CN111928308B - 烹饪控制方法、系统、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，所述烹饪控制方法包括：获取待烹饪菜谱及所述待烹饪菜谱的录制数据，所述录制数据包括烹饪模式和铲柄的加速度录制数据；根据所述加速度录制数据确定多个翻炒节点；在烹饪过程中，根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行，以完成对所述待烹饪菜谱的烹饪。在菜谱录制和还原过程中，通过获取加速度数据进而确定烹饪中的翻炒节点，进而能够及时对油烟机进行控制，精度更高，可以提供更好的烹饪体验。

Description

烹饪控制方法、系统、电子设备及可读存储介质

技术领域

本发明属于信息技术领域，特别涉及一种烹饪控制方法、系统、电子设备及可读存储介质。

背景技术

在菜谱的录制和还原过程中，只考虑通过温度还原菜谱，或通过记录烹饪温度对菜谱进行还原，或使用烹饪温度推导火力大小和油烟量对菜谱进行还原，另外，在菜谱的还原过程中，没有考虑到油烟的排放，不能够有效的发挥菜谱预测油烟、烟灶联动的作用，尤其针对爆炒产生的大量油烟，目前油烟机使用一键瞬息以及自动巡航增压，仍存在一定的滞后性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中菜谱录制和还原过程中与油烟机的联动存在滞后的缺陷，提供一种烹饪控制方法、系统、电子设备及可读存储介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种烹饪控制方法，所述烹饪控制方法包括：

获取待烹饪菜谱及所述待烹饪菜谱的录制数据，所述录制数据包括烹饪模式和铲柄的加速度录制数据；

根据所述加速度录制数据确定多个翻炒节点；

在烹饪过程中，根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行，以完成对所述待烹饪菜谱的烹饪。

较佳地，所述在烹饪过程中，根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行，以完成对所述待烹饪菜谱的烹饪的步骤之前，所述烹饪控制方法还包括：

获取烹饪过程中铲柄的加速度实时数据；

检测所述加速度实时数据是否在对应时间节点的加速度录制数据的有效范围内，若否，则根据所述加速度实时数据控制油烟机的运行，若是，则执行根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行的步骤。

较佳地，所述根据所述加速度实时数据控制油烟机的运行的步骤具体包括：

检测所述加速度实时数据是否超出一速度阈值，若是，则检测与所述加速度实时数据对应的翻炒动作的持续时间是否小于一第一时间阈值，若是，则控制所述油烟机切换至第一预设风挡。

较佳地，所述录制数据还包括锅具的姿态录制数据，所述在烹饪过程中，根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行，以完成对所述待烹饪菜谱的烹饪的步骤之前，所述烹饪控制方法还包括：

根据所述姿态录制数据确认多个颠锅节点；

所述根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行的步骤具体包括：

根据所述烹饪模式、所述翻炒节点和所述颠锅节点控制油烟机的运行。

较佳地，所述根据所述烹饪模式、所述翻炒节点和所述颠锅节点控制油烟机的运行的步骤之前，所述烹饪控制方法还包括：

获取烹饪过程中锅具的姿态实时数据；

检测所述姿态实时数据是否在对应时间节点的的姿态录制数据的有效范围内，若否，则根据所述姿态实时数据控制油烟机的运行，若是，则执行根据所述烹饪模式、所述翻炒节点和所述颠锅节点控制油烟机的运行的步骤。

较佳地，所述姿态实时数据包括俯仰角数据，所述根据所述姿态实时数据控制油烟机的运行的步骤具体包括：

检测所述俯仰角数据是否超出一第一角度阈值，若是，则检测与所述俯仰角数据对应的颠锅动作的持续时间是否小于一第二时间阈值，若是，则控制所述油烟机切换至第二预设风挡。

较佳地，所述姿态实时数据包括翻滚角数据，所述根据所述姿态实时数据控制油烟机的运行的步骤具体包括：

检测所述翻滚角数据是否超出一第二角度阈值，若是，则控制关闭所述油烟机。

较佳地，所述录制数据还包括油烟浓度录制数据和油烟机风挡数据，所述油烟机风挡数据与所述油烟浓度录制数据一一对应，所述在烹饪过程中，根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行，以完成对所述待烹饪菜谱的烹饪的步骤之前，所述烹饪控制方法还包括：

