CN116105193A - 吸油烟机的清洁控制方法、系统、吸油烟机及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了提供一种吸油烟机的清洁控制方法、系统、吸油烟机及介质，吸油烟机具有自清洁模式，自清洁模式设有执行自清洁操作的预设时间阈值，该清洁控制方法包括：在执行一次自清洁操作后，每隔预设时段获取吸油烟机的电机转速数据；基于电机转速数据对预设时间阈值进行修正以得到实际时间阈值。本发明通过智能算法根据吸油烟机的电机转速数据调整吸油烟机进入自清洁模式的启动时间；实现了无需利用传感器监控油污的情况下，达到智能精确的调控吸油烟机的自清洁模式自动开启；适用于不同用户的餐饮习惯，避免导致自清洁模式过早或过晚被触发，提高了吸油烟机自动清洗的可靠性。

Description

吸油烟机的清洁控制方法、系统、吸油烟机及介质

技术领域

本发明涉及吸油烟机控制技术领域，尤其涉及一种吸油烟机的清洁控制方法、系统、吸油烟机及介质。

背景技术

随着科技的不断发展和社会的不断进步，人们的生活水平也越来越高，在智能厨房设备领域，吸油烟机越来越成为必不可少的家电。具备直流电机的吸油烟机是一种受到用户欢迎的吸油烟机，它能够将灶具燃烧的废物和烹饪过程中产生的油烟迅速的抽走。吸油烟机在使用一段时间之后，会附着大量的污染物(油污)，严重影响吸油烟机的工作效率。

现有的吸油烟机主要通过烟机运行的总时间和预设时间阈值判定吸油烟机是否需要启动自清洁模式；或者，通过油污传感器感应到的油污值和预设油污阈值判定吸油烟机是否需要启动自清洁模式。

但是，上述方式在判断烟机运行时长的方案中，未考虑用户的用餐习惯，造成烟机过早或者过晚开始清洁；传感器在高温环境下易老化，导致后期传感器采集的数据不准确。可见，现有判定吸油烟机需要启动清洁程序的方法准确性差、可靠性低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中现有判定吸油烟机需要启动清洁程序的方法准确性差、可靠性低的缺陷，提供一种吸油烟机的清洁控制方法、系统、吸油烟机及介质。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

第一方面，本发明提供一种吸油烟机的清洁控制方法，所述吸油烟机具有自清洁模式，所述自清洁模式设有执行自清洁操作的预设时间阈值，所述清洁控制方法包括：

在执行一次自清洁操作后，每隔预设时段获取所述吸油烟机的电机转速数据；

基于所述电机转速数据对所述预设时间阈值进行修正以得到实际时间阈值；所述实际时间阈值用于确定所述吸油烟机再次进行自清洁操作的时间。

较佳地，所述基于所述电机转速数据对所述预设时间阈值进行修正以得到实际时间阈值的步骤，包括：

根据所述电机转速数据计算所述吸油烟机的转速标准差数据；

基于所述转速标准差数据和所述预设时间阈值计算所述实际时间阈值。

较佳地，所述基于所述转速标准差数据和所述预设时间阈值计算所述实际时间阈值的步骤之前，所述清洁控制方法还包括：

基于所述电机转速数据计算在工作时间段内的所述吸油烟机的平均转速数据；

所述基于所述转速标准差数据和所述预设时间阈值计算所述实际时间阈值的步骤，包括：

根据所述转速标准差数据确定第一参数和第二参数；

比较所述吸油烟机的预设转速阈值与所述平均转速数据的大小；

若所述平均转速数据大于所述预设转速阈值，根据第一参数减小所述预设时间阈值以得到实际时间阈值；

若所述平均转速数据小于所述预设转速阈值，根据第二参数增大所述预设时间阈值以得到实际时间阈值。

较佳地，所述实际时间阈值是通过下式获得：

T1＝T/(1+S)

