环境温度积分量以及所述灶具台面温度对应的台面温度特征值和台面温度积分量;
根据所述环境温度特征值和所述环境温度积分量确定所述环境温度变化特征;
根据所述台面温度特征值和所述台面温度积分量确定所述台面温度变化特征。
较佳地,所述计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度特征值和环境温度积分量以及所述灶具台面温度对应的台面温度特征值和台面温度积分量的步骤包括:
启用第i个时间窗口;
计算第i个时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度特征值和环境温度积分量以及所述灶具台面温度对应的台面温度特征值和台面温度积分量;
判断第i个时间窗口对应的环境温度特征值和台面温度特征值的比值是否落入第i+1个时间窗口对应的第一数值范围;
若是,则令i=i+1,同时执行所述启用第i个时间窗口的步骤;
其中,i的初始值为1,第i+1个时间窗口的左端点与第1个时间窗口的左端点对齐,第i+1个时间窗口的长度是第1个时间窗口的整数倍并且第i+1个时间窗口的长度大于第i个时间窗口的长度。
较佳地,所述根据所述环境温度变化特征和所述台面温度变化特征控制烟机运行的步骤包括:
在观察窗口内,获取第i个时间窗口对应的环境温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第二数值范围的第一个数,第i个时间窗口对应的台面温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第三数值范围的第二个数;
判断所述第一个数和所述第二个数是否符合第i个时间窗口对应的第j个档位的开机条件;
若符合,则控制所述烟机以第j个档位开机运行;
若不符合,则判断i是否等于预设阈值;
若等于所述预设阈值,则将i清零;
其中,j∈[1,2,…,N],N是烟机的档位数量。
较佳地,在所述控制所述烟机以第j个档位开机运行的步骤之后还包括:
在所述观察窗口内,获取第1个时间窗口对应的环境温度变化特征落入第1个时间窗口对应的第二数值范围的第三个数,第1个时间窗口对应的台面温度变化特征落入第1个时间窗口对应的第三数值范围的第四个数;
判断所述第三个数和所述第四个数是否符合第1个时间窗口对应的第K个档位的运行条件;
若是,则控制所述烟机以第K个档位运行;
其中,K-j≥1,并且K∈[2,…,N];
和/或,
判断所述烟机是否运行在第M个档位,M的初始值为N;
若是,则在所述观察窗口内,获取第i个时间窗口对应的环境温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第二数值范围的第五个数,第i个时间窗口对应的台面温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第三数值范围的第六个数;
判断所述第五个数和所述第六个数是否符合第i个时间窗口对应的第M个档位的运行条件;
若不符合,则令M=M-1,在预设时长之后控制所述烟机以第M个档位运行;
判断M是否为1;
若不为1,则返回所述在所述观察窗口内,获取第i个时间窗口对应的环境温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第二数值范围的第五个数,第i个时间窗口对应的台面温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第三数值范围的第六个数的步骤;
若为1,则控制烟机关机;
和/或,
所述环境温度特征值和所述台面温度特征值包括温度变化率、实时温度值、方差值、平均值、平均差值、温度差值以及变异系数中的任意一种。
一种烟灶联动系统,包括:
采集模块,用于同时采集烟灶环境温度和灶具台面温度;
计算模块,用于计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度变化特征以及所述灶具台面温度对应的台面温度变化特征;
控制模块,用于根据所述环境温度变化特征和所述台面温度变化特征控制烟机运行。
较佳地,所述计算模块包括:
计算单元,用于计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度特征值和环境温度积分量以及所述灶具台面温度对应的台面温度特征值和台面温度积分量;
第一确定单元,用于根据所述环境温度特征值和所述环境温度积分量确定所述环境温度变化特征;
第二确定单元,用于根据所述台面温度特征值和所述台面温度积分量确定所述台面温度变化特征。
较佳地,所述计算单元具体用于:
启用第i个时间窗口;
计算第i个时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度特征值和环境温度积分量以及所述灶具台面温度对应的台面温度特征值和台面温度积分量;
判断第i个时间窗口对应的环境温度特征值和台面温度特征值的比值是否落入第i+1个时间窗口对应的第一数值范围;
若是,则令i=i+1,同时启用第i个时间窗口;
其中,i的初始值为1,第i+1个时间窗口的左端点与第1个时间窗口的左端点对齐,第i+1个时间窗口的长度是第1个时间窗口的整数倍并且第i+1个时间窗口的长度大于第i个时间窗口的长度。
较佳地,所述控制模块具体用于:
在观察窗口内,获取第i个时间窗口对应的环境温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第二数值范围的第一个数,第i个时间窗口对应的台面温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第三数值范围的第二个数;
判断所述第一个数和所述第二个数是否符合第i个时间窗口对应的第j个档位的开机条件;
若符合,则控制所述烟机以第j个档位开机运行;
若不符合,则判断i是否等于预设阈值;
若等于所述预设阈值,则将i清零;
其中,j∈[1,2,…,N],N是烟机的档位数量。
较佳地,在控制所述烟机以第j个档位开机运行之后,所述控制模块具体还用于:
在所述观察窗口内,获取第1个时间窗口对应的环境温度变化特征落入第1个时间窗口对应的第二数值范围的第三个数,第1个时间窗口对应的台面温度变化特征落入第1个时间窗口对应的第三数值范围的第四个数;
