CN112178706B - 灶具火力档位的识别方法与系统、烟灶联动方法与系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种灶具火力档位的识别方法与系统、烟灶联动方法与系统。其中，识别方法包括：获取灶具的旋钮在关火状态下的标准图像；根据标准图像生成标准模板集合，标准模板集合包括多个分别与灶具的不同火力档位对应的标准模板；获取旋钮的待识别图像；确定标准模板集合中与待识别图像匹配的目标标准模板；确定灶具的实时火力档位为目标标准模板对应的火力档位。本发明基于获取到的灶具旋钮在关火状态下的标准图像，生成包括与灶具不同火力档位匹配的多个标准模板，进而确定与旋钮的待识别图像匹配的目标标准模板所对应的火力档位为灶具的实时火力档位，既无需对灶具进行结构改造，也有利于提高灶具火力档位获取的及时性。

Description

灶具火力档位的识别方法与系统、烟灶联动方法与系统

技术领域

本发明涉及厨电技术领域，尤其涉及一种灶具火力档位的识别方法与系统、烟灶联动方法与系统。

背景技术

当前获取灶具火力档位的方案大多包括：灶具通过有线的方式传输包含火力档位的信号；灶具通过无线的方式传输包含火力档位的信号；通过在灶具上安装光学测温装置来检测灶具温度信息，根据检测到的灶具温度信息来确定灶具的火力档位并向外传输等。但是，上述方案或多或少地需要对灶具进行结构改造，也或多或少地存在信号延迟等。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中灶具火力档位获取方案所存在的缺陷，提供一种灶具火力档位的识别方法与系统、烟灶联动方法与系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种灶具火力档位的识别方法，包括：