和/或，

所述实际时间阈值是通过下式获得：

T1＝T/(1-S)

其中，T1表示所述实际时间阈值，T表示所述吸油烟机运行的预设时间阈值，S表示所述吸油烟机在工作时间段内的转速标准差值，1/(1+S)表示所述第一参数，1/(1-S)表示所述第二参数。

第二方面，本发明提供一种吸油烟机的清洁控制系统，所述吸油烟机具有自清洁模式，所述自清洁模式设有执行自清洁操作的预设时间阈值，所述清洁控制系统包括：

获取模块，用于在执行一次自清洁操作后，每隔预设时段获取所述吸油烟机的电机转速数据；

修正模块，用于基于所述电机转速数据对所述预设时间阈值进行修正以得到实际时间阈值；所述实际时间阈值用于确定所述吸油烟机再次进行自清洁操作的时间。

较佳地，所述修正模块包括：

第一计算单元，用于根据所述电机转速数据计算所述吸油烟机的转速标准差数据；

第二计算单元，用于基于所述转速标准差数据和所述预设时间阈值计算所述实际时间阈值。

较佳地，所述清洁控制系统包括：

计算模块，用于基于所述电机转速数据计算在工作时间段内的所述吸油烟机的平均转速数据；

第二计算单元具体用于：根据所述转速标准差数据确定第一参数和第二参数；

比较所述吸油烟机的预设转速阈值与所述平均转速数据的大小；

若所述平均转速数据大于所述预设转速阈值，根据所述第一参数减小所述预设时间阈值以得到所述实际时间阈值；

若所述平均转速数据小于所述预设转速阈值，根据所述第二参数增大所述预设时间阈值以得到所述实际时间阈值。

较佳地，所述实际时间阈值是通过下式获得：

T1＝T/(1+S)

和/或，

所述实际时间阈值是通过下式获得：

T1＝T/(1-S)

其中，T1表示所述实际时间阈值，T表示所述吸油烟机运行的预设时间阈值，S表示所述吸油烟机在工作时间段内的转速标准差值，1/(1+S)表示所述第一参数，1/(1-S)表示所述第二参数。

第三方面，本发明还提供一种吸油烟机，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的吸油烟机的清洁控制方法。

第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的吸油烟机的清洁控制方法。

本发明的积极进步效果在于：提供一种吸油烟机的清洁控制方法、系统、吸油烟机及介质，通过每隔预设时段获取吸油烟机的电机转速数据对预设时间阈值进行修正以得到实际时间阈值。本发明通过智能算法调整吸油烟机进入自清洁模式的启动时间；实现了无需利用传感器监控油污的情况下，达到智能精确的调控吸油烟机的自清洁模式自动开启；适用于不同用户的餐饮习惯，避免导致自清洁模式过早或过晚被触发，提高了吸油烟机自动清洗的可靠性。

附图说明

图1为本发明实施例1的吸油烟机的清洁控制方法的流程示意图。

图2为本发明实施例1的吸油烟机的清洁控制方法的步骤S2的流程示意图。

图3为本发明实施例2的吸油烟机的清洁控制方法的流程示意图。

图4为本发明实施例3的吸油烟机的清洁控制系统的模块示意图。

图5为本发明实施例5的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本实施例提供一种吸油烟机的清洁控制方法，如图1所示，该吸油烟机具有自清洁模式，自清洁模式设有执行自清洁操作的预设时间阈值，该清洁控制方法包括：

S1、在执行一次自清洁操作后，每隔预设时段获取吸油烟机的电机转速数据。

S2、基于电机转速数据对预设时间阈值进行修正以得到实际时间阈值；实际时间阈值用于确定吸油烟机再次进行自清洁操作的时间。

在步骤S1中，当直流电机运行在自动挡模式时，吸油烟机的风机转速与油烟的大小成正比。换言之，油烟越大时，转速越高，风力越大。当吸油烟机完成一次自清洁操作，吸油烟机开启运行后，可以每隔5秒或者10秒的时间通过收集吸油烟机上设置的霍尔传感器的数据或者其他方式，得到吸油烟机的电机转速数据。