判断所述第三个数和所述第四个数是否符合第1个时间窗口对应的第K个档位的运行条件;
若是,则控制所述烟机以第K个档位运行;
其中,K-j≥1,并且K∈[2,…,N];
和/或,
判断所述烟机是否运行在第M个档位,M的初始值为N;
若是,则在所述观察窗口内,获取第i个时间窗口对应的环境温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第二数值范围的第五个数,第i个时间窗口对应的台面温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第三数值范围的第六个数;
判断所述第五个数和所述第六个数是否符合第i个时间窗口对应的第M个档位的运行条件;
若不符合,则令M=M-1,在预设时长之后控制所述烟机以第M个档位运行;
判断M是否为1;
若不为1,则在所述观察窗口内,获取第i个时间窗口对应的环境温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第二数值范围的第五个数,第i个时间窗口对应的台面温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第三数值范围的第六个数;
若为1,则控制烟机关机;
和/或,
所述环境温度特征值和所述台面温度特征值包括温度变化率、实时温度值、方差值、平均值、平均差值、温度差值以及变异系数中的任意一种。
一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种烟灶联动方法。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种烟灶联动方法的步骤。
一种烟机,包括上述任一种烟灶联动系统。
本发明的积极进步效果在于:本发明基于同一时间窗口对应的环境温度变化特征和台面温度变化特征来实现对烟机的自动控制,解放了用户的双手,减轻了用户的操作负担,此外,环境温度变化特征与台面温度变化特征的组合,有利于避免根据单一条件控制烟机所存在的误操作,进而有利于提高烟灶联动的准确性以及用户的体验感。
附图说明
图1为根据本发明实施例1的烟灶联动方法的流程图。
图2为根据本发明实施例1的烟灶联动方法中步骤S2的流程图。
图3为根据本发明实施例2的烟灶联动系统的模块示意图。
图4为根据本发明实施例3的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例提供一种烟灶联动方法,参照图1,本实施例的烟灶联动方法包括:
S1、同时采集烟灶环境温度和灶具台面温度;
S2、计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度变化特征以及所述灶具台面温度对应的台面温度变化特征;
S3、根据所述环境温度变化特征和所述台面温度变化特征控制烟机运行。
在本实施例中,灶具台面即用于烹饪的灶具所在的位置范围,灶具台面温度能够体现灶具的工作状态,进而能够反映烹饪所产生的油烟量,因此,灶具台面温度可以用作实现烟灶联动的条件之一。
在本实施例中,除了采集灶具台面温度之外,还同时采集了烟灶环境温度,也即,烟机和灶具所在环境的温度,有利于对灶具台面温度的变化进行校验,能够避免由于除灶具火力等灶具因素之外的其他干扰因素所导致的灶具台面温度的变化,进而能够避免对烟机的误控制。
例如,多人在灶具前走动时,即使灶具火力不变也容易导致灶具台面温度的升高,故而仅以灶具台面温度用作烟灶联动的控制条件,容易导致对烟机的误操作。又有,在多人在灶具前走动的情景下,烟灶环境温度不会有太大的变化,是以,在灶具台面温度的基础上结合烟灶环境温度,有利于避免根据单一条件控制烟机所存在的误操作,进而有利于提高烟灶联动的准确性以及用户的体验感。
在本实施例中,可以根据实际应用自定义选择烟灶环境温度和灶具台面温度的采集方式。本实施例优选采用红外传感器来同时采集烟灶环境温度和灶具台面温度,其中,利用红外传感器采集温度的方式的成本较低且可以适用于实现任何灶具和烟机之间的烟灶联动,此外还至少包括以下优点:反应速度快、无需接触被测对象、可以选择采集距离以及采集视角等采集条件。具体地,本实施例可以利用4到8赫兹的采集视角范围在60°至80°且安装在烟机上的广角红外传感器来同时采集烟灶环境温度和灶具台面温度。
进一步地,在本实施例中,温度变化特征可以根据实际应用自定义选择能够反映温度变化的特征。本实施例中优选根据同一时间窗口内的温度特征值和温度积分量来表征温度变化特征,其中,温度特征值可以包括温度变化率、实时温度值、方差值、平均值、平均差值、温度差值以及变异系数等能够反映温度特征的温度函数值中的任意一种,温度变化特征可以确定为上述温度特征值和温度积分量之积。本实施例在较好地反映温度变化之外还能够实现温度变化特征的信息增益与增量计算,较之单一的温度特征值或者温度积分量等单一维度的温度变化特征,能够缩短烟机联动的时间,有利于实现烟机的快速响应。
具体地,参照图2,步骤S2可以包括:
S21、计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度特征值和环境温度积分量以及所述灶具台面温度对应的台面温度特征值和台面温度积分量;
S22、根据所述环境温度特征值和所述环境温度积分量确定所述环境温度变化特征;
S23、根据所述台面温度特征值和所述台面温度积分量确定所述台面温度变化特征。
在本实施例中,为了更加准确地表征温度变化特征,本实施例还设置了与不同的温度特征值对应的不同长度的时间窗口。具体地,本实施例中步骤S21包括:
启用第i个时间窗口;
计算第i个时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度特征值和环境温度积分量以及所述灶具台面温度对应的台面温度特征值和台面温度积分量;
判断第i个时间窗口对应的环境温度特征值和台面温度特征值的比值是否落入第i+1个时间窗口对应的第一数值范围;
若是,则令i=i+1,同时执行所述启用第i个时间窗口的步骤。