获取灶具的旋钮在关火状态下的标准图像；

根据所述标准图像生成标准模板集合，所述标准模板集合包括多个分别与所述灶具的不同火力档位对应的标准模板；

获取所述旋钮的待识别图像；

确定所述标准模板集合中与所述待识别图像匹配的目标标准模板；

确定所述灶具的实时火力档位为所述目标标准模板对应的火力档位。

较佳地，所述根据所述标准图像生成标准模板集合的步骤包括：

以所述标准图像的中心像素点为旋转中心，以每一火力档位对应的旋钮转角为旋转角度，旋转所述标准图像，以获取每一火力档位对应的标准模板。

较佳地，所述获取灶具的旋钮在关火状态下的标准图像的步骤包括：

获取所述旋钮在关火状态下的原始图像；

依次对所述原始图像进行灰度化处理与阈值分割处理，以得到所述标准图像；

所述获取所述旋钮的待识别图像的步骤包括：

获取所述旋钮的实时图像；

依次对所述实时图像进行灰度化处理与阈值分割处理，以得到所述待识别图像；

和/或，

所述确定所述标准模板集合中与所述待识别图像匹配的目标标准模板的步骤包括：

对所述待识别图像的尺寸以及每一所述标准模板的尺寸进行归一化处理；

在归一化处理后确定与所述待识别图像匹配的目标标准模板；

和/或，

在所述确定所述灶具的实时火力档位为所述目标标准模板对应的火力档位的步骤之后还包括：

判断是否满足更新条件；

若是，则执行所述获取灶具的旋钮在关火状态下的标准图像的步骤。

一种烟灶联动方法，包括：

利用上述任一种灶具火力档位的识别方法确定灶具的实时火力档位；

根据所述灶具的实时火力档位控制烟机的运行。

一种灶具火力档位的识别系统，包括：

第一获取模块，用于获取灶具的旋钮在关火状态下的标准图像；

生成模块，用于根据所述标准图像生成标准模板集合，所述标准模板集合包括多个分别与所述灶具的不同火力档位对应的标准模板；

第二获取模块，用于获取所述旋钮的待识别图像；

第一确定模块，用于确定所述标准模板集合中与所述待识别图像匹配的目标标准模板；

第二确定模块，用于确定所述灶具的实时火力档位为所述目标标准模板对应的火力档位。

较佳地，所述生成模块具体用于以所述标准图像的中心像素点为旋转中心，以每一火力档位对应的旋钮转角为旋转角度，旋转所述标准图像，以获取每一火力档位对应的标准模板。

较佳地，所述第一获取模块包括：

第一图像采集单元，用于获取所述旋钮在关火状态下的原始图像；

第一图像处理单元，用于依次对所述原始图像进行灰度化处理与阈值分割处理，以得到所述标准图像；

所述第二获取模块包括：

第二图像采集单元，用于获取所述旋钮的实时图像；

第二图像处理单元，用于依次对所述实时图像进行灰度化处理与阈值分割处理，以得到所述待识别图像；

和/或，

所述第一确定模块包括：

归一化单元，用于对所述待识别图像的尺寸以及每一所述标准模板的尺寸进行归一化处理；

确定单元，用于在归一化处理后确定与所述待识别图像匹配的目标标准模板；

和/或，

所述识别系统还包括：

判断模块，用于判断是否满足更新条件；

若是，则调用所述第一获取模块。

一种烟灶联动系统，包括：

上述任一种灶具火力档位的识别系统，用于确定灶具的实时火力档位；

控制模块，用于根据所述灶具的实时火力档位控制烟机的运行。

一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种灶具火力档位的识别方法，或者上述烟灶联动方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种灶具火力档位的识别方法的步骤，或者上述烟灶联动方法的步骤。

本发明的积极进步效果在于：本发明基于获取到的灶具旋钮在关火状态下的标准图像，生成包括与灶具不同火力档位匹配的多个标准模板，进而确定与旋钮的待识别图像匹配的目标标准模板所对应的火力档位为灶具的实时火力档位，一方面既无需对灶具进行结构改造，另一方面也有利于提高灶具火力档位获取的及时性。

附图说明

图1为根据本发明实施例1的灶具火力档位的识别方法的流程图。

图2为根据本发明实施例1的灶具火力档位的识别方法中步骤S11的流程图。

图3为根据本发明实施例1的灶具火力档位的识别方法中标准模板集合的示意图。

图4为根据本发明实施例1的灶具火力档位的识别方法中步骤S14的流程图。

图5为根据本发明实施例2的烟灶联动方法的流程图。

图6为根据本发明实施例3的灶具火力档位的识别系统的模块示意图。

图7为根据本发明实施例4的烟灶联动系统的模块示意图。

图8为根据本发明实施例4的烟灶联动系统中图像采集单元的安装示意图。

图9为根据本发明实施例5的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本实施例提供一种灶具火力档位的识别方法，参照图1，本实施例的识别方法包括：

S11、获取灶具的旋钮在关火状态下的标准图像；

S12、根据标准图像生成标准模板集合；

S13、获取旋钮的待识别图像；

S14、确定标准模板集合中与待识别图像匹配的目标标准模板；

S15、确定灶具的实时火力档位为目标标准模板对应的火力档位。

参照图2，本实施例中步骤S11具体可以包括：

S111、获取旋钮在关火状态下的原始图像；

S112、依次对原始图像进行灰度化处理与阈值分割处理，以得到标准图像。

具体地，在本实施例中，优选获取视角为灶具上方的标准图像，例如，用于获取旋钮的原始图像的图像采集模块可以安装在位于灶具上方的烟机上。并且，本实施例中获取到的最最原始的图像极有可能是包括旋钮图像的灶具图像，此时，为了减少计算量并提高火力档位识别结果的精准性，可以基于人工选定或者目标检测的方式，从中获取仅包括旋钮部分的旋钮图像。此外，为了消除光照等因素的影响并提高鲁棒性，本实施例还对获取到的原始图像进行灰度化处理以将原始图像转化为中间图像。进一步地，为了实现中间图像中旋钮与背景的分离，本实施例还对中间图像进行阈值分割处理以获取标准图像，其中，可以根据实际应用自定义用于确定图像二值化分割阈值的算法，例如，可以采用OTSU算法(大津法—最大类间方差法)来确定该阈值。

相应地，本实施例中步骤S13具体可以包括获取旋钮的实时图像的步骤，以及依次对实时图像进行灰度化处理与阈值分割处理，以得到待识别图像的步骤，其中，用于获取实时图像的图像采集模块即为获取原始图像的图像采集模块。

在本实施例中，标准模板集合包括多个分别与灶具的不同火力档位对应的标准模板，例如，灶具包括关火档、小火档、中火档以及大火档时，标准模板集合相应地包括分别与上述火力档位对应的标准模板。应当理解，本实施例并不旨在对灶具的火力档位进行限制，并且灶具所包括的火力档位越多，本实施所生成的标准模板越多，以实现对灶具实时火力档位的精准识别。

