CN116268960A - 颠锅的识别方法、系统、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种颠锅的识别方法、系统、设备及介质,识别方法包括:获取并记录预设时间段内在每一采样点温度传感器采集的温度数据的特征值及烹饪档位;根据特征值和烹饪档位确定在每一采样点的锅具状态,锅具状态包括离锅状态和坐锅状态;统计预设时间段内锅具状态为离锅状态的第一次数以及每一次处于离锅状态的连续时长;根据连续时长判断连续时长对应的当次离锅是否为潜在离锅操作,并统计潜在离锅操作的第二次数;根据第一次数和第二次数确定颠锅状态。通过温度数据的特征值及烹饪档位对锅具状态进行判断,对于离锅状态下的颠锅操作能够进行有效识别,减少误识别导致防干烧算法失效的问题,提高检测的稳定性和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及厨房电器技术领域,尤其涉及一种颠锅的识别方法、系统、设备及介质。
背景技术
防干烧技术是一个智能高温保护防范系统,而在一些特殊场景下容易导致防干烧算法失效,例如用户在炒菜时采用颠锅操作等。由于此时灶眼无锅,温度传感器直接采集灶眼的火焰温度使得温度探头所采集的温度升高而导致系统将其错判为干烧状态导致关火,而实际用户处于正在烹饪状态,严重影响用户体验。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中无法识别颠锅操作导致干烧算法误判的缺陷,提供一种颠锅的识别方法、系统、设备及介质。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
本发明提供一种颠锅的识别方法,所述识别方法包括:
获取并记录预设时间段内在每一采样点温度传感器采集的温度数据的特征值及烹饪档位;
根据所述特征值和所述烹饪档位确定在每一采样点的锅具状态,所述锅具状态包括离锅状态和坐锅状态;
统计所述预设时间段内所述锅具状态为离锅状态的第一次数以及每一次处于离锅状态的连续时长;
根据所述连续时长判断所述连续时长对应的当次离锅是否为潜在离锅操作,并统计所述潜在离锅操作的第二次数;
根据所述第一次数和所述第二次数确定颠锅状态。
较佳地,根据所述特征值和所述烹饪档位确定在每一采样点的锅具状态,包括:
获取每一采样点的所述烹饪档位所对应的特征阈值;
基于每一采样点的所述特征值与所述特征阈值的比对结果确定所述锅具状态。
较佳地,获取每一采样点的所述烹饪档位所对应的特征阈值,包括:
获取所有烹饪档位与所述特征阈值的匹配关系;
根据每一采样点的所述烹饪档位以及所述匹配关系得到所述烹饪档位对应的所述特征阈值。
较佳地,获取每一采样点的所述烹饪档位所对应的特征阈值,包括:
根据每一采样点的所述烹饪档位、预设的最大烹饪档位、预设的最大温度特征值和预设的调整系数计算得到所述烹饪档位对应的所述特征阈值。
较佳地,基于每一采样点的所述特征值与所述特征阈值的比对结果确定所述锅具状态,包括:
当每一采样点的所述特征值大于所述特征阈值时,则将所述锅具状态确定为离锅状态;
当每一采样点的所述特征值小于等于所述特征阈值时,则将所述锅具状态确定为坐锅状态。
较佳地,根据所述连续时长判断所述连续时长对应的当次离锅是否为潜在离锅操作,包括:
当所述连续时长小于预设的离锅时长时,将所述连续时长对应的当次离锅确为潜在离锅操作。
较佳地,根据所述第一次数和所述第二次数确定颠锅状态,包括:
当所述第一次数大于预设的次数阈值且所述第二次数与第一次数的比值大于预设的判定阈值时,确定所述颠锅状态为进行颠锅操作。
本发明还提供一种颠锅的识别系统,所述识别系统包括:
获取模块,用于获取并记录预设时间段内在每一采样点温度传感器采集的温度数据的特征值及烹饪档位;
状态确定模块,用于根据所述特征值和所述烹饪档位确定在每一采样点的锅具状态,所述锅具状态包括离锅状态和坐锅状态;
第一统计模块,用于统计所述预设时间段内所述锅具状态为离锅状态的第一次数以及每一次处于离锅状态的连续时长;
第二统计模块,用于根据所述连续时长判断所述连续时长对应的当次离锅是否为潜在离锅操作,并统计所述潜在离锅操作的第二次数;
颠锅确定模块,用于根据所述第一次数和所述第二次数确定颠锅状态。
本发明还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的颠锅的识别方法。