在步骤S2中，根据获得的电机转速数据增大原始的预设时间阈值a，或者，减小原始的预设时间阈值a以得到调整后的实际时间阈值。该原始的预设时间阈值可以为吸油烟机出厂时设置的，也可以由用户根据使用情况自行设置，又或者可以由出厂预置并可由用户后期修改。当吸油烟机的有效运行时间超过了实际时间阈值时，表明该吸油烟机已经达到了需要清洁的临界点。此时需要发出清洁提醒告知用户吸油烟机可以进入自清洁模式，或者，直接自动触发吸油烟机的相关部件执行自清洁操作。

如图2所示，步骤S2包括：

S21、根据电机转速数据计算吸油烟机的转速标准差数据。

S22、基于电机转速数据计算在工作时间段内的吸油烟机的平均转速数据。

S23、基于转速标准差数据和预设时间阈值计算实际时间阈值。

在步骤S21-S22中，根据每个采样时刻获取到的吸油烟机的直流电机的转速数据，计算所有转速数据的平均值Q，从而得到平均转速数据。可以通过平均转速数据计算获取吸油烟机的转速标准差数据。

在步骤S23中，可以将获取到的平均转速数据和原始的预设时间阈值a作为判断标准，对应得到包含转速标准差数据和预设时间阈值的算法，从而确定实际时间阈值。该实际时间阈值是根据吸油烟机自身的电机转速数据的变化修正得到的，从而可以更加准确地判断清洁时机，进而有利于提升用户地使用体验以及减少能源浪费。

本实施例中，提供一种吸油烟机的清洁控制方法，通过每隔预设时段获取吸油烟机的电机转速数据对预设时间阈值进行修正以得到实际时间阈值。本发明通过智能算法根据吸油烟机的电机转速数据调整吸油烟机进入自清洁模式的启动时间；实现了无需利用传感器监控油污的情况下，达到智能精确的调控吸油烟机的自清洁模式自动开启；适用于不同用户的餐饮习惯，避免导致自清洁模式过早或过晚被触发，提高了吸油烟机自动清洗的可靠性。

实施例2

如图3所示，本实施例的吸油烟机的清洁控制方法是对实施例1的进一步改进，

步骤S23包括：

S231、根据转速标准差数据确定第一参数和第二参数；

S232、比较吸油烟机的预设转速阈值与平均转速数据的大小，若平均转速数据大于预设转速阈值，执行步骤S233；若平均转速数据小于预设转速阈值，执行步骤S234。

S233、根据第一参数减小预设时间阈值以得到实际时间阈值。

S234、根据第二参数增大预设时间阈值以得到实际时间阈值。

具体地，在步骤S231-S233中，可以通过数据运算的方式，计算预设转速阈值a与平均转速数据之间的差异。若平均转速数据大于a，则表明吸油烟机的油烟变大，需要减小原始的预设时间阈值a，提前触发吸油烟机执行自清洁操作。若平均转速数据小于a，则表明吸油烟机的油烟变小，需要增大原始的预设时间阈值a，延长触发吸油烟机执行自清洁操作的时间。

需要说明的是，第一参数和第二参数还可以根据实际情况自行设置，在此不作具体限制。

其中，实际时间阈值可以通过下式获得：

T1＝T/(1+S)

和/或，

实际时间阈值可以通过下式获得：

T1＝T/(1-S)

T1表示实际时间阈值，T表示吸油烟机运行的预设时间阈值，S表示吸油烟机在工作时间段内的转速标准差值，1/(1+S)表示第一参数，1/(1-S)表示第二参数。需要说明的是，本实施例中第一参数和第二参数还可以为包含S的其他数据表达式，在此不作具体限制。