参照图3，本实施例中步骤S12具体可以包括以标准图像的中心像素点为旋转中心，以每一火力档位对应的旋钮转角为旋转角度，旋转标准图像，以获取每一火力档位对应的标准模板的步骤，其中，短线段表征旋钮的指针并且指针的位置用于表征旋钮转角，I_mask表征标准图像，

表征标准模板集合，n+1表征标准模板集合中标准模板的数量。

参照图4，本实施例中步骤S14具体可以包括：

S141、对待识别图像的尺寸以及每一标准模板的尺寸进行归一化处理；

S142、在归一化处理后确定与待识别图像匹配的目标标准模板。

具体地，在本实施例中，考虑到待识别图像的尺寸与标准模板的尺寸可能存在不一致，本实施例在进行匹配之前，还对待识别图像的尺寸与标准模板的尺寸进行归一化处理，其中，可以根据实际应用自定义设置尺寸归一化的实现方式。

例如，在本实施例中，将标准模板记作

其中，i＝(0,n)，将待识别图像记作I_recognize，设I_recognize左上角的像素点坐标为(x_{rec_1},y_{rec_1})，右下角的像素点坐标为(x_{rec_2},y_{rec_2})，

左上角的像素点坐标为(x_{mask_1},y_{mask_1})，右下角的像素点坐标为(x_{mask_2},y_{mask_2})，则有归一化之后的左上角的像素点坐标为：(min(x_{rec_1}，x_{mask_1})，min(y_{rec_1}，y_{mask_1}))，右下角的像素点坐标为(max(x_{rec_2},x_{mask_2}),max(y_{rec_2},y_{mask_2}))，对于空余不足的像素点可以用0进行填充，最终获得统一尺寸的模板集合

和待识别图像I_recognize′。

在本实施例中，可以根据实际应用自定设置目标标准模板的匹配确定方式，例如，可以通过计算待识别图像与标准模板集合中每一标准模板的匹配相似度的方式来确定目标标准模板，并且进一步地，可以根据下式来计算匹配相似度：

其中，匹配相似度Rⁿ为一个n维向量，并且目标标准模板即为匹配相似度Rⁿ中的最大值分量所对应的标准模板。在此基础上，可以根据目标标准模板所对应的火力档位来确定灶具的实时火力档位，实现了对灶具火力档位的识别。

此外，本实施例中基于图像匹配的方式来确定目标标准模板进而确定烟机实时火力档位的方式，既无需收集大量图像，也无需训练复杂的图像识别模型，计算量小且适应性强。

又有，随着时间的推移，旋钮会由于多次使用而存在一些细小的变化，例如，关火状态下指针的偏移，旋钮表面的污损等，为了消除这些变化带来的差异性以及对火力档位识别结果的影响，本实施例在步骤S15之后还可以包括：

S16、判断是否满足更新条件；

若是，则执行步骤S11。

具体地，在本实施例中，更新条件可以根据实际应用自定义设置，例如，更新条件可以是灶具由开火状态切换至关火状态，如此，在灶具每次关火之后，均重新获取灶具的标准图像，进而生成新的标准模板集合以用于识别灶具的火力档位，以消除旋钮自身的变化对火力档位识别结果的影响，提高火力档位识别的精准性。

本实施例基于获取到的灶具旋钮在关火状态下的标准图像，生成包括与灶具不同火力档位匹配的多个标准模板，进而确定与旋钮的待识别图像匹配的目标标准模板所对应的火力档位为灶具的实时火力档位，一方面既无需对灶具进行结构改造，另一方面也有利于提高灶具火力档位获取的及时性。

实施例2

本实施例提供一种烟灶联动方法，参照图5，本实施例的烟灶联动方法包括：

S21、确定灶具的实时火力档位；

S22、根据灶具的实时火力档位控制烟机的运行。

在本实施例中，利用实施例1提供的灶具火力档位的识别方法来确定灶具的实时火力档位，并且可以根据实际应用自定义设置灶具的火力档位与烟机运行档位之间的对应关系，例如，当灶具的实时火力档位由关火档切换至其他档位时，可以确定灶具处于点火状态，此时可以控制烟机开机运行，又例如，当灶具的实时火力档位为大火档时，此时可以控制烟机以最大档位运行。

本实施例在实施例1的基础上实现烟机与灶具的联动控制，减轻了用户的操作负担，又有，本实施例的烟灶联动基于图像匹配实现，避免了基于语音识别实现的烟灶联动控制依赖于用户语音控制并且易受厨房噪音干扰的缺陷。