获取烹饪过程中油烟浓度实时数据；

根据所述油烟浓度实时数据确定所述油烟机的实时风挡；

所述根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行的步骤具体包括：

根据所述烹饪模式、所述实时风挡和所述翻炒节点控制油烟机的运行。

较佳地，所述录制数据还包括温度录制数据和燃气灶火力数据，所述温度录制数据和所述燃气灶火力数据一一对应，所述在烹饪过程中，根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行，以完成对所述待烹饪菜谱的烹饪的步骤之前，所述烹饪控制方法还包括：

获取烹饪过程中温度实时数据；

根据所述温度实时数据确定所述燃气灶的实时火力值，并基于所述实时火力值进行所述待烹饪菜谱的烹饪。

一种烹饪控制系统，所述烹饪控制系统包括录制数据获取模块、翻炒节点确定模块和油烟机控制模块；

所述录制数据获取模块用于获取待烹饪菜谱及所述待烹饪菜谱的录制数据，所述录制数据包括烹饪模式和铲柄的加速度录制数据；

所述翻炒节点确定模块用于根据所述加速度录制数据确定多个翻炒节点；

所述油烟机控制模块用于在烹饪过程中，根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行，以完成对所述待烹饪菜谱的烹饪。

较佳地，所述烹饪控制系统还包括加速度传感器和第一检测模块，所述加速度传感器设置在所述铲柄上；

所述加速度传感器用于获取烹饪过程中铲柄的加速度实时数据；

所述第一检测模块用于检测所述加速度实时数据是否在对应时间节点的加速度录制数据的有效范围内，若否，则调用所述油烟机控制模块根据所述加速度实时数据控制油烟机的运行，若是，则调用所述油烟机控制模块根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行。

较佳地，所述烹饪控制系统还包括第二检测模块；

所述第二检测模块用于检测所述加速度实时数据是否超出一速度阈值，若是，则继续检测与所述加速度实时数据对应的翻炒动作的持续时间是否小于一第一时间阈值，若是，则调用所述油烟机控制模块控制所述油烟机切换至第一预设风挡。

较佳地，所述录制数据还包括锅具的姿态录制数据，所述烹饪控制系统还包括颠锅节点确定模块；

所述颠锅节点确定模块用于根据所述姿态录制数据确定多个颠锅节点；

所述油烟机控制模块用于根据所述烹饪模式、所述翻炒节点和所述颠锅节点控制油烟机的运行。

较佳地，所述烹饪控制系统还包括姿态传感器和第三检测模块，所述姿态传感器设置在所述锅具上；

所述姿态传感器用于获取烹饪过程中锅具的姿态实时数据；

所述第三检测模块用于检测所述姿态实时数据是否在对应时间节点的的姿态录制数据的有效范围内，若否，则调用所述油烟机控制模块根据所述姿态实时数据控制油烟机的运行，若是，则调用所述油烟机控制模块根据所述烹饪模式、所述翻炒节点和所述颠锅节点控制油烟机的运行。

较佳地，所述姿态实时数据包括俯仰角数据，所述烹饪控制系统还包括第四检测模块；

所述第四检测模块用于检测所述俯仰角数据是否超出一第一角度阈值，若是，则继续检测与所述俯仰角数据对应的颠锅动作的持续时间是否小于一第二时间阈值，若是，则调用所述油烟机控制模块控制所述油烟机切换至第二预设风挡。