在本实施例中,i的初始值为1,第i+1个时间窗口的长度是第1个时间窗口的整数倍并且第i+1个时间窗口的长度大于第i个时间窗口的长度,第i+1个时间窗口的左端点优选与第1个时间窗口的左端点对齐,以减少响应时间。此外,时间窗口优选翻滚时间窗口,第1个时间窗口的时间长度可以根据实际应用自定义设置,例如,可以设置成3秒,第一数值范围可以根据实际应用自定义设置,例如,可以设置为大于Windowi_Threshold。
在本实施例中,温度特征值优选温度变化率,在该情况下,有温度变化特征Featurei取值为温度变化率Slopei与温度积分量Integrali的乘积,即,Featurei=Slopei×Integrali。
具体地,令fi(x)是第i个时间窗口的关于温度的函数,例如,第i个时间窗口的温度曲线,xl是第i个时间窗口的左端点,也即该段温度曲线左端点的横坐标,fi(xl)是该段温度曲线左端点的纵坐标,xr是第i个时间窗口的右端点,也即该段温度曲线右端点的横坐标,fi(xr)是该段温度曲线右端点的纵坐标,有:
举例来说,首先启用时间长度为3秒的第1个时间窗口,0-3秒的时间段内包括多个烟灶环境温度数据以及多个灶具台面温度数据,计算0-3秒的时间段对应的环境温度变化率和环境温度积分量以及台面温度变化率和台面温度积分量;判断0-3秒对应的环境温度变化率和台面温度变化率的比值是否大于Window1_Threshold,若是,则启用时间长度为6秒的第2个时间窗口,此时,在启用第1个时间窗口的同时启用第2个时间窗口,具体地,在计算3-6秒等时间段对应的环境温度变化率、环境温度积分量、台面温度变化率、台面温度积分量的同时,计算0-6秒的时间段对应的环境温度变化率、环境温度积分量、台面温度变化率、台面温度积分量,若否,则仍仅启用第1个时间窗口,具体地,计算3-6秒的时间段对应的环境温度变化率、环境温度积分量、台面温度变化率、台面温度积分量。
在启用第2个时间窗口的情况下,继而判断0-6秒对应的环境温度变化率和台面温度变化率的比值是否大于Window2_Threshold,若是,则启用时间长度为9秒的第3个时间窗口,此时,在启用第1个时间窗口(第2个时间窗口可以继续启用,也可以停止启用,本实施例不对此加以限制)的同时启用第3个时间窗口,具体地,在计算6-9秒等时间段对应的环境温度变化率、环境温度积分量、台面温度变化率、台面温度积分量的同时,计算0-9秒的时间段对应的环境温度变化率、环境温度积分量、台面温度变化率、台面温度积分量,若否,则仍同时启用第1个时间窗口和第2个时间窗口,具体地,在计算6-9秒、9-12秒等时间段对应的环境温度变化率、环境温度积分量、台面温度变化率、台面温度积分量的同时,计算6-12秒的时间段对应的环境温度变化率、环境温度积分量、台面温度变化率、台面温度积分量。
在启用第3个时间窗口的情况下,继而判断0-9秒对应的环境温度变化率和台面温度变化率的比值是否大于Window3_Threshold,若是,则启用时间长度为12秒的第4个时间窗口,此时,在启用第1个时间窗口(第3个时间窗口可以继续启用,也可以停止启用,本实施例不对此加以限制)的同时启用第4个时间窗口,具体地,在计算9-12秒等时间段对应的环境温度变化率、环境温度积分量、台面温度变化率、台面温度积分量的同时,计算0-12秒的时间段对应的环境温度变化率、环境温度积分量、台面温度变化率、台面温度积分量,若否,则仍同时启用第1个时间窗口和第3个时间窗口,具体地,在计算9-12秒、12-15秒、15-18秒等时间段对应的环境温度变化率、环境温度积分量、台面温度变化率、台面温度积分量的同时,计算9-18秒的时间段对应的环境温度变化率、环境温度积分量、台面温度变化率、台面温度积分量。
在本实施例中,i优选最大取值为10,本实施例不旨在对时间窗口的数量加以限制。
在本实施例中,优选还设置有观察窗口,其中,观察窗口的时间长度可以根据实际应用自定义设置,但是,为了有效利用温度变化特征以有效实现烟机联动,观察窗口的时间长度优选大于第1个时间窗口的长度,例如,观察窗口的时间长度可以在10-60秒之间取值。相应地,观察窗口内可以包括不同时间长度的时间窗口分别对应的多个环境温度变化特征和多个台面温度变化特征。
进一步地,在本实施例中,对同一时间长度的时间窗口,还可以简化环境温度变化特征以及台面温度变化特征。具体地,可以根据实际应用自定义设置分别与不同时间长度的时间窗口对应的用于评判环境温度变化特征的第二数值范围以及用于评判台面温度变化特征的第三数值范围,环境温度变化特征可以简化为其是否落入第二数值范围,台面温度变化特征可以简化为其是否落入第三数值范围,例如,对于第i个时间窗口,第二数值范围可以设置为大于环境温度变化特征阈值Env_Thresholdi,第三数值范围可以设置为大于台面温度变化特征阈值Fire_Thresholdi。
在此基础上,观察窗口可以包括的第i个时间窗口对应的多个环境温度变化特征和多个台面温度变化特征可以简化为,这些环境温度变化特征落入第二数值范围的个数Env_Numi以及这些台面温度变化特征落入第三数值范围的个数Fire_Numi。具体地,本实施例中步骤S3可以实现为根据Env_Numi和Fire_Numi控制烟机运行。
在本实施例中,可以实现烟机的自动开启,具体地:
判断Env_Numi和Fire_Numi是否符合第i个时间窗口对应的第j个档位的开机条件;
若符合,则控制所述烟机以第j个档位开机运行;
若不符合,则判断i是否等于预设阈值;
若等于所述预设阈值,则将i清零;
其中,j∈[1,2,…,N],N是烟机的档位数量。
在本实施例中,开机条件Gear_Thresholdij可以根据实际应用自定义设置,其中,需要注意的是,对于不同的时间窗口,需要分别设置与之对应的N个档位的开机条件。
举例来说,在仅启用第1个时间窗口时,有i=1,判断Env_Num1和Fire_Num1是否符合第1个时间窗口对应的第j个档位的开机条件Gear_Threshold1j。进一步地,在Env_Num1>Env_Num_Threshold1且Fire_Num1>Fire_Num_Threshold1j时,可认为符合Gear_Threshold1j。