具体的，可以利用第一参数1/(1+S)减小预设时间阈值，也可以利用第二参数1/(1-S)增大预设时间阈值，从而实时动态调整预设时间阈值的大小，以满足不同大小的电机转速下，准确地判断吸油烟机启动自清洁操作的时机，进一步提升用户的体验度。

本实施例中，提供一种吸油烟机的清洁控制方法，通过吸油烟机在工作时间段内的转速标准差值获取第一参数和第二参数，利用第一参数减小预设时间阈值以得到实际时间阈值，或利用第二参数增大预设时间阈值以得到实际时间阈值。本发明通过智能算法根据吸油烟机的电机转速数据调整吸油烟机进入自清洁模式的启动时间；适用于不同用户的餐饮习惯，避免导致自清洁模式过早或过晚被触发，提高了吸油烟机自动清洗的可靠性。

实施例3

如图4所示，本实施例提供一种吸油烟机的清洁控制系统，该吸油烟机具有自清洁模式，自清洁模式设有执行自清洁操作的预设时间阈值，该清洁控制系统包括：获取模块210和修正模块220。

获取模块210，用于在执行一次自清洁操作后，每隔预设时段获取吸油烟机的电机转速数据。

修正模块220，用于基于电机转速数据对预设时间阈值进行修正以得到实际时间阈值；实际时间阈值用于确定吸油烟机再次进行自清洁操作的时间。

当直流电机运行在自动挡模式时，吸油烟机的风机转速与油烟的大小成正比。换言之，油烟越大时，转速越高，风力越大。当吸油烟机完成一次自清洁操作，吸油烟机开启运行后，获取模块210可以每隔5秒或者10秒的时间通过收集吸油烟机上设置的霍尔传感器的数据或者其他方式，得到吸油烟机的电机转速数据。

修正模块220根据获得的电机转速数据增大原始的预设时间阈值a，或者，减小原始的预设时间阈值a以得到调整后的实际时间阈值。该原始的预设时间阈值可以为吸油烟机出厂时设置的，也可以由用户根据使用情况自行设置，又或者可以由出厂预置并可由用户后期修改。当吸油烟机的有效运行时间超过了实际时间阈值时，表明该吸油烟机已经达到了需要清洁的临界点。此时需要发出清洁提醒告知用户吸油烟机可以进入自清洁模式，或者，直接自动触发吸油烟机的相关部件执行自清洁操作。

具体的，修正模块220包括：

第一计算单元221，用于根据电机转速数据计算吸油烟机的转速标准差数据。

第三计算单元222，用于基于电机转速数据计算在工作时间段内的吸油烟机的平均转速数据；

第二计算单元223，用于基于转速标准差数据和预设时间阈值计算实际时间阈值。

第一计算单元221和第三计算单元222根据每个采样时刻获取到的吸油烟机的直流电机的转速数据，计算所有转速数据的平均值Q，从而得到平均转速数据。可以通过平均转速数据计算获取吸油烟机的转速标准差数据。

第二计算单元223可以将获取到的平均转速数据和原始的预设时间阈值a作为判断标准，对应得到包含转速标准差数据和预设时间阈值的算法，从而确定实际时间阈值。该实际时间阈值是根据吸油烟机自身的电机转速数据的变化修正得到的，从而可以更加准确地判断清洁时机，进而有利于提升用户地使用体验以及减少能源浪费。

本实施例中，提供一种吸油烟机的清洁控制方法，通过每隔预设时段获取吸油烟机的电机转速数据，修正模块对预设时间阈值进行修正以得到实际时间阈值。本发明通过智能算法根据吸油烟机的电机转速数据调整吸油烟机进入自清洁模式的启动时间；实现了无需利用传感器监控油污的情况下，达到智能精确的调控吸油烟机的自清洁模式自动开启；适用于不同用户的餐饮习惯，避免导致自清洁模式过早或过晚被触发，提高了吸油烟机自动清洗的可靠性。