较佳地，所述姿态实时数据包括翻滚角数据，所述烹饪控制系统还包括第四检测模块；

所述第四检测模块用于检测所述翻滚角数据是否超出一第二角度阈值，若是，则调用所述油烟机控制模块控制关闭所述油烟机。

较佳地，所述录制数据还包括油烟浓度录制数据和油烟机风挡数据，所述油烟机风挡数据与所述油烟浓度录制数据一一对应，所述烹饪控制系统还包括油烟浓度传感器和实时风挡确定模块；

所述油烟浓度传感器用于获取烹饪过程中的油烟浓度实时数据；

所述实时风挡确定模块用于根据所述油烟浓度实时数据确定所述油烟机的实时风挡；

所述油烟机控制模块用于根据所述烹饪模式、所述实时风挡和所述翻炒节点控制油烟机的运行。

较佳地，所述录制数据还包括温度录制数据和燃气灶火力数据，所述温度录制数据和所述燃气灶火力数据一一对应，所述烹饪控制系统还包括温度传感器和燃气灶控制模块，所述温度传感器设置在锅具上；

所述温度传感器用于获取烹饪过程中的温度实时数据；

所述燃气灶控制模块用于根据所述温度实时数据确定所述燃气灶的实时火力值，并基于所述实时火力值进行所述待烹饪菜谱的烹饪。

一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的烹饪控制方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的烹饪控制方法的步骤。

本发明的积极进步效果在于：在菜谱录制和还原过程中，通过获取加速度数据进而确定烹饪中的翻炒节点，进而能够及时对油烟机进行控制，精度更高，可以提供更好的烹饪体验。

附图说明

图1为本发明实施例1的烹饪控制方法的流程图。

图2为本发明实施例2的烹饪控制方法的流程图。

图3为本发明实施例2的烹饪控制方法中步骤213的流程图。

图4为本发明实施例3的烹饪控制方法的流程图。

图5为本发明实施例3的烹饪控制方法中步骤224的流程图。

图6为本发明实施例4的烹饪控制方法的流程图。

图7为本发明实施例5的烹饪控制系统的模块示意图。

图8为本发明实施例6的烹饪控制系统的模块示意图。

图9为本发明实施例7的烹饪控制系统的模块示意图。

图10为本发明实施例8的烹饪控制系统的模块示意图。

图11位本发明实施例9的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

一种烹饪控制方法，如图1所所示，所述烹饪控制方法包括：

步骤10、获取待烹饪菜谱及所述待烹饪菜谱的录制数据；所述录制数据包括烹饪模式和铲柄的加速度录制数据；比如烹饪模式可以将菜谱分为不同油烟流量等级，其中烹饪模式分为煎炒、油烹饪、水烹饪，不同烹饪模式对应的油烟机的控制是不同的。

步骤20、根据所述加速度录制数据确定多个翻炒节点；

步骤30、在烹饪过程中，根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行，以完成对所述待烹饪菜谱的烹饪。

本实施例中，在菜谱录制和还原过程中，通过获取加速度数据进而确定烹饪中的翻炒节点，进而能够及时对油烟机进行控制，精度更高，可以提供更好的烹饪体验。

实施例2

本实施例的烹饪控制方法是在实施例1的基础上进一步改进，如图2所示，步骤30之前，所述烹饪控制方法还包括：

步骤211、获取烹饪过程中铲柄的加速度实时数据；

步骤212、检测所述加速度实时数据是否在对应时间节点的加速度录制数据的有效范围内，若否，则执行步骤213，若是，则执行步骤30；需要说明的是，在用户基于录制数据对菜谱进行还原时，需要对实时数据进行检测，以确定用户是否是按照录制的情况进行复制的，若不是，则需要根据实时检测值对油烟机进行控制。

步骤213、根据所述加速度实时数据控制油烟机的运行。

参见图3，步骤213具体包括：

步骤2131、检测所述加速度实时数据是否超出一速度阈值，若是，则执行步骤2132；若否，则确认未进行翻炒动作；

步骤2132、检测与所述加速度实时数据对应的翻炒动作的持续时间是否小于一第一时间阈值，若是，则执行步骤2133；若否，则确认翻炒动作无效；此处引入时间窗口避免误操作引起的误判，能够更加准确的判断烹饪动作；