又例如,在同时启用第1个时间窗口和第2个时间窗口时,有i=2,判断Env_Num2和Fire_Num2是否符合第2个时间窗口对应的第j个档位的开机条件Gear_Threshold2j。进一步地,在Env_Num2>Env_Num_Threshold2且Fire_Num2>Fire_Num_Threshold2j时,可认为符合Gear_Threshold2j。
在本实施例中,预设阈值由设置的时间窗口的数量确定,例如,在时间窗口的数量取值为10时,预设阈值也取值为10。而当Env_Numi和Fire_Numi不符合任意开机条件并且i等于预设阈值时,在保持烟机关机状态的同时重新启用第1个时间窗口并再次执行本实施例的方案。
在实现烟机的自动开启之后,本实施例还可以实现烟机的自动升档,并且为了实现升档控制的及时响应,以及时抽走油烟,本实施例中优选采用时间长度最短的时间窗口,也即,第1个时间窗口,对应的Env_Num1和Fire_Num1来实现烟机的自动升档,具体地:
判断Env_Num1和Fire_Num1是否符合第1个时间窗口对应的第K个档位的运行条件;
若是,则控制所述烟机以第K个档位运行;
其中,K-j≥1,并且K∈[2,…,N],也即,本实施例可以实现跨档位升档。
在实现烟机的自动开启之后,本实施例还可以实现烟机的自动降档,并且为了避免降档与升档的频繁切换,提高自动降档的可靠性,本实施例中优选采用当前启用的时间长度最长的时间窗口,也即,第i个时间窗口,对应的Env_Numi和Fire_Numi来实现烟机的自动降档,此外,本实施例还优选在当前档位为第N个档位时才实现烟机的自动降档,具体地:
判断所述烟机是否运行在第M个档位,M的初始值为N;
若是,则获取Env_Numi和Fire_Numi;
判断Env_Numi和Fire_Numi是否符合第i个时间窗口对应的第M个档位的运行条件;
若不符合,则令M=M-1,在预设时长之后控制所述烟机以第M个档位运行,并执行获取Env_Numi和Fire_Numi的步骤;
判断M是否为1;
若不为1,则返回获取Env_Numi和Fire_Numi的步骤;
若为1,则控制烟机关机。
在本实施例中,烟机的运行档位只能呈阶梯式逐档下降,而不能实现跨档位降档。进一步地,应当理解,在预设时长的延迟降档等待时间中,仍需对烟机是否需要实现自动降档以及是否需要实现自动升档进行判断,也即,当烟机需要实现自动升档时则立即实现烟机的自动升档,当烟机需要保持档位不变时,则立即退出延迟降档等待的状态并将当前累计的延迟降档等待时间清零。此外,在本实施例中,不同的档位优选对应不同的预设时长,也即,对应不同的延迟降档等待时间,进一步地,在本实施例中,较大档位对应的预设时长优选大于较小档位对应的预设时长。
举例来说,判断Env_Numi和Fire_Numi是否符合Gear_ThresholdiN,若符合并且预设时长内烟机无需自动升档或者保持档位,则控制烟机以第N-1个档位运行,继而再次判断当前获取到的Env_Numi和Fire_Numi是否符合Gear_Thresholdi(N-1),若符合并且预设时长内烟机无需自动升档或者保持档位,则控制烟机以第N-2个档位运行,以此类推。其中,当判断当前获取到的Env_Numi和Fire_Numi是否符合Gear_Thresholdi1,若符合并且预设时长内烟机无需自动升档或者保持档位,则实现烟机的自动关机。
本实施例基于同一时间窗口对应的环境温度变化特征和台面温度变化特征来实现对烟机的自动控制,解放了用户的双手,减轻了用户的操作负担,此外,环境温度变化特征与台面温度变化特征的组合,有利于避免根据单一条件控制烟机所存在的误操作,进而有利于提高烟灶联动的准确性以及用户的体验感。
实施例2
本实施例提供一种烟灶联动系统,参照图3,本实施例的烟灶联动系统包括:
采集模块1,用于同时采集烟灶环境温度和灶具台面温度;
计算模块2,用于计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度变化特征以及所述灶具台面温度对应的台面温度变化特征;
控制模块3,用于根据所述环境温度变化特征和所述台面温度变化特征控制烟机运行。
在本实施例中,灶具台面即用于烹饪的灶具所在的位置范围,灶具台面温度能够体现灶具的工作状态,进而能够反映烹饪所产生的油烟量,因此,灶具台面温度可以用作实现烟灶联动的条件之一。
在本实施例中,除了采集灶具台面温度之外,还同时采集了烟灶环境温度,也即,烟机和灶具所在环境的温度,有利于对灶具台面温度的变化进行校验,能够避免由于除灶具火力等灶具因素之外的其他干扰因素所导致的灶具台面温度的变化,进而能够避免对烟机的误控制。
例如,多人在灶具前走动时,即使灶具火力不变也容易导致灶具台面温度的升高,故而仅以灶具台面温度用作烟灶联动的控制条件,容易导致对烟机的误操作。又有,在多人在灶具前走动的情景下,烟灶环境温度不会有太大的变化,是以,在灶具台面温度的基础上结合烟灶环境温度,有利于避免根据单一条件控制烟机所存在的误操作,进而有利于提高烟灶联动的准确性以及用户的体验感。
在本实施例中,可以根据实际应用自定义选择采集模块1的实现方式。本实施例优选利用红外传感器来实现采集模块1,其中,红外传感器的成本较低且可以适用于实现任何灶具和烟机之间的烟灶联动,此外还至少包括以下优点:反应速度快、无需接触被测对象、可以选择采集距离以及采集视角等采集条件。具体地,本实施例可以利用4到8赫兹的采集视角范围在60°至80°且安装在烟机上的广角红外传感器来实现采集模块1。
进一步地,在本实施例中,温度变化特征可以根据实际应用自定义选择能够反映温度变化的特征。本实施例中优选根据同一时间窗口内的温度特征值和温度积分量来表征温度变化特征,其中,温度特征值可以包括温度变化率、实时温度值、方差值、平均值、平均差值、温度差值以及变异系数等能够反映温度特征的温度函数值中的任意一种,温度变化特征可以确定为上述温度特征值和温度积分量之积。本实施例在较好地反映温度变化之外还能够实现温度变化特征的信息增益与增量计算,较之单一的温度特征值或者温度积分量等单一维度的温度变化特征,能够缩短烟机联动的时间,有利于实现烟机的快速响应。
具体地,参照图3,计算模块2可以包括:
计算单元21,用于计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度特征值和环境温度积分量以及所述灶具台面温度对应的台面温度特征值和台面温度积分量;