此外，本实施例中用于获取旋钮图像的图像采集模块优选安装在烟机上，并且该图像采集模块可以直接经由烟机的内部导线与烟机进行信号传输，安装简单且避免了信号延迟。又有本实施例中灶具无需进行结构改造，从而，烟机可以适用于更多的灶具并且实现与该灶具的联动控制，提高了烟灶联动控制的通用性，而无需事先对旨在实现联动控制的烟机与灶具进行型号绑定。

实施例3

本实施例提供一种灶具火力档位的识别系统，参照图6，本实施例的识别系统包括：

第一获取模块31，用于获取灶具的旋钮在关火状态下的标准图像；

生成模块32，用于根据标准图像生成标准模板集合；

第二获取模块33，用于获取旋钮的待识别图像；

第一确定模块34，用于确定标准模板集合中与待识别图像匹配的目标标准模板；

第二确定模块35，用于确定灶具的实时火力档位为目标标准模板对应的火力档位。

参照图6，本实施例中第一获取模块31具体可以包括：

第一图像采集单元311，用于获取旋钮在关火状态下的原始图像；

第一图像处理单元312，用于依次对原始图像进行灰度化处理与阈值分割处理，以得到标准图像。

具体地，在本实施例中，优选获取视角为灶具上方的标准图像，例如，用于获取旋钮的原始图像的图像采集模块可以安装在位于灶具上方的烟机上。并且，本实施例中获取到的最最原始的图像极有可能是包括旋钮图像的灶具图像，此时，为了减少计算量并提高火力档位识别结果的精准性，可以基于人工选定或者目标检测的方式，从中获取仅包括旋钮部分的旋钮图像。此外，为了消除光照等因素的影响并提高鲁棒性，本实施例还对获取到的原始图像进行灰度化处理以将原始图像转化为中间图像。进一步地，为了实现中间图像中旋钮与背景的分离，本实施例还对中间图像进行阈值分割处理以获取标准图像，其中，可以根据实际应用自定义用于确定图像二值化分割阈值的算法，例如，可以采用OTSU算法(大津法—最大类间方差法)来确定该阈值。

相应地，本实施例中第二获取模块33具体可以包括用于获取旋钮的实时图像的第二图像采集单元331，用于依次对实时图像进行灰度化处理与阈值分割处理，以得到待识别图像的第二图像处理单元332，其中，第二图像采集单元与第一图像采集单元为同一图像采集单元，本实施例中为了方便描述而采取分别命名的方式。

在本实施例中，标准模板集合包括多个分别与灶具的不同火力档位对应的标准模板，例如，灶具包括关火档、小火档、中火档以及大火档时，标准模板集合相应地包括分别与上述火力档位对应的标准模板。应当理解，本实施例并不旨在对灶具的火力档位进行限制，并且灶具所包括的火力档位越多，本实施所生成的标准模板越多，以实现对灶具实时火力档位的精准识别。

本实施例中生成模块32具体可以用于以标准图像的中心像素点为旋转中心，以每一火力档位对应的旋钮转角为旋转角度，旋转标准图像，以获取每一火力档位对应的标准模板，其中，短线段表征旋钮的指针并且指针的位置用于表征旋钮转角，I_mask表征标准图像，

表征标准模板集合，n+1表征标准模板集合中标准模板的数量。

参照图6，本实施例中第一确定模块34具体可以包括：

归一化单元341，用于对待识别图像的尺寸以及每一标准模板的尺寸进行归一化处理；

确定单元342，用于在归一化处理后确定与待识别图像匹配的目标标准模板。

具体地，在本实施例中，考虑到待识别图像的尺寸与标准模板的尺寸可能存在不一致，本实施例在进行匹配之前，还对待识别图像的尺寸与标准模板的尺寸进行归一化处理，其中，可以根据实际应用自定义设置尺寸归一化的实现方式。

例如，在本实施例中，将标准模板记作

其中，i＝(0,n)，将待识别图像记作I_recognize，设I_recognize左上角的像素点坐标为(x_{rec_1},y_{rec_1})，右下角的像素点坐标为(x_{rec_2},y_{rec_2})，

左上角的像素点坐标为(x_{mask_1},y_{mask_1})，右下角的像素点坐标为(x_{mask_2},y_{mask_2})，则有归一化之后的左上角的像素点坐标为：(min(x_{rec_1},x_{mask_1}),min(y_{rec_1},y_{mask_1}))，右下角的像素点坐标为(max(x_{rec_2},x_{mask_2}),max(y_{rec_2},y_{mask_2}))，对于空余不足的像素点可以用0进行填充，最终获得统一尺寸的模板集合