本发明还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的颠锅的识别方法。
本发明的积极进步效果在于:本发明通过温度数据的特征值及烹饪档位对锅具状态进行判断,对于离锅状态下的颠锅操作能够进行有效识别,减少误识别导致防干烧算法失效的问题,提高检测的稳定性和准确性。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的颠锅的识别方法的流程图;
图2为本发明实施例1提供的颠锅的识别方法的步骤S12的流程图;
图3为本发明实施例1提供的颠锅的识别方法的示例的流程图;
图4为本发明实施例2提供的颠锅的识别系统的模块图;
图5为本发明实施例3提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明,但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例提供一种颠锅的识别方法,参见图1,识别方法包括:
S11、获取并记录预设时间段内在每一采样点温度传感器采集的温度数据的特征值及烹饪档位。
在一个实施例中,在烹饪过程,获取温度传感器采集的温度数据,温度传感器根据预设采样频率采集温度数据。连续记录一预设时间段内的温度数据,提取该预设时间段内每个采样点的温度数据的特征值。其中,预设时间段及预设采样频率可根据实际应用场景或经验值设定,例如预设时间段为10s(秒),采样时间为100ms(毫秒)。特征值可以包括但不限于以下任一种或多种:温升速率、温升斜率、标准差、方差、最大正斜率等。
在获取温度数据的特征值的同时,根据预设采样频率获取预设时间段内每一特征值对应的烹饪档位。
S12、根据特征值和烹饪档位确定在每一采样点的锅具状态,锅具状态包括离锅状态和坐锅状态。
在一个实施例中,在用户进行颠锅操作时,锅具一般存在坐锅和离锅两种锅具状态。当锅具处于坐锅状态时,灶眼的火焰所产生的热量绝大部分传递给锅具,少部分传递给空气及温度传感器;当锅具处于离锅状态时,灶眼的火焰直接传递温度传感器,绝大部分热量传递给温度探头传感器和周围空气。这样使得锅具处于坐锅状态时,温度传感器采集的温度是锅体的温度,温度变化幅度相对较小;而锅具处于离锅状态时,温度传感器由于受到火焰烘烤,此时检测的温度会与之前检测的锅体温度产生巨大差异。
在一个实施例中,参见图2,步骤S12具体包括:
S121、获取每一采样点的烹饪档位所对应的特征阈值。
S122、基于每一采样点的特征值与特征阈值的比对结果确定锅具状态。
在一个实施例中,特征阈值可以通过以下方式确定:
获取所有烹饪档位与特征阈值的匹配关系,以烹饪档位为7个、特征值为温升速率为例,烹饪档位与特征阈值的匹配关系可参见下表:
根据每一采样点的烹饪档位以及匹配关系得到烹饪档位对应的特征阈值。例如,当前的烹饪档位为2档,则对应的特征阈值为3.3℃/s。
在一个实施例中,特征阈值也可以通过以下方式确定:
根据每一采样点的烹饪档位、预设的最大烹饪档位、预设的最大温度特征值和预设的调整系数计算得到烹饪档位对应的特征阈值:
Atheory=Amax×α×B/Bmax
Bmax表征预设的最大烹饪档位,Amax表征预设的最大温度特征值,α为预设的调整系数,B表征当前采样点的烹饪档位,Atheory表征烹饪档位对应的特征阈值。
在一个实施例中,在根据上述方式中任一种方式确定特征阈值后,基于每一采样点的特征值与特征阈值的比对结果确定锅具状态,包括:
当每一采样点的特征值大于特征阈值时,则将锅具状态确定为离锅状态;
当每一采样点的特征值小于等于特征阈值时,则将锅具状态确定为坐锅状态。
以步骤S12的特征阈值的匹配关系表为例,温度数据的特征值表征温升速率,当烹饪档位为2档时,特征阈值为3.3℃/s。当采样点的特征值在大于3.3℃/s的情况时,锅具状态为离锅状态;当采样点的特征值在小于等于3.3℃/s的情况时,锅具状态为坐锅状态,
S13、统计预设时间段内锅具状态为离锅状态的第一次数以及每一次处于离锅状态的连续时长。
在一个实施例中,统计预设时间段内锅具状态为离锅状态的总次数,即第一次数。
S14、根据连续时长判断连续时长对应的当次离锅是否为潜在离锅操作,并统计潜在离锅操作的第二次数。
在一个实施例中,步骤S14包括:
当每次离锅状态的连续时长小于预设的离锅时长时,将连续时长对应的当次离锅确定为潜在离锅操作,并统计预设时间段内的潜在操作的总次数,即第二次数。
S15、根据第一次数和第二次数确定颠锅状态。
在一个实施例中,步骤S15包括:
当第一次数大于预设的次数阈值且第二次数与第一次数的比值大于预设的判定阈值时,确定颠锅状态为进行颠锅操作。其中次数阈值和判定阈值可以根据实际应用场景或经验确定,次数阈值优选为2,判定阈值的取值范围可以在0-1之间。
下面通过实施颠锅的识别方法的一个示例对本实施例做进一步说明,参见图3所示:
采集温度传感器采集的温度数据,并记录预设时间段内每一采样点的温度数据的特征值A及对应的烹饪档位B。
对于每一采样点,根据烹饪档位B确定特征阈值,并基于特征值A与特征阈值的比对确定每一采样点的锅具状态是否为离锅状态。若是,则对预设时间段内的离锅状态的第一次数N进行统计;若否,则认为当前状态为坐锅状态。
计算每一次离锅状态的连续时长t,基于连续时长t判断对应的离锅状态是否为潜在离锅操作,并对预设时间段内的潜在离锅操作的第二次数M进行统计。
当N≥2且M/N>β时,确定颠锅状态为正在进行颠锅操作,β取值范围为0-1之间;否则确定颠锅状态为未进行颠锅操作。
实施例2
本实施例提供一种颠锅的识别系统,参见图4,识别系统包括:
获取模块31,用于获取并记录预设时间段内在每一采样点温度传感器采集的温度数据的特征值及烹饪档位;
状态确定模块32,用于根据特征值和烹饪档位确定在每一采样点的锅具状态,锅具状态包括离锅状态和坐锅状态;
第一统计模块33,用于统计预设时间段内锅具状态为离锅状态的第一次数以及每一次处于离锅状态的连续时长;
第二统计模块34,用于根据连续时长判断连续时长对应的当次离锅是否为潜在离锅操作,并统计潜在离锅操作的第二次数;
颠锅确定模块35,用于根据第一次数和第二次数确定颠锅状态。
对于系统实施例而言,由于其基本对应于方法实施例,所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的,其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
实施例3
本实施例示出了一种电子设备,参见图5,示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备40的框图。图5显示的电子设备40仅仅是一个示例,不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示,电子设备40可以以通用计算设备的形式表现,例如其可以为服务器设备。电子设备40的组件可以包括但不限于:上述至少一个处理器41、上述至少一个存储器42、连接不同系统组件(包括存储器42和处理器41)的总线43。
总线43包括数据总线、地址总线和控制总线。
存储器42可以包括易失性存储器,例如随机存取存储器(RAM)421和/或高速缓存存储器422,还可以进一步包括只读存储器(ROM)423。
存储器42还可以包括具有一组(至少一个)程序模块424的程序工具425(或实用工具),这样的程序模块424包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
处理器41通过运行存储在存储器42中的计算机程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,例如上述任一实施例所提供的方法。
电子设备40也可以与一个或多个外部设备44通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口45进行。并且,模型生成的电子设备40还可以通过网络适配器46与一个或者多个网络(例如局域网(LAN),广域网(WAN)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图所示,网络适配器46通过总线43与模型生成的电子设备40的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合模型生成的电子设备40使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
应当注意,尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块,但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上,根据本发明的实施方式,上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之,上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,程序被处理器执行时实现上述任一实施例所提供的方法。