第一确定单元22,用于根据所述环境温度特征值和所述环境温度积分量确定所述环境温度变化特征;
第二确定单元23,用于根据所述台面温度特征值和所述台面温度积分量确定所述台面温度变化特征。
在本实施例中,为了更加准确地表征温度变化特征,本实施例还设置了与不同的温度特征值对应的不同长度的时间窗口。具体地,本实施例中计算单元21具体用于:
启用第i个时间窗口;
计算第i个时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度特征值和环境温度积分量以及所述灶具台面温度对应的台面温度特征值和台面温度积分量;
判断第i个时间窗口对应的环境温度特征值和台面温度特征值的比值是否落入第i+1个时间窗口对应的第一数值范围;
若是,则令i=i+1,同时启用第i个时间窗口。
在本实施例中,i的初始值为1,第i+1个时间窗口的长度是第1个时间窗口的整数倍并且第i+1个时间窗口的长度大于第i个时间窗口的长度,第i+1个时间窗口的左端点优选与第1个时间窗口的左端点对齐,以减少响应时间。此外,时间窗口优选翻滚时间窗口,第1个时间窗口的时间长度可以根据实际应用自定义设置,例如,可以设置成3秒,第一数值范围可以根据实际应用自定义设置,例如,可以设置为大于Windowi_Threshold。
在本实施例中,温度特征值优选温度变化率,在该情况下,有温度变化特征Featurei取值为温度变化率Slopei与温度积分量Integrali的乘积,即,Featurei=Slopei×Integrali。
具体地,令fi(x)是第i个时间窗口的关于温度的函数,例如,第i个时间窗口的温度曲线,xl是第i个时间窗口的左端点,也即该段温度曲线左端点的横坐标,fi(xl)是该段温度曲线左端点的纵坐标,xr是第i个时间窗口的右端点,也即该段温度曲线右端点的横坐标,fi(xr)是该段温度曲线右端点的纵坐标,有:
举例来说,首先启用时间长度为3秒的第1个时间窗口,0-3秒的时间段内包括多个烟灶环境温度数据以及多个灶具台面温度数据,计算0-3秒的时间段对应的环境温度变化率和环境温度积分量以及台面温度变化率和台面温度积分量;判断0-3秒对应的环境温度变化率和台面温度变化率的比值是否大于Window1_Threshold,若是,则启用时间长度为6秒的第2个时间窗口,此时,在启用第1个时间窗口的同时启用第2个时间窗口,具体地,在计算3-6秒等时间段对应的环境温度变化率、环境温度积分量、台面温度变化率、台面温度积分量的同时,计算0-6秒的时间段对应的环境温度变化率、环境温度积分量、台面温度变化率、台面温度积分量,若否,则仍仅启用第1个时间窗口,具体地,计算3-6秒的时间段对应的环境温度变化率、环境温度积分量、台面温度变化率、台面温度积分量。
在启用第2个时间窗口的情况下,继而判断0-6秒对应的环境温度变化率和台面温度变化率的比值是否大于Window2_Threshold,若是,则启用时间长度为9秒的第3个时间窗口,此时,在启用第1个时间窗口(第2个时间窗口可以继续启用,也可以停止启用,本实施例不对此加以限制)的同时启用第3个时间窗口,具体地,在计算6-9秒等时间段对应的环境温度变化率、环境温度积分量、台面温度变化率、台面温度积分量的同时,计算0-9秒的时间段对应的环境温度变化率、环境温度积分量、台面温度变化率、台面温度积分量,若否,则仍同时启用第1个时间窗口和第2个时间窗口,具体地,在计算6-9秒、9-12秒等时间段对应的环境温度变化率、环境温度积分量、台面温度变化率、台面温度积分量的同时,计算6-12秒的时间段对应的环境温度变化率、环境温度积分量、台面温度变化率、台面温度积分量。
在启用第3个时间窗口的情况下,继而判断0-9秒对应的环境温度变化率和台面温度变化率的比值是否大于Window3_Threshold,若是,则启用时间长度为12秒的第4个时间窗口,此时,在启用第1个时间窗口(第3个时间窗口可以继续启用,也可以停止启用,本实施例不对此加以限制)的同时启用第4个时间窗口,具体地,在计算19-12秒等时间段对应的环境温度变化率、环境温度积分量、台面温度变化率、台面温度积分量的同时,计算0-12秒的时间段对应的环境温度变化率、环境温度积分量、台面温度变化率、台面温度积分量,若否,则仍同时启用第1个时间窗口和第3个时间窗口,具体地,在计算9-12秒、12-15秒、15-18秒等时间段对应的环境温度变化率、环境温度积分量、台面温度变化率、台面温度积分量的同时,计算9-18秒的时间段对应的环境温度变化率、环境温度积分量、台面温度变化率、台面温度积分量。
在本实施例中,i优选最大取值为10,本实施例不旨在对时间窗口的数量加以限制。
在本实施例中,优选还设置有观察窗口,其中,观察窗口的时间长度可以根据实际应用自定义设置,但是,为了有效利用温度变化特征以有效实现烟机联动,观察窗口的时间长度优选大于第1个时间窗口的长度,例如,观察窗口的时间长度可以在10-60秒之间取值。相应地,观察窗口内可以包括不同时间长度的时间窗口分别对应的多个环境温度变化特征和多个台面温度变化特征。
进一步地,在本实施例中,对同一时间长度的时间窗口,还可以简化环境温度变化特征以及台面温度变化特征。具体地,可以根据实际应用自定义设置分别与不同时间长度的时间窗口对应的用于评判环境温度变化特征的第二数值范围以及用于评判台面温度变化特征的第三数值范围,环境温度变化特征可以简化为其是否落入第二数值范围,台面温度变化特征可以简化为其是否落入第三数值范围,例如,对于第i个时间窗口,第二数值范围可以设置为大于环境温度变化特征阈值Env_Thresholdi,第三数值范围可以设置为大于台面温度变化特征阈值Fire_Thresholdi。
在此基础上,观察窗口可以包括的第i个时间窗口对应的多个环境温度变化特征和多个台面温度变化特征可以简化为,这些环境温度变化特征落入第二数值范围的个数Env_Numi以及这些台面温度变化特征落入第三数值范围的个数Fire_Numi。具体地,本实施例中控制模块3可以具体用于根据Env_Numi和Fire_Numi控制烟机运行。
在本实施例中,可以实现烟机的自动开启,具体地,控制模块3用于:
判断Env_Numi和Fire_Numi是否符合第i个时间窗口对应的第j个档位的开机条件;
若符合,则控制所述烟机以第j个档位开机运行;
若不符合,则判断i是否等于预设阈值;
若等于所述预设阈值,则将i清零;
其中,j∈[1,2,…,N],N是烟机的档位数量。
在本实施例中,开机条件Gear_Thresholdij可以根据实际应用自定义设置,其中,需要注意的是,对于不同的时间窗口,需要分别设置与之对应的N个档位的开机条件。
举例来说,在仅启用第1个时间窗口时,有i=1,判断Env_Num1和Fire_Num1是否符合第1个时间窗口对应的第j个档位的开机条件Gear_Threshold1j。进一步地,在Env_Num1>Env_Num_Threshold1且Fire_Num1>Fire_Num_Threshold1j时,可认为符合Gear_Threshold1j。
又例如,在同时启用第1个时间窗口和第2个时间窗口时,有i=2,判断Env_Num2和Fire_Num2是否符合第2个时间窗口对应的第j个档位的开机条件Gear_Threshold2j。进一步地,在Env_Num2>Env_Num_Threshold2且Fire_Num2>Fire_Num_Threshold2j时,可认为符合Gear_Threshold2j。
在本实施例中,预设阈值由设置的时间窗口的数量确定,例如,在时间窗口的数量取值为10时,预设阈值也取值为10。而当Env_Numi和Fire_Numi不符合任意开机条件并且i等于预设阈值时,在保持烟机关机状态的同时重新启用第1个时间窗口并再次执行本实施例的方案。
在实现烟机的自动开启之后,本实施例还可以实现烟机的自动升档,并且为了实现升档控制的及时响应,以及时抽走油烟,本实施例中优选采用时间长度最短的时间窗口,也即,第1个时间窗口,对应的Env_Num1和Fire_Num1来实现烟机的自动升档,具体地,控制模块3用于:
判断Env_Num1和Fire_Num1是否符合第1个时间窗口对应的第K个档位的运行条件;
若是,则控制所述烟机以第K个档位运行;
其中,K-j≥1,并且K∈[2,…,N],也即,本实施例可以实现跨档位升档。
在实现烟机的自动开启之后,本实施例还可以实现烟机的自动降档,并且为了避免降档与升档的频繁切换,提高自动降档的可靠性,本实施例中优选采用当前启用的时间长度最长的时间窗口,也即,第i个时间窗口,对应的Env_Numi和Fire_Numi来实现烟机的自动降档,此外,本实施例还优选在当前档位为第N个档位时才实现烟机的自动降档,具体地,控制模块3用于:
判断所述烟机是否运行在第M个档位,M的初始值为N;
若是,则获取Env_Numi和Fire_Numi;
判断Env_Numi和Fire_Numi是否符合第i个时间窗口对应的第M个档位的运行条件;
若不符合,则令M=M-1,在预设时长之后控制所述烟机以第M个档位运行,并获取Env_Numi和Fire_Numi;
判断M是否为1;
若不为1,则获取Env_Numi和Fire_Numi;
若为1,则控制烟机关机。
在本实施例中,烟机的运行档位只能呈阶梯式逐档下降,而不能实现跨档位降档。进一步地,应当理解,在预设时长的延迟降档等待时间中,仍需对烟机是否需要实现自动降档以及是否需要实现自动升档进行判断,也即,当烟机需要实现自动升档时则立即实现烟机的自动升档,当烟机需要保持档位不变时,则立即退出延迟降档等待的状态并将当前累计的延迟降档等待时间清零。此外,在本实施例中,不同的档位优选对应不同的预设时长,也即,对应不同的延迟降档等待时间,进一步地,在本实施例中,较大档位对应的预设时长优选大于较小档位对应的预设时长。
举例来说,判断Env_Numi和Fire_Numi是否符合Gear_ThresholdiN,若符合并且预设时长内烟机无需自动升档或者保持档位,则控制烟机以第N-1个档位运行,继而再次判断当前获取到的Env_Numi和Fire_Numi是否符合Gear_Thresholdi(N-1),若符合并且预设时长内烟机无需自动升档或者保持档位,则控制烟机以第N-2个档位运行,以此类推。其中,当判断当前获取到的Env_Numi和Fire_Numi是否符合Gear_Thresholdi1,若符合并且预设时长内烟机无需自动升档或者保持档位,则实现烟机的自动关机。
本实施例基于同一时间窗口对应的环境温度变化特征和台面温度变化特征来实现对烟机的自动控制,解放了用户的双手,减轻了用户的操作负担,此外,环境温度变化特征与台面温度变化特征的组合,有利于避免根据单一条件控制烟机所存在的误操作,进而有利于提高烟灶联动的准确性以及用户的体验感。
实施例3
本实施例提供一种电子设备,电子设备可以通过计算设备的形式表现(例如可以为服务器设备),包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其中处理器执行计算机程序时可以实现实施例1提供的烟灶联动方法。
图4示出了本实施例的硬件结构示意图,如图4所示,电子设备9具体包括:
至少一个处理器91、至少一个存储器92以及用于连接不同系统组件(包括处理器91和存储器92)的总线93,其中:
总线93包括数据总线、地址总线和控制总线。
存储器92包括易失性存储器,例如随机存取存储器(RAM)921和/或高速缓存存储器922,还可以进一步包括只读存储器(ROM)923。
存储器92还包括具有一组(至少一个)程序模块924的程序/实用工具925,这样的程序模块924包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
处理器91通过运行存储在存储器92中的计算机程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如本发明实施例1所提供的烟灶联动方法。
电子设备9进一步可以与一个或多个外部设备94(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口95进行。并且,电子设备9还可以通过网络适配器96与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。网络适配器96通过总线93与电子设备9的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合电子设备9使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