和待识别图像I_recognize′。

在本实施例中，可以根据实际应用自定设置目标标准模板的匹配确定方式，例如，可以通过计算待识别图像与标准模板集合中每一标准模板的匹配相似度的方式来确定目标标准模板，并且进一步地，可以根据下式来计算匹配相似度：

其中，匹配相似度Rⁿ为一个n维向量，并且目标标准模板即为匹配相似度Rⁿ中的最大值分量所对应的标准模板。在此基础上，可以根据目标标准模板所对应的火力档位来确定灶具的实时火力档位，实现了对灶具火力档位的识别。

此外，本实施例中基于图像匹配的方式来确定目标标准模板进而确定烟机实时火力档位的方式，既无需收集大量图像，也无需训练复杂的图像识别模型，计算量小且适应性强。

又有，随着时间的推移，旋钮会由于多次使用而存在一些细小的变化，例如，关火状态下指针的偏移，旋钮表面的污损等，为了消除这些变化带来的差异性以及对火力档位识别结果的影响，本实施例还可以包括：

判断模块36，用于判断是否满足更新条件；

若是，则调用第一获取模块31。

具体地，在本实施例中，更新条件可以根据实际应用自定义设置，例如，更新条件可以是灶具由开火状态切换至关火状态，如此，在灶具每次关火之后，均重新获取灶具的标准图像，进而生成新的标准模板集合以用于识别灶具的火力档位，以消除旋钮自身的变化对火力档位识别结果的影响，提高火力档位识别的精准性。

本实施例基于获取到的灶具旋钮在关火状态下的标准图像，生成包括与灶具不同火力档位匹配的多个标准模板，进而确定与旋钮的待识别图像匹配的目标标准模板所对应的火力档位为灶具的实时火力档位，一方面既无需对灶具进行结构改造，另一方面也有利于提高灶具火力档位获取的及时性。

实施例4

本实施例提供一种烟灶联动系统，参照图7，本实施例的烟灶联动系统包括：

灶具火力档位的识别系统41，用于确定灶具的实时火力档位；

控制模块42，用于根据灶具的实时火力档位控制烟机的运行。

在本实施例中，利用实施例3提供的灶具火力档位的识别系统来确定灶具的实时火力档位，并且可以根据实际应用自定义设置灶具的火力档位与烟机运行档位之间的对应关系，例如，当灶具的实时火力档位由关火档切换至其他档位时，可以确定灶具处于点火状态，此时可以控制烟机开机运行，又例如，当灶具的实时火力档位为大火档时，此时可以控制烟机以最大档位运行。

本实施例在实施例3的基础上实现烟机与灶具的联动控制，减轻了用户的操作负担，又有，本实施例的烟灶联动基于图像匹配实现，避免了基于语音识别实现的烟灶联动控制依赖于用户语音控制并且易受厨房噪音干扰的缺陷。

此外，参照图8，本实施例中用于获取旋钮图像的图像采集单元优选安装在烟机上，并且该图像采集单元可以直接经由烟机的内部导线与烟机进行信号传输，安装简单且避免了信号延迟。又有本实施例中灶具无需进行结构改造，从而，烟机可以适用于更多的灶具并且实现与该灶具的联动控制，提高了烟灶联动控制的通用性，而无需事先对旨在实现联动控制的烟机与灶具进行型号绑定。

实施例5

本实施例提供一种电子设备，电子设备可以通过计算设备的形式表现(例如可以为服务器设备)，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中处理器执行计算机程序时可以实现实施例1提供的灶具火力档位的识别方法或者实施例2提供的烟灶联动方法。

图9示出了本实施例的硬件结构示意图，如图9所示，电子设备9具体包括：

至少一个处理器91、至少一个存储器92以及用于连接不同系统组件(包括处理器91和存储器92)的总线93，其中：

总线93包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器92包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)921和/或高速缓存存储器922，还可以进一步包括只读存储器(ROM)923。

存储器92还包括具有一组(至少一个)程序模块924的程序/实用工具925，这样的程序模块924包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器91通过运行存储在存储器92中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1提供的灶具火力档位的识别方法或者实施例2提供的烟灶联动方法。