步骤2133、控制所述油烟机切换至第一预设风挡。

另外，在烹饪过程中还可以根据加速度录制数据适时提醒用户进行翻炒的动作。

本实施例中，通过实时获取的加速度数据，对翻炒动作进行准确判定，进而使得翻炒的烹饪动作产生的大量油烟可以提前进行预测，进而有限控制油烟机作出及时的反应，准确性更高，实时性更好，且可以提供更好的烹饪体验。

实施例3

本实施例的烹饪控制方法是在实施例1的基础上进一步改进，如图4所示，所述录制数据还包括锅具的姿态录制数据，步骤30之前，所述烹饪控制方法还包括：

步骤221、根据所述姿态录制数据确认多个颠锅节点；

进一步的，所述根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行的步骤30具体包括：

步骤301、根据所述烹饪模式、所述翻炒节点和所述颠锅节点控制油烟机的运行。

参见图4，步骤301之前，所述烹饪控制方法还包括：

步骤222、获取烹饪过程中锅具的姿态实时数据；

步骤223、检测所述姿态实时数据是否在对应时间节点的的姿态录制数据的有效范围内，若否，则执行步骤224；若是，则执行步骤301；

步骤224、根据所述姿态实时数据控制油烟机的运行。

具体的，所述姿态实时数据包括俯仰角数据，如图5所示，步骤224具体包括：

步骤2241-1、检测所述俯仰角数据是否超出一第一角度阈值，若是，则执行步骤2241-2；

步骤2241-2、检测与所述俯仰角数据对应的颠锅动作的持续时间是否小于一第二时间阈值，若是，则执行步骤2241-3；此处引入时间窗口避免误操作引起的误判，能够更加准确的判断烹饪动作；

步骤2241-3、控制所述油烟机切换至第二预设风挡。

另外，在烹饪过程中还可以根据录制的俯仰角数据适时提醒用户进行颠锅的动作。

本实施例中，所述姿态实时数据包括翻滚角数据，参见图5，步骤224还包括：

步骤2242-1、检测所述翻滚角数据是否超出一第二角度阈值，若是，则

步骤2242-2、控制关闭所述油烟机。需要说明的是，此处对于翻滚角的检测，进一步可以确定用户是否在执行洗锅或盛菜的动作，若是，则关闭油烟机。

本实施例中，通过实时获取的姿态数据，对颠锅动作进行准确判定，进而使得颠锅的烹饪动作产生的大量油烟可以提前进行预测，进而有限控制油烟机作出及时的反应，准确性更高，实时性更好，且可以提供更好的烹饪体验。

实施例4

本实施例的烹饪控制方法是在实施例1的基础上进一步改进，如图6所示，所述录制数据还包括油烟浓度录制数据和油烟机风挡数据，所述油烟机风挡数据与所述油烟浓度录制数据一一对应，步骤30之前，所述烹饪控制方法还包括：

步骤23、获取烹饪过程中油烟浓度实时数据；

步骤24、根据所述油烟浓度实时数据确定所述油烟机的实时风挡；

进一步的，步骤30具体包括：

步骤302、在烹饪过程中，根据所述烹饪模式、所述实时风挡和所述翻炒节点控制油烟机的运行，以完成对所述待烹饪菜谱的烹饪。

本实施例中，所述录制数据还包括温度录制数据和燃气灶火力数据，所述温度录制数据和所述燃气灶火力数据一一对应，步骤30之前，所述烹饪控制方法还包括：

步骤25、获取烹饪过程中温度实时数据；

步骤26、根据所述温度实时数据确定所述燃气灶的实时火力值，并基于所述实时火力值进行所述待烹饪菜谱的烹饪。

本实施例中，通过对烹饪过程中油烟浓度和温度的检测，油烟机根据油烟浓度数据，自动切换风量挡位，当锅具温度达到当前烹饪模式的温度阈值时，自动切换至下一档火力，从而近似还原出烹饪温度，避免发生逸锅、干烧等事故，实现了节能优化。