实施例4

如图4所示，本实施例的吸油烟机的清洁控制系统是对实施例3的进一步改进，

第二计算单元223具体用于：根据转速标准差数据确定第一参数和第二参数。

比较吸油烟机的预设转速阈值与平均转速数据的大小；

若平均转速数据大于预设转速阈值，根据第一参数减小预设时间阈值以得到实际时间阈值；

若平均转速数据小于预设转速阈值，根据第二参数增大预设时间阈值以得到实际时间阈值。

具体地，第二计算单元223可以通过数据运算的方式，计算预设转速阈值a与平均转速数据之间的差异。若平均转速数据大于a，则表明吸油烟机的油烟变大，需要减小原始的预设时间阈值a，提前触发吸油烟机执行自清洁操作。若平均转速数据小于a，则表明吸油烟机的油烟变小，需要增大原始的预设时间阈值a，延长触发吸油烟机执行自清洁操作的时间。

需要说明的是，第一参数和第二参数还可以根据实际情况自行设置，在此不作具体限制。

其中，实际时间阈值是通过下式获得：

T1＝T/(1+S)

和/或，

实际时间阈值是通过下式获得：

T1＝T/(1-S)

其中，T1表示实际时间阈值，T表示吸油烟机运行的预设时间阈值，S表示吸油烟机在工作时间段内的转速标准差值，1/(1+S)表示第一参数，1/(1-S)表示第二参数。需要说明的是，本实施例中第一参数和第二参数还可以为包含S的其他数据表达式，在此不作具体限制。

具体的，可以利用第一参数1/(1+S)减小预设时间阈值，也可以利用第二参数1/(1-S)增大预设时间阈值，从而实时动态调整预设时间阈值的大小，以满足不同大小的电机转速下，准确地判断吸油烟机启动自清洁操作的时机，进一步提升用户的体验度。

本实施例中，提供一种吸油烟机的清洁控制系统，通过吸油烟机在工作时间段内的转速标准差值获取第一参数和第二参数，第二计算单元利用第一参数减小预设时间阈值以得到实际时间阈值，或利用第二参数增大预设时间阈值以得到实际时间阈值。本发明通过智能算法根据吸油烟机的电机转速数据调整吸油烟机进入自清洁模式的启动时间；适用于不同用户的餐饮习惯，避免导致自清洁模式过早或过晚被触发，提高了吸油烟机自动清洗的可靠性。

实施例5

图5为本实施例提供的一种吸油烟机的结构示意图。所述智能头盔包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现实施例1或者实施例2的吸油烟机的清洁控制方法，图5显示的吸油烟机60仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

吸油烟机60可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。吸油烟机60的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器61、上述至少一个存储器62、连接不同系统组件(包括存储器62和处理器61)的总线63。

总线63包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器62可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)621和/或高速缓存存储器622，还可以进一步包括只读存储器(ROM)623。

存储器62还可以包括具有一组(至少一个)程序模块624的程序/实用工具625，这样的程序模块624包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器61通过运行存储在存储器62中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1或者实施例2的吸油烟机的清洁控制方法。

吸油烟机60也可以与一个或多个外部设备64(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口65进行。并且，模型生成的吸油烟机60还可以通过网络适配器66与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器66通过总线63与模型生成的吸油烟机60的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的吸油烟机60使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

实施例6

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现实施例1或者实施例2的吸油烟机的清洁控制方法的步骤。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1或者实施例2的吸油烟机的清洁控制方法的步骤。

其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种吸油烟机的清洁控制方法，其特征在于，所述吸油烟机具有自清洁模式，所述自清洁模式设有执行自清洁操作的预设时间阈值，所述清洁控制方法包括：