应当注意,尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块,但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上,根据本申请的实施方式,上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之,上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
实施例4
本实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述程序被处理器执行时实现实施例1所提供的烟灶联动方法的步骤。
其中,可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于:便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
在可能的实施方式中,本发明还可以实现为一种程序产品的形式,其包括程序代码,当所述程序产品在终端设备上运行时,所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1所述的烟灶联动方法的步骤。
其中,可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码,所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
实施例5
本实施例提供一种烟机,其包括实施例2提供的烟灶联动系统。本实施例提供的烟机可以基于同一时间窗口对应的环境温度变化特征和台面温度变化特征来实现自动控制,能够解放用户的双手,并减轻用户的操作负担,此外,环境温度变化特征与台面温度变化特征的组合,还有利于避免烟机误操作,进而有利于提高烟灶联动的准确性以及用户的体验感。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这仅是举例说明,本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (13)
1.一种烟灶联动方法,其特征在于,包括:
同时采集烟灶环境温度和灶具台面温度;
计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度变化特征以及所述灶具台面温度对应的台面温度变化特征;
根据所述环境温度变化特征和所述台面温度变化特征控制烟机运行。
2.如权利要求1所述的烟灶联动方法,其特征在于,所述计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度变化特征以及所述灶具台面温度对应的台面温度变化特征的步骤包括:
计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度特征值和环境温度积分量以及所述灶具台面温度对应的台面温度特征值和台面温度积分量;
根据所述环境温度特征值和所述环境温度积分量确定所述环境温度变化特征;
根据所述台面温度特征值和所述台面温度积分量确定所述台面温度变化特征。
3.如权利要求2所述的烟灶联动方法,其特征在于,所述计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度特征值和环境温度积分量以及所述灶具台面温度对应的台面温度特征值和台面温度积分量的步骤包括:
启用第i个时间窗口;
计算第i个时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度特征值和环境温度积分量以及所述灶具台面温度对应的台面温度特征值和台面温度积分量;
判断第i个时间窗口对应的环境温度特征值和台面温度特征值的比值是否落入第i+1个时间窗口对应的第一数值范围;
若是,则令i=i+1,同时执行所述启用第i个时间窗口的步骤;
其中,i的初始值为1,第i+1个时间窗口的左端点与第1个时间窗口的左端点对齐,第i+1个时间窗口的长度是第1个时间窗口的整数倍并且第i+1个时间窗口的长度大于第i个时间窗口的长度。
4.如权利要求3所述的烟灶联动方法,其特征在于,所述根据所述环境温度变化特征和所述台面温度变化特征控制烟机运行的步骤包括:
在观察窗口内,获取第i个时间窗口对应的环境温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第二数值范围的第一个数,第i个时间窗口对应的台面温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第三数值范围的第二个数;
判断所述第一个数和所述第二个数是否符合第i个时间窗口对应的第j个档位的开机条件;
若符合,则控制所述烟机以第j个档位开机运行;
若不符合,则判断i是否等于预设阈值;
若等于所述预设阈值,则将i清零;
其中,j∈[1,2,…,N],N是烟机的档位数量。
5.如权利要求4所述的烟灶联动方法,其特征在于,在所述控制所述烟机以第j个档位开机运行的步骤之后还包括:
在所述观察窗口内,获取第1个时间窗口对应的环境温度变化特征落入第1个时间窗口对应的第二数值范围的第三个数,第1个时间窗口对应的台面温度变化特征落入第1个时间窗口对应的第三数值范围的第四个数;
判断所述第三个数和所述第四个数是否符合第1个时间窗口对应的第K个档位的运行条件;
若是,则控制所述烟机以第K个档位运行;
其中,K-j≥1,并且K∈[2,…,N];
和/或,
判断所述烟机是否运行在第M个档位,M的初始值为N;
若是,则在所述观察窗口内,获取第i个时间窗口对应的环境温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第二数值范围的第五个数,第i个时间窗口对应的台面温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第三数值范围的第六个数;