实施例5

一种烹饪控制系统，如图7，所述烹饪控制系统包括录制数据获取模块01、翻炒节点确定模块02和油烟机控制模块03；

所述录制数据获取模块01用于获取待烹饪菜谱及所述待烹饪菜谱的录制数据，所述录制数据包括烹饪模式和铲柄的加速度录制数据；比如烹饪模式可以将菜谱分为不同油烟流量等级，其中烹饪模式分为煎炒、油烹饪、水烹饪，不同烹饪模式对应的油烟机的控制是不同的。

所述翻炒节点确定模块02用于根据所述加速度录制数据确定多个翻炒节点；

所述油烟机控制模块03用于在烹饪过程中，根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行，以完成对所述待烹饪菜谱的烹饪。

本实施例中，在菜谱录制和还原过程中，通过获取加速度数据进而确定烹饪中的翻炒节点，进而能够及时对油烟机进行控制，精度更高，可以提供更好的烹饪体验。

实施例6

本实施例的烹饪控制方法是在实施例5的基础上进一步改进，如图8所示，所述烹饪控制系统还包括加速度传感器04和第一检测模块05，所述加速度传感器04设置在所述铲柄上；

所述加速度传感器04用于获取烹饪过程中铲柄的加速度实时数据；

所述第一检测模块05用于检测所述加速度实时数据是否在对应时间节点的加速度录制数据的有效范围内，若否，则调用所述油烟机控制模块03根据所述加速度实时数据控制油烟机的运行，若是，则调用所述油烟机控制模块03根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行。需要说明的是，在用户基于录制数据对菜谱进行还原时，需要对实时数据进行检测，以确定用户是否是按照录制的情况进行复制的，若不是，则需要根据实时检测值对油烟机进行控制。

参加图8，所述烹饪控制系统还包括第二检测模块06；

所述第二检测模块06用于检测所述加速度实时数据是否超出一速度阈值，若是，则继续检测与所述加速度实时数据对应的翻炒动作的持续时间是否小于一第一时间阈值，若是，则调用所述油烟机控制模块03控制所述油烟机切换至第一预设风挡。此处引入时间窗口避免误操作引起的误判，能够更加准确的判断烹饪动作。

另外，在烹饪过程中还可以根据加速度录制数据适时提醒用户进行翻炒的动作。

本实施例中，通过实时获取的加速度数据，对翻炒动作进行准确判定，进而使得翻炒的烹饪动作产生的大量油烟可以提前进行预测，进而有限控制油烟机作出及时的反应，准确性更高，实时性更好，且可以提供更好的烹饪体验。

实施例7

本实施例的烹饪控制方法是在实施例5的基础上进一步改进，如图9所示，所述录制数据还包括锅具的姿态录制数据，所述烹饪控制系统还包括颠锅节点确定模块07；

所述颠锅节点确定模块07用于根据所述姿态录制数据确定多个颠锅节点；

所述油烟机控制模块03用于根据所述烹饪模式、所述翻炒节点和所述颠锅节点控制油烟机的运行。

参见图9，所述烹饪控制系统还包括姿态传感器08和第三检测模块09，所述姿态传感器08设置在所述锅具上；

所述姿态传感器08用于获取烹饪过程中锅具的姿态实时数据；

所述第三检测模块09用于检测所述姿态实时数据是否在对应时间节点的的姿态录制数据的有效范围内，若否，则调用所述油烟机控制模块03根据所述姿态实时数据控制油烟机的运行，若是，则调用所述油烟机控制模块03根据所述烹饪模式、所述翻炒节点和所述颠锅节点控制油烟机的运行。