其中,可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于:便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
在可能的实施方式中,本发明实施例还可以实现为一种程序产品的形式,其包括程序代码,当程序产品在终端设备上运行时,程序代码用于使终端设备执行实现上述任一实施例的方法。
其中,可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码,程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这仅是举例说明,本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下,可以对这些实施方式做出多种变更或修改,但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种颠锅的识别方法,其特征在于,所述识别方法包括:
获取并记录预设时间段内在每一采样点温度传感器采集的温度数据的特征值及烹饪档位;
根据所述特征值和所述烹饪档位确定在每一采样点的锅具状态,所述锅具状态包括离锅状态和坐锅状态;
统计所述预设时间段内所述锅具状态为离锅状态的第一次数以及每一次处于离锅状态的连续时长;
根据所述连续时长判断所述连续时长对应的当次离锅是否为潜在离锅操作,并统计所述潜在离锅操作的第二次数;
根据所述第一次数和所述第二次数确定颠锅状态。
2.如权利要求1所述的颠锅的识别方法,其特征在于,根据所述特征值和所述烹饪档位确定在每一采样点的锅具状态,包括:
获取每一采样点的所述烹饪档位所对应的特征阈值;
基于每一采样点的所述特征值与所述特征阈值的比对结果确定所述锅具状态。
3.如权利要求2所述的颠锅的识别方法,其特征在于,获取每一采样点的所述烹饪档位所对应的特征阈值,包括:
获取所有烹饪档位与所述特征阈值的匹配关系;
根据每一采样点的所述烹饪档位以及所述匹配关系得到所述烹饪档位对应的所述特征阈值。
4.如权利要求2所述的颠锅的识别方法,其特征在于,获取每一采样点的所述烹饪档位所对应的特征阈值,包括:
根据每一采样点的所述烹饪档位、预设的最大烹饪档位、预设的最大温度特征值和预设的调整系数计算得到所述烹饪档位对应的所述特征阈值。
5.如权利要求2所述的颠锅的识别方法,其特征在于,基于每一采样点的所述特征值与所述特征阈值的比对结果确定所述锅具状态,包括:
当每一采样点的所述特征值大于所述特征阈值时,则将所述锅具状态确定为离锅状态;
当每一采样点的所述特征值小于等于所述特征阈值时,则将所述锅具状态确定为坐锅状态。
6.如权利要求1所述的颠锅的识别方法,其特征在于,根据所述连续时长判断所述连续时长对应的当次离锅是否为潜在离锅操作,包括:
当所述连续时长小于预设的离锅时长时,将所述连续时长对应的当次离锅确定为潜在离锅操作。
7.如权利要求1所述的颠锅的识别方法,其特征在于,根据所述第一次数和所述第二次数确定颠锅状态,包括:
当所述第一次数大于预设的次数阈值且所述第二次数与第一次数的比值大于预设的判定阈值时,确定所述颠锅状态为进行颠锅操作。
8.一种颠锅的识别系统,其特征在于,所述识别系统包括:
获取模块,用于获取并记录预设时间段内在每一采样点温度传感器采集的温度数据的特征值及烹饪档位;
状态确定模块,用于根据所述特征值和所述烹饪档位确定在每一采样点的锅具状态,所述锅具状态包括离锅状态和坐锅状态;
第一统计模块,用于统计所述预设时间段内所述锅具状态为离锅状态的第一次数以及每一次处于离锅状态的连续时长;
第二统计模块,用于根据所述连续时长判断所述连续时长对应的当次离锅是否为潜在离锅操作,并统计所述潜在离锅操作的第二次数;
颠锅确定模块,用于根据所述第一次数和所述第二次数确定颠锅状态。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的颠锅的识别方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的颠锅的识别方法。
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