判断所述第五个数和所述第六个数是否符合第i个时间窗口对应的第M个档位的运行条件;
若不符合,则令M=M-1,在预设时长之后控制所述烟机以第M个档位运行;
判断M是否为1;
若不为1,则返回所述在所述观察窗口内,获取第i个时间窗口对应的环境温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第二数值范围的第五个数,第i个时间窗口对应的台面温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第三数值范围的第六个数的步骤;
若为1,则控制烟机关机;
和/或,
所述环境温度特征值和所述台面温度特征值包括温度变化率、实时温度值、方差值、平均值、平均差值、温度差值以及变异系数中的任意一种。
6.一种烟灶联动系统,其特征在于,包括:
采集模块,用于同时采集烟灶环境温度和灶具台面温度;
计算模块,用于计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度变化特征以及所述灶具台面温度对应的台面温度变化特征;
控制模块,用于根据所述环境温度变化特征和所述台面温度变化特征控制烟机运行。
7.如权利要求6所述的烟灶联动系统,其特征在于,所述计算模块包括:
计算单元,用于计算同一时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度特征值和环境温度积分量以及所述灶具台面温度对应的台面温度特征值和台面温度积分量;
第一确定单元,用于根据所述环境温度特征值和所述环境温度积分量确定所述环境温度变化特征;
第二确定单元,用于根据所述台面温度特征值和所述台面温度积分量确定所述台面温度变化特征。
8.如权利要求7所述的烟灶联动系统,其特征在于,所述计算单元具体用于:
启用第i个时间窗口;
计算第i个时间窗口内所述烟灶环境温度对应的环境温度特征值和环境温度积分量以及所述灶具台面温度对应的台面温度特征值和台面温度积分量;
判断第i个时间窗口对应的环境温度特征值和台面温度特征值的比值是否落入第i+1个时间窗口对应的第一数值范围;
若是,则令i=i+1,同时启用第i个时间窗口;
其中,i的初始值为1,第i+1个时间窗口的左端点与第1个时间窗口的左端点对齐,第i+1个时间窗口的长度是第1个时间窗口的整数倍并且第i+1个时间窗口的长度大于第i个时间窗口的长度。
9.如权利要求8所述的烟灶联动系统,其特征在于,所述控制模块具体用于:
在观察窗口内,获取第i个时间窗口对应的环境温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第二数值范围的第一个数,第i个时间窗口对应的台面温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第三数值范围的第二个数;
判断所述第一个数和所述第二个数是否符合第i个时间窗口对应的第j个档位的开机条件;
若符合,则控制所述烟机以第j个档位开机运行;
若不符合,则判断i是否等于预设阈值;
若等于所述预设阈值,则将i清零;
其中,j∈[1,2,…,N],N是烟机的档位数量。
10.如权利要求9所述的烟灶联动系统,其特征在于,在控制所述烟机以第j个档位开机运行之后,所述控制模块具体还用于:
在所述观察窗口内,获取第1个时间窗口对应的环境温度变化特征落入第1个时间窗口对应的第二数值范围的第三个数,第1个时间窗口对应的台面温度变化特征落入第1个时间窗口对应的第三数值范围的第四个数;
判断所述第三个数和所述第四个数是否符合第1个时间窗口对应的第K个档位的运行条件;
若是,则控制所述烟机以第K个档位运行;
其中,K-j≥1,并且K∈[2,…,N];
和/或,
判断所述烟机是否运行在第M个档位,M的初始值为N;
若是,则在所述观察窗口内,获取第i个时间窗口对应的环境温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第二数值范围的第五个数,第i个时间窗口对应的台面温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第三数值范围的第六个数;
判断所述第五个数和所述第六个数是否符合第i个时间窗口对应的第M个档位的运行条件;
若不符合,则令M=M-1,在预设时长之后控制所述烟机以第M个档位运行;
判断M是否为1;
若不为1,则在所述观察窗口内,获取第i个时间窗口对应的环境温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第二数值范围的第五个数,第i个时间窗口对应的台面温度变化特征落入第i个时间窗口对应的第三数值范围的第六个数;
若为1,则控制烟机关机;
和/或,
所述环境温度特征值和所述台面温度特征值包括温度变化率、实时温度值、方差值、平均值、平均差值、温度差值以及变异系数中的任意一种。
11.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的烟灶联动方法。
12.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的烟灶联动方法的步骤。
13.一种烟机,其特征在于,包括如权利要求6-10中任一项所述的烟灶联动系统。
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Denomination of invention: Method and System for Linkage of Smoke Machine and Smoke Stove Granted publication date: 20220415 Pledgee: Bank of China Limited Ningbo Hangzhou Bay New Area sub branch Pledgor: NINGBO FOTILE KITCHEN WARE Co.,Ltd. Registration number: Y2024980024221 |