参见图9，所述姿态实时数据包括俯仰角数据，所述烹饪控制系统还包括第四检测模块11；

所述第四检测模块11用于检测所述俯仰角数据是否超出一第一角度阈值，若是，则继续检测与所述俯仰角数据对应的颠锅动作的持续时间是否小于一第二时间阈值，若是，则调用所述油烟机控制模块03控制所述油烟机切换至第二预设风挡。此处引入时间窗口避免误操作引起的误判，能够更加准确的判断烹饪动作；

另外，在烹饪过程中还可以根据录制的俯仰角数据适时提醒用户进行颠锅的动作。

所述第四检测模块11用于检测所述翻滚角数据是否超出一第二角度阈值，若是，则调用所述油烟机控制模块03控制关闭所述油烟机。需要说明的是，此处对于翻滚角的检测，进一步可以确定用户是否在执行洗锅或盛菜的动作，若是，则关闭油烟机。

本实施例中，通过实时获取的姿态数据，对颠锅动作进行准确判定，进而使得颠锅的烹饪动作产生的大量油烟可以提前进行预测，进而有限控制油烟机作出及时的反应，准确性更高，实时性更好，且可以提供更好的烹饪体验。

实施例8

本实施例的烹饪控制方法是在实施例5的基础上进一步改进，所述录制数据还包括油烟浓度录制数据和油烟机风挡数据，所述油烟机风挡数据与所述油烟浓度录制数据一一对应，如图10所示，所述烹饪控制系统还包括油烟浓度传感器12和实时风挡确定模块13；

所述油烟浓度传感器12用于获取烹饪过程中的油烟浓度实时数据；

所述实时风挡确定模块13用于根据所述油烟浓度实时数据确定所述油烟机的实时风挡；

所述油烟机控制模块03用于根据所述烹饪模式、所述实时风挡和所述翻炒节点控制油烟机的运行。

本实施例中，所述录制数据还包括温度录制数据和燃气灶火力数据，所述温度录制数据和所述燃气灶火力数据一一对应，参见图10，所述烹饪控制系统还包括温度传感器14和燃气灶控制模块15，所述温度传感器14设置在锅具上；

所述温度传感器14用于获取烹饪过程中的温度实时数据；

所述燃气灶控制模块15用于根据所述温度实时数据确定所述燃气灶的实时火力值，并基于所述实时火力值进行所述待烹饪菜谱的烹饪。

本实施例中，通过对烹饪过程中油烟浓度和温度的检测，油烟机根据油烟浓度数据，自动切换风量挡位，当锅具温度达到当前烹饪模式的温度阈值时，自动切换至下一档火力，从而近似还原出烹饪温度，避免发生逸锅、干烧等事故，实现了节能优化。

实施例9

一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例1-4中任意一个实施例所述的烹饪控制方法。

图11为本实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图11示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备90的框图。图11显示的电子设备90仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图11所示，电子设备90可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备90的组件可以包括但不限于：至少一个处理器91、至少一个存储器92、连接不同系统组件(包括存储器92和处理器91)的总线93。

总线93包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器92可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)921和/或高速缓存存储器922，还可以进一步包括只读存储器(ROM)923。

存储器92还可以包括具有一组(至少一个)程序模块924的程序工具925，这样的程序模块924包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器91通过运行存储在存储器92中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。

电子设备90也可以与一个或多个外部设备94(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口95进行。并且，电子设备90还可以通过网络适配器96与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器96通过总线93与电子设备90的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备90使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

实施例10

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现实施例1-4中任意一个实施例所述的烹饪控制方法的步骤。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1-4中任意一个实施例所述的烹饪控制方法的步骤。

其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，所述烹饪控制方法包括：

获取待烹饪菜谱及所述待烹饪菜谱的录制数据，所述录制数据包括烹饪模式和铲柄的加速度录制数据；

根据所述加速度录制数据确定多个翻炒节点；

在烹饪过程中，根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行，以完成对所述待烹饪菜谱的烹饪；

所述在烹饪过程中，根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行，以完成对所述待烹饪菜谱的烹饪的步骤之前，所述烹饪控制方法还包括：

获取烹饪过程中铲柄的加速度实时数据；

检测所述加速度实时数据是否在对应时间节点的加速度录制数据的有效范围内，若否，则根据所述加速度实时数据控制油烟机的运行，若是，则执行根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行的步骤。

2.如权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据所述加速度实时数据控制油烟机的运行的步骤具体包括：

检测所述加速度实时数据是否超出一速度阈值，若是，则检测与所述加速度实时数据对应的翻炒动作的持续时间是否小于一第一时间阈值，若是，则控制所述油烟机切换至第一预设风挡。

3.如权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述录制数据还包括锅具的姿态录制数据，所述在烹饪过程中，根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行，以完成对所述待烹饪菜谱的烹饪的步骤之前，所述烹饪控制方法还包括：

根据所述姿态录制数据确认多个颠锅节点；

所述根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行的步骤具体包括：

根据所述烹饪模式、所述翻炒节点和所述颠锅节点控制油烟机的运行。

4.如权利要求3所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪模式、所述翻炒节点和所述颠锅节点控制油烟机的运行的步骤之前，所述烹饪控制方法还包括：

获取烹饪过程中锅具的姿态实时数据；

检测所述姿态实时数据是否在对应时间节点的的姿态录制数据的有效范围内，若否，则根据所述姿态实时数据控制油烟机的运行，若是，则执行根据所述烹饪模式、所述翻炒节点和所述颠锅节点控制油烟机的运行的步骤。

5.如权利要求4所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述姿态实时数据包括俯仰角数据，所述根据所述姿态实时数据控制油烟机的运行的步骤具体包括：

检测所述俯仰角数据是否超出一第一角度阈值，若是，则检测与所述俯仰角数据对应的颠锅动作的持续时间是否小于一第二时间阈值，若是，则控制所述油烟机切换至第二预设风挡。

6.如权利要求4所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述姿态实时数据包括翻滚角数据，所述根据所述姿态实时数据控制油烟机的运行的步骤具体包括：

检测所述翻滚角数据是否超出一第二角度阈值，若是，则控制关闭所述油烟机。

7.如权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述录制数据还包括油烟浓度录制数据和油烟机风挡数据，所述油烟机风挡数据与所述油烟浓度录制数据一一对应，所述在烹饪过程中，根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行，以完成对所述待烹饪菜谱的烹饪的步骤之前，所述烹饪控制方法还包括：

获取烹饪过程中油烟浓度实时数据；

根据所述油烟浓度实时数据确定所述油烟机的实时风挡；

所述根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行的步骤具体包括：

根据所述烹饪模式、所述实时风挡和所述翻炒节点控制油烟机的运行。

8.如权利要求1所述的烹饪控制方法，其特征在于，所述录制数据还包括温度录制数据和燃气灶火力数据，所述温度录制数据和所述燃气灶火力数据一一对应，所述在烹饪过程中，根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行，以完成对所述待烹饪菜谱的烹饪的步骤之前，所述烹饪控制方法还包括：

获取烹饪过程中温度实时数据；

根据所述温度实时数据确定所述燃气灶的实时火力值，并基于所述实时火力值进行所述待烹饪菜谱的烹饪。

9.一种烹饪控制系统，其特征在于，所述烹饪控制系统包括录制数据获取模块、翻炒节点确定模块和油烟机控制模块；

所述录制数据获取模块用于获取待烹饪菜谱及所述待烹饪菜谱的录制数据，所述录制数据包括烹饪模式和铲柄的加速度录制数据；

所述翻炒节点确定模块用于根据所述加速度录制数据确定多个翻炒节点；

所述油烟机控制模块用于在烹饪过程中，根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行，以完成对所述待烹饪菜谱的烹饪；

所述烹饪控制系统还包括加速度传感器和第一检测模块，所述加速度传感器设置在所述铲柄上；

所述加速度传感器用于获取烹饪过程中铲柄的加速度实时数据；

所述第一检测模块用于检测所述加速度实时数据是否在对应时间节点的加速度录制数据的有效范围内，若否，则调用所述油烟机控制模块根据所述加速度实时数据控制油烟机的运行，若是，则调用所述油烟机控制模块根据所述烹饪模式和所述翻炒节点控制油烟机的运行。

10.如权利要求9所述的烹饪控制系统，其特征在于，所述烹饪控制系统还包括第二检测模块；

所述第二检测模块用于检测所述加速度实时数据是否超出一速度阈值，若是，则继续检测与所述加速度实时数据对应的翻炒动作的持续时间是否小于一第一时间阈值，若是，则调用所述油烟机控制模块控制所述油烟机切换至第一预设风挡。

11.如权利要求9所述的烹饪控制系统，其特征在于，所述录制数据还包括锅具的姿态录制数据，所述烹饪控制系统还包括颠锅节点确定模块；

所述颠锅节点确定模块用于根据所述姿态录制数据确定多个颠锅节点；

所述油烟机控制模块用于根据所述烹饪模式、所述翻炒节点和所述颠锅节点控制油烟机的运行。

12.如权利要求11所述的烹饪控制系统，其特征在于，所述烹饪控制系统还包括姿态传感器和第三检测模块，所述姿态传感器设置在所述锅具上；

所述姿态传感器用于获取烹饪过程中锅具的姿态实时数据；

所述第三检测模块用于检测所述姿态实时数据是否在对应时间节点的的姿态录制数据的有效范围内，若否，则调用所述油烟机控制模块根据所述姿态实时数据控制油烟机的运行，若是，则调用所述油烟机控制模块根据所述烹饪模式、所述翻炒节点和所述颠锅节点控制油烟机的运行。

13.如权利要求12所述的烹饪控制系统，其特征在于，所述姿态实时数据包括俯仰角数据，所述烹饪控制系统还包括第四检测模块；

所述第四检测模块用于检测所述俯仰角数据是否超出一第一角度阈值，若是，则继续检测与所述俯仰角数据对应的颠锅动作的持续时间是否小于一第二时间阈值，若是，则调用所述油烟机控制模块控制所述油烟机切换至第二预设风挡。

14.如权利要求12所述的烹饪控制系统，其特征在于，所述姿态实时数据包括翻滚角数据，所述烹饪控制系统还包括第四检测模块；

所述第四检测模块用于检测所述翻滚角数据是否超出一第二角度阈值，若是，则调用所述油烟机控制模块控制关闭所述油烟机。

15.如权利要求9所述的烹饪控制系统，其特征在于，所述录制数据还包括油烟浓度录制数据和油烟机风挡数据，所述油烟机风挡数据与所述油烟浓度录制数据一一对应，所述烹饪控制系统还包括油烟浓度传感器和实时风挡确定模块；

所述油烟浓度传感器用于获取烹饪过程中的油烟浓度实时数据；

所述实时风挡确定模块用于根据所述油烟浓度实时数据确定所述油烟机的实时风挡；

所述油烟机控制模块用于根据所述烹饪模式、所述实时风挡和所述翻炒节点控制油烟机的运行。

16.如权利要求9所述的烹饪控制系统，其特征在于，所述录制数据还包括温度录制数据和燃气灶火力数据，所述温度录制数据和所述燃气灶火力数据一一对应，所述烹饪控制系统还包括温度传感器和燃气灶控制模块，所述温度传感器设置在锅具上；

所述温度传感器用于获取烹饪过程中的温度实时数据；

所述燃气灶控制模块用于根据所述温度实时数据确定所述燃气灶的实时火力值，并基于所述实时火力值进行所述待烹饪菜谱的烹饪。

17.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任一项所述的烹饪控制方法。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的烹饪控制方法的步骤。

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