电子设备9进一步可以与一个或多个外部设备94(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口95进行。并且，电子设备9还可以通过网络适配器96与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器96通过总线93与电子设备9的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备9使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

实施例6

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现实施例1提供的灶具火力档位的识别方法的步骤或者实施例2提供的烟灶联动方法的步骤。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1提供的灶具火力档位的识别方法的步骤或者实施例2提供的烟灶联动方法的步骤。

其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种灶具火力档位的识别方法，其特征在于，包括：

获取灶具的旋钮在关火状态下的标准图像；

根据所述标准图像生成标准模板集合，所述标准模板集合包括多个分别与所述灶具的不同火力档位对应的标准模板；

获取所述旋钮的待识别图像；

确定所述标准模板集合中与所述待识别图像匹配的目标标准模板；

确定所述灶具的实时火力档位为所述目标标准模板对应的火力档位；

所述根据所述标准图像生成标准模板集合的步骤包括：

以所述标准图像的中心像素点为旋转中心，以每一火力档位对应的旋钮转角为旋转角度，旋转所述标准图像，以获取每一火力档位对应的标准模板。

2.如权利要求1所述的灶具火力档位的识别方法，其特征在于，所述获取灶具的旋钮在关火状态下的标准图像的步骤包括：

获取所述旋钮在关火状态下的原始图像；

依次对所述原始图像进行灰度化处理与阈值分割处理，以得到所述标准图像；

所述获取所述旋钮的待识别图像的步骤包括：

获取所述旋钮的实时图像；

依次对所述实时图像进行灰度化处理与阈值分割处理，以得到所述待识别图像；

和/或，

所述确定所述标准模板集合中与所述待识别图像匹配的目标标准模板的步骤包括：

对所述待识别图像的尺寸以及每一所述标准模板的尺寸进行归一化处理；

在归一化处理后确定与所述待识别图像匹配的目标标准模板；

和/或，

在所述确定所述灶具的实时火力档位为所述目标标准模板对应的火力档位的步骤之后还包括：

判断是否满足更新条件；

若是，则执行所述获取灶具的旋钮在关火状态下的标准图像的步骤。

3.一种烟灶联动方法，其特征在于，包括：

利用如权利要求1-2中任一项所述的灶具火力档位的识别方法确定灶具的实时火力档位；

根据所述灶具的实时火力档位控制烟机的运行。

4.一种灶具火力档位的识别系统，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取灶具的旋钮在关火状态下的标准图像；

生成模块，用于根据所述标准图像生成标准模板集合，所述标准模板集合包括多个分别与所述灶具的不同火力档位对应的标准模板；

第二获取模块，用于获取所述旋钮的待识别图像；

第一确定模块，用于确定所述标准模板集合中与所述待识别图像匹配的目标标准模板；

第二确定模块，用于确定所述灶具的实时火力档位为所述目标标准模板对应的火力档位；

所述生成模块具体用于以所述标准图像的中心像素点为旋转中心，以每一火力档位对应的旋钮转角为旋转角度，旋转所述标准图像，以获取每一火力档位对应的标准模板。

5.如权利要求4所述的灶具火力档位的识别系统，其特征在于，所述第一获取模块包括：

第一图像采集单元，用于获取所述旋钮在关火状态下的原始图像；

第一图像处理单元，用于依次对所述原始图像进行灰度化处理与阈值分割处理，以得到所述标准图像；

所述第二获取模块包括：

第二图像采集单元，用于获取所述旋钮的实时图像；

第二图像处理单元，用于依次对所述实时图像进行灰度化处理与阈值分割处理，以得到所述待识别图像；

和/或，

所述第一确定模块包括：

归一化单元，用于对所述待识别图像的尺寸以及每一所述标准模板的尺寸进行归一化处理；

确定单元，用于在归一化处理后确定与所述待识别图像匹配的目标标准模板；

和/或，

所述识别系统还包括：

判断模块，用于判断是否满足更新条件；

若是，则调用所述第一获取模块。

6.一种烟灶联动系统，其特征在于，包括：

如权利要求4-5中任一项所述的灶具火力档位的识别系统，用于确定灶具的实时火力档位；

控制模块，用于根据所述灶具的实时火力档位控制烟机的运行。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2中任一项所述的灶具火力档位的识别方法，或者如权利要求3所述的烟灶联动方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2中任一项所述的灶具火力档位的识别方法的步骤，或者如权利要求3所述的烟灶联动方法的步骤。

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