在执行一次自清洁操作后，每隔预设时段获取所述吸油烟机的电机转速数据；

基于所述电机转速数据对所述预设时间阈值进行修正以得到实际时间阈值；所述实际时间阈值用于确定所述吸油烟机再次进行自清洁操作的时间。

2.如权利要求1所述的吸油烟机的清洁控制方法，其特征在于，所述基于所述电机转速数据对所述预设时间阈值进行修正以得到实际时间阈值的步骤，包括：

根据所述电机转速数据计算所述吸油烟机的转速标准差数据；

基于所述转速标准差数据和所述预设时间阈值计算所述实际时间阈值。

3.如权利要求2所述的吸油烟机的清洁控制方法，其特征在于，所述基于所述转速标准差数据和所述预设时间阈值计算所述实际时间阈值的步骤之前，所述清洁控制方法还包括：

基于所述电机转速数据计算在工作时间段内的所述吸油烟机的平均转速数据；

所述基于所述转速标准差数据和所述预设时间阈值计算所述实际时间阈值的步骤，包括：

根据所述转速标准差数据确定第一参数和第二参数；

比较所述吸油烟机的预设转速阈值与所述平均转速数据的大小；

若所述平均转速数据大于所述预设转速阈值，根据所述第一参数减小所述预设时间阈值以得到所述实际时间阈值；

若所述平均转速数据小于所述预设转速阈值，根据所述第二参数增大所述预设时间阈值以得到所述实际时间阈值。

4.如权利要求3所述的吸油烟机的清洁控制方法，其特征在于，所述实际时间阈值是通过下式获得：

T1＝T/(1+S)

和/或，

所述实际时间阈值是通过下式获得：

T1＝T/(1-S)

其中，T1表示所述实际时间阈值，T表示所述吸油烟机运行的预设时间阈值，S表示所述吸油烟机在工作时间段内的转速标准差值，1/(1+S)表示所述第一参数，1/(1-S)表示所述第二参数。

5.一种吸油烟机的清洁控制系统，其特征在于，所述吸油烟机具有自清洁模式，所述自清洁模式设有执行自清洁操作的预设时间阈值，所述清洁控制系统包括：

获取模块，用于在执行一次自清洁操作后，每隔预设时段获取所述吸油烟机的电机转速数据；

修正模块，用于基于所述电机转速数据对所述预设时间阈值进行修正以得到实际时间阈值；所述实际时间阈值用于确定所述吸油烟机再次进行自清洁操作的时间。

6.如权利要求5所述的吸油烟机的清洁控制系统，其特征在于，所述修正模块包括：

第一计算单元，用于根据所述电机转速数据计算所述吸油烟机的转速标准差数据；

第二计算单元，用于基于所述转速标准差数据和所述预设时间阈值计算所述实际时间阈值。

7.如权利要求6所述的吸油烟机的清洁控制系统，其特征在于，所述修正模块还包括：

第三计算单元，用于基于所述电机转速数据计算在工作时间段内的所述吸油烟机的平均转速数据；

第二计算单元具体用于：根据所述转速标准差数据确定第一参数和第二参数；

比较所述吸油烟机的预设转速阈值与所述平均转速数据的大小；

若所述平均转速数据大于所述预设转速阈值，根据所述第一参数减小所述预设时间阈值以得到实际时间阈值；

若所述平均转速数据小于所述预设转速阈值，根据所述第二参数增大所述预设时间阈值以得到实际时间阈值。

8.如权利要求7所述的吸油烟机的清洁控制系统，其特征在于，所述实际时间阈值是通过下式获得：

T1＝T/(1+S)

和/或，

所述实际时间阈值是通过下式获得：

T1＝T/(1-S)

其中，T1表示所述实际时间阈值，T表示所述吸油烟机运行的预设时间阈值，S表示所述吸油烟机在工作时间段内的转速标准差值，1/(1+S)表示所述第一参数，1/(1-S)表示所述第二参数。

9.一种吸油烟机，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述的吸油烟机的清洁控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述的吸油烟机的清洁控制方